CN110182280B - 车辆的车门装配助力工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的车门装配助力工装，车辆的车门装配助力工装包括：底座、车门固定结构和车门位置调整组件。车门固定机构设置于底座且相对底座位置可调，车门固定机构用于固定车辆的车门；车门位置调整组件包括上下调节组件、旋转调节组件、倾斜调节组件中的至少一个，上下调节组件用于调节车门相对底座的上下位置，旋转调节组件用于驱动车门绕底座轴线旋转，倾斜调节组件用于调节车门相对底座的倾斜角度。由此，通过设置车门位置调整组件，能够实现固定车门的工作目的，也能够实现调节车门位置的工作目的，可以使车门快速、精准地与车身装配在一起，从而可以提升车门的装配效率，也可以降低车辆的生产成本。

Description

车辆的车门装配助力工装

技术领域

本发明涉及工装领域，尤其是涉及一种车辆的车门装配助力工装。

背景技术

车辆的综合品质影响着市场销量，车辆产能影响着市场供应量，如何快速、精准、低成本的生产高品质车身是焊装车间的难点所在。在各汽车主机厂中，白车身精度和整车外观是最重要且最难解决的问题。

相关技术中，车辆的车门安装在车身上，在安装车门的工程中，车门与车身很难精准地装配在一起，导致车门与车身的装配时间延长，从而导致装配效率降低，并且，也会增加车辆的生产成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的车门装配助力工装，该车辆的车门装配助力工装可以使车门快速、精准地与车身装配在一起，从而可以提升车门的装配效率。

根据本发明的车辆的车门装配助力工装包括：底座、车门固定结构和车门位置调整组件。所述车门固定机构设置于所述底座且相对所述底座位置可调，所述车门固定机构用于固定所述车辆的车门；所述车门位置调整组件包括上下调节组件、旋转调节组件、倾斜调节组件中的至少一个，所述上下调节组件用于调节所述车门相对所述底座的上下位置，所述旋转调节组件用于驱动所述车门绕所述底座轴线旋转，所述倾斜调节组件用于调节所述车门相对所述底座的倾斜角度。

根据本发明的车辆的车门装配助力工装，通过设置车门位置调整组件，能够实现固定车门的工作目的，也能够实现调节车门位置的工作目的，可以使车门快速、精准地与车身装配在一起，从而可以提升车门的装配效率，也可以降低车辆的生产成本。

在本发明的一些示例中，所述上下调节组件包括：高度调节机构和主固定板，所述主固定板设置于所述车门固定结构的主体连接板上，所述高度调节机构设置于所述主固定板，所述高度调节机构与所述车门固定结构的托块连接，所述高度调节机构用于调节所述托块的高度。

在本发明的一些示例中，所述高度调节机构包括：连接块、第一驱动单元和第一连接单元，所述连接块设置于所述主固定板，所述第一驱动单元设置于所述连接块，所述第一连接单元连接在所述第一驱动单元与所述托块之间，所述第一驱动单元用于调节所述托块相对所述车门固定结构的上下位置。

在本发明的一些示例中，所述倾斜调节组件包括：倾斜调整机构，所述主固定板可枢转地设置于所述车门固定结构的主体连接板上，所述倾斜调整机构与所述主固定板和所述主体连接板均连接，所述倾斜调整机构用于调节所述车门固定结构相对所述底座的倾斜角度。

在本发明的一些示例中，所述倾斜调整机构包括：连接耳座、第二驱动单元和第二连接单元，所述连接耳座设置于所述主固定板，所述第二驱动单元设置于所述连接耳座，所述第二连接单元连接在所述主体连接板与所述第二驱动单元之间。

在本发明的一些示例中，所述旋转调节组件包括：平面旋转机构，所述平面旋转机构设置于所述底座，所述车门固定结构与所述平面旋转机构连接。

在本发明的一些示例中，所述平面旋转机构包括：平面支撑板，所述平面支撑板设置有中心轴承和轴套，所述轴套连接在所述平面支撑板与所述中心轴承之间，所述车门固定结构与所述中心轴承相连。

