CN113977442A - 一种自动化高效周边抛光机 - Google Patents

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CN113977442A CN202111403718.1A CN202111403718A CN113977442A CN 113977442 A CN113977442 A CN 113977442A CN 202111403718 A CN202111403718 A CN 202111403718A CN 113977442 A CN113977442 A CN 113977442A
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高令
李叶明
谭志强
张红超
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Shenzhen Xikoe Industrial Co ltd
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Abstract

本发明提供了一种自动化高效周边抛光机，包括机架，所述机架上设有X轴传动装置和Y轴传动装置，所述Y轴传动装置上设有工作位，所述X轴传动装置上设有Z轴传动装置和抛光毛刷装置。通过Y轴传动装置带动工作位前后摆动，通过工作位与抛光毛刷装置的相对运动消除抛光痕迹，提升产品品质，工作位内可以将多个待加工产品累加叠放且累加叠放的多个待加工产品可以同时进行抛光动作，既保证了产品的一致性，还极大地提高了加工效率，提高了产能，提高了抛光效率。

Description

一种自动化高效周边抛光机
技术领域
本发明涉及研磨抛光设备技术领域，特别涉及一种自动化高效周边抛光机。
背景技术
目前，随着时代的到来，手机等玻璃显示屏侧边质量要求越来越高，而且为了达到美观效果以及便于后续工艺的安装，产品的全部侧边都需要进行抛光，因此如何能够高效快捷的对产品的多个侧壁进行抛光就成了当务之急。
因此，需要一种自动化高效周边抛光机以解决：1.现有的抛光机，待加工产品在设备上位置固定，对其抛光时定位不准，可能存在抛光面积无法覆盖待加工产品全部待加工表面的问题；2.现有设备在抛光后对产品侧边出现规则的加工痕迹的问题；3.现有设备无法保证调节毛刷高度，对于不同尺寸的产品，毛刷刷头不能准确作用到待加工产品表面的问题。
发明内容
本发明提供一种自动化高效周边抛光机，用以解决背景技术中提出的问题中至少一项。
本发明提出一种自动化高效周边抛光机，包括机架，所述机架上设有X轴传动装置和Y轴传动装置，所述Y轴传动装置上设有工作位，所述X轴传动装置上设有Z轴传动装置和抛光毛刷装置。
优选地，所述机架包括底架，所述底架上通过若干个连接柱连接有顶架，所述工作位包括容置箱体。
优选地，述X轴传动装置设在所述顶架上，所述X轴传动装置包括两组X向导轨和X向驱动组件，Z向电机连接板底部设有若干个X向滑块，所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上，所述X向驱动组件控制所述Z向电机连接板带动所述X向滑块沿所述X向导轨滑动。
优选地，所述容置箱体沿X轴传动装置的传动方向的两侧设有旋转组件，所述旋转组件包括第一顶紧气缸，所述第一顶紧气缸设置在所述容置箱体的一侧，所述第一顶紧气缸的驱动端伸入所述容置箱体内且连接有第一旋转顶紧板，所述容置箱体的另一侧设有换边电机，所述换边电机的驱动端伸入所述容置箱体内且连接有第二旋转顶紧板。
优选地，所述Z向电机连接板的底部设有Z向导轨架，所述Z轴传动装置包括设置在所述Z向导轨架上的两组Z向导轨以及设置在抛光支架上一侧的两组Z向滑块，所述Z向滑块滑动连接在所述Z向导轨上。
优选地，所述Z轴传动装置还包括Z向电机，所述Z向电机设置在所述Z向电机连接板上，所述Z向电机的驱动端传动连接Z向传动螺杆的一端，所述Z向传动螺杆的另一端通过Z向限位块转动连接所述Z向导轨架上；
所述抛光毛刷装置包括抛光电机，所述抛光电机固定连接在第三电机架上，所述第三电机架固定连接在所述抛光支架上，所述抛光电机的驱动端传动连接抛光连接件的一端，所述抛光连接件的另一端设有抛光毛刷，所述抛光毛刷的底部为刷毛刷刷体，所述抛光毛刷的顶部设有抛光液供液槽；
所述抛光液供液槽的底部设有若干个漏液孔；
所述抛光支架靠近所述Z向导轨架的一侧还设有Z向传动块，所述Z向传动块螺纹传动连接在Z向传动螺杆上。
优选地，所述Y轴传动装置设置在所述底架上，包括：Y向电机，所述Y向电机的驱动端传动连接Y向传动螺杆的一端，所述Y向传动螺杆的另一端通过Y向限位块转动连接在所述底架上，所述Y向传动螺杆上螺纹连接有Y向传动块，所述Y向传动块固定连接在所述工作位底部，所述工作位底部还设有若干个Y向滑块，所述Y向滑块滑动连接在所述Y向导轨上。
优选地，所述容置箱体沿Y轴传动装置的传动方向的两侧设有侧支撑组件，所述侧支撑组件包括第二顶紧气缸和侧支撑电机；
所述第二顶紧气缸设置在所述容置箱体的一侧，所述第二顶紧气缸的驱动端伸入所述容置箱体内且连接有第二侧顶紧板；
所述容置箱体的另一侧设有第二电机架，所述第二电机架上设有所述侧支撑电机，所述侧支撑电机的驱动端传动连接侧支撑螺杆的一端，所述侧支撑螺杆的另一端转动连接在所述容置箱体上；
所述侧支撑螺杆上螺纹连接有侧支撑推块，所述侧支撑推块的一侧滑动连接在所述第二电机架上，所述侧支撑推块的另一侧固定连接侧支撑推杆的一端，所述支撑推杆的另一端伸入所述容置箱体内且连接有第一侧顶紧板；
