CN113954751A - 消除a柱盲区装置和消除a柱盲区装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消除A柱盲区装置和消除A柱盲区装置的控制方法。该消除A柱盲区装置包括：A柱，A柱包括A柱内饰板，A柱内饰板为适于显示投影的材质；视线检测摄像头，视线检测摄像头用于检测驾驶员的视线；外部摄像头，外部摄像头用于实时收集A柱外的影像；中控主机，中控主机与视线检测摄像头、外部摄像头连接；投影镜头，投影镜头与中控主机连接，中控主机控制投影镜头将外部摄像头收集到的影像投影至A柱内饰板上显示。根据本明发实施例的消除A柱盲区装置，可将A柱外的影像投影至A柱内饰板上显示，以减小A柱对驾驶员视野的遮挡，消除A柱盲区，从而有利于提升车辆的安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种消除A柱盲区装置和消除A柱盲区装置的控制方法。
背景技术
A柱是汽车左前方、右前方连接车顶和前舱的连接柱，因其位置的特殊性，驾驶员的视野会被A柱部分遮挡，造成A柱盲区，A柱的截面积大小存在两难的选择，过小会导致车身强度不足，太大又会影响驾驶员视野，如何在保证A柱强度的情况下，消除A柱盲区是一个有待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种消除A柱盲区装置，可将A柱外的影像投影至A柱内饰板上显示，以消除A柱盲区。
本发明还提出了一种消除A柱盲区装置的控制方法。
根据本发明实施例的消除A柱盲区装置包括：A柱，所述A柱包括A柱内饰板，所述A柱内饰板为适于显示投影的材质；视线检测摄像头，所述视线检测摄像头用于检测驾驶员的视线；外部摄像头，所述外部摄像头用于实时收集所述A柱外的影像；中控主机，所述中控主机与所述视线检测摄像头和所述外部摄像头连接；投影镜头，所述投影镜头与所述中控主机连接，所述中控主机控制所述投影镜头将所述外部摄像头收集到的影像投影至所述A柱内饰板上显示。
根据本发明实施例的消除A柱盲区装置，可将A柱外的影像投影至A柱内饰板上显示，以减小A柱对驾驶员视野的遮挡，消除A柱盲区，从而有利于提升车辆的安全性能。
根据本发明的一些实施例，，所述中控主机内置有AI***，所述AI***根据驾驶员的视线将所述外部摄像头收集到的影像与所述A柱两侧的实际影像融合处理，并控制所述投影镜头将所述A柱所遮挡的影像投影至所述A柱内饰板上显示。
进一步地，所述AI***具有环境监测预警功能，所述AI***对所述外部摄像头收集到的影像进行分析，并在所述投影镜头的投影中增加车外物体距车辆远近信息的预警提示。
根据本发明的一些实施例，所述A柱内饰板为白色荧光塑料板。
根据本发明的一些实施例，所述视线检测摄像头为DMS摄像头。
根据本发明的一些实施例，所述视线检测摄像头设置在所述车辆的内后视镜上。
根据本发明的一些实施例，所述外部摄像头设置在所述A柱上，且所述外部摄像头朝向所述A柱的盲区。
根据本发明的一些实施例，所述投影镜头设置在所述A柱的一端。
根据本发明另一方面实施例的消除A柱盲区装置的控制方法，所述消除A柱盲区装置为上述的消除A柱盲区装置；所述消除A柱盲区装置的控制方法包括以下步骤：所述视线检测摄像头检测驾驶员的视线是否落在所述A柱上，并将检测驾驶员的视线结果传递给所述中控主机；如果驾驶员的视线未落在所述A柱上，所述投影镜头关机或待机；如果驾驶员的视线落在所述A柱上，所述外部摄像头将实时收集所述A柱外的影像并传递给所述中控主机，所述AI***根据驾驶员的视线将所述外部摄像头收集到的影像与所述A柱两侧的实际影像融合处理，并控制所述投影镜头将所述A柱所遮挡的影像投影至所述A柱内饰板上显示。
所述消除A柱盲区装置的控制方法与上述的消除A柱盲区装置的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
根据本发明的一些实施例，所述AI***对所述外部摄像头收集到的影像进行分析，并在所述投影镜头的投影中增加车外物体距车辆远近信息的预警提示。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是消除A柱盲区装置的结构示意图；
图2是消除A柱盲区装置的控制方法的流程图。
附图标记：
