CN113967812A - 一种多尺寸箱体焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种多尺寸箱体焊接装置。根据本发明的多尺寸箱体焊接装置，由于包括焊接台、焊接机器人以及气动夹紧机构，具有移动机构以及焊接机构的焊接机器人用于对箱体进行焊接，其中移动机构可以带动焊接机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，使得焊接机构对焊接台上的不同尺寸规格箱体进行焊接。因此，本发明的技术方案可以使得不同尺寸规格的箱体在同一个工作平台上进行焊接，减少了不同尺寸规格箱体的焊接成本，避免了资源浪费，提高了生产效率。

Description

一种多尺寸箱体焊接装置
技术领域
本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种多尺寸箱体焊接装置。
背景技术
箱体广泛应用于电镀等行业，箱体上的缝隙需要通过焊接的方式进行填堵，从而避免泄露。在个性化定制中，小批量、产品规格多样化的特点十分显著。如果针对每一种箱体都设计一种专用的焊接装置，那势必会提高生产厂家的成本，造成资源浪费，降低生产效率。
目前，在现有技术中，并不存在可以满足对多种不同规格大小的箱体进行焊接的装置。
发明内容
为解决上述问题，提供一种多尺寸箱体焊接装置，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供了一种多尺寸箱体焊接装置，其特征在于，包括：焊接台，用于放置箱体；焊接机器人，用于对箱体进行焊接，具有移动机构以及焊接机构；以及气动夹紧机构，设置在焊接台上，用于将箱体夹紧，其中，焊接机构设置在移动机构上，移动机构用于带动焊接机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，该移动机构具有安装架组件以及滑动组件，滑动组件设置在安装架组件上，具有第一滑动单元以及第二滑动单元。
本发明提供的多尺寸箱体焊接装置，还可以具有这样的特征，其中，安装架组件具有桁架、龙门横梁以及龙门竖轴，龙门横梁通过第一滑动单元设置在桁架上，沿X轴方向滑动，龙门竖轴通过第二滑动单元与龙门横梁连接，沿Y轴和Z轴方向滑动，龙门竖轴靠近焊接台的一端与焊接机构连接。
本发明提供的多尺寸箱体焊接装置，还可以具有这样的特征，其中，第一滑动单元具有X滑动模组以及第一导轨，第二滑动单元具有Y-Z滑动模组以及第二导轨，第一导轨设置在桁架上，第二导轨设置在龙门横梁上，且第二导轨所在的平面与水平面垂直，X滑动模组沿第一导轨滑动，Y-Z滑动模组沿第二导轨滑动。
本发明提供的多尺寸箱体焊接装置，还可以具有这样的特征，其中，移动机构还具有伺服电机以及转轴，伺服电机设置在龙门竖轴靠近焊接台的一端，通过转轴驱动焊接机构转动。
本发明提供的多尺寸箱体焊接装置，还可以具有这样的特征，其中，焊接机构具有对接组件、焊枪夹具以及焊枪，焊枪夹具通过对接组件设置在转轴靠近焊接台的一端，焊枪设置在焊枪夹具上，用于对放置在焊接台上的箱体进行焊接。
本发明提供的多尺寸箱体焊接装置，还可以具有这样的特征，其中，对接组件与转轴呈45度夹角，对接组件具有对接头以及对接槽，对接槽设置在转轴的一端，对接槽设置在焊枪夹具上。
本发明提供的多尺寸箱体焊接装置，还可以具有这样的特征，其中，焊枪夹持在焊枪夹具后，与Z轴的正方向呈135度。
本发明提供的多尺寸箱体焊接装置，还可以具有这样的特征，其中，焊接台上设置有两个固定夹板以及两对活动槽，活动槽设置在焊接台的表面，用于对气动夹紧机构进行定位并使气动夹紧机构沿该活动槽移动，固定夹板设置在焊接台的一侧，两个固定夹板以及两对活动槽一一对应。
本发明提供的多尺寸箱体焊接装置，还可以具有这样的特征，其中，气动夹紧机构具有气缸、气缸支座以及橡胶吸盘，气缸设置在气缸支座上，橡胶吸盘与固定夹板相配合用于将箱体夹紧，气缸支座通过螺栓可拆卸地设置在活动槽上，橡胶吸盘设置在气缸的活塞杆端部，用于保护箱体的表面。
本发明提供的多尺寸箱体焊接装置，还可以具有这样的特征，其中，气动夹紧机构的数量为两个。
发明作用与效果
根据本发明的多尺寸箱体焊接装置，由于包括焊接台、焊接机器人以及气动夹紧机构，具有移动机构以及焊接机构的焊接机器人用于对箱体进行焊接，其中移动机构可以带动焊接机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，使得焊接机构对焊接台上的不同尺寸规格箱体进行焊接。因此，本发明的技术方案可以使得不同尺寸规格的箱体在同一个工作平台上进行焊接，减少了不同尺寸规格箱体的焊接成本，避免了资源浪费，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例中多尺寸箱体焊接装置的整体示意图；