所述容置箱体内设有支撑底板，所述支撑底板用于支撑待加工产品，所述容置箱体底部设有底部支撑组件，所述底部支撑组件用于控制所述支撑底板工作；
所述底部支撑组件包括产品支撑电机，所述产品支撑电机固定连接在第一电机架的一端，所述第一电机架的另一端固定连接在所述容置箱体底部，所述产品支撑电机的驱动端传动连接底部支撑螺杆的一端，所述底部支撑螺杆的另一端转动连接在所述容置箱体底部；
所述底部支撑螺杆上螺纹连接有底板推块，所述底板推块的一侧滑动连接在所述第一电机架上，所述底板推块的另一侧固定连接底板推杆的一端，所述底板推杆的另一端穿过所述容置箱体底部的连接槽后固定连接在所述支撑底板底部。
优选地，所述抛光支架底部还设有注液组件，所述注液组件包括设置在所述抛光支架远离所述Z向滑块的一侧底部的连接架，所述连接架上设有抛光液箱，所述抛光液箱内设有滑动连接其内的注液活塞，所述注液活塞的一侧设有活塞推杆，所述活塞推杆的另一端伸出所述抛光液箱外写连接有注液推板，所述注液推板和所述抛光液箱之间还设有若干组复位弹簧；
所述连接架上还设有凸轮支架，所述凸轮支架上设有凸轮电机，所述凸轮电机的驱动端传动连接有推力凸轮，所述推力凸轮用于推动所述注液推板；
所述抛光支架底部还设有导向支架，所述导向支架内设有推移电机，所述推移电机的驱动端传动连接驱动连杆的一端，所述驱动连杆的另一端转动连接有推移块；
导向连杆沿竖直方向设置，所述导向连杆的一端位于所述导向支架内，所述导向连杆的另一端位于所述导向支架外且设有注液喷头；
所述推移块滑动连接在导向连杆上端，所述导向连杆的下端还滑动连接有导向滑块，所述导向滑块滑动连接在所述导向支架底部；
所述抛光液箱远离所述注液推板的一侧设有注液管，所述注液管远离所述抛光液箱的一端连通所述注液喷头。
优选地，还包括辅助固定组件，所述辅助固定组件包括若干组架体支撑组件和工作台支撑组件；
所述架体支撑组件包括套管，所述套管套设在所述底架底部，所述套管顶部设有沿竖直方向设置的第一连杆，所述第一连杆的顶端转动连接第二连杆的一端，所述第二连杆的中部转动连接在固定支架上，所述固定支架固定在地面，所述第二连杆的狂一端转动连接第三连杆的一端，所述固定支架上还设有伸缩杆，所述伸缩杆位于所述第三连杆下方，所述第三连杆的另一端转动连接伸缩杆的驱动端；
所述第一连杆上还转动连接第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端转动连接在所述固定支架上且所述第四连杆位于所述第二连杆下方；
所述工作台支撑组件包括双出轴同步电机以及关于所述双出轴同步电机对称设置的夹持组件；
所述夹持组价包括驱动轴，所述驱动轴的一端传动连接所述双出轴同步电机的驱动端，所述驱动轴的另一端设有第一带轮，所述驱动轴的中部通过第一轴承座转动连接在所述底架上；
所述第一带轮通过传动带与第二带轮传动连接，带轮轴通过第二轴承座转动连接在所述的底架上，所述带轮轴的一端连接有所述第二带轮，所述带轮轴的另一端连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合传动，所述第二斜齿轮的一侧固定连接第一导向螺杆的一端，所述第二斜齿轮的另一侧固定连接第二导向螺杆的一端，所述第一导向螺杆的另一端通过第一螺杆支架转动连接在所述底架上，所述第二导向螺杆的另一端通过第一螺杆支架转动连接在所述底架上；
所述第一导向螺杆与所述第二导向螺杆上的螺纹旋向相反；
所述第一导向螺杆上螺纹传动连接有第一传动块，所述第一传动块上转动连接第一推杆的一端，所述第一推杆的另一端转动连接在支撑板上；
所述第二导向螺杆上上螺纹传动连接有第二传动块，所述第二传动块上转动连接第二推杆的一端，所述第二推杆的另一端转动连接在支撑板上。
本发明结构取得了以下有益效果:
1.工作位内可以将多个待加工产品累加叠放且累加叠放的多个待加工产品可以同时进行抛光动作，既保证了产品的一致性，还极大地提高了加工效率。
2.通过设置旋转组件带动工作位上的待加工产品自动换边，极大地提升了加工效率。
3.通过Y轴传动装置带动工作位前后摆动，通过工作位与抛光毛刷装置的相对运动消除抛光痕迹，提升产品品质。
4.产品支撑电机通过丝杆传动，保证了加工位置精准。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的自动化高效周边抛光机的结构示意图；
图2为本发明的自动化高效周边抛光机的俯视结构示意图；
图3为图2中A-A处剖视图；
图4为本发明的工作位的结构示意图；
图5为本发明的工作位的俯视结构示意图；
图6为本发明的工作位的剖面结构示意图；
图7为本发明的X轴传动装置的结构示意图；
图8为本发明的Y轴传动装置的结构示意图；
图9为本发明的Z轴传动装置的结构示意图；
图10为本发明的抛光毛刷装置的结构示意图；
图11为本发明的注液组件的安装位置示意图；
图12为图11中B处的放大结构示意图；
图13为本发明的工作台支撑组件的结构示意图；
图14为本发明的工作台支撑组件在一个动作状态下的结构示意图；
图15为本发明的工作台支撑组件在另一个动作状态下的结构示意图。