在本发明的一些示例中，所述平面旋转机构还包括：第一导轨和滑块，所述第一导轨设置于所述底座，所述滑块位于所述第一导轨上，所述平面支撑板与所述滑块固定连接。

在本发明的一些示例中，所述车门固定机构包括：框架、侧面限位支撑块、固定支撑块和手动夹紧块，所述框架与所述中心轴承相连，所述侧面限位支撑块和所述固定支撑块均设置于所述框架，所述手动夹紧块设置于所述主固定板。

在本发明的一些示例中，所述底座上具有导向轮和走行轮，所述导向轮在第二导轨上滚动，所述走行轮在路面上滚动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车门装配助力工装与车门的配合示意图；

图2是根据本发明实施例的车门装配助力工装的示意图；

图3是根据本发明实施例的车门装配助力工装的另一个角度示意图；

图4是根据本发明实施例的车门装配助力工装的车门固定结构、上下调节组件、旋转调节组件和底座的装配示意图；

图5是根据本发明实施例的车门装配助力工装的车门固定结构和上下调节组件的装配示意图；

图6是根据本发明实施例的车门装配助力工装的车门固定结构和上下调节组件的另一个角度的装配示意图；

图7是根据本发明实施例的车门装配助力工装的车门固定结构、倾斜调节组件、旋转调节组件和底座的装配示意图；

图8是根据本发明实施例的车门装配助力工装的车门固定结构和倾斜调节组件的装配示意图；

图9是根据本发明实施例的车门装配助力工装的底座和旋转调节组件的装配示意图；

图10是根据本发明实施例的车门装配助力工装的平面支撑板、中心轴承、轴套和底座的装配示意图。

附图标记：

车门装配助力工装10；

底座1；限位板11；限位件12；

车门固定结构2；主体连接板21；托块22；框架23；侧面限位支撑块24；固定支撑块25；手动夹紧块26；卡槽27；扶手28；

车门位置调整组件3；

上下调节组件31；高度调节机构311；主固定板312；连接块313；

第一驱动单元314；第一手柄3141；第一锥齿轮3142；第二锥齿轮3143；第一连接轴承3144；第一轴承固定座3145；第三导轨3146；

第一连接单元315；第一螺杆套3151；第一卡销3152；第一连接座3153；卡销连接块3154；移动块连接板3155；移动块3156；

旋转调节组件32；平面旋转机构321；平面支撑板322；中心轴承323；轴套324；第一导轨325；滑块326；限位连接板327；平面连接板328；限位螺栓329；

倾斜调节组件33；倾斜调整机构331；连接耳座332；

第二驱动单元333；第二手柄3331；第二连接轴承3332；

第二连接单元334；第二螺杆套3341；轴承连接座3342；第三连接轴承3343；第二卡销3344；第二轴承固定座3345；第二连接座3346；

导向轮4；走行轮5；第二导轨6；防护盖板7；

车门20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图10描述本发明实施例的车辆的车门装配助力工装10。

如图1-图10所示，根据本发明实施例的车门装配助力工装10包括：底座1、车门固定结构2和车门位置调整组件3。车门20固定机构设置于底座1上，而且车门20固定机构相对底座1位置可调，车门20固定机构用于固定车辆的车门20。车门位置调整组件3包括：上下调节组件31、旋转调节组件32、倾斜调节组件33中的至少一个，上下调节组件31用于调节车门20相对底座1的上下位置，旋转调节组件32用于驱动车门20绕底座1轴线旋转，倾斜调节组件33用于调节车门20相对底座1的倾斜角度。

其中，在向车身上装配车门20的过程中，人工将车门20搬运到车门固定结构2上，然后通过车门装配助力工装10将车门20移动至车身处，然后通过上下调节组件31、旋转调节组件32、倾斜调节组件33调节车门20的位置，能够使车门20上的安装点与车身上的安装点对准，可以使车门20快速、精准地与车身装配在一起，从而可以提升车门20的装配效率，并且，也能够简化安装车门20时的步骤，可以方便车门20的装配，同时，还能够节约劳动力，可以降低车辆的生产成本。另外，本申请的车门装配助力工装10可以与不同车型的车门20进行匹配，也就是说，车门装配助力工装10可以固定不同种类的车门20，从而可以扩大车门装配助力工装10的使用范围，进而可以实现车门装配助力工装10的通用化。

