CN113953685A - 一种平面板材激光切割路径规划方法 - Google Patents

一种平面板材激光切割路径规划方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113953685A
CN113953685A CN202111402183.6A CN202111402183A CN113953685A CN 113953685 A CN113953685 A CN 113953685A CN 202111402183 A CN202111402183 A CN 202111402183A CN 113953685 A CN113953685 A CN 113953685A
Authority
CN
China
Prior art keywords
profile
contour
track
laser cutting
planning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111402183.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113953685B (zh
Inventor
王洪建
罗登成
杨韩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Technology and Business University
Original Assignee
Chongqing Technology and Business University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Technology and Business University filed Critical Chongqing Technology and Business University
Priority to CN202111402183.6A priority Critical patent/CN113953685B/zh
Publication of CN113953685A publication Critical patent/CN113953685A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113953685B publication Critical patent/CN113953685B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种平面板材激光切割路径规划方法，在进行大规模零件激光切割时，在满足切割规则情况下，使切割轨迹达到最优。包括：零件轮廓读取；特征点提取；离散化；轮廓分层；引线设置；轮廓编号；预处理排序；S8、交叉排序并形成轨迹集合；S9、判定优先级；形成最终轨迹。

Description

一种平面板材激光切割路径规划方法
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域，特别是涉及一种平面板材激光切割路径规划方法。
背景技术
激光切割是现代制造过程中非常重要的工序，而激光切割路径的问题一直伴随着激光切割的发展，至今仍是提高切割效率，节约能源的关键。从激光应用到切割领域以来，经历了三次跨越(中国专利：CN201810785295.6)。最初的激光路径规划全部是依靠经验进行人工规划，这种方法，简单易操作，但是无法保证大批量零件的切割路径最优，且对工人的要求很高，提高了人力成本；随着自动化技术向制造业发展，便使用特定的排列规则进行激光路径的规划取代了人工规划方法，如“n”字形(如图1所示)等，这种方法减少了人力投入，具有一定的鲁棒性，但是对于复杂多样的零件尺寸，无法取得最优路径；当前，人工智能技术成为各个行业的研究热点，在激光切割路径规划方面，智能算法，如蚁群算法，粒子群算法等，都能取得非常理想的切割路径，这种方法的鲁棒性高，但是对于计算机性能要求高，计算量大且存储量大，实时性较差，不能较好地适应当下市场分化、小批量个性化生产的趋势。目前主要采用的是自动化的切割轨迹规划，针对大规模的零件进行轨迹规划时，往往不能取得较好地效果，影响企业生产效率，提升了时间成本，降低了企业的竞争力。
目前的切割模式大多数采用的仍然是“整切”，即将整个零件的轮廓全部切割完成才进行下一个零件轮廓的切割，每个轮廓的切割起点和切割终点是重叠的，这样就会强行使得激光头沿着轨迹继续切割，减少了激光头行走的灵活性。将零件按照一定规则进行离散化之后，能够有效地减少零件轮廓对激光头行走的束缚，更加灵活，更能够有效地缩短空行程，达到切割路径地最优化。
发明内容
本发明为了能够使得在切割时达到最优路径，提供一种平面板材激光切割路径规划方法，在进行大规模零件激光切割时，在满足切割规则情况下，使切割轨迹达到最优。
本发明的目的是这样实现的：
一种平面板材激光切割路径规划方法，包括以下步骤：
S1、零件轮廓读取
读取平面板材每个零件的所有轮廓；
S2、特征点提取
提取每个轮廓上对应的特征点；
S3、离散化
将所有的轮廓从每个特征点处进行离散，形成离散轮廓；
S4、轮廓分层
将每个零件的所有离散轮廓分层为内层轮廓、外层轮廓；
