CN113977260A - 一种呼吸过滤器组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种呼吸过滤器组装机，包括工位台，工位台上依次环形分布有下盖上料机构、湿化纸上料机构、过滤膜上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构以及下料机构，工位台包括旋转台和安装台面，旋转台上设有若干个底托，底托分别与下盖上料机构、湿化纸上料机构、过滤膜上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构以及下料机构位置相对应形成下盖上料工位、湿化纸上料工位、过滤膜上料工位、上盖上料工位、超声波焊接工位以及下料工位。本发明能够实现呼吸过滤器自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及呼吸过滤器组装设备技术领域，尤其是涉及一种呼吸过滤器组装机。
背景技术
一次性使用呼吸过滤器主要用于呼吸机和麻醉机管路中滤除细菌、病毒、微粒及增加气体湿化程度，它具有使用方便、卫生，无污染及防止交叉感染、降低下呼吸道感染，减轻患者痛苦，同时保护麻醉呼吸设备等优点。过滤器分为单过滤型(BVF)、湿化复合型(HMEF)。HMEF如图12所示由上盖12、过滤膜13、湿化纸14、下盖15组成。现有的组装工艺大多时人工组装，主要存在以下问题：1、生产效率底下，目前生产单个产品的时间约在25s；2、劳动力密集，人工生产和管理成本较大，同时需要专门安排人员进行品质把控；3、品质无法保证，人工操作的熟练程度不同，作业手法不同，均会对产品品质以及生产效率产生影响；若改进其作为流水线作业，由于过滤膜结构轻巧，导致上料较为困难，同时供料也无法通过传统的供料机构供给，因此需要一种设备对其进行改进。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种呼吸过滤器组装机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种呼吸过滤器组装机，包括工位台，工位台上依次环形分布有下盖上料机构、湿化纸上料机构、过滤膜上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构以及下料机构，工位台包括旋转台和安装台面，旋转台上设有若干个底托，底托分别与下盖上料机构、湿化纸上料机构、过滤膜上料机构、上盖上料机构、超声波焊接机构以及下料机构位置相对应形成下盖上料工位、湿化纸上料工位、过滤膜上料工位、上盖上料工位、超声波焊接工位以及下料工位；
过滤膜上料机构包括过滤膜供料***和过滤膜移动上料装置，过滤膜供料***包括底盘，底盘上环形均布有若干个料筒，底盘上设有与料筒位置相对应的开口，料筒的底部与开口连通，料筒内放置有过滤膜，底盘通过第一电机驱动旋转，底盘的下方设有推杆，推杆与靠近工位台一侧的料筒位置相对应，推杆能够在驱动机构的驱动下上下移动，过滤膜移动上料装置能够在靠近工位台一侧的料筒与过滤膜上料工位之间来回移动。
下盖上料机构包括下盖上料振动盘，安装台面上固定有下盖上料架和导杆，下盖上料架与下盖上料振动盘连接，导杆上滑动连接有上料气缸，上料气缸的下部设有下盖卡爪，下盖卡爪为内卡爪，下盖卡爪能够在下盖上料架和下盖上料工位之间来回移动。
湿化纸上料机构包括湿化纸上料振动盘，安装台面上固定有湿化纸上料架和导杆，湿化纸上料架与湿化纸上料振动盘连接，导杆上滑动连接有上料气缸，上料气缸的下部设有湿化纸卡爪，湿化纸卡爪为外卡爪，湿化纸卡爪能够在湿化纸上料架和湿化纸上料工位之间来回移动。
过滤膜移动上料装置包括上料气缸，上料气缸的下部设有吸盘，安装台面上设有用于对上料气缸进行导向的导杆，上料气缸能够相对于导杆来回滑移。
驱动机构包括第二电机，第二电机通过皮带连接有螺柱，推杆的下端设有推板，推板上固定有螺母，螺母套设在螺柱上。
工位台还包括设于旋转台中心的固定台，固定台与安装台面的位置相对固定，固定台上设有与底托位置相对应的定位气缸。
第一电机安装于过滤膜供料台上，过滤膜供料台上固定有支架，支架包括上下两块平板，螺柱转动连接在两块平板之间，推杆设于支架内部并穿过上平板导入至开口内，支架上还设有若干根立柱，立柱连接两块平板，两根立柱设于螺柱的两侧并穿过推板对推板进行导向。
