CN113953935A - 一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂 - Google Patents

一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械臂技术领域，具体的说是一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂，包括安装底板，所述安装底板上表面固定安装有电动转台，所述电动转台上端设置有两个转动组件和两个伸缩臂组件，靠近电动转台所述转动组件的前端设置有伸缩臂组件，所述伸缩臂组件远离安装底板的端部还设置有转动组件，远离安装底板所述转动组件的前端设置有伸缩臂组件，远离安装底板所述伸缩臂组件的前端设置有将带动磨盘进行旋转且可以调节磨盘进行转动的调节组件，本发明减小了电机所收到的作用力，使机械臂在静止不会产生偏移的问题，精准了打磨的准确度，提高了设备的使用寿命。

Description

一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂。
背景技术
汽车是现代生活中为一种常见的交通工具，在汽车行驶在路面上会通过汽车自身设有的前灯、后灯、转向灯等进行驾驶员之间的相互提示和交流，在安装汽车后组合灯时，会现在汽车框架上焊接有安装支架，在方便定位和安装后组合灯的同时，对后组合灯进行一定的保护，安装支架因为存在加固缓冲的作用，构成结构复杂，需单独生产支架进行焊接组装，但安装支架生产出来时，边角会存在毛边等瑕疵，为后期安装的过程流畅，需通过打磨机械臂等方式对毛边进行磨平。
但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：现有的车间打磨机械臂运动方式单一，没有很好的灵活性，且在机械臂停止进行打磨边角的时候，内部没有很好的卡紧结构对机械臂进行稳定，在长时间时候，内部零件老化等问题会存在安全隐患。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的现有的车间打磨机械臂运动方式单一，没有很好的灵活性，且在机械臂停止进行打磨边角的时候，内部没有很好的卡紧结构对机械臂进行稳定，在长时间时候，内部零件老化等问题会存在安全隐患的不足，本发明提供了一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂，包括安装底板，所述安装底板上表面固定安装有电动转台，所述电动转台上端设置有两个转动组件和两个伸缩臂组件，靠近电动转台所述转动组件的前端设置有伸缩臂组件，所述伸缩臂组件远离安装底板的端部还设置有转动组件，远离安装底板所述转动组件的前端设置有伸缩臂组件，远离安装底板所述伸缩臂组件的前端设置有将带动磨盘进行旋转且可以调节磨盘进行转动的调节组件。
作为优选，所述转动组件包括第一螺孔、第一套筒、转槽、圆台、六角固定杆、第一电机、转板、六角卡孔、托板，所述圆台下端固定在电动转台上端。
作为优选，所述圆台开设有用于存放第一电机的圆孔，所述圆台的一侧开设有转槽，所述转槽上转动连接有第一套筒一侧一体化设有的转板，所述第一电机的输出端设置有六角固定杆，所述六角固定杆卡紧在六角卡孔内部，所述六角卡孔开设在第一套筒位于设置转板的侧面。
作为优选，六角固定杆包括卡杆、连杆、卡杆槽、轴孔、保护套筒、第二螺孔，所述连杆的一端与第一电机的输出轴固定相连，所述连杆的外壁以连杆的圆心呈环形等距一体化设置有卡杆。
作为优选，所述保护套筒中心开设有轴孔，且所述轴孔的直径大于连杆的直径，所述轴孔的轴壁以轴孔环形等距一体化设置有卡杆槽，所述连杆和保护套筒上都开设有第二螺孔，所述连杆和保护套筒通过螺栓固定，所述第一套筒上开设有若干第一螺孔。
作为优选，所述伸缩臂组件包括滑杆、伸缩支杆、第一套筒、齿轮、齿板、支杆、定位斜槽、滑槽、气缸、第二电机、推板、卡紧支杆、弹簧，所述第一套筒的内壁两侧开设有若干滑槽，每个所述滑槽均滑动连接伸缩支杆两侧一体化设有的滑杆。
作为优选，所述伸缩支杆底部的两端均固定连接有齿板，其中一侧所述齿板与齿轮相互啮合，所述齿轮的侧面中心处固定在第二电机的输出轴端部，所述第一套筒位于固定第二电机同一侧面还固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接推板，所述推板的两侧等距固定连接若干弹簧，每个所述弹簧远离推板的端部均固定连接卡紧支杆，所述齿板靠近气缸的侧面等距固定若干支杆，每个所述支杆与齿板设有的齿牙相互对应，每个所述支杆的上下两侧均开设有定位斜槽。
作为优选，述调节组件包括U型杆、转板、第三电机、磨盘、电主轴、轴套、轴孔、固定杆，所述U型杆的一侧固定有电主轴，所述电主轴固定贯穿U型杆一侧且固定连接转板，所述转板远离电主轴的侧面转动连接U型杆，所述转板的侧面固定连接第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接磨盘。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
