CN113967970B - 微计量***的控制方法及微计量*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了微计量***的控制方法，包括获取用户的生产目标以及微计量斗的状态信息；微计量斗的状态信息包括斗内重量；判断斗内重量是否满足生产目标；若不满足，则控制加料装置对微计量斗补料。本发明通过获取用户的生产目标以及微计量斗的状态信息，判断斗内重量是否满足所述生产目标，若不满足，则控制加料装置对微计量斗补料，能够实现微量外加剂的自动补料，无需工作人员频繁加料，降低人力成本的同时提升了加料效率。
Description
技术领域
本发明涉及计量技术领域，具体涉及微计量***的控制方法及微计量***。
背景技术
在许多产品如干混砂浆的生产过程中，通常需要用到微量外加剂，目前，主要是通过微计量***来实现对微量外加剂的计量。微计量***结构简单，常用结构为微计量斗、搅拌电机、喂料电机以及配套电器设备。
现有技术中，微量外加剂多采用人工加料到微计量斗，微量外加剂根据配方需求加料，加料频次高，采用人工加料使得加料效率低。
综上，目前亟需一种微计量***的控制技术，用于解决上述现有技术存在的问题。
发明内容
由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出微计量***的控制方法及微计量***。
第一方面，本发明提供了一种微计量***的控制方法，包括：获取用户的生产目标以及微计量斗的状态信息；所述微计量斗的状态信息包括斗内重量；
判断所述斗内重量是否满足所述生产目标；
若不满足，则控制加料装置对所述微计量斗补料。
进一步地，所述方法还包括：
在所述微计量斗处于闲置状态且所述斗内重量未达到所述微计量斗的重量上限，控制所述加料装置对所述微计量斗补料；
或者，
在所述微计量斗处于闲置状态且接收到用户的补料指令，控制所述加料装置对所述微计量斗补料。
进一步地，所述控制加料装置对所述微计量斗补料，包括：
根据所述生产目标或所述微计量斗的重量上限确定补料量；
根据所述补料量确定补料速度；
根据所述补料速度控制所述加料装置对所述微计量斗补料，直至所述斗内重量满足所述生产目标或所述斗内重量达到所述微计量斗的重量上限。
进一步地，所述微计量斗的状态信息还包括斗称出重量，在所述控制加料装置对所述微计量斗补料之后，还包括：
获取用户的计量目标；
控制微计量斗开启计量；
在所述微计量斗完成计量后获取所述斗称出重量；
根据所述计量目标以及所述斗称出重量判断是否存在计量偏差；
若存在，则根据所述计量偏差调整喂料电机的喂料速度参数。
进一步地，所述喂料速度参数包括喂料速度切换阈值，在所述获取所述微计量斗的状态信息之后，还包括：
根据所述计量目标以及所述斗称出重量确定计量差值；
根据所述计量差值确定所述喂料速度切换阈值，所述喂料速度切换阈值用于指示在所述斗称出重量达到所述喂料速度切换阈值时将喂料速度从第一速度切换为第二速度。
进一步地，在所述获取所述微计量斗的状态信息之后，还包括：
根据所述微计量斗的状态信息判断所述微计量***是否出现异常；
若出现异常，则控制所述微计量***停止计量并进行故障报警。
进一步地，所述根据所述微计量斗的状态信息判断所述微计量***是否出现异常，包括：
获取所述状态信息的目标区间；
根据所述微计量斗的计量目标以及所述斗称出重量确定计量偏差；
判断所述计量偏差是否大于预设阈值以及所述状态信息是否在所述目标区间内；
若所述计量偏差大于预设阈值或所述状态信息不在所述目标区间内，则出现异常。
进一步地，所述方法还包括：
获取用户的参数修改指令；
根据所述参数修改指令设置所述微计量***的参数。
第二方面，本发明提供了一种微计量***，包括：外加剂仓、加料装置、微计量斗、控制装置、喂料电机以及搅拌电机；
所述外加剂仓用于储料；
所述加料装置分别与所述外加剂仓和所述微计量斗连接，用于将物料从所述外加剂仓输送至所述微计量斗；
所述微计量斗用于称量并储料；
所述喂料电机用于将所述搅拌电机搅拌的物料从所述微计量斗连续均匀地出料；
所述控制装置分别与所述微计量斗、所述加料装置通信连接。
第三方面，本发明还提供了一种搅拌站，包括如第二方面所述的微计量***。
第四方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的微计量***的控制方法。