旋转台通过高精度分割器驱动。
本发明的有益效果是：
1、创新设备，将人工组装转化为流水线作业，提高组装效率，简化人员，便于生产流程的管理；
2、振动盘全自动送料，流水线组装，节省送料和组装时间，提高组装产品的品质；
3、每个工位上都配置定位气缸进行二次定位，使得各部件间的组装更加可靠，降低次品率；
4、过滤膜上料采用“***式”过滤膜供料***供料，保证轻质材料的过滤膜被逐个吸取后上料，并且过滤膜供料***通过若干个料筒进行储料，当一个料筒中过滤膜上料完毕后，另一个料筒旋转后继续配合使用，保证生产时长的物料储备，提高生产线的自动化程度。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明下盖上料机构的结构示意图；
图3为本发明导杆、上料气缸和湿化纸卡爪的结构示意图；
图4为本发明过滤膜上料机构的结构示意图；
图5为本发明过滤膜供料***的结构示意图；
图6为本发明过滤膜供料***另一方向的结构示意图；
图7为本发明推杆与第二电机配合的结构示意图；
图8为本发明下压机构的结构示意图；
图9为本发明工位台的结构示意图；
图10为本发明高精度分割器与旋转台、固定台配合的结构示意图；
图11为本发明下料道的结构示意图；
图12为本发明生产的呼吸过滤器的结构示意图；
图中：下盖上料机构1、下盖上料振动盘101、下盖卡爪102、下盖上料架103、湿化纸上料机构2、湿化纸上料振动盘21、湿化纸上料架22、湿化纸卡爪23、定位工位3、过滤膜上料机构4、过滤膜供料***41、料筒411、底盘412、第一电机413、支架414、推杆415、螺母416、推板417、螺柱418、第二电机419、立柱420、过滤膜供料台421、开口422、吸盘42、上盖上料机构5、上盖上料振动盘51、下压机构6、下压机架61、下压气缸62、下压杆62、下压块63、超声波焊接机构7、下料机构8、下料转移机构81、下料道82、安装耳83、工位台9、旋转台91、底托92、定位气缸93、固定台94、安装台面95、高精度分割器96、分割盘961、中心盘962、垫片97、导杆10、上料气缸11、上盖12、过滤膜13、湿化纸14、下盖15。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1～11所示一种呼吸过滤器组装机，包括工位台9，工位台9包括旋转台91、设于旋转台91中心的固定台94、安装台面95，旋转台91通过高精度分割器96驱动，高精度分割器96包括中心盘962和分割盘961，中心盘962能够相对分割盘961进行旋转，旋转台91与高精度分割器96的分割盘961连接，使旋转台91的旋转角度的精确度更高，每次旋转后的工位位置确定，使得安装配合更加可靠，高精度分割器96固定在安装台面95上，固定台94与高精度分割器96的中心盘962固定，固定台94和中心盘962之间通过垫片97连接，垫片97将固定台94抬高一定距离，使其不会与旋转台91发生干扰，工位台9上依次环形分布有下盖上料机构1、湿化纸上料机构2、过滤膜上料机构4、上盖上料机构5、超声波焊接机构7以及下料机构8，旋转台91上设有若干个底托92，底托92用于放置产品部件，固定台94上设有与底托92位置相对应的定位气缸93，高精度分割器96驱动旋转台91转动一个工位后，定位气缸93向前推动工件，保证其被完全容纳于底托92内，与底托92共心的精度更高，保证后一步安装工位的装配精度，底托92分别与下盖上料机构1、湿化纸上料机构2、过滤膜上料机构4、上盖上料机构5、超声波焊接机构7以及下料机构8位置相对应形成下盖上料工位、湿化纸上料工位、过滤膜上料工位、上盖上料工位、超声波焊接工位以及下料工位，在湿化纸上料工位和过滤膜上料工位之间设有定位工位3，定位工位3处设有底托95和定位气缸93，对工件进行二次定位，保证其装配精度，上盖上料工位和超声波焊接工位之间设有下压工位，下压工位处设有下压机构6，下压机构6包括固定在安装台面95上的下压机架61，下压机架61上固定有下压气缸62，下压气缸62与下压工位处的底托位置相对应，下压气缸62上固定有下压杆62，下压杆62能够跟随下压气缸62的推杆上下移动，下压气缸62的下端设有下压块63，下压块63为橡胶材质，避免下压时压强过大对工件造成损坏，下压机构6用于将上盖12与下盖15进行压紧；