安装底板上安装有机械臂设备，可以对设备运作时进行水平的旋转进行调节机械臂工作的角度，第一电机的输出轴连接六角固定杆进行对准第一套筒开设的六角卡孔，在方便对接的同时，对机械臂在旋转后静止的状态有着卡紧的作用，防止因转轴的连接会存在转轴与轴壁的连接松动导致机械臂滑动的状况，在操控机械臂伸缩的时候启动第二电机转动齿轮从而达到移动支杆下下端的齿板进行滑动，从而使伸缩支杆在第一套筒进行滑动，进行延伸或者缩短机械臂的长度，在机械臂静止的时候，气缸进行运作，将推板推至齿板处，推板两侧的卡紧支杆与齿板的侧面设有的定位斜槽对接，可以使在齿板的齿牙与卡紧支杆位置不对应也可以弯曲弹簧使卡紧支杆移动至每个齿牙之间，从而分担了第二电机输出轴所受的作用力，减小了电机所收到的作用力，使机械臂在静止不会产生偏移的问题，精准了打磨的准确度，提高了设备的使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂的整体的结构示意图；
图2为本发明一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂的转动组件的结构示意图；
图3为本发明一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂的转动组件侧视的结构示意图；
图4为本发明一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂的六角固定杆的结构示意图；
图5为本发明一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂的伸缩臂组件的结构示意图；
图6为本发明一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂的图5中A处放大的结构示意图；
图7为本发明一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂的第一套筒的结构示意图；
图8为本发明一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂的图7中B处放大的结构示意图；
图9为本发明一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂的调节组件的结构示意图。
图中：1、安装底板；2、电动转台；3、转动组件；301、第一螺孔；302、第一套筒；303、转槽；304、圆台；305、六角固定杆；305a、卡杆；305b、连杆；305c、卡杆槽；305d、轴孔；305f、保护套筒；305e、第二螺孔；306、第一电机；307、转板；308、六角卡孔；309、托板；4、伸缩臂组件；401、滑杆；402、伸缩支杆；403、第一套筒；404、齿轮；405、齿板；406、支杆；407、定位斜槽；408、滑槽；409、气缸；410、第二电机；411、推板；412、卡紧支杆；413、弹簧；5、调节组件；501、U型杆；502、转板；503、第三电机；504、磨盘；505、电主轴；506、轴套；507、轴孔；508、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-9所示，一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂，包括安装底板1，安装底板1上表面固定安装有电动转台2，电动转台2上端设置有转动组件3，转动组件3的前端设置有伸缩臂组件4，伸缩臂组件4远离安装底板1的端部还设置有转动组件3，远离安装底板1转动组件3的前端设置有伸缩臂组件4，远离安装底板1伸缩臂组件4的前端设置有将带动磨盘504进行旋转且可以调节磨盘504进行转动的调节组件5。
根据上述技术方案，安装底板1上安装有机械臂设备，可以对设备运作时进行水平的旋转，第一电机306的输出轴连接六角固定杆305进行对准第一套筒302开设的六角卡孔，在方便对接的同时，对机械臂在旋转后静止的状态有着卡紧的作用，防止因转轴的连接会存在转轴松动进行机械臂滑动的状况，在操控机械臂伸缩的时候启动第二电机410转动齿轮404从而达到移动齿轮从而使伸缩支杆402在第一套筒403进行滑动，进行延伸或者缩短机械臂的长度，在机械臂静止的时候，气缸409进行运作，将推板411推至齿板405处，推板411两侧的卡紧支杆412，齿板405的侧面设有的定位斜槽407可以使在齿板405的齿牙与卡紧支杆412位置不对应也可以弯曲弹簧使卡紧支杆412移动至每个齿牙之间，从而分担了第二电机410输出轴所受的作用力，减小了电机所收到的作用力，使机械臂在静止不会产生偏移的问题，精准了打磨的准确度，提高了设备的使用寿命。