第五方面，本发明还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的微计量***的控制方法。
由上述技术方案可知，本发明提供的微计量***的控制方法及微计量***，通过获取用户的生产目标以及微计量斗的状态信息，判断斗内重量是否满足所述生产目标，若不满足，则控制加料装置对微计量斗补料，能够实现微量外加剂的自动补料，无需工作人员频繁加料，降低人力成本的同时提升了加料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为本发明提供的微计量***的控制***的结构示意图；
图2为本发明提供的微计量***控制方法的方法流程示意图；
图3为本发明提供的微计量***控制方法的方法流程示意图；
图4为本发明提供的微计量***控制方法的方法流程示意图；
图5为本发明提供的微计量***控制方法的方法流程示意图；
图6为本发明提供的微计量***的控制装置的结构示意图；
图7为本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1示出了为本发明实施例提供的一种微计量***的控制***的示意图，包括外加剂仓1、加料装置2、微计量斗3、搅拌电机4以及喂料电机5。
具体的，外加剂仓1用于储料；
加料装置2分别与外加剂仓1和微计量斗3连接，用于将物料从外加剂仓1输送至微计量斗3；
微计量斗3用于称量并储料；
喂料电机5用于将搅拌电机4搅拌的物料从微计量斗3连续均匀地出料；
进一步地，微计量***的控制***还包含控制装置；
控制装置分别与微计量斗、加料装置通信连接。
需要说明的是，加料装置2具体可以是螺旋输送机，也可以是皮带输送机，还可以是提升机等物料输送装置。通信连接可以包括有线连接和/或无线连接，无线连接包括WIFI连接，蓝牙连接，红外连接等。
进一步地，喂料电机5包括喂料电机本体和变频器；
变频器与控制装置通信连接，变频器用于在控制装置的控制下调整喂料电机本体的喂料速度。
本发明实施例中，控制装置包含上位机以及下位机；
上位机用于将用户的控制指令发送至下位机；
下位机用于根据控制指令控制微计量***。
本发明实施例中，上位机为人机交互界面，仅用于将数据显示给用户以及接收用户的控制指令。下位机用于根据控制指令控制微计量***。
需要说明的是，图1仅是本发明实施例的一种示例，本发明对此不做具体限定。
基于上述微计量***的控制***，图2示例性的示出了本发明实施例提供的一种微计量***控制方法的流程。该流程可以由上述微计量***的控制***执行。
如图2所示，该流程具体包括：
步骤201，获取用户的生产目标以及微计量斗的状态信息。
需要说明的是，微计量斗的状态信息可以包括斗内重量、斗称出重量、微计量斗的重量上限、微计量斗的重量下限中的至少一者，本发明实施例对此不做具体限定。
本发明实施例中，用户的生产目标可以通过用户提供的生产配方得到。
本发明实施例中，上位机可实时监测微计量斗的状态信息，同时下位机可以控制微计量斗的启动、停止，喂料电机的喂料速度等。
上述方案，通过分类式信息的采集，完善了微计量斗与上位机之间的信号交互。
步骤202，判断斗内重量是否满足生产目标。
具体的，在生产前上位机理论计算微计量斗的斗内重量是否可以满足所需生产的多盘次的需求。
步骤203，若不满足，则控制加料装置对微计量斗补料。
在一种可能的实施方式中，若斗内重量不满足生产目标，则控制加料装置对微计量斗补料直至斗内重量达到微计量斗的重量上限。
在另一种可能的实施方式中，若斗内重量不满足生产目标，则控制加料装置对微计量斗补料直至斗内重量达到预设值。
在一种可能的实施方式中，加料装置为加料螺旋。
需要说明的是，加料装置还可以为螺旋输送机、皮带输送机等，本发明实施例对此不做具体限定。
进一步地，加料螺旋由变频器控制，从而控制加料螺旋的加料速度。
具体的，本发明实施例在每次生产前，上位机会计算出微计量斗的斗内重量是否可满足此次计量需求，由于微量称是减量称，不允许计量过程中补料，因此计量前上位机会控制加料螺旋进行加料，直到达到微计量斗的重量上限。
上述方案，通过获取用户的生产目标以及微计量斗的状态信息，判断斗内重量是否满足所述生产目标，若不满足，则控制加料装置对微计量斗补料，能够实现微量外加剂的自动补料，无需工作人员频繁加料，降低人力成本的同时提升了加料效率。
进一步地，在微计量斗处于闲置状态且斗内重量未达到微计量斗的重量上限，控制加料装置对微计量斗补料；
或者，
在微计量斗处于闲置状态且接收到用户的补料指令，控制加料装置对微计量斗补料。