S5、引线设置
将内层轮廓、外层轮廓分别设置引线，将外层轮廓设置为阳切，内层轮廓设置为阴切；
S6、轮廓编号
将所有的离散轮廓进行编号；随机进行编号，相当于对离散后的零件轮廓进行命名。
S7、预处理排序
将每个零件的全部内层轮廓置于该零件的外层轮廓之前，并且将零件轮廓之间按照n字形进行排列；
S8、交叉排序并形成轨迹集合
将所有的零件轮廓进行多次随机交叉排序，形成轨迹集合，并判定出最优轨迹；
S9、判定优先级
对随机交叉排序的零件轮廓段进行优先级判定；
S10、形成最终轨迹。
优选地，所述步骤S1中，零件轮廓读取方法为：cad图纸中每个零件至少包含一个轮廓，使用LabVIEW软件对cad图纸进行零件轮廓读取，cad图纸为DXF文件格式，利用DXF文件的特性读取零件轮廓。
优选地，所述步骤S2中，提取特征点的方法为：对于多边形，将其顶点作为其特征点；对于圆弧线，采用起点、终点以及中点作为其特征点；对于圆形，将圆形的内接正方形顶点作为其特征点，对于椭圆形，将椭圆形的长半轴、短半轴与椭圆形的交点作为其特征点。
优选地，所述步骤S3中，将所有的零件轮廓全部离散成为线段和/或弧线。
优选地，所述步骤S4中，判别内层轮廓、外层轮廓的方法为：采用LabVIEW软件读取DXF格式文件中的零件轮廓图层信息，根据零件轮廓图层信息将零件的所有轮廓分层为内层轮廓、外层轮廓。
优选地，所述步骤S8中，交叉排序方法为：对零件轮廓进行判断，是否为预处理排序后的第一个零件轮廓，以及是否为预处理完成后的最后一个零件轮廓，内层轮廓的首轮廓不能向前继续交叉，外层轮廓的末轮廓不能向后交叉，对于除了所述的首轮廓、末轮廓之外的其它零件轮廓采用内层轮廓段向前交叉，外层轮廓段向后交叉的方法进行随机交叉排序。
优选地，所述步骤S8中，零件轮廓随机移动位置的个数n取值范围为0≤n≤N，并设置概率梯度，概率梯度满足离散的线性一次函数，N为设定的移动位置个数极限值。
优选地，所述步骤S8中，判定最优轨迹的标准为：轨迹的空行程的长度s是否小于或等于预设值Q，如果s的值不满足标准，则返回上一级继续交叉排序以获得新的路径；如s满足标准，则将此路径作为最优轨迹输入到下一级；如果交叉排序的次数m达到预设上限值M，则将已经产生的轨迹中空行程最短的轨迹设为最优轨迹输入到下一级。
优选地，所述步骤S9中，零件轮廓段优先级判定方法为：是否内层的编号全部调整至隶属零件的外层编号之前，以确保零件的内外层关系；如果发现形成的轨迹在轮廓的优先级上存在错误，则将次优的轨迹输入判断，直至找到符合优先级关系的组合。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
通过离散化，将零件的所有轮廓进行离散化，可以使得在路径方向选择时具有更多的可能性，有效的控制空行程。
通过内外层分层和调整轮廓切割的优先级，使得在切割过程中不至于因外层轮廓线被切割而导致脱落和热变形而失去零件精度。
通过预处理，将减少后续进行的优先级调整的计算量，提高工作效率。
附图说明
图1为n字形规划方法示意图；
图2a、图2b为文件读取程序示意图；
图3为读取实体数据示意图；
图4为本发明总体流程图；
图5为特征点提取流程图；
图6为预处理流程图；
图7为交叉排序流程图；
图8为引线设置示意图；
图9为交叉排序示意图；
图10为最优轨迹的判定流程图。
具体实施方式
参见图1-图10，为一种平面板材激光切割路径规划方法的实施例。
首先读取DXF格式文件，将零件图用AutoCAD打开后以DXF文件格式保存，使用LabVIEW读取生成的DXF文件，该文件包含有零件的特征信息，一个DXF文件由若干个组构成，每个组占两行，第一行为组的代码，第二行为组值；组代码相当于数据类型的代码，它由CAD图形***所规定，而组值为具体的数值，二者结合起来表示一个数据的含义和值；利用DXF文件的特性，可以读取对本发明有用的信息如图2a和图2b、图3所示，读取实体段的坐标值、图层信息，并且利用读取到的信息进行绘图处理；对零件图纸的要求为该图纸中至少包含一个零件轮廓；如果未读取到任何轮廓信息，将报错并提示输入正确的图纸信息；
特征点提取是为了更好的进行离散化，特征点的提取直接影响离散化，间接影响最终的切割效率，因此特征点的提取策略显得格外重要；本次发明采用特征点策略是：(1)对于三角形，四边形和多边形采用的策略是将其顶点作为其特征点；(2)圆弧线采用的起点，终点以及中点作为其特征点；按照以上原则取特征点，基本上能够包含所有的零件轮廓，使得本发明能够广泛应用于各种类型零件的激光切割当中；按照提取后的特征点对所有的零件轮廓进行离散化处理，将所有的零件轮廓全部离散成为线段和弧线，包括零件的内层轮廓和外层轮廓；离散化后的零件轮廓相比于原本的零件轮廓有更多的单元，在进行激光切割时能够降低零件轮廓的限制，使得切割路径更加多样化；特征点提取和离散的具体的流程如图5所示：将读取离原点最近的轮廓作为第一个轮廓，按照特征点离散,按照弧线取起点和终点取特征点，圆按照内接正方形的顶点取特征点，椭圆为长短半轴与椭圆的交点，其余n边形按照每个顶点进行取特征点，按取得的特征点进行离散操作，判断轮廓是否全部离散，如结果为否，读取下一个轮廓，重复以上操作，直至所有的轮廓全部离散完成；