需要说明的是，转动组件3包括第一螺孔301、第一套筒302、转槽303、圆台304、六角固定杆305、第一电机306、转板307、六角卡孔308、托板309。圆台304下端固定在电动转台2上端，圆台304开设有用于存放第一电机306的圆孔，圆台304的一侧开设有转槽303，转槽303上转动连接有第一套筒302一侧一体化设有的转板307，第一电机306的输出端设置有六角固定杆305，六角固定杆305卡紧在六角卡孔308内部，六角卡孔308开设在第一套筒302位于设置转板307的侧面，六角固定杆305包括卡杆305a、连杆305b、卡杆槽305c、轴孔305d、保护套筒305f、第二螺孔305e，连杆305b的一端与第一电机306的输出轴固定相连，连杆305b的外壁以连杆305b的圆心呈环形等距一体化设置有卡杆305a，安装底板1上安装有机械臂设备，可以对设备运作时进行水平的旋转，第一电机306的输出轴连接六角固定杆305进行对准第一套筒302开设的六角卡孔，在方便对接的同时，对机械臂在旋转后静止的状态有着卡紧的作用，防止因转轴的连接会存在转轴松动进行机械臂滑动的状况，在操控机械臂伸缩的时候启动第二电机410转动齿轮404从而达到移动齿轮从而使伸缩支杆402在第一套筒403进行滑动，进行延伸或者缩短机械臂的长度。
在具体设计的时候，保护套筒305f中心开设有轴孔305d，且轴孔305d的直径大于连杆305b的直径，轴孔305d的轴壁以轴孔305d环形等距一体化设置有卡杆槽305c，连杆305b和保护套筒305f上都开设有第二螺孔305e，连杆305b和保护套筒305f通过螺栓固定，第一套筒302上开设有若干第一螺孔301，伸缩臂组件4包括滑杆401、伸缩支杆402、第一套筒403、齿轮404、齿板405、支杆406、定位斜槽407、滑槽408、气缸409、第二电机410、推板411、卡紧支杆412、弹簧413，第一套筒403的内壁两侧开设有若干滑槽408，每个滑槽408均滑动连接伸缩支杆402两侧一体化设有的滑杆401，分担了第二电机410输出轴所受的作用力，减小了电机所收到的作用力，使机械臂在静止不会产生偏移的问题，精准了打磨的准确度，提高了设备的使用寿命。
可以理解，本申请中，伸缩支杆402底部的两端均固定连接有齿板405，其中一侧齿板405与齿轮404相互啮合，齿轮404的侧面中心处固定在第二电机410的输出轴端部，第一套筒403位于固定第二电机410同一侧面还固定连接有气缸409，气缸409的输出轴固定连接推板411，推板411的两侧等距固定连接若干弹簧413，每个弹簧413远离推板411的端部均固定连接卡紧支杆412，齿板405靠近气缸409的侧面等距固定若干支杆406，每个支杆406与齿板405设有的齿牙相互对应，每个支杆406的上下两侧均开设有定位斜槽407，调节组件5包括U型杆501、转板502、第三电机503、磨盘504、电主轴505、轴套506、轴孔507、固定杆508，U型杆501的一侧固定有电主轴505，电主轴505固定贯穿U型杆501一侧且固定连接转板502，转板502远离电主轴505的侧面转动连接U型杆501，转板502的侧面固定连接第三电机503，第三电机503的输出轴固定连接磨盘504，安装底板1上安装有机械臂设备，可以对设备运作时进行水平的旋转，第一电机306的输出轴连接六角固定杆305进行对准第一套筒302开设的六角卡孔，在方便对接的同时，对机械臂在旋转后静止的状态有着卡紧的作用，防止因转轴的连接会存在转轴松动进行机械臂滑动的状况，在操控机械臂伸缩的时候启动第二电机410转动齿轮404从而达到移动齿轮从而使伸缩支杆402在第一套筒403进行滑动。
该一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂的工作原理：安装底板1上安装有机械臂设备，可以对设备运作时进行水平的旋转，第一电机306的输出轴连接六角固定杆305进行对准第一套筒302开设的六角卡孔，在方便对接的同时，对机械臂在旋转后静止的状态有着卡紧的作用，防止因转轴的连接会存在转轴松动进行机械臂滑动的状况，在操控机械臂伸缩的时候启动第二电机410转动齿轮404从而达到移动齿轮从而使伸缩支杆402在第一套筒403进行滑动，进行延伸或者缩短机械臂的长度，在机械臂静止的时候，气缸409进行运作，将推板411推至齿板405处，推板411两侧的卡紧支杆412，齿板405的侧面设有的定位斜槽407可以使在齿板405的齿牙与卡紧支杆412位置不对应也可以弯曲弹簧使卡紧支杆412移动至每个齿牙之间，从而分担了第二电机410输出轴所受的作用力，减小了电机所收到的作用力，使机械臂在静止不会产生偏移的问题，精准了打磨的准确度，提高了设备的使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)上表面固定安装