由此，通过设置车门位置调整组件3，能够实现固定车门20的工作目的，也能够实现调节车门20位置的工作目的，可以使车门20快速、精准地与车身装配在一起，从而可以提升车门20的装配效率，也可以降低车辆的生产成本。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，上下调节组件31可以包括：高度调节机构311和主固定板312，主固定板312可以设置于车门固定结构2的主体连接板21上，高度调节机构311可以设置于主固定板312上，高度调节机构311与车门固定结构2的托块22连接，托块22相对车门固定结构2位置可调，托块22的作用是托起车门20，托块22具有卡槽27，车门20的下端装配在卡槽27内，高度调节机构311用于调节托块22的高度。其中，车门20上的安装点与车身上的安装点在上下方向存在高度差时，操作人员通过调节高度调节机构311使托块22在上下方向移动，然后托块22会带着车门20一起在上下方向移动，从而可以实现在上下方向调节车门20位置的工作目的，进而可以使车门20上的安装点与车身上的安装点位于同一高度处。

在本发明的一些实施例中，如图4-图6所示，高度调节机构311可以包括：连接块313、第一驱动单元314和第一连接单元315，连接块313可以固定设置于主固定板312上，第一驱动单元314设置于连接块313上，第一连接单元315连接在第一驱动单元314与托块22之间，第一驱动单元314用于调节托块22相对车门固定结构2的上下位置。

其中，第一驱动单元314可以包括：第一手柄3141、第一锥齿轮3142、第二锥齿轮3143、第一连接轴承3144、第一轴承固定座3145和第三导轨3146。第一连接单元315可以包括：第一螺杆套3151、第一卡销3152、第一连接座3153、卡销连接块3154、移动块连接板3155和移动块3156。

具体地，第一驱动单元314和第一连接单元315的连接关系如下所述，第一手柄3141可以设置为旋转式手柄，第一手柄3141于第一锥齿轮3142连接，第一手柄3141设置于连接块313上，第一锥齿轮3142和第二锥齿轮3143啮合传动，第二锥齿轮3143和第一连连接轴承连接，在第一连连接轴承上加工有螺纹，第一螺杆套3151和第一连连接轴承上的螺纹相互配合，第一连连接轴承的上端和连接块313连接，第一连连接轴承的下端和第一轴承固定座3145连接，第一连连接轴承与连接块313、第一连连接轴承与第一轴承固定座3145的连接处均设置用滚珠，能够有效使第一连连接轴承转动灵活，也能够对第一连连接轴承进行固定。第三导轨3146固定在主固定板312上，移动块3156和第三导轨3146配合使用，移动块3156能够沿着第三导轨3146进行滑动。

并且，第一螺杆套3151的两侧安装有第一卡销3152，第一卡销3152和卡销连接块3154连接，第一卡销3152的上下浮动能够带动卡销连接块3154进行上下动作，卡销连接块3154和移动块连接板3155连接，移动块连接板3155和第一连接座3153连接，第一连接座3153上连接有托块22。

高度调节机构311的具体工作过程为：操作人员在旋转第一手柄3141时，通过第一锥齿轮3142和第二锥齿轮3143的啮合传动，带动第一连连接轴承转动，从而实现第一螺杆套3151和第一连接轴承3144的相对移动，第一螺杆套315126可以带动第一卡销3152、第一连接座3153、卡销连接块3154、移动块连接板3155、移动块3156以及托块22一起在上下方向移动，并且在移动块3156和第三导轨3146的配合下，可以使移动块3156仅能沿着第三导轨3146的上下方向进行滑动，从而可以使车门20在上下方向移动。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，倾斜调节组件33可以包括：倾斜调整机构331和主固定板312，主固定板312可枢转地设置于车门固定结构2的主体连接板21上，倾斜调整机构331与主固定板312和主体连接板21均连接，倾斜调整机构331用于调节车门固定结构2相对底座1的倾斜角度。其中，需要调节车门20相对底座1的倾斜角度时，操作人员通过调节倾斜调整机构331使托块22倾斜移动，然后托块22会带着车门20一起倾斜移动，从而可以实现在倾斜方向调节车门20位置的工作目的，进而可以使车门20的位置调整至最方便安装的状态。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，倾斜调整机构331可以包括：连接耳座332、第二驱动单元333和第二连接单元334，连接耳座332可以固定设置于主固定板312上，第二驱动单元333设置于连接耳座332，第二连接单元334连接在主体连接板21与第二驱动单元333之间。