需要说明的是，用户的补料指令可以是声控指令、触控指令、也可以是用户操作按钮触发的指令或用户做出预设手势动作等，本发明实施例对此不做具体限定。
上述方案，在微计量斗处于非计量状态时对微计量斗补料，提升了生产效率。
本发明实施例在步骤203中，根据生产目标或微计量斗的重量上限确定补料量；
根据补料量确定补料速度；
根据补料速度控制加料装置对微计量斗补料，直至斗内重量满足生产目标或斗内重量达到微计量斗的重量上限。
举例来说，当补料量大于500g时，采用10g/s的速度进行补料，当补料量不大于500g时，采用5g/s的速度进行补料，当补料量小于10g时，采用0.5g/s的速度进行补料。
上述方案，根据补料量确定补料速度，避免了补料超出微计量斗的重量上限的问题。
本发明实施例中，微计量斗的状态信息还包括斗称出重量，在步骤203之后，获取用户的计量目标；
控制微计量斗开启计量；
在微计量斗完成计量后获取斗称出重量；
根据计量目标以及斗称出重量判断是否存在计量偏差；
若存在，则根据计量偏差调整喂料电机的喂料速度参数。
举例来说，当计量偏差大于2g时，将喂料电机的喂料速度调为0.1g/s，那么在下一次喂料时，喂料电机将以0.1g/s的速度进行喂料。
本发明实施例中，下位机在收到上位机发送的计量开启指令后才可以开启计量。
进一步地，在微计量斗完成计量后，下位机将计量完成的信号发送至上位机。
需要说明的是，本发明实施例中计量开启、计量完成的信号均为数字信号。
需要说明的是，计量开启、计量完成的信号还可以为模拟信号，本发明实施例对此不做具体限定。
进一步地，本发明实施例中，微计量斗的状态信息为数字信号或模拟信号。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例采用通讯专用屏蔽线缆进行模拟信号的传输，采用多芯线缆实现数字信号的传输。
本发明实施例中，当计量偏差较大时，通过将喂料电机的喂料速度调慢，从而提升计量的精确度。
进一步地，喂料速度参数包括喂料速度切换阈值，在获取所述微计量斗的状态信息之后，根据计量目标以及斗称出重量确定计量差值；
根据计量差值确定喂料速度切换阈值。
需要说明的是，喂料速度切换阈值用于指示在斗称出重量达到喂料速度切换阈值时将喂料速度从第一速度切换为第二速度。
举例来说，当喂料电机的剩余喂料不大于0.5kg，喂料电机的喂料速度为第一速度0.1kg/s，当喂料电机的剩余喂料不大于0.3kg，喂料电机的喂料速度为第二速度0.05kg/s，当喂料电机的剩余喂料不大于0.1kg，喂料电机的喂料速度为第三速度0.01kg/s。
进一步地，在步骤201之后，步骤流程如图3所示，如下：
步骤301，根据微计量斗的状态信息判断微计量***是否出现异常。
具体的，获取状态信息的目标区间；
根据微计量斗的计量目标以及斗称出重量确定计量偏差；
判断计量偏差是否大于预设阈值以及状态信息是否在目标区间内；
若计量偏差大于预设阈值或状态信息不在目标区间内，则出现异常。
步骤302，若出现异常，则控制微计量***停止计量并进行故障报警。
上述方案，通过实时监控微计量***的状态，实现快速响应故障报警，控制微计量***启停。
进一步地，获取用户的参数修改指令；
根据参数修改指令设置微计量***的参数。
在一种可能的实施方式中，参数修改指令包括喂料电机的变速重量阈值。
本发明实施例中，喂料电机的变速重量阈值包括喂料电机的变频器大投值、变频器中投值以及变频器小投值。
需要说明的是，其中，变频器大投值、变频器中投值、变频器小投值对应喂料电机不同的喂料速度。
举例来说，变频器大投值为0.3kg、变频器中投值为0.2kg、变频器小投值为0.1kg。当喂料电机的剩余喂料不大于0.3kg，喂料电机的喂料速度为第一速度，当喂料电机的剩余喂料不大于0.2kg，喂料电机的喂料速度为第二速度，当喂料电机的剩余喂料不大于0.1kg，喂料电机的喂料速度为第三速度。
上述方案，通过喂料电机的变速重量阈值的设置或修改，使得微计量***能够及时调整计量偏差。
进一步地，图4示例性的示出了本发明实施例提供的一种微计量***控制方法的流程。该流程可以由上述微计量***的控制***执行。
如图4所示，该流程具体包括：
步骤401，上位机远程修改微计量***的控制指令。
需要说明的是，控制指令包括喂料电机的变速重量阈值、微计量斗的计量目标、微计量斗的重量上限以及微计量斗的重量下限。
步骤402，获取用户的生产配方。