有电动转台(2)，所述电动转台(2)上端设置有两个转动组件(3)和两个伸缩臂组件(4)，靠近电动转台(2)所述转动组件(3)的前端设置有伸缩臂组件(4)，所述伸缩臂组件(4)远离安装底板(1)的端部还设置有转动组件(3)，远离安装底板(1)所述转动组件(3)的前端设置有伸缩臂组件(4)，远离安装底板(1)所述伸缩臂组件(4)的前端设置有将带动磨盘(504)进行旋转且可以调节磨盘(504)进行转动的调节组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂，其特征在于：所述转动组件(3)包括第一螺孔(301)、第一套筒(302)、转槽(303)、圆台(304)、六角固定杆(305)、第一电机(306)、转板(307)、六角卡孔(308)、托板(309)，所述圆台(304)下端固定在电动转台(2)上端。
3.根据权利要求2所述的一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂，其特征在于：所述圆台(304)开设有用于存放第一电机(306)的圆孔，所述圆台(304)的一侧开设有转槽(303)，所述转槽(303)上转动连接有第一套筒(302)一侧一体化设有的转板(307)，所述第一电机(306)的输出端设置有六角固定杆(305)，所述六角固定杆(305)卡紧在六角卡孔(308)内部，所述六角卡孔(308)开设在第一套筒(302)位于设置转板(307)的侧面。
4.根据权利要求3所述的一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂，其特征在于：所述六角固定杆(305)包括卡杆(305a)、连杆(305b)、卡杆槽(305c)、轴孔(305d)、保护套筒(305f)、第二螺孔(305e)，所述连杆(305b)的一端与第一电机(306)的输出轴固定相连，所述连杆(305b)的外壁以连杆(305b)的圆心呈环形等距一体化设置有卡杆(305a)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂，其特征在于：所述保护套筒(305f)中心开设有轴孔(305d)，且所述轴孔(305d)的直径大于连杆(305b)的直径，所述轴孔(305d)的轴壁以轴孔(305d)环形等距一体化设置有卡杆槽(305c)，所述连杆(305b)和保护套筒(305f)上都开设有第二螺孔(305e)，所述连杆(305b)和保护套筒(305f)通过螺栓固定，所述第一套筒(302)上开设有若干第一螺孔(301)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂，其特征在于：所述伸缩臂组件(4)包括滑杆(401)、伸缩支杆(402)、第一套筒(403)、齿轮(404)、齿板(405)、支杆(406)、定位斜槽(407)、滑槽(408)、气缸(409)、第二电机(410)、推板(411)、卡紧支杆(412)、弹簧(413)，所述第一套筒(403)的内壁两侧开设有若干滑槽(408)，每个所述滑槽(408)均滑动连接伸缩支杆(402)两侧一体化设有的滑杆(401)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂，其特征在于：所述伸缩支杆(402)底部的两端均固定连接有齿板(405)，其中一侧所述齿板(405)与齿轮(404)相互啮合，所述齿轮(404)的侧面中心处固定在第二电机(410)的输出轴端部，所述第一套筒(403)位于固定第二电机(410)同一侧面还固定连接有气缸(409)，所述气缸(409)的输出轴固定连接推板(411)，所述推板(411)的两侧等距固定连接若干弹簧(413)，每个所述弹簧(413)远离推板(411)的端部均固定连接卡紧支杆(412)，所述齿板(405)靠近气缸(409)的侧面等距固定若干支杆(406)，每个所述支杆(406)与齿板(405)设有的齿牙相互对应，每个所述支杆(406)的上下两侧均开设有定位斜槽(407)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车后组合灯安装支架打磨机械臂，其特征在于：所述调节组件(5)包括U型杆(501)、转板(502)、第三电机(503)、磨盘(504)、电主轴(505)、轴套(506)、轴孔(507)、固定杆(508)，所述U型杆(501)的一侧固定有电主轴(505)，所述电主轴(505)固定贯穿U型杆(501)一侧且固定连接转板(502)，所述转板(502)远离电主轴(505)的侧面转动连接U型杆(501)，所述转板(502)的侧面固定连接第三电机(503)，所述第三电机(503)的输出轴固定连接磨盘(504)。
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