A柱1、A柱内饰板11、视线检测摄像头2、外部摄像头3、投影镜头4。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1详细描述根据本发明实施例的消除A柱盲区装置。
参照图1所示，消除A柱盲区装置用于车辆，消除A柱盲区装置包括：A柱1、视线检测摄像头2、外部摄像头3、中控主机、投影镜头4。
A柱1包括A柱内饰板11，A柱内饰板11朝向驾驶员，A柱内饰板11为适于显示投影的材质，以提升显示投影的清晰度，视线检测摄像头2用于检测驾驶员的视线，通过视线检测摄像头2可得知驾驶员的视线是否落在A柱1上，外部摄像头3用于实时收集A柱1外的影像，中控主机与视线检测摄像头2和外部摄像头3连接，以进行通讯或数据传输，投影镜头4与中控主机连接，当驾驶员的视线落在A柱1上时，中控主机控制投影镜头4将外部摄像头3收集到的影像投影至A柱内饰板11上显示，以实现A柱内饰板11上显示有A柱1外的影像，从而减小A柱1对驾驶员视野的遮挡，消除A柱盲区。
其中，消除A柱盲区装置不需要降低A柱1的截面积，不会降低A柱1的强度，且A柱1外的影像是通过投影在A柱内饰板11上显示，不需要在A柱1上设置显示屏幕，在车辆发生碰撞时，消除A柱盲区装置不会对驾驶员造成额外伤害，当驾驶员的视线未落在A柱1上，投影镜头4关机或待机，以防止投影影响驾驶员的注意力，还有利于节能。
根据本明发实施例的消除A柱盲区装置，可将A柱1外的影像投影至A柱内饰板11上显示，以减小A柱1对驾驶员视野的遮挡，消除A柱盲区，从而有利于提升车辆的安全性能。
在本发明的一些实施例中，中控主机内置有AI***，AI***根据驾驶员的视线将外部摄像头3收集到的影像与A柱1两侧的实际影像融合处理，并控制投影镜头4将A柱1所遮挡的影像投影至A柱内饰板11上显示，也就是说，在驾驶员的视角上，A柱内饰板11上显示的影像与A柱1两侧的实际影像连续，以在视觉上实现A柱1具有透明的效果，从而有利于提升驾驶员的观感体验。
在本发明的一个实施例中，视线检测摄像头2将检测到的驾驶员视线的数据报告给AI***，驾驶员的视线数据可以包括驾驶员的眼球与A柱1的相对位置和角度，AI***根据驾驶员的视线数据，基于视觉AI算法计算出驾驶员被A柱1遮挡的影像区域，并将A柱1遮挡的影像区域从外部摄像头3收集到的影像中提取出来，进而控制投影镜头4将A柱1所遮挡的影像投影至A柱内饰板11上显示，以实现A柱内饰板11上显示的影像与A柱1两侧的实际影像融合，且AI***可随着驾驶员视角的改变而使投影镜头4投影与驾驶员视角相应的影像，也就是说，AI***可根据驾驶员视线调整A柱内饰板11上显示的内容，保证A柱内饰板11上显示的虚拟影像和现实环境的动态融合。
在本发明的一些实施例中，AI***具有环境监测预警功能，AI***对外部摄像头3收集到的影像进行分析，并在投影镜头4的投影中增加车外物体距车辆远近信息的预警提示，以便于驾驶员规避A柱盲区内的物体。
在本发明的一些实施例中，AI***在投影中对距离车辆0m-10m的物体增加红框、距离车辆10m-30m的物体增加黄框、距离车辆大于30mm的物体增加绿框，以在投影中直观地对驾驶员提示A柱盲区内的物体距车辆远近信息，便于驾驶员规避A柱盲区内的物体。
在本发明的一些实施例中，A柱内饰板11为白色荧光塑料板，以提升显示投影的清晰度，A柱内饰板11作为投影的显示面板，可减少A柱内饰板11上显示的影像与A柱1两侧的实际影像之间的边框，降低A柱内饰板11上显示的影像与A柱1两侧的实际影像之间的割裂感，从而有利于提升A柱1的视觉透明的效果。
在本发明的一些实施例中，视线检测摄像头2为DMS(Driver Monitor System，驾驶员监测***)摄像头，DMS摄像头可追踪驾驶员的眼球，对驾驶员视线的识别度高。
在本发明的一些实施例中，视线检测摄像头2设置在车辆的内后视镜上，以适于检测识别驾驶员的视线。
在本发明的另一些实施例中，视线检测摄像头2设置在车辆的方向盘上。
参照图1所示，外部摄像头3设置在A柱1上，且外部摄像头3朝向A柱1的盲区，以模拟驾驶员的视线，收集A柱1外的影像。
参照图1所示，投影镜头4设置在A柱1的一端，例如A柱的上端，投影镜头4朝向A柱内饰板11，以适于向A柱内饰板11投影。