其中，如图8所示，第二驱动单元333可以包括：第二手柄3331、第二连接轴承3332。第二连接单元334可以包括：第二螺杆套3341、轴承连接座3342、第三连接轴承3343、第二卡销3344、第二轴承固定座3345、第二连接座3346。

具体地，第二驱动单元333和第二连接单元334的连接关系如下所述，第二手柄3331可以设置为旋转式手柄，第二手柄3331和第二连接轴承3332连接，第二连接轴承3332上可以加工有螺纹，第二螺杆套3341和第二连接轴承3332上的螺纹相互配合，第二螺杆套3341通过连接耳座332固定到主固定板312上，第二连接轴承3332和第二轴承固定座3345通过滚珠连接，使第二连接轴承3332能够转动灵活，第二轴承固定座3345可以通过第二卡销3344和第二连接座3346连接到主体连接板21上，主固定板312和主体连接板21可以通过第三连接轴承3343和轴承连接座3342进行连接，使主固定板312能够围绕第三连接轴承3343进行转动。

倾斜调整机构331的具体工作过程为：在实际操作时，操作人员旋转第二手柄3331，通过第二连接轴承3332带动第二螺杆套3341进行滑动，从而使第二螺杆套3341带动连接耳座332、主固定板312、以及与主固定板312连接的所有部件绕着第三连接轴承3343进行转动，进而可以实现托块22带着车门20倾斜移动的工作目的。

在本发明的一些实施例中，如图9和图10所示，旋转调节组件32可以包括：平面旋转机构321，平面旋转机构321设置于底座1，车门固定结构2与平面旋转机构321连接。其中，车门固定结构2在平面旋转机构321上相对底座1可以转动，当需要车门20绕底座1轴线旋转一定角度时，操作人员通过调节平面旋转机构321，可以实现调节车门20绕底座1轴线旋转一定角度的工作目的。

在本发明的一些实施例中，如图9和图10所示，平面旋转机构321可以包括：平面支撑板322，平面支撑板322设置有中心轴承323和轴套324，轴套324连接在平面支撑板322与中心轴承323之间，车门固定结构2与中心轴承323相连，其中，当需要车门20绕底座1轴线旋转一定角度时，通过中心轴承323和轴套324配合，可以实现车门固定结构2带着车门20绕底座1轴线旋转的工作目的。

并且，平面支撑板322上还可以设置有多个限位连接板327和平面连接板328，平面连接板328连接在中心轴承323与车门固定结构2之间，多个限位连接板327布置在平面连接板328周边，限位连接板327上可以设置有限位螺栓329，限位螺栓329可以对平面连接板328进行限位，通过调节限位螺栓329，能够实现对车门固定结构2的旋转限位，可以使车门固定结构2只能小范围转动，从而可以防止因车门固定结构2转动角度过大导致车门20磕碰车身的事情发生。

在本发明的一些实施例中，如图9和图10所示，平面旋转机构321还可以包括：第一导轨325和滑块326，第一导轨325可以设置于底座1，滑块326位于第一导轨325上，滑块326可以在第一导轨325上滑动，平面支撑板322与滑块326固定连接。其中，通过滑块326在第一导轨325上滑动，能够实现车门固定结构2的平面移动。并且，底座1上可以设置有限位板11，限位板11上可以设置有限位件12，通过限位件12对平面支撑板322进行限位，可以使车门固定结构2的平面移动在小范围内移动。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，车门20固定机构可以包括：框架23、侧面限位支撑块24、固定支撑块25和手动夹紧块26，框架23通过平面连接板328与中心轴承323相连，侧面限位支撑块24和固定支撑块25均设置于框架23，手动夹紧块26设置于主固定板312。其中，车门20固定到车门20固定机构上后，手动夹紧块26用于夹紧车门20的上端，固定支撑块25用于对车门20的上段进行支撑，侧面限位支撑块24用于对车门20的侧面进行限位和支撑，这样设置能够把车门20可靠地固定在车门20固定机构上，可以防止车门20掉落、晃动，也可以使每次车门20装配到车门20固定机构上的位置一致。并且，框架23上可以设置有扶手28，扶手28方便操作人员推拉车门装配助力工装10。