1、机架；101、底架；102、顶架；103、连接柱；2、Y轴传动装置；201、Y向导轨；202、Y向滑块；203、Y向电机；204、Y向传动块；205、Y向传动螺杆；206、Y向限位块；3、工作位；301、容置箱体；302、第一顶紧气缸；303、第一旋转顶紧板；304、第二顶紧气缸；305、第二旋转顶紧板；306、侧支撑电机；307、第一侧顶紧板；308、第二侧顶紧板；309、支撑底板；310、底板推杆；311、底板推块；312、第一电机架；313、第二电机架；314、侧支撑螺杆；315、侧支撑推块；316、侧支撑推杆；317、底部支撑螺杆；318、连接槽；4、X轴传动装置；401、X向导轨；402、X向滑块；5、Z轴传动装置；501、Z向导轨；502、Z向滑块；503、Z向电机；504、Z向电机连接板；505、Z向导轨架；506、Z向传动螺杆；507、Z向限位块；508、Z向传动块；6、抛光毛刷装置；601、抛光液供液槽；602、抛光毛刷；603、抛光电机；604、抛光支架；605、第三电机架；606、抛光连接件；607、漏液孔；7、换边电机；8、产品支撑电机；9、待加工产品；10、注液组件；1001、抛光液箱；1002、注液活塞；1003、注液推板；1004、复位弹簧；1005、凸轮电机；1006、推力凸轮；1007、注液管；1008、导向支架；1009、推移电机；1010、驱动连杆；1011、推移块；1012、导向连杆；1013、导向滑块；1014、注液喷头；1015、连接架；11、套管；12、第一连杆；13、第二连杆；14、第三连杆；15、伸缩杆；16、固定支架；17、第四连杆；18、双出轴同步电机；19、驱动轴；20、第一轴承座；21、第一带轮；22、第二带轮；23、传动带；24、第一斜齿轮；25、第二斜齿轮；26、第一导向螺杆；27、第二导向螺杆；28、第一传动块；29、第一推杆；30、支撑板；31、第二传动块；32、第二推杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1
本发明提供了一种自动化高效周边抛光机，如图1所示，包括机架1，所述机架1上设有X轴传动装置4和Y轴传动装置2，所述Y轴传动装置2上设有工作位3，所述X轴传动装置4上设有Z轴传动装置5和抛光毛刷装置6。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：使用时，将需要抛光的工件(待加工产品9)放置在工作位3上，通过X轴传动装置4和Y轴传动装置2分别调整待加工产品9与抛光毛刷装置6在X向(X轴传动装置4的运动方向)和Y向(Y轴传动装置2的运动方向)的相对位置，使得抛光毛刷装置6可以对待加工产品9的表面进行全面的抛光动作，且通过Y轴传动装置2工作时带动工作台3上的待加工产品9沿Y向往复摆动，可以有效消除抛光痕迹，提升产品品质，解决了现有设备在抛光后对产品侧边出现规则的加工痕迹的问题。
通过Z轴传动装置5带动抛光毛刷装置6在Z向(Z轴传动装置5的运动方向，即竖直方向)运动，调节抛光毛刷装置6的高度，使得不论工作台3上的待加工产品9尺寸大小如何，抛光毛刷装置6均可有效、可靠的接触到待加工产品9，并对其进行抛光动作，使得自动化高效周边抛光机的适应性更好，解决现有设备无法保证毛刷(即抛光毛刷装置6)能准确调整到扫光玻璃盖板(即待加工产品)时所需要的高度的问题。
通过设置X轴传动装置4和、Y轴传动装置2和Z轴传动装置5，可实现水平方向横向、纵向以及竖向多方位移动，使得定位更加准确，解决了定位不准的问题；在工件放置完毕后，后续的工件位置调整，抛光动作等整个加工过程全部由机械设备完成，无需人工参与，相较现有设备生产效率更高。如图1-3所示，当待加工产品为板状产品，例如玻璃盖板，可将多个玻璃盖板依次排列放置，实现产品累加叠放，在对产品进行抛光动作时，多个产品同时加工，不仅保证了工作位3内的所有产品的一致性，且极大地提高了加工效率。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1、3-6所示，所述机架1包括底架101，所述底架101上通过若干个连接柱103连接有顶架102，所述工作位3包括容置箱体301，所述容置箱体301沿Y轴传动装置2的传动方向的两侧设有侧支撑组件，所述容置箱体301沿X轴传动装置4的传动方向的两侧设有旋转组件。
所述侧支撑组件包括第二顶紧气缸304和侧支撑电机306；
所述第二顶紧气缸304设置在所述容置箱体301的一侧，所述第二顶紧气缸304的驱动端伸入所述容置箱体301内且连接有第二侧顶紧板308；
所述容置箱体301的另一侧设有第二电机架313，所述第二电机架313上设有所述侧支撑电机306，所述侧支撑电机306的驱动端传动连接侧支撑螺杆314的一端，所述侧支撑螺杆314的另一端转动连接在所述容置箱体301上；
所述侧支撑螺杆314上螺纹连接有侧支撑推块315，所述侧支撑推块315的一侧滑动连接在所述第二电机架313上，所述侧支撑推块315的另一侧固定连接侧支撑推杆316的一端，所述支撑推杆316的另一端伸入所述容置箱体301内且连接有第一侧顶紧板307；
所述容置箱体301内设有支撑底板309，所述支撑底板309用于支撑待加工产品9，所述容置箱体301底部设有底部支撑组件，所述底部支撑组件用于控制所述支撑底板309工作；
所述底部支撑组件包括产品支撑电机8，所述产品支撑电机8固定连接在第一电机架312的一端，所述第一电机架312的另一端固定连接在所述容置箱体301底部，所述产品支撑电机8的驱动端传动连接底部支撑螺杆317的一端，所述底部支撑螺杆317的另一端转动连接在所述容置箱体301底部；
所述底部支撑螺杆317上螺纹连接有底板推块311，所述底板推块311的一侧滑动连接在所述第一电机架312上，所述底板推块311的另一侧固定连接底板推杆310的一端，所述底板推杆310的另一端穿过所述容置箱体301底部的连接槽318后固定连接在所述支撑底板309底部。