在进行激光切割板材时应当遵循的最重要的原则就是应当将内层轮廓和外层轮廓分开进行切割，先切割内层轮廓，再切割外层轮廓以确保零件切割质量和设备安全，因此判别内外层轮廓就显得十分重要；本发明中判别内外层轮廓采用的是LabVIEW软件读取DXF格式文件中的零件轮廓的图层信息，将所有的轮廓分为内层轮廓和外层轮廓；
为了保证切割质量，在进行激光切割时需要设置引线；如图8所示，为待切割的圆环零件图，外部轮廓圆为外层轮廓，因此在设置引线时需要将引线设置在圆环外侧，即图中的引线1，以防止进行切割时对零件进行“过烧”，对零件的质量和完整性造成影响；同理，设置内层的轮廓的引线时，需要设置在轮廓的内侧，即图中的引线2；为了保证零件的切割质量，对于离散后的所有零件轮廓，即所有的线段和弧线都需要根据所属的层级设置引线；
将离散后的所有的零件轮廓段进行编号；
为了减小计算量，提高切割效率，在进行排序之前，对其进行预处理，如图6所示，预处理的规则为将每个零件轮廓的内层轮廓段全部置于该轮廓的外层轮廓段之前并且零件轮廓与零件轮廓之间按照n字形进行排序；这样既能保证切割顺序，同时也能减少后期排序时的大量计算；
为了获得最优的路径，需要将处理好的零件轮廓进行交叉排序；交叉排序具体流程操作，如图7所示，在读取处理完成的零件轮廓信息之后，需要对该零件轮廓进行判断，是否为预处理排序后的第一个零件轮廓和是否为预处理完成后的最后一个零件轮廓，因为首轮廓的内层轮廓不能向前继续交叉，末轮廓的外层轮廓不能向后交叉；对于除开首末轮廓的其它零件轮廓则采用内层轮廓段向前交叉，外层轮廓段向后交叉的策略；如图9所示，零件A、B、C、D、E均为已经预处理排序后的零件；以零件C为例，内层零件轮廓的第三条轮廓段，向前随机移动n个位置到零件B的零件轮廓点中或者再靠前的零件A；考虑到零件之间在预处理时n字形的前后关系，因此随机移动位置的个数n取值范围为0≤n≤N，因为切割轨迹一般不会越过该零件的轮廓，所以对n设置概率梯度，n越大，被选择的概率越小，概率梯度满足离散的线性一次函数；而零件C的外轮廓段Ⅲ则时向后随机移动n个位置到零件D的零件轮廓点中或再靠后的零件E，同时考虑到预处理的结果，设置n的取值范围为0≤n≤N和n的概率梯度，以减少一定量的计算量；在所有的零件轮廓都全部完成排序之后，需要对形成的该轮廓组合进行长度判定作为终止条件；如图10所示，判定的标准为轨迹的空行程的长度s是否小于或等于预设值Q，如果s的值不满足标准，则返回上一级继续交叉排序以获得新的路径；如s满足标准，则将此路径输入到下一级；如果交叉排序的次数m达到预设值M，则将已经产生的轨迹中空行程最短的轨迹设为最优路径输入到下一级；
为了保证最终的零件切割质量和设备的安全，需要再一次对零件轮廓的内外层优先级进行判定，是否内层的编号全部调整至隶属的外层编号之前，以确保零件的内外层关系；如果发现形成的轨迹在轮廓的优先级上存在错误，则将次优的轨迹输入判断，直至找到符合优先级关系的组合；
形成最终切割轨迹。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种平面板材激光切割路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、零件轮廓读取
读取平面板材每个零件的所有轮廓；
S2、特征点提取
提取每个轮廓上对应的特征点；
S3、离散化
将所有的轮廓从每个特征点处进行离散，形成离散轮廓；
S4、轮廓分层
将每个零件的所有离散轮廓分层为内层轮廓、外层轮廓；
S5、引线设置
将内层轮廓、外层轮廓分别设置引线，将外层轮廓设置为阳切，内层轮廓设置为阴切；
S6、轮廓编号
将所有的离散轮廓进行随机编号；
S7、预处理排序
将每个零件的全部内层轮廓置于该零件的外层轮廓之前，并且将零件轮廓之间按照n字形进行排列；
S8、交叉排序并形成轨迹集合
将所有的零件轮廓进行多次随机交叉排序，形成轨迹集合，并判定出最优轨迹；
S9、判定优先级
对随机交叉排序的零件轮廓段进行优先级判定；
S10、形成最终轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种平面板材激光切割路径规划方法，其特征在于：所述步骤S1中，零件轮廓读取方法为：cad图纸中每个零件至少包含一个轮廓，使用LabVIEW软件对cad图纸进行零件轮廓读取，cad图纸为DXF文件格式，利用DXF文件的特性读取零件轮廓。
3.根据权利要求1所述的一种平面板材激光切割路径规划方法，其特征在于，所述步骤S2中，提取特征点的方法为：对于多边形，将其顶点作为其特征点；对于圆弧线，采用起点、终点以及中点作为其特征点；对于圆形，将圆形的内接正方形顶点作为其特征点，对于椭圆形，将椭圆形的长半轴、短半轴与椭圆形的交点作为其特征点。
4.根据权利要求1所述的一种平面板材激光切割路径规划方法，其特征在于：所述步骤S3中，将所有的零件轮廓全部离散成为线段和/或弧线。
5.根据权利要求2所述的一种平面板材激光切割路径规划方法，其特征在于，所述步骤S4中，判别内层轮廓、外层轮廓的方法为：采用LabVIEW软件读取DXF格式文件中的零件轮廓图层信息，根据零件轮廓图层信息将零件的所有轮廓分层为内层轮廓、外层轮廓。
6.根据权利要求1所述的一种平面板材激光切割路径规划方法，其特征在于，所述步骤S8中，交叉排序方法为：对零件轮廓进行判断，是否为预处理排序后的第一个零件轮廓，以及是否为预处理完成后的最后一个零件轮廓，内层轮廓的首轮廓不能向前继续交叉，外层轮廓的末轮廓不能向后交叉，对于除了所述的首轮廓、末轮廓之外的其它零件轮廓采用内层轮廓段向前交叉，外层轮廓段向后交叉的方法进行随机交叉排序。