同时，如图3所示，主固定板312的外侧设置有防护盖板7，防护盖板7罩设在主固定板312上，防护盖板7可以对主固定板312、高度调节机构311、倾斜调整机构331起到保护作用，从而可以防止主固定板312、高度调节机构311、倾斜调整机构331被外界环境损坏，进而可以延长车门装配助力工装10的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，底座1上可以具有导向轮4和走行轮5，导向轮4在第二导轨6上滚动，走行轮5在路面上滚动。其中，人工将车门20搬运到车门装配助力工装10上后，通过导向轮4和第二导轨6配合，可以使整个车门装配助力工装10沿着第二导轨6进行滑动，从而可以将车门20运输到车身上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种车辆的车门装配助力工装，其特征在于，包括：

底座；

车门固定结构，所述车门固定结构设置于所述底座且相对所述底座位置可调，所述车门固定结构用于固定所述车辆的车门；

车门位置调整组件，包括上下调节组件和旋转调节组件，或者包括上下调节组件和倾斜调节组件，或者包括上下调节组件、旋转调节组件、倾斜调节组件，所述上下调节组件用于调节所述车门相对所述底座的上下位置，所述旋转调节组件用于驱动所述车门绕所述底座轴线旋转，所述倾斜调节组件用于调节所述车门相对所述底座的倾斜角度；

所述上下调节组件包括：高度调节机构和主固定板，所述主固定板设置于所述车门固定结构的主体连接板上，所述高度调节机构设置于所述主固定板，所述高度调节机构与所述车门固定结构的托块连接，所述高度调节机构用于调节所述托块的高度；

所述高度调节机构包括：连接块、第一驱动单元和第一连接单元，所述连接块设置于所述主固定板，所述第一驱动单元设置于所述连接块，所述第一连接单元连接在所述第一驱动单元与所述托块之间，所述第一驱动单元用于调节所述托块相对所述车门固定结构的上下位置。

2.根据权利要求1所述的车辆的车门装配助力工装，其特征在于，所述倾斜调节组件包括：倾斜调整机构，所述主固定板可枢转地设置于所述车门固定结构的主体连接板上，所述倾斜调整机构与所述主固定板和所述主体连接板均连接，所述倾斜调整机构用于调节所述车门固定结构相对所述底座的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的车辆的车门装配助力工装，其特征在于，所述倾斜调整机构包括：连接耳座、第二驱动单元和第二连接单元，所述连接耳座设置于所述主固定板，所述第二驱动单元设置于所述连接耳座，所述第二连接单元连接在所述主体连接板与所述第二驱动单元之间。

4.根据权利要求1或2所述的车辆的车门装配助力工装，其特征在于，所述旋转调节组件包括：平面旋转机构，所述平面旋转机构设置于所述底座，所述车门固定结构与所述平面旋转机构连接。

5.根据权利要求4所述的车辆的车门装配助力工装，其特征在于，所述平面旋转机构包括：平面支撑板，所述平面支撑板设置有中心轴承和轴套，所述轴套连接在所述平面支撑板与所述中心轴承之间，所述车门固定结构与所述中心轴承相连。

6.根据权利要求5所述的车辆的车门装配助力工装，其特征在于，所述平面旋转机构还包括：第一导轨和滑块，所述第一导轨设置于所述底座，所述滑块位于所述第一导轨上，所述平面支撑板与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求5所述的车辆的车门装配助力工装，其特征在于，所述车门固定结构包括：框架、侧面限位支撑块、固定支撑块和手动夹紧块，所述框架与所述中心轴承相连，所述侧面限位支撑块和所述固定支撑块均设置于所述框架，所述手动夹紧块设置于所述主固定板。

8.根据权利要求1所述的车辆的车门装配助力工装，其特征在于，所述底座上具有导向轮和走行轮，所述导向轮在第二导轨上滚动，所述走行轮在路面上滚动。

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