所述旋转组件包括第一顶紧气缸302，所述第一顶紧气缸302设置在所述容置箱体301的一侧，所述第一顶紧气缸302的驱动端伸入所述容置箱体301内且连接有第一旋转顶紧板303，所述容置箱体301的另一侧设有换边电机7，所述换边电机7的驱动端伸入所述容置箱体301内且连接有第二旋转顶紧板305。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：使用时，将待加工产品放置在工作台上(容置箱体301中)，产品支撑电机8启动，带动底部支撑螺杆317转动，底部支撑螺杆317转动的同时带动底板推块311沿其杆向移动，底板推块311移动的同时通过底板推杆310带动支撑底板309同步运动，对待加工产品的底部进行支撑，将待加工产品举升至目标高度；
通过设置侧支撑组件对待加工产品的两侧进行支撑，使用时，侧支撑电机306启动，带动侧支撑螺杆314同步转动，侧支撑螺杆314转动时带动侧支撑推块315沿其杆向移动，侧支撑推块315移动的同时通过侧支撑推杆316带动第一侧顶紧板307运动，对待加工产品的侧面进行支撑；同时，第二顶紧气缸304工作，带动第二顶紧侧板对待加工产品的另一侧面进行支撑；从而固定待加工产品的位置，不发生偏移。
当需要对待加工产品进行换边动作时，换边电机7和第一顶紧气缸302工作，第一顶紧气缸302工作，带动第一旋转顶紧板303向着待加工产品移动，直至待加工产品的两侧被第一旋转顶紧板303和第二旋转顶紧板305夹紧，此时换边电机7启动，带动第二旋转顶紧板305旋转，从而带动待加工产品旋转，变换角度；
通过设置旋转组件实现待加工产品的旋转换边，且旋转组件可360°旋转，带动产品自动换边，待加工产品加工角度更广，针对异形工件也可实现多角度、全方位的抛光动作，无加工死角，无需在完成抛光动作后再次针对加工死角二次抛光，极大地提升了加工效率。
综上，当进行抛光动作时，通过产品支撑电机8、侧支撑电机306、第一顶紧气缸302、第二顶紧气缸304共同工作，可以使得对容置箱体301内的待加工产品进行全面支撑，限定其位置，保证待加工产品在容置箱体301内位置不发生偏移；
当需要对待加工产品进行旋转换边动作时，侧支撑组件不对待加工产品的侧面进行支撑夹持(第二顶紧气缸304工作带动第二侧顶紧板308向着远离待加工产品方向移动，且侧支撑电机306工作带动第一侧顶紧板307向着远离待加工产品方向移动)；旋转组件中的第一顶紧气缸302先工作，当第一旋转顶紧板303与第二旋转顶紧板305将待加工产品的两侧面支撑夹持稳定后，换边电机7启动，实现工件的旋转。通过设置旋转组件带动产品自动换边，极大地提升了加工效率。
产品支撑电机8驱动的底部支撑螺杆317和底板推块311可采用滚珠丝杠代替，通过丝杆传动，可以更加精确的保证加工位置满足生产要求。
实施例3
在实施例1或2任一项的基础上，如图1、3、4、6、8所示，所述Y轴传动装置2设置在所述底架101上，包括：Y向电机203，所述Y向电机203的驱动端传动连接Y向传动螺杆205的一端，所述Y向传动螺杆205的另一端通过Y向限位块206转动连接在所述底架101上，所述Y向传动螺杆205上螺纹连接有Y向传动块204，所述Y向传动块204固定连接在所述工作位3底部，所述工作位3底部还设有若干个Y向滑块202，所述Y向滑块202滑动连接在所述Y向导轨201上。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：使用时，启动Y向电机203，带动Y向传动螺杆205转动，Y向传动螺杆205转动的同时带动Y向传动块204沿着Y向传动螺杆205的杆向移动，Y向传动螺杆205的两侧设有对称布置的两组Y向导轨201201，Y向传动块204沿着Y向传动螺杆205的杆向移动的同时带动工作位3同步移动，通过工作位3底部的Y向滑块202以及底架101上的Y向导轨201，保证工作位3移动时可以平稳移动；
当抛光毛刷602装置6对工作位3上的待加工产品9进行抛光动作时，Y轴传动装置2工作，带动工作位3沿Y向(Y轴传动装置2的传动方向)往复直线运动，通过工作位3(即待加工产品)与抛光毛刷602装置6的相对运动，可以有效消除抛光毛刷602装置6对工作位3上的待加工产品9进行抛光动作产生的抛光痕迹，提升产品品质。
实施例4
在实施例1-3中任一项的基础上，如图1、3、7、9-11所示，所述Z向电机连接板504的底部设有Z向导轨架505，所述Z轴传动装置5包括设置在所述Z向导轨架505上的两组Z向导轨501以及设置在抛光支架604上一侧的两组Z向滑块502，所述Z向滑块502滑动连接在所述Z向导轨501上。
所述Z轴传动装置5还包括Z向电机503，所述Z向电机503设置在所述Z向电机连接板504上，所述Z向电机503的驱动端传动连接Z向传动螺杆506的一端，所述Z向传动螺杆506的另一端通过Z向限位块507转动连接所述Z向导轨架505上；
所述抛光毛刷装置6包括抛光电机603，所述抛光电机603固定连接在第三电机架605上，所述第三电机架605固定连接在所述抛光支架604上，所述抛光电机603的驱动端传动连接抛光连接件606的一端，所述抛光连接件606的另一端设有抛光毛刷602，所述抛光毛刷602的底部为刷毛刷刷体，所述抛光毛刷602的顶部设有抛光液供液槽601；
所述抛光液供液槽601的底部设有若干个漏液孔607；