参照图1和图2所示，根据本发明另一方面实施例的消除A柱盲区装置的控制方法，消除A柱盲区装置为上述的消除A柱盲区装置，消除A柱盲区装置的控制方法包括以下步骤：
S1，视线检测摄像头检测驾驶员的视线，并将检测驾驶员的视线结果传递给中控主机。
S2，如果驾驶员的视线未落在A柱上，投影镜头关机或待机。
S3，如果驾驶员的视线落在A柱上，外部摄像头将实时收集A柱外的影像并传递给中控主机，AI***根据驾驶员的视线将外部摄像头收集到的影像与A柱两侧的实际影像融合处理，并控制投影镜头将A柱所遮挡的影像投影至A柱内饰板11上显示。
根据本发明的消除A柱盲区装置的控制方法，在驾驶员视线落在A柱1上时，可将A柱1所遮挡的影响投影至A柱内饰板11上显示，在视觉上实现A柱1具有透明的效果，以减小A柱1对驾驶员视野的遮挡，消除A柱盲区，从而有利于提升车辆的安全性能。
在本发明的一些实施例中，车辆行驶速度低于20km/h时，驾驶员的视线未落在A柱1上时，中控主机控制投影镜头4也将外部摄像头3收集到的影像投影至A柱内饰板11上显示，以在低速时为驾驶员提供良好的视野。
在本发明的一些实施例中，AI***对外部摄像头3收集到的影像进行分析，并在投影镜头4的投影中增加车外物体距车辆远近信息的预警提示，以便于驾驶员规避A柱盲区内的物体。
在本发明的一些实施例中，AI***可对车外物体进行识别，AI***内置有图像对比库，可将外部摄像头3收集到的影像内容与图像对比库进行比对，从而识别出车外的危险信息，例如在A柱盲区内向车辆靠近的行人，并通过声音或在投影中增加视觉预警，以提示驾驶员注意，达到安全辅助驾驶的目的。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种消除A柱盲区装置，用于车辆，其特征在于，包括：
A柱，所述A柱包括A柱内饰板，所述A柱内饰板为适于显示投影的材质；
视线检测摄像头，所述视线检测摄像头用于检测驾驶员的视线；
外部摄像头，所述外部摄像头用于实时收集所述A柱外的影像；
中控主机，所述中控主机与所述视线检测摄像头和所述外部摄像头连接；
投影镜头，所述投影镜头与所述中控主机连接，所述中控主机控制所述投影镜头将所述外部摄像头收集到的影像投影至所述A柱内饰板上显示。
2.根据权利要求1所述的消除A柱盲区装置，其特征在于，所述中控主机内置有AI***，所述AI***根据驾驶员的视线将所述外部摄像头收集到的影像与所述A柱两侧的实际影像融合处理，并控制所述投影镜头将所述A柱所遮挡的影像投影至所述A柱内饰板上显示。
3.根据权利要求2所述的消除A柱盲区装置，其特征在于，所述AI***具有环境监测预警功能，所述AI***对所述外部摄像头收集到的影像进行分析，并在所述投影镜头的投影中增加车外物体距车辆远近信息的预警提示。
4.根据权利要求1所述的消除A柱盲区装置，其特征在于，所述A柱内饰板为白色荧光塑料板。
5.根据权利要求1所述的消除A柱盲区装置，其特征在于，所述视线检测摄像头为DMS摄像头。
6.根据权利要求1所述的消除A柱盲区装置，其特征在于，所述视线检测摄像头设置在所述车辆的内后视镜上。
7.根据权利要求1所述的消除A柱盲区装置，其特征在于，所述外部摄像头设置在所述A柱上，且所述外部摄像头朝向所述A柱的盲区。
8.根据权利要求1所述的消除A柱盲区装置，其特征在于，所述投影镜头设置在所述A柱的一端。
9.一种消除A柱盲区装置的控制方法，其特征在于，所述消除A柱盲区装置为权利要求1-8中任一项所述的消除A柱盲区装置；
所述消除A柱盲区装置的控制方法包括以下步骤：
所述视线检测摄像头检测驾驶员的视线是否落在所述A柱上，并将检测驾驶员的视线结果传递给所述中控主机；
如果驾驶员的视线未落在所述A柱上，所述投影镜头关机或待机；
如果驾驶员的视线落在所述A柱上，所述外部摄像头将实时收集所述A柱外的影像并传递给所述中控主机，所述AI***根据驾驶员的视线将所述外部摄像头收集到的影像与所述A柱两侧的实际影像融合处理，并控制所述投影镜头将所述A柱所遮挡的影像投影至所述A柱内饰板上显示。
10.根据权利要求9中所述的消除A柱盲区装置的控制方法，其特征在于，所述AI***对所述外部摄像头收集到的影像进行分析，并在所述投影镜头的投影中增加车外物体距车辆远近信息的预警提示。
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