7.根据权利要求6所述的一种平面板材激光切割路径规划方法，其特征在于，所述步骤S8中，零件轮廓随机移动位置的个数n取值范围为0≤n≤N，并设置概率梯度，概率梯度满足离散的线性一次函数，N为设定的移动位置个数极限值。
8.根据权利要求1或6所述的一种平面板材激光切割路径规划方法，其特征在于，所述步骤S8中，判定最优轨迹的标准为：轨迹的空行程的长度s是否小于或等于预设值Q，如果s的值不满足标准，则返回上一级继续交叉排序以获得新的路径；如s满足标准，则将此路径作为最优轨迹输入到下一级；如果交叉排序的次数m达到预设上限值M，则将已经产生的轨迹中空行程最短的轨迹设为最优轨迹输入到下一级。
9.根据权利要求1所述的一种平面板材激光切割路径规划方法，其特征在于，所述步骤S9中，零件轮廓段优先级判定方法为：是否内层的编号全部调整至隶属零件的外层编号之前，以确保零件的内外层关系；如果发现形成的轨迹在轮廓的优先级上存在错误，则将次优的轨迹输入判断，直至找到符合优先级关系的组合。
CN202111402183.6A 2021-11-22 2021-11-22 一种平面板材激光切割路径规划方法 Active CN113953685B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111402183.6A CN113953685B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种平面板材激光切割路径规划方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111402183.6A CN113953685B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种平面板材激光切割路径规划方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113953685A true CN113953685A (zh) 2022-01-21
CN113953685B CN113953685B (zh) 2023-09-01

Family

ID=79471711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111402183.6A Active CN113953685B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种平面板材激光切割路径规划方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113953685B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114925915A (zh) * 2022-05-23 2022-08-19 广东工业大学 一种针对大规模下料的切割路径规划方法及***
CN115145225A (zh) * 2022-06-23 2022-10-04 福州大学 一种基于烟花算法的异形海绵切割路径优化方法
CN115246050A (zh) * 2022-09-23 2022-10-28 江苏跃格智能装备有限公司 基于机器视觉的激光切割路径优化控制方法
CN116329774A (zh) * 2023-02-24 2023-06-27 百超(深圳)激光科技有限公司 一种高速光纤激光切割机智能切割控制***及方法

Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1238746A2 (de) * 2001-03-09 2002-09-11 Thyssen Krupp Stahl AG Verfahren und Vorrichtung robotgesteuerten Schneiden und Schweissen mit Laserstrahlung
CN1516635A (zh) * 2001-06-08 2004-07-28 ��ѧ����������ҵ�� 激光分段切割
US20050172764A1 (en) * 2004-02-10 2005-08-11 Matthew Fagan Method and system for eliminating external piercing in NC cutting of nested parts
CN102023611A (zh) * 2010-12-02 2011-04-20 广东工业大学 激光切割机寻轨路径规划优化方法
CN102346459A (zh) * 2011-10-09 2012-02-08 东南大学 多横梁式水射流切割***的切割过程离线协调方法
CN102880113A (zh) * 2012-10-26 2013-01-16 上海柏楚电子科技有限公司 一种激光切割路径优化方法
JP2014210277A (ja) * 2013-04-18 2014-11-13 株式会社アマダミヤチ レーザ切断方法、レーザ出射ユニット及びレーザ切断装置