所述抛光支架604靠近所述Z向导轨架505的一侧还设有Z向传动块508，所述Z向传动块508螺纹传动连接在Z向传动螺杆506上。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：使用时，将待加工产品放置在工作位，放置完毕后，Z向电机启动，带动Z向传动螺杆同步转动，Z向传动螺杆转动时带动Z向传动块沿其杆向运动，通过Z向滑块和Z向导轨的配合保证抛光支架的运动轨迹；通过Z轴传动装置的工作使得抛光支架可以实现沿Z向(Z轴传动装置的传动方向，即竖直方向)的往复直线运动，从而带动抛光支架上的抛光毛刷装置在竖直方向上的高度可变，即抛光毛刷装置与工作位的相对距离可根据需要改变，从而解决现有设备无法保证毛刷(即抛光毛刷)能准确调整到扫光玻璃盖板(即待加工产品)时所需要的高度的问题。
所述抛光液供液槽用于盛放抛光液，通过抛光液供液槽底部的漏液孔，使得在抛光毛刷旋转对待加工产品进行抛光动作时，抛光液可以均匀的留至待加工产品表面。
实施例5
在实施例1-4中任一项的基础上，如图1-3、7所示，所述X轴传动装置4设在所述顶架102上，所述X轴传动装置4包括两组X向导轨401和X向驱动组件，Z向电机连接板504底部设有若干个X向滑块402，所述X向滑块402滑动连接在所述X向导轨401上，所述X向驱动组件控制所述Z向电机连接板504带动所述X向滑块402沿所述X向导轨401滑动。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：使用时，X向驱动组件(图中未示出)控制所述Z向电机连接板504运动，从而带动所述X向滑块402沿所述X向导轨401滑动，X轴传动装置4上设有抛光毛刷装置6，故通过X轴传动装置4在X向的移动从而带动抛光毛刷装置6实现在X向的运动，实现对工作位3上的待加工产品9的表面各处的抛光。
实施例6
在实施例1-5中任一项的基础上，如图11、12所示，所述抛光支架604底部还设有注液组件10，所述注液组件10包括设置在所述抛光支架604远离所述Z向滑块502的一侧底部的连接架1015，所述连接架1015上设有抛光液箱1011，所述抛光液箱1011内设有滑动连接其内的注液活塞1002，所述注液活塞1002的一侧设有活塞推杆，所述活塞推杆的另一端伸出所述抛光液箱1011外写连接有注液推板1003，所述注液推板1003和所述抛光液箱1011之间还设有若干组复位弹簧1004；
所述连接架1015上还设有凸轮支架，所述凸轮支架上设有凸轮电机1005，所述凸轮电机1005的驱动端传动连接有推力凸轮1006，所述推力凸轮1006用于推动所述注液推板1003；
所述抛光支架604底部还设有导向支架1008，所述导向支架1008内设有推移电机1009，所述推移电机1009的驱动端传动连接驱动连杆1010的一端，所述驱动连杆1010的另一端转动连接有推移块1011；
导向连杆1012沿竖直方向设置，所述导向连杆1012的一端位于所述导向支架1008内，所述导向连杆1012的另一端位于所述导向支架1008外且设有注液喷头1014；
所述推移块1011滑动连接在导向连杆1012上端，所述导向连杆1012的下端还滑动连接有导向滑块1013，所述导向滑块1013滑动连接在所述导向支架1008底部；
所述抛光液箱1011远离所述注液推板1003的一侧设有注液管1007，所述注液管1007远离所述抛光液箱1011的一端连通所述注液喷头1014。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述抛光液箱1011用于盛放抛光液；使用时，启动凸轮电机1005，凸轮电机1005工作带动推力凸轮1006转动，推力凸轮1006转动时会间歇性的推动注液推板1003，当推力凸轮1006推动注液推板1003时，注液活塞1002随其同步运动，挤压抛光液箱1001内的抛光液，使得抛光液经由注液管1007注入注液喷头1014中，再通过注液喷头1014注入抛光液槽中；与此同时，推移电机1009工作，带动驱动连杆1010做在圆周运动，驱动连杆1010带动推移块1011同步运动，推移块1011运动的同时带动导向连杆1012做往复直线运动，从而实现注液喷头1014的往复运动，从而使得通过注液喷注入抛光液槽内的抛光液会注入抛光液槽内的不同位置，从而使得经由抛光液槽底部的漏液孔607留至待加工产品和抛光毛刷602的抛光液是均匀分布的，不会出现某些位置抛光液量充足，而某些位置无抛光液的现象，避免了抛光液不均匀影响抛光质量的现象，从而保证抛光质量。
实施例7
在实施例1-6中任一项的基础上，如图3、13-15还包括辅助固定组件，所述辅助固定组件包括若干组架体支撑组件和工作台支撑组件；
所述架体支撑组件包括套管11，所述套管11套设在所述底架101底部，所述套管11顶部设有沿竖直方向设置的第一连杆12，所述第一连杆12的顶端转动连接第二连杆13的一端，所述第二连杆13的中部转动连接在固定支架16上，所述固定支架16固定在地面，所述第二连杆13的狂一端转动连接第三连杆14的一端，所述固定支架16上还设有伸缩杆15，所述伸缩杆15位于所述第三连杆14下方，所述第三连杆14的另一端转动连接伸缩杆15的驱动端；
所述第一连杆12上还转动连接第四连杆17的一端，所述第四连杆17的另一端转动连接在所述固定支架16上且所述第四连杆17位于所述第二连杆13下方；
所述工作台支撑组件包括双出轴同步电机18以及关于所述双出轴同步电机18对称设置的夹持组件；