下盖上料机构1包括下盖上料振动盘101，安装台面95上固定有下盖上料架103和导杆10，下盖上料架103与下盖上料振动盘101连接，导杆10上滑动连接有上料气缸11，上料气缸11的下部设有下盖卡爪102，下盖卡爪102为内卡爪，下盖卡爪102能够在下盖上料架103和下盖上料工位之间来回移动，下盖上料振动盘101将下盖输送至下盖上料架103处，下盖卡爪102伸入下盖内向外扩张，卡紧下盖，沿着导杆10输送至下盖上料工位所对应的底托92内，该工位所对应的定位气缸93向前推动，使下盖定位可靠；
湿化纸上料机构2包括湿化纸上料振动盘21，安装台面95上固定有湿化纸上料架22和导杆10，湿化纸上料架22与湿化纸上料振动盘21连接，导杆10上滑动连接有上料气缸11，上料气缸11的下部设有湿化纸卡爪23，湿化纸卡爪23为外卡爪，湿化纸卡爪23能够在湿化纸上料架22和湿化纸上料工位之间来回移动，湿化纸上料振动盘21将湿化纸输送至湿化纸上料架22处，湿化纸卡爪23抓取湿化纸并将其卡紧，沿着导杆10输送至湿化纸上料工位所对应的底托92内，该工位所对应的定位气缸93向前推动，使下盖和湿化纸定位可靠；
过滤膜上料机构4包括过滤膜供料***41和过滤膜移动上料装置，过滤膜供料***41包括底盘412，底盘412上环形均布有若干个料筒411，底盘412上设有与料筒411位置相对应的开口422，料筒411的底部与开口422连通，料筒411内放置有过滤膜，底盘412通过第一电机413驱动旋转，底盘412的下方设有推杆415，推杆415与靠近工位台9一侧的料筒411位置相对应，推杆415能够在驱动机构的驱动下上下移动，过滤膜移动上料装置能够在靠近工位台9一侧的料筒411与过滤膜上料工位之间来回移动，过滤膜移动上料装置包括上料气缸11，上料气缸11的下部设有吸盘42，吸盘42接真空装置，安装台面95上设有用于对上料气缸11进行导向的导杆10，上料气缸11能够相对于导杆10来回滑移，吸盘42吸取过滤膜后，上料气缸11带动其向过滤膜上料工位移动，该工位上的工件由湿化纸上料工位旋转后得到，将过滤膜13放置于该工位处的湿化纸上，过滤膜13在被逐个吸取的过程中，推杆415在驱动机构驱动下向上移动，将过滤膜往上顶起，保证过滤膜与吸盘42之间的距离可靠，确保过滤膜被吸盘42吸引，当一个料筒411内的过滤膜被吸取完毕后，第一电机413带动底盘412旋转，使得另一个装满过滤膜的料筒411被旋转至推杆415处，完成过滤膜的补充,过滤膜通过“***式”的供给方式，确保过滤膜的输送可靠，一方面可以保证生产时长的物料储备，另一方面可以调控精度，同时具有二次压合的动作；
驱动机构包括第二电机419，第二电机419通过皮带连接有螺柱418，推杆415的下端设有推板417，推板417上固定有螺母416，螺母416套设在螺柱418上，第一电机413安装于过滤膜供料台421上，过滤膜供料台421上固定有支架414，支架414包括上下两块平板，上平板与过滤膜供料台421固定，螺柱418转动连接在两块平板之间，推杆415设于支架414内部并穿过上平板导入至开口422内，支架414上还设有若干根立柱420，立柱420连接两块平板，两根立柱420设于螺柱418的两侧并穿过推板417对推板417进行导向，第二电机419带动螺柱418旋转，螺母416带动推板417向上移动，立柱420对推板417起到导向作用，使其向上移动更加稳定可靠，从而将推杆415向上推入料筒411内，使得过滤膜被向上顶起；
上盖上料机构5包括上盖上料振动盘51和上盖转移机构，上盖转移机构与图3所示结构相同，区别在于将湿化纸卡爪23更换成上盖卡爪；超声波焊接机构7包括超声波焊接机，该设备为现有技术，用于对下盖和上盖的焊接,焊接工艺为满焊工艺，后续下料后需要进行气密性测试；下料机构8包括下料转移机构81和下料道82，下料转移机构81与上盖转移机构的结构相同，在此不再赘述，下料道82为倾斜机构，下料道82通过安装耳固定在安装台面95上，下料转移机构81的卡爪在下料工位对应的底托92和下料道82之间来回移动，用于抓取组装完毕后的工件，将其送入下料道82内进行下料