图2是本发明实施例中焊接机器人示意图；
图3是本发明实施例中焊枪夹具连接示意图；
图4是本发明实施例中焊接台与气动夹紧装置示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及实施例来说明本发明的具体实施方式。
<实施例>
本实施例提供一种多尺寸箱体焊接装置，用于对不同尺寸大小的箱体进行焊接。
图1是本发明实施例中多尺寸箱体焊接装置的整体示意图。
如图1所示，多尺寸箱体焊接装置100包括焊接机器人10、焊接台20以及气动夹紧机构30。
图2是本发明实施例中焊接机器人示意图。
如图2所示，焊接机器人10用于对箱体进行焊接，具有移动机构11以及焊接机构12。焊接机构12设置在移动机构11上。移动机构11用于带动焊接机构12沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。
移动机构11具有安装架组件111、滑动组件112、伺服电机113以及转轴114。滑动组件112设置在安装架组件111上。
安装架组件111具有桁架1111、龙门横梁1112以及龙门竖轴1113。龙门横梁1112设置在桁架1111上，并可以沿X轴方向移动。龙门竖轴1113与龙门横梁1112滑动连接，并可以分别沿Y轴和Z轴方向移动。龙门竖轴1113靠近焊接台20的一端与焊接机构12连接。
滑动组件112具有第一滑动单元1121以及第二滑动单元1122。
第一滑动单元1121具有X滑动模组1121A以及两个第一导轨1121B。
第二滑动单元1122具有Y-Z滑动模组1122A以及第二导轨1122B。第一导轨1121B设置在桁架1111上。第二导轨1122B设置在龙门横梁1112的侧面上，第二导轨1122B所在的平面与水平面垂直。X滑动模组1121A沿第一导轨1121B滑动。Y-Z滑动模组1122A可以沿第二导轨1122B滑动。
伺服电机113设置在龙门竖轴1113靠近焊接台20的一端，通过转轴114驱动焊接机构12转动。转轴114与伺服电机113通过一对齿数较少的齿轮相连。
图3是本发明实施例中焊枪夹具处的连接示意图。
如图3所示，焊接机构12具有对接组件121、焊枪夹具122以及焊枪123。焊枪夹具122通过对接组件121设置在转轴114靠近焊接台20的一端，绕Z轴方向进行360度转动。焊枪123设置在焊枪夹具122上，用于对放置在焊接台20上的箱体进行焊接。对接组件121与转轴114呈45度夹角。对接组件121具有对接头1211以及对接槽1212。对接槽1212设置在转轴114的一端。对接槽1212设置在焊枪夹具122上。焊枪123夹持在焊枪夹具122后，与Z轴的正方向呈135度。
图4是本发明实施例中焊接台与气动夹紧装置示意图。
如图4所示，焊接台20用于放置箱体。焊接台20上设置有两个固定夹板21以及两对活动槽22。活动槽22设置在焊接台20的表面，用于对气动夹紧机构30进行定位并使气动夹紧机构30沿该活动槽20移动。两对活动槽22分别在焊接台的台面对齐两个固定夹板的长度的1/3和2/3处。固定夹板21设置在焊接台的一侧。两个固定夹板21以及两对活动槽22一一对应。当进行不同尺寸的箱体的焊接时，调整螺栓在活动槽22中的位置，带动气动夹紧机构沿X轴方向进行移动，以对不同规格的箱体进行固定。
气动夹紧机构30的数量为两个，均设置在焊接台20上，用于与固定夹板21相配合将箱体夹紧。气动夹紧机构30具有气缸31、气缸支座32以及橡胶吸盘33。气缸31设置在气缸支座32上，气缸31与固定夹板21相配合用于将箱体夹紧。气缸支座32通过螺栓34可拆卸地设置在活动槽22上。橡胶吸盘33设置在气缸31的活塞杆端部，用于保护箱体的表面。对某一型号的箱体，可以通过调节螺栓34在活动槽22的位置进而实现气动夹紧机构30在焊接台20上的移动。当气动夹紧机构30移动到合适位置时，通过气动夹紧机构30的气动元件控制气缸31的活塞杆311的伸出长度。当橡胶吸盘33顶在箱体的表面时，与固定夹板21共同作用，实现对箱体的定位与固定。
本实施的多尺寸箱体焊接装置箱体进行焊接时的工作过程如下：
首先，根据箱体的大小通过调节螺栓调节气缸的位置，然后通过气动元件(图中未示出)控制气缸的活塞杆的伸出长度，完成对箱体的准确定位与夹紧。在对箱体进行焊接时，焊枪通过滑动组件可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向上进行滑动，并绕Z轴方向进行360度转动，从而使得焊枪可以到达箱体的任意位置，实现对不同尺寸箱体进行焊接。