所述夹持组价包括驱动轴19，所述驱动轴19的一端传动连接所述双出轴同步电机18的驱动端，所述驱动轴19的另一端设有第一带轮21，所述驱动轴19的中部通过第一轴承座20转动连接在所述底架101上；
所述第一带轮21通过传动带23与第二带轮22传动连接，带轮轴通过第二轴承座转动连接在所述的底架101上，所述带轮轴的一端连接有所述第二带轮22，所述带轮轴的另一端连接有第一斜齿轮24，所述第一斜齿轮24与第二斜齿轮25啮合传动，所述第二斜齿轮25的一侧固定连接第一导向螺杆26的一端，所述第二斜齿轮25的另一侧固定连接第二导向螺杆27的一端，所述第一导向螺杆26的另一端通过第一螺杆支架转动连接在所述底架101上，所述第二导向螺杆27的另一端通过第一螺杆支架转动连接在所述底架101上；
所述第一导向螺杆26与所述第二导向螺杆27上的螺纹旋向相反；
所述第一导向螺杆26上螺纹传动连接有第一传动块28，所述第一传动块28上转动连接第一推杆29的一端，所述第一推杆29的另一端转动连接在支撑板30上；
所述第二导向螺杆27上上螺纹传动连接有第二传动块31，所述第二传动块31上转动连接第二推杆32的一端，所述第二推杆32的另一端转动连接在支撑板30上。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述架体支撑组件用于对所述底架101进行加固支撑，避免在抛光毛刷装置6对工作位3上的待加工产品9进行抛光动作时，底架101抖动，从而影响抛光质量；
所述工作台支撑组件用于对容置箱体301在垂直于Y轴传动装置2的传动方向的两侧底部进行加固支撑，避免在抛光毛刷装置6对工作位3上的待加工产品9进行抛光动作时，工作位3发生移动，从而影响抛光质量；
可配套设置水平仪或其他同功能设备，当底架101发生倾斜时，例如，底架101某侧相较其他侧面位置较低，则，该侧的架体支撑组件工作，具体的，伸缩杆15缩短，带上第三连杆14向着远离底架101的方向移动，第三连杆14移动时会带动第二连杆13产生转动，第三连杆14向着远离底架101的方向移动时，第二连杆13连接套管11的一端向上，则，同时会拉动底架101此侧向上，从而太高底架101此侧的高度，使得底架101保持水平状态。
当抛光毛刷602装置6对工作位3上的待加工产品进行抛光动作时，由于力的作用相互性，则工作位3在受力时可能会发生偏移，使得工作位3位置发生移动，此时，启动双出轴同步电机18，双出轴同步电机18工作，带动关于所述双出轴同步电机18对称设置的夹持组件中的驱动轴19同步转动，驱动轴19转动时带动第一带轮21同步转动，第一带轮21通过传动带23带动第二带轮22同步转动，第二带动转动时带动第一斜齿轮24同步转动，第一斜齿轮24通过其与第二斜齿轮25的啮合带动第二斜齿轮25同步转动，第二斜齿轮25转动时带动第一导向螺杆26和第二导向螺杆27同步转动，由于第一导向螺杆26和第二导向螺杆27上的螺纹旋向相反，故在第一导向螺杆26和第二导向螺杆27同步转动时，第一导向螺杆26上的第一传动块28和第二导向螺杆27上的第二传动块31运动方向始终保持相反方向(运动方向反向，但运动趋势相同，同时向着靠近或远离第二斜齿轮25的方向)，第一传动块28和第二穿块运动同时通过分别通过第一推杆29和第二推杆32带动支撑板30向着靠近或远离工作位3的方向运动，从而实现对工作位3相对的两个侧面的支撑或放松。当工作位3需要移动时，则工作台支撑组件工作，使得支撑板30远离工作位3，当工作位3需要保持不动是，则工作台支撑组件工作，使得支撑板30与工作位3外表面相抵，从而限制工作位3在X向的运动趋势，使其不发生移动，而工作位3在Y向的运动趋势，由于工作位3设置在Y轴传动装置2上，故，Y轴传动装置2不公平即可保证工作位3在Y向不会移动。
实施例8
在实施例1-7中任一项的基础上，还包括自动控制模块，所述自动控制模块包括：
抛光检测单元，所述抛光检测单元用于检测所述抛光毛刷装置6作用在待加工产品9的时间以及进行抛光动作时抛光液的注入量；
质量检测单元，所述质量检测单元用于检测待加工产品9的表面质量，所述表面质量包括进行待加工产品9经抛光毛刷装置6抛光前的表面光洁度以及待加工产品9在经抛光毛刷装置6抛光后的表面光洁度；
控制单元，所述控制单元根据所述抛光检测单元和所述质量检测单元控制抛光毛刷装置6工作；
首先，抛光毛刷装置6工作，对待加工产品9进行抛光动作，当完成后，控制单元对刚结束的所述抛光动作中抛光毛刷装置6的工作质量进行评估，计算出抛光毛刷装置6的工作评估参数；
Figure BDA0003371988630000181
g2为待加工产品9经抛光毛刷装置6抛光后的表面光洁度；
g0为待加工产品9的目标光洁度；
n1为当前所述抛光毛刷602的转速；
n0为所述抛光毛刷602的最大转速；
A为所述抛光毛刷602的实际转速与额定转速的允许偏差；
H为所述抛光毛刷602的老化程度，取值0.6～1，全新抛光毛刷602取1；
Y1为进行抛光动作时抛光液的实际注入量；
Y0为进行抛光动作时抛光液的额定注入量；
接着，根据计算出抛光毛刷装置6的工作评估参数调节所述抛光毛刷装置6作用在待加工产品9的时间；
t2＝t0×(Q-0.8)
t2为所述抛光毛刷装置6下一次工作时需要作用在待加工产品9的目标时间；
t0为所述抛光毛刷装置6作用在待加工产品9的标准时间。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
所述质量检测单元可以为光洁度测量仪。