步骤403，上位机计算微计量斗内重量是否可以满足需求，若不满足，上位机控制加料螺旋补料。
步骤404，上位机发送计量开启指令给微计量***启动计量。
步骤405，上位机实时读取微计量***的状态，若微计量***发生故障或***计量偏差过大，则报警提示并暂停生产。
上述方案，通过上位机远程修改微计量***的控制指令，实现快速调节计量偏差，操作简单方便，同时及时处理故障，控制微计量***的启停，减少浪费率。
进一步地，图5示例性的示出了本发明实施例提供的一种微计量***控制方法的流程。
具体的，上位机修改微计量***的参数。参数包括喂料电机的变速重量阈值、微计量斗的计量目标、微计量斗的重量上限以及微计量斗的重量下限。
进一步地，喂料电机的变速重量阈值包括喂料电机的变频器大投值、变频器中投值以及变频器小投值。
进一步地，下载用户的生产配方，上位机计算微计量斗内重量是否可以满足计量需求，若不满足，上位机控制加料螺旋补料。
进一步地，上位机发送计量开启指令给微计量***启动计量，上位机实时读取微计量***的状态，若***计量偏差过大，则调整喂料电机的变速重量阈值，否则继续生产，同时监控微计量***是否报警，若是，则处理报警信息。
基于同一发明构思，图6示例性的示出了本发明实施例提供的一种微计量***的控制装置，该装置可以为一种微计量***的控制方法的流程。
所述装置，包括：
获取模块601，用于获取用户的生产目标以及微计量斗的状态信息；所述微计量斗的状态信息包括斗内重量；
处理模块602，用于判断所述斗内重量是否满足所述生产目标；若不满足，则控制加料装置对所述微计量斗补料。
进一步地，所述处理模块602还用于：
在所述微计量斗处于闲置状态且所述斗内重量未达到所述微计量斗的重量上限，控制所述加料装置对所述微计量斗补料；
或者，
在所述微计量斗处于闲置状态且接收到用户的补料指令，控制所述加料装置对所述微计量斗补料。
进一步地，所述处理模块602具体用于：
根据所述生产目标或所述微计量斗的重量上限确定补料量；
根据所述补料量确定补料速度；
根据所述补料速度控制所述加料装置对所述微计量斗补料，直至所述斗内重量满足所述生产目标或所述斗内重量达到所述微计量斗的重量上限。
进一步地，所述处理模块602还用于：在所述控制加料装置对所述微计量斗补料之后，获取用户的计量目标；
控制微计量斗开启计量；
在所述微计量斗完成计量后获取所述斗称出重量；
根据所述计量目标以及所述斗称出重量判断是否存在计量偏差；
若存在，则根据所述计量偏差调整喂料电机的喂料速度参数。
进一步地，所述喂料速度参数包括喂料速度切换阈值，所述处理模块602还用于：在所述获取所述微计量斗的状态信息之后，根据所述计量目标以及所述斗称出重量确定计量差值；
根据所述计量差值确定所述喂料速度切换阈值，所述喂料速度切换阈值用于指示在所述斗称出重量达到所述喂料速度切换阈值时将喂料速度从第一速度切换为第二速度。
所述处理模块602还用于：在所述获取所述微计量斗的状态信息之后，根据所述微计量斗的状态信息判断所述微计量***是否出现异常；
若出现异常，则控制所述微计量***停止计量并进行故障报警。
所述处理模块602具体用于：
获取所述状态信息的目标区间；
根据所述微计量斗的计量目标以及所述斗称出重量确定计量偏差；
判断所述计量偏差是否大于预设阈值以及所述状态信息是否在所述目标区间内；
若所述计量偏差大于预设阈值或所述状态信息不在所述目标区间内，则出现异常。
所述处理模块602还用于：
获取用户的参数修改指令；
根据所述参数修改指令设置所述微计量***的参数。
基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种电子设备，参见图7，所述电子设备具体包括如下内容：处理器701、存储器702、通信接口703和通信总线704；
其中，所述处理器701、存储器702、通信接口703通过所述通信总线704完成相互间的通信；所述通信接口703用于实现各设备之间的信息传输；
所述处理器701用于调用所述存储器702中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述微计量***的控制方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：获取用户的生产目标以及微计量斗的状态信息；所述微计量斗的状态信息包括斗内重量；判断所述斗内重量是否满足所述生产目标；若不满足，则控制加料装置对所述微计量斗补料。