实施例作用与效果
根据本实施的多尺寸箱体焊接装置，由于包括焊接台、焊接机器人以及气动夹紧机构，具有移动机构以及焊接机构的焊接机器人用于对箱体进行焊接，其中移动机构可以带动焊接机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，使得焊接机构对焊接台上的不同尺寸规格箱体进行焊接。因此，本实施的技术方案可以使得不同尺寸规格的箱体在同一个工作平台上进行焊接，减少了不同尺寸规格箱体的焊接成本，避免了资源浪费，提高了生产效率。
另外，为防止对箱体进行固定时，气缸活塞杆对箱体表面造成破坏，本实施在气缸活塞杆的端部安装橡胶吸盘，保护了箱体表面。
另外，本实施的焊枪可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向上进行滑动，并绕Z轴方向进行360度转动，焊枪可以到达箱体的任意位置，非常适合不同尺寸箱体的焊接。
另外，本实施例中独特的45度焊枪夹具连接方式能够保证焊枪与焊缝始终成45度，达到最好的焊接质量。
上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。

Claims (10)

1.一种多尺寸箱体焊接装置，用于对不同尺寸大小的箱体进行焊接，其特征在于，包括：
焊接台，用于放置箱体；
焊接机器人，用于对所述箱体进行焊接，具有移动机构以及焊接机构；以及
气动夹紧机构，设置在所述焊接台上，用于将所述箱体夹紧，
其中，所述焊接机构设置在所述移动机构上，
所述移动机构用于带动所述焊接机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，该移动机构具有安装架组件以及滑动组件，
所述滑动组件设置在所述安装架组件上，具有第一滑动单元以及第二滑动单元。
2.根据权利要求1所述的多尺寸箱体焊接装置，其特征在于：
其中，所述安装架组件具有桁架、龙门横梁以及龙门竖轴，
所述龙门横梁通过所述第一滑动单元设置在所述桁架上，并沿所述X轴方向移动，
所述龙门竖轴通过所述第二滑动单元与所述龙门横梁连接，并沿所述Y轴和所述Z轴方向移动，
所述龙门竖轴靠近所述焊接台的一端与所述焊接机构连接。
3.根据权利要求2所述的多尺寸箱体焊接装置，其特征在于：
其中，所述第一滑动单元具有X滑动模组以及第一导轨，
所述第二滑动单元具有Y-Z滑动模组以及第二导轨，
所述第一导轨设置在所述桁架上，
所述第二导轨设置在所述龙门横梁上，且所述第二导轨所在的平面与水平面垂直，
所述X滑动模组沿所述第一导轨滑动，
所述Y-Z滑动模组沿所述第二导轨滑动。
4.根据权利要求2所述的多尺寸箱体焊接装置，其特征在于：
其中，所述移动机构还具有伺服电机以及转轴，
所述伺服电机设置在所述龙门竖轴靠近所述焊接台的一端，通过所述转轴驱动所述焊接机构转动。
5.根据权利要求4所述的多尺寸箱体焊接装置，其特征在于：
其中，所述焊接机构具有对接组件、焊枪夹具以及焊枪，
所述焊枪夹具通过所述对接组件设置在所述转轴靠近所述焊接台的一端，
所述焊枪设置在所述焊枪夹具上，用于对放置在所述焊接台上的所述箱体进行焊接。
6.根据权利要求5所述的多尺寸箱体焊接装置，其特征在于：
其中，所述对接组件与所述转轴呈45度夹角，
所述对接组件具有对接头以及对接槽，
所述对接槽设置在所述转轴的一端，所述对接槽设置在所述焊枪夹具上。
7.根据权利要求5所述的多尺寸箱体焊接装置，其特征在于：
其中，所述焊枪夹持在所述焊枪夹具后，与所述Z轴的正方向呈135度。
8.根据权利要求1所述的多尺寸箱体焊接装置，其特征在于：
其中，所述焊接台上设置有两个固定夹板以及两对活动槽，
所述活动槽设置在所述焊接台的表面，用于对所述气动夹紧机构进行定位并使气动夹紧机构沿X轴方向进行移动，
所述固定夹板设置在所述焊接台的一侧，
两个所述固定夹板以及两对所述活动槽一一对应。
9.根据权利要求8所述的多尺寸箱体焊接装置，其特征在于：
其中，所述气动夹紧机构具有气缸、气缸支座以及橡胶吸盘，
所述橡胶吸盘设置在所述气缸的活塞杆端部，用于保护所述箱体的表面，
所述气缸设置在所述气缸支座上，所述橡胶吸盘与所述固定夹板相配合用于将所述箱体夹紧，
所述气缸支座通过螺栓可拆卸地设置在所述活动槽上。
10.根据权利要求1所述的多尺寸箱体焊接装置，其特征在于：
其中，所述气动夹紧机构的数量为两个。
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