CN104412186A (zh) * 2012-06-27 2015-03-11 三菱电机株式会社 修正激光切割机的切割头的路径的方法
CN104625435A (zh) * 2015-01-23 2015-05-20 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光飞行切割方法及***
DE102014200208B3 (de) * 2014-01-09 2015-06-11 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines Werkstücks
CN105772950A (zh) * 2016-04-27 2016-07-20 大族激光科技产业集团股份有限公司 二维激光切割管材的切割方法
CN106271106A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 江苏亚威机床股份有限公司 一种三个激光切割头同时切割一工件的切割路径规划方法
US20170361402A1 (en) * 2014-11-24 2017-12-21 Bystronic Laser Ag Bridge for laser cutting machines
CN108857092A (zh) * 2018-07-17 2018-11-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光切割路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备
CN110064851A (zh) * 2019-05-29 2019-07-30 佛山市宏石激光技术有限公司 一种在激光切管机中使用切割头摆动实现高速切割的方法
CN110328674A (zh) * 2019-07-19 2019-10-15 东莞理工学院 一种激光切割机器人
CN111221296A (zh) * 2020-01-13 2020-06-02 浙江工业大学 一种基于dxf文件的刀具半径补偿方法
CN111299815A (zh) * 2020-02-13 2020-06-19 西安交通大学 一种用于低灰度橡胶垫视觉检测与激光切割轨迹规划方法
CN111458868A (zh) * 2020-05-28 2020-07-28 重庆工商大学 一种基于d-h坐标系的kb镜成像优化方法
CN112518132A (zh) * 2020-10-16 2021-03-19 深圳精匠云创科技有限公司 轮毂毛刺去除方法及电子装置
US20210138589A1 (en) * 2017-06-09 2021-05-13 Bystronic Laser Ag Method for Controlling a Beam Cutting Device Having A Cutting Tool, Computer-Implemented Method for Automatically Defining and Producing Movement Commands for Controlling a Cutting Tool of a Beam Cutting Device, and Beam Cutting Device for Carrying Out The Methods
CN112935575A (zh) * 2021-01-12 2021-06-11 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种切割路径优化方法、装置及计算机可读存储介质
CN112989516A (zh) * 2021-03-09 2021-06-18 上海柏楚电子科技股份有限公司 针对多个图形生成飞切轨迹的方法、处理器、设备和介质
CN113245724A (zh) * 2021-06-24 2021-08-13 广东库迪数控技术有限公司 多切割头刀路生成方法、装置、加工方法、设备及介质
US20210308787A1 (en) * 2018-12-21 2021-10-07 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Methods for providing panel planning geometry data and laser flatbed machines for cutting out workpieces

Patent Citations (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1238746A2 (de) * 2001-03-09 2002-09-11 Thyssen Krupp Stahl AG Verfahren und Vorrichtung robotgesteuerten Schneiden und Schweissen mit Laserstrahlung
CN1516635A (zh) * 2001-06-08 2004-07-28 ��ѧ����������ҵ�� 激光分段切割