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种呼吸过滤器组装机，其特征在于：包括工位台(9)，所述工位台(9)上依次环形分布有下盖上料机构(1)、湿化纸上料机构(2)、过滤膜上料机构(4)、上盖上料机构(5)、超声波焊接机构(7)以及下料机构(8)，所述工位台(9)包括旋转台(91)和安装台面(95)，所述旋转台(91)上设有若干个底托(92)，所述底托(92)分别与下盖上料机构(1)、湿化纸上料机构(2)、过滤膜上料机构(4)、上盖上料机构(5)、超声波焊接机构(7)以及下料机构(8)位置相对应形成下盖上料工位、湿化纸上料工位、过滤膜上料工位、上盖上料工位、超声波焊接工位以及下料工位；
所述过滤膜上料机构(4)包括过滤膜供料***(41)和过滤膜移动上料装置，所述过滤膜供料***(41)包括底盘(412)，所述底盘(412)上环形均布有若干个料筒(411)，所述底盘(412)上设有与料筒(411)位置相对应的开口(422)，所述料筒(411)的底部与开口(422)连通，所述料筒(411)内放置有过滤膜，所述底盘(412)通过第一电机(413)驱动旋转，所述底盘(412)的下方设有推杆(415)，所述推杆(415)与靠近工位台(9)一侧的料筒(411)位置相对应，所述推杆(415)能够在驱动机构的驱动下上下移动，所述过滤膜移动上料装置能够在靠近工位台(9)一侧的料筒(411)与过滤膜上料工位之间来回移动。
2.如权利要求1所述的一种呼吸过滤器组装机，其特征在于：所述下盖上料机构(1)包括下盖上料振动盘(101)，所述安装台面(95)上固定有下盖上料架(103)和导杆(10)，所述下盖上料架(103)与下盖上料振动盘(101)连接，所述导杆(10)上滑动连接有上料气缸(11)，所述上料气缸(11)的下部设有下盖卡爪(102)，所述下盖卡爪(102)为内卡爪，所述下盖卡爪(102)能够在下盖上料架(103)和下盖上料工位之间来回移动。
3.如权利要求1所述的一种呼吸过滤器组装机，其特征在于：所述湿化纸上料机构(2)包括湿化纸上料振动盘(21)，所述安装台面(95)上固定有湿化纸上料架(22)和导杆(10)，所述湿化纸上料架(22)与湿化纸上料振动盘(21)连接，所述导杆(10)上滑动连接有上料气缸(11)，所述上料气缸(11)的下部设有湿化纸卡爪(23)，所述湿化纸卡爪(23)为外卡爪，所述湿化纸卡爪(23)能够在湿化纸上料架(22)和湿化纸上料工位之间来回移动。
4.如权利要求1所述的一种呼吸过滤器组装机，其特征在于：所述过滤膜移动上料装置包括上料气缸(11)，所述上料气缸(11)的下部设有吸盘(42)，所述安装台面(95)上设有用于对上料气缸(11)进行导向的导杆(10)，所述上料气缸(11)能够相对于导杆(10)来回滑移。
5.如权利要求1所述的一种呼吸过滤器组装机，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机(419)，所述第二电机(419)通过皮带连接有螺柱(418)，所述推杆(415)的下端设有推板(417)，所述推板(417)上固定有螺母(416)，所述螺母(416)套设在螺柱(418)上。
6.如权利要求1所述的一种呼吸过滤器组装机，其特征在于：所述工位台(9)还包括设于旋转台(91)中心的固定台(94)，所述固定台(94)与安装台面(95)的位置相对固定，所述固定台(94)上设有与底托(92)位置相对应的定位气缸(93)。
7.如权利要求5所述的一种呼吸过滤器组装机，其特征在于：所述第一电机(413)安装于过滤膜供料台(421)上，所述过滤膜供料台(421)上固定有支架(414)，所述支架(414)包括上下两块平板，所述螺柱(418)转动连接在两块平板之间，所述推杆(415)设于支架(414)内部并穿过上平板导入至开口(422)内，所述支架(414)上还设有若干根立柱(420)，所述立柱(420)连接两块平板，两根所述立柱(420)设于螺柱(418)的两侧并穿过推板(417)对推板(417)进行导向。
8.如权利要求1所述的一种呼吸过滤器组装机，其特征在于：所述旋转台(91)通过高精度分割器(96)驱动。
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