基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述微计量***的控制方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：获取用户的生产目标以及微计量斗的状态信息；所述微计量斗的状态信息包括斗内重量；判断所述斗内重量是否满足所述生产目标；若不满足，则控制加料装置对所述微计量斗补料。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，用户生活模式预测装置，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，用户生活模式预测装置，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的用户生活模式预测方法。
此外，在本发明中，诸如“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
此外，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
此外，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种微计量***的控制方法，其特征在于，包括：
获取用户的生产目标以及微计量斗的状态信息；所述微计量斗的状态信息包括斗内重量；所述生产目标通过用户提供的生产配方得到；
判断所述斗内重量是否满足所述生产目标；所述判断所述斗内重量是否满足所述生产目标包括：计算微计量斗的斗内重量是否可以满足所需生产的多盘次的需求；
若不满足，则控制加料装置对所述微计量斗补料。
2.根据权利要求1所述的微计量***的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述微计量斗处于闲置状态且所述斗内重量未达到所述微计量斗的重量上限，控制所述加料装置对所述微计量斗补料；
或者，
在所述微计量斗处于闲置状态且接收到用户的补料指令，控制所述加料装置对所述微计量斗补料。
3.根据权利要求1所述的微计量***的控制方法，其特征在于，所述控制加料装置对所述微计量斗补料，包括：
根据所述生产目标或所述微计量斗的重量上限确定补料量；
根据所述补料量确定补料速度；
根据所述补料速度控制所述加料装置对所述微计量斗补料，直至所述斗内重量满足所述生产目标或所述斗内重量达到所述微计量斗的重量上限。
4.根据权利要求1所述的微计量***的控制方法，其特征在于，所述微计量斗的状态信息还包括斗称出重量，在所述控制加料装置对所述微计量斗补料之后，还包括：
获取用户的计量目标；
控制微计量斗开启计量；
在所述微计量斗完成计量后获取所述斗称出重量；
根据所述计量目标以及所述斗称出重量判断是否存在计量偏差；
若存在，则根据所述计量偏差调整喂料电机的喂料速度参数。
5.根据权利要求4所述的微计量***的控制方法，其特征在于，所述喂料速度参数包括喂料速度切换阈值，在所述获取所述微计量斗的状态信息之后，还包括：
根据所述计量目标以及所述斗称出重量确定计量差值；
根据所述计量差值确定所述喂料速度切换阈值，所述喂料速度切换阈值用于指示在所述斗称出重量达到所述喂料速度切换阈值时将喂料速度从第一速度切换为第二速度。
6.根据权利要求1所述的微计量***的控制方法，其特征在于，在所述获取所述微计量斗的状态信息之后，还包括：
根据所述微计量斗的状态信息判断所述微计量***是否出现异常；
若出现异常，则控制所述微计量***停止计量并进行故障报警。
7.根据权利要求6所述的微计量***的控制方法，其特征在于，所述根据所述微计量斗的状态信息判断所述微计量***是否出现异常，包括：
获取所述状态信息的目标区间；
根据所述微计量斗的计量目标以及斗称出重量确定计量偏差；
判断所述计量偏差是否大于预设阈值以及所述状态信息是否在所述目标区间内；
若所述计量偏差大于预设阈值或所述状态信息不在所述目标区间内，则出现异常。
8.根据权利要求1所述的微计量***的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户的参数修改指令；
根据所述参数修改指令设置所述微计量***的参数。
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