US20130247730A1 (en) * 2004-02-10 2013-09-26 Matthew Fagan Method and system for eliminating external piercing in nc cutting of nested parts
US20050172764A1 (en) * 2004-02-10 2005-08-11 Matthew Fagan Method and system for eliminating external piercing in NC cutting of nested parts
CN102023611A (zh) * 2010-12-02 2011-04-20 广东工业大学 激光切割机寻轨路径规划优化方法
CN102346459A (zh) * 2011-10-09 2012-02-08 东南大学 多横梁式水射流切割***的切割过程离线协调方法
CN104412186A (zh) * 2012-06-27 2015-03-11 三菱电机株式会社 修正激光切割机的切割头的路径的方法
CN102880113A (zh) * 2012-10-26 2013-01-16 上海柏楚电子科技有限公司 一种激光切割路径优化方法
JP2014210277A (ja) * 2013-04-18 2014-11-13 株式会社アマダミヤチ レーザ切断方法、レーザ出射ユニット及びレーザ切断装置
DE102014200208B3 (de) * 2014-01-09 2015-06-11 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines Werkstücks
US20170361402A1 (en) * 2014-11-24 2017-12-21 Bystronic Laser Ag Bridge for laser cutting machines
CN104625435A (zh) * 2015-01-23 2015-05-20 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种激光飞行切割方法及***
CN105772950A (zh) * 2016-04-27 2016-07-20 大族激光科技产业集团股份有限公司 二维激光切割管材的切割方法
CN106271106A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 江苏亚威机床股份有限公司 一种三个激光切割头同时切割一工件的切割路径规划方法
US20210138589A1 (en) * 2017-06-09 2021-05-13 Bystronic Laser Ag Method for Controlling a Beam Cutting Device Having A Cutting Tool, Computer-Implemented Method for Automatically Defining and Producing Movement Commands for Controlling a Cutting Tool of a Beam Cutting Device, and Beam Cutting Device for Carrying Out The Methods
CN108857092A (zh) * 2018-07-17 2018-11-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光切割路径规划方法、装置、存储介质及计算机设备
US20210308787A1 (en) * 2018-12-21 2021-10-07 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Methods for providing panel planning geometry data and laser flatbed machines for cutting out workpieces
CN110064851A (zh) * 2019-05-29 2019-07-30 佛山市宏石激光技术有限公司 一种在激光切管机中使用切割头摆动实现高速切割的方法
CN110328674A (zh) * 2019-07-19 2019-10-15 东莞理工学院 一种激光切割机器人
CN111221296A (zh) * 2020-01-13 2020-06-02 浙江工业大学 一种基于dxf文件的刀具半径补偿方法
CN111299815A (zh) * 2020-02-13 2020-06-19 西安交通大学 一种用于低灰度橡胶垫视觉检测与激光切割轨迹规划方法
CN111458868A (zh) * 2020-05-28 2020-07-28 重庆工商大学 一种基于d-h坐标系的kb镜成像优化方法
CN112518132A (zh) * 2020-10-16 2021-03-19 深圳精匠云创科技有限公司 轮毂毛刺去除方法及电子装置
CN112935575A (zh) * 2021-01-12 2021-06-11 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种切割路径优化方法、装置及计算机可读存储介质