当抛光毛刷装置6工作时，抛光毛刷602的转速以及抛光毛刷602作用在待加工产品9表面的时间以及抛光毛刷602的老化程度均会影响抛光毛刷装置6的抛光质量，当抛光毛刷602作用在待加工产品9表面的时间不足时，则抛光质量不能满足设定需求，且抛光毛刷602老化程度较高时，则同样的时间内，抛光毛刷装置6对待加工产品9的抛光效果也不同，因此需要根据实际情况对抛光毛刷装置6作用在加工产品9表面的时间进行调整；
例如，g2为Ra0.2，g0为Ra0.2，n1为90转/秒，n0为100转/秒，A为5转/秒，H为1，Y1为8L，Y0为10L，则有Q＝1.74，t2＝94s。
g2为Ra0.5，g0为Ra0.1，n1为90转/秒，n0为100转/秒，A为5转/秒，H为1，Y1为8L，Y0为10L，则有Q＝2.87，t2＝207s。
通过上述步骤自动调节抛光毛刷装置6的工作时长，从而实现最优抛光效果。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动化高效周边抛光机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有X轴传动装置(4)和Y轴传动装置(2)，所述Y轴传动装置(2)上设有工作位(3)，所述X轴传动装置(4)上设有Z轴传动装置(5)和抛光毛刷装置(6)。
2.如权利要求1所述一种自动化高效周边抛光机，其特征在于：所述机架(1)包括底架(101)，所述底架(101)上通过若干个连接柱(103)连接有顶架(102)，所述工作位(3)包括容置箱体(301)。
3.如权利要求2所述一种自动化高效周边抛光机，其特征在于：所述X轴传动装置(4)设在所述顶架(102)上，所述X轴传动装置(4)包括两组X向导轨(401)和X向驱动组件，Z向电机连接板(504)底部设有若干个X向滑块(402)，所述X向滑块(402)滑动连接在所述X向导轨(401)上，所述X向驱动组件控制所述Z向电机连接板(504)带动所述X向滑块(402)沿所述X向导轨(401)滑动。
4.如权利要求2所述一种自动化高效周边抛光机，其特征在于：所述容置箱体(301)沿X轴传动装置(4)的传动方向的两侧设有旋转组件，所述旋转组件包括第一顶紧气缸(302)，所述第一顶紧气缸(302)设置在所述容置箱体(301)的一侧，所述第一顶紧气缸(302)的驱动端伸入所述容置箱体(301)内且连接有第一旋转顶紧板(303)，所述容置箱体(301)的另一侧设有换边电机(7)，所述换边电机(7)的驱动端伸入所述容置箱体(301)内且连接有第二旋转顶紧板(305)。
5.如权利要求3所述一种自动化高效周边抛光机，其特征在于：所述Z向电机连接板(504)的底部设有Z向导轨架(505)，所述Z轴传动装置(5)包括设置在所述Z向导轨架(505)上的两组Z向导轨(501)以及设置在抛光支架(604)上一侧的两组Z向滑块(502)，所述Z向滑块(502)滑动连接在所述Z向导轨(501)上。
6.如权利要求5所述一种自动化高效周边抛光机，其特征在于：所述Z轴传动装置(5)还包括Z向电机(503)，所述Z向电机(503)设置在所述Z向电机连接板(504)上，所述Z向电机(503)的驱动端传动连接Z向传动螺杆(506)的一端，所述Z向传动螺杆(506)的另一端通过Z向限位块(507)转动连接所述Z向导轨架(505)上；
所述抛光毛刷装置(6)包括抛光电机(603)，所述抛光电机(603)固定连接在第三电机架(605)上，所述第三电机架(605)固定连接在所述抛光支架(604)上，所述抛光电机(603)的驱动端传动连接抛光连接件(606)的一端，所述抛光连接件(606)的另一端设有抛光毛刷(602)，所述抛光毛刷(602)的底部为刷毛刷刷体，所述抛光毛刷(602)的顶部设有抛光液供液槽(601)；
所述抛光液供液槽(601)的底部设有若干个漏液孔(607)；
所述抛光支架(604)靠近所述Z向导轨架(505)的一侧还设有Z向传动块(508)，所述Z向传动块(508)螺纹传动连接在Z向传动螺杆(506)上。
7.如权利要求2所述一种自动化高效周边抛光机，其特征在于：所述Y轴传动装置(2)设置在所述底架(101)上，包括：Y向电机(203)，所述Y向电机(203)的驱动端传动连接Y向传动螺杆(205)的一端，所述Y向传动螺杆(205)的另一端通过Y向限位块(206)转动连接在所述底架(101)上，所述Y向传动螺杆(205)上螺纹连接有Y向传动块(204)，所述Y向传动块(204)固定连接在所述工作位(3)底部，所述工作位(3)底部还设有若干个Y向滑块(202)，所述Y向滑块(202)滑动连接在所述Y向导轨(201)上。
8.如权利要求2所述一种自动化高效周边抛光机，其特征在于：所述容置箱体(301)沿Y轴传动装置(2)的传动方向的两侧设有侧支撑组件，所述侧支撑组件包括第二顶紧气缸(304)和侧支撑电机(306)；
所述第二顶紧气缸(304)设置在所述容置箱体(301)的一侧，所述第二顶紧气缸(304)的驱动端伸入所述容置箱体(301)内且连接有第二侧顶紧板(308)；
所述容置箱体(301)的另一侧设有第二电机架(313)，所述第二电机架(313)上设有所述侧支撑电机(306)，所述侧支撑电机(306)的驱动端传动连接侧支撑螺杆(314)的一端，所述侧支撑螺杆(314)的另一端转动连接在所述容置箱体(301)上；
所述侧支撑螺杆(314)上螺纹连接有侧支撑推块(315)，所述侧支撑推块(315)的一侧滑动连接在所述第二电机架(313)上，所述侧支撑推块(315)的另一侧固定连接侧支撑推杆(316)的一端，所述支撑推杆(316)的另一端伸入所述容置箱体(301)内且连接有第一侧顶紧板(307)；
所述容置箱体(301)内设有支撑底板(309)，所述支撑底板(309)用于支撑待加工产品(9)，所述容置箱体(301)底部设有底部支撑组件，所述底部支撑组件用于控制所述支撑底板(309)工作；
所述底部支撑组件包括产品支撑电机(8)，所述产品支撑电机(8)固定连接在第一电机架(312)的一端，所述第一电机架(312)的另一端固定连接在所述容置箱体(301)底部，所述产品支撑电机(8)的驱动端传动连接底部支撑螺杆(317)的一端，所述底部支撑螺杆(317)的另一端转动连接在所述容置箱体(301)底部；
所述底部支撑螺杆(317)上螺纹连接有底板推块(311)，所述底板推块(311)的一侧滑动连接在所述第一电机架(312)上，所述底板推块(311)的另一侧固定连接底板推杆(310)的一端，所述底板推杆(310)的另一端穿过所述容置箱体(301)底部的连接槽(318)后固定连接在所述支撑底板(309)底部。
9.如权利要求6所述一种自动化高效周边抛光机，其特征在于：所述抛光支架(604)底部还设有注液组件(10)，所述注液组件(10)包括设置在所述抛光支架(604)远离所述Z向滑块(502)的一侧底部的连接架(1015)，所述连接架(1015)上设有抛光液箱(1011)，所述抛光液箱(1011)内设有滑动连接其内的注液活塞(1002)，所述注液活塞(1002)的一侧设有活塞推杆，所述活塞推杆的另一端伸出所述抛光液箱(1011)外写连接有注液推板(1003)，所述注液推板(1003)和所述抛光液箱(1011)之间还设有若干组复位弹簧(1004)；
所述连接架(1015)上还设有凸轮支架，所述凸轮支架上设有凸轮电机(1005)，所述凸轮电机(1005)的驱动端传动连接有推力凸轮(1006)，所述推力凸轮(1006)用于推动所述注液推板(1003)；
所述抛光支架(604)底部还设有导向支架(1008)，所述导向支架(1008)内设有推移电机(1009)，所述推移电机(1009)的驱动端传动连接驱动连杆(1010)的一端，所述驱动连杆(1010)的另一端转动连接有推移块(1011)；
导向连杆(1012)沿竖直方向设置，所述导向连杆(1012)的一端位于所述导向支架(1008)内，所述导向连杆(1012)的另一端位于所述导向支架(1008)外且设有注液喷头(1014)；
所述推移块(1011)滑动连接在导向连杆(1012)上端，所述导向连杆(1012)的下端还滑动连接有导向滑块(1013)，所述导向滑块(1013)滑动连接在所述导向支架(1008)底部；
所述抛光液箱(1011)远离所述注液推板(1003)的一侧设有注液管(1007)，所述注液管(1007)远离所述抛光液箱(1011)的一端连通所述注液喷头(1014)。
10.如权利要求2所述一种自动化高效周边抛光机，其特征在于：还包括辅助固定组件，所述辅助固定组件包括若干组架体支撑组件和工作台支撑组件；
所述架体支撑组件包括套管(11)，所述套管(11)套设在所述底架(101)底部，所述套管(11)顶部设有沿竖直方向设置的第一连杆(12)，所述第一连杆(12)的顶端转动连接第二连杆(13)的一端，所述第二连杆(13)的中部转动连接在固定支架(16)上，所述固定支架(16)固定在地面，所述第二连杆(13)的狂一端转动连接第三连杆(14)的一端，所述固定支架(16)上还设有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)位于所述第三连杆(14)下方，所述第三连杆(14)的另一端转动连接伸缩杆(15)的驱动端；
所述第一连杆(12)上还转动连接第四连杆(17)的一端，所述第四连杆(17)的另一端转动连接在所述固定支架(16)上且所述第四连杆(17)位于所述第二连杆(13)下方；
所述工作台支撑组件包括双出轴同步电机(18)以及关于所述双出轴同步电机(18)对称设置的夹持组件；
所述夹持组价包括驱动轴(19)，所述驱动轴(19)的一端传动连接所述双出轴同步电机(18)的驱动端，所述驱动轴(19)的另一端设有第一带轮(21)，所述驱动轴(19)的中部通过第一轴承座(20)转动连接在所述底架(101)上；
所述第一带轮(21)通过传动带(23)与第二带轮(22)传动连接，带轮轴通过第二轴承座转动连接在所述的底架(101)上，所述带轮轴的一端连接有所述第二带轮(22)，所述带轮轴的另一端连接有第一斜齿轮(24)，所述第一斜齿轮(24)与第二斜齿轮(25)啮合传动，所述第二斜齿轮(25)的一侧固定连接第一导向螺杆(26)的一端，所述第二斜齿轮(25)的另一侧固定连接第二导向螺杆(27)的一端，所述第一导向螺杆(26)的另一端通过第一螺杆支架转动连接在所述底架(101)上，所述第二导向螺杆(27)的另一端通过第一螺杆支架转动连接在所述底架(101)上；
所述第一导向螺杆(26)与所述第二导向螺杆(27)上的螺纹旋向相反；
所述第一导向螺杆(26)上螺纹传动连接有第一传动块(28)，所述第一传动块(28)上转动连接第一推杆(29)的一端，所述第一推杆(29)的另一端转动连接在支撑板(30)上；
所述第二导向螺杆(27)上上螺纹传动连接有第二传动块(31)，所述第二传动块(31)上转动连接第二推杆(32)的一端，所述第二推杆(32)的另一端转动连接在支撑板(30)上。
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