CN112989516A (zh) * 2021-03-09 2021-06-18 上海柏楚电子科技股份有限公司 针对多个图形生成飞切轨迹的方法、处理器、设备和介质
CN113245724A (zh) * 2021-06-24 2021-08-13 广东库迪数控技术有限公司 多切割头刀路生成方法、装置、加工方法、设备及介质

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张伟;安鲁陵;张臣;邵晓明;: "基于蚁群算法的矩形件切割路径优化", no. 03, pages 390 - 393 *
李丽: "一种钣金件数控激光切割路径的优化改进方法", vol. 45, no. 10, pages 41 - 46 *
柴青: "复杂三维钣金件激光切割路径智能规划及工艺研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）》, no. 2019, pages 366 *
王洪建: "激光切割AZ31B镁铝合金正交实验研究", 《激光与光电子学进展》, vol. 55, no. 10, pages 217 - 224 *
肖雄;许超;: "一种用于三维激光切割路径预处理的离散算法", 成组技术与生产现代化, no. 04, pages 8 - 12 *
雷仕湛: "《激光智能制造技术》", 上海：复旦大学出版社 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114925915A (zh) * 2022-05-23 2022-08-19 广东工业大学 一种针对大规模下料的切割路径规划方法及***
CN115145225A (zh) * 2022-06-23 2022-10-04 福州大学 一种基于烟花算法的异形海绵切割路径优化方法
CN115246050A (zh) * 2022-09-23 2022-10-28 江苏跃格智能装备有限公司 基于机器视觉的激光切割路径优化控制方法
CN116329774A (zh) * 2023-02-24 2023-06-27 百超(深圳)激光科技有限公司 一种高速光纤激光切割机智能切割控制***及方法
CN116329774B (zh) * 2023-02-24 2023-10-20 百超(深圳)激光科技有限公司 一种高速光纤激光切割机智能切割控制***及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113953685B (zh) 2023-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113953685A (zh) 一种平面板材激光切割路径规划方法
CN111709092B (zh) 一种基于有限元单元节点的子午线轮胎胎面花纹有限元自动建模方法
CN106249698B (zh) 基于三维图形设计平台的智能化线切割编程方法及***
CN107562015B (zh) 一种基于数控加工编程的工序几何模型构建方法
CN104375464A (zh) 一种飞机蒙皮铣削高效加工轨迹自动生成方法
CN109325316B (zh) 基于共点焊接排序的stl模型高效并行切层方法
CN102436217B (zh) 飞机结构件槽特征腹板加工驱动几何重构方法
WO2019113972A1 (zh) 数控***及其路径规划方法和计算机可读存储介质
CN108415365A (zh) 一种基于轮廓中轴线的型腔高效螺旋铣削刀具路径规划方法
CN103838907A (zh) 基于stl模型的曲面切割轨迹获得方法
CN110412938B (zh) 基于过渡特征简化的多型腔结构件加工工步序列决策方法
CN109597355B (zh) 曲面微织构数控加工刀轴矢量的设计方法
CN112906215B (zh) 一种基于SolidWorks二次开发的管材刀路生成方法
CN105528474A (zh) 飞机样板激光切割编程图形的碎线拟合圆弧方法
CN112942837A (zh) 一种悬挑结构混凝土3d打印方法及***
CN114676987B (zh) 一种基于超启发式算法的智能柔性作业车间主动调度方法
CN116798028A (zh) 三维零件的尺寸自动标注方法
CN108227627B (zh) 一种用于船用柴油机关键件的数控程序编制方法
CN110298102A (zh) 城轨底架滑槽刀具空走刀加工路径规划方法
CN102446368A (zh) 快速成型制造中基于分层邻接排序算法的stl模型快速切片方法
Yıldız et al. Development of a feature based CAM system for rotational parts
CN108021098A (zh) 一种自动生成轮胎模具安全圆柱体的刀具轨迹优化方法
CN115700647A (zh) 一种基于禁忌搜索遗传算法的车间柔性作业调度方法
CN113111458A (zh) 一种基于dxf的钣金件自动识别和定位方法
CN104199384A (zh) 一种基于特征的机匣凸台轮廓铣削加工轨迹快速生成方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant