CN113947945A - 车辆行驶的报警方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆行驶的报警方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及图像处理、智能交通等人工智能技术领域。车辆行驶的报警方法包括：获取车辆行驶时的前方图像，所述车辆为非机动车；根据所述前方图像，得到所述车辆的行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息；在根据所述行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息确定所述车辆发生违规行为的情况下，发出报警信息。本实施例能够避免由于违反交通规则所导致的交通事故的发生，提升车辆行驶的安全性。

Description

车辆行驶的报警方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及图像处理、智能交通等人工智能技术领域。提供了一种车辆行驶的报警方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

响应低碳环保的号召，越来越多的人们选择自行车、电动自行车等非机动车作为出行的交通工具。但是自行车、电动自行车等非机动车的安全系数并不高，当骑行者存在违反交通规则的行为时，非机动车无法及时地进行告警，极容易导致交通事故的发生，降低车辆行驶的安全性。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆行驶的报警方法，包括：获取车辆行驶时的前方图像，所述车辆为非机动车；根据所述前方图像，得到所述车辆的行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息；在根据所述行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息确定所述车辆发生违规行为的情况下，发出报警信息。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆行驶的报警装置，包括：获取单元，用于获取车辆行驶时的前方图像，所述车辆为非机动车；处理单元，用于根据所述前方图像，得到所述车辆的行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息；报警单元，用于在根据所述行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息确定所述车辆发生违规行为的情况下，发出报警信息。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

由以上技术方案可以看出，本实施例通过所获取的车前图像，实时感知车辆(非机动车)所行驶的车道，能够在车辆发生违规行为之后及时地提醒车主，从而避免交通事故的发生，提升车辆的行驶安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2a是根据本公开第二实施例的示意图；

图2b是根据本公开第三实施例的示意图；

图3是根据本公开第四实施例的示意图；

图4是用来实现本公开实施例的车辆行驶的报警方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和机构的描述。

本实施例的车辆行驶的报警方法，在获取车辆行驶时的前方图像之后，根据该前方图像得到车辆行驶时所在的行驶车道与行驶车道两侧的车道信息，进而在根据所得到的行驶车道及其两侧的车道信息确定车辆发生违规行为的情况下，发出报警信息，本实施例通过实时感知车辆(非机动车)所行驶的车道，能够在车辆发生违规行为之后及时地提醒车主，从而避免交通事故的发生，提升车辆的行驶安全性。

图1是根据本公开第一实施例的示意图。如图1所示，本实施例的车辆行驶的报警方法，具体可以包括如下步骤：

S101、获取车辆行驶时的前方图像，所述车辆为非机动车。

本实施例在执行S101时，可以获取由放置在车辆的预设位置处的摄像装置实时拍摄的图像，作为车辆行驶时的前方图像。

本实施例中的车辆为自行车、电动自行车等非机动车；本实施例中的预设位置为能够拍摄车辆前方的位置，可以为车筐、车灯等位置。

S102、根据所述前方图像，得到所述车辆的行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息。

本实施例在执行S101获取车辆行驶时的前方图像之后，执行S102根据该前方图像，得到车辆的行驶车道与该行驶车道两侧的车道信息。

本实施例执行S102得到的车辆的行驶车道，为车辆当前行驶时所位于的车道；本实施例执行S102得到的行驶车道两侧的车道信息，为行驶车道的左侧与右侧是否存在其他车道的信息。

具体地，本实施例在执行S102根据前方图像，得到车辆的行驶车道与该行驶车道两侧的车道信息时，可以采用的可选实现方式为：对前方图像进行语义分割，本实施例可以使用例如FCN、DeepLab等深度学习模型进行前方图像的语义分割；根据前方图像的语义分割结果，提取车道线；根据所提取的车道线，得到车辆的行驶车道与行驶车道两侧的车道信息。

本实施例在执行S102根据所提取的车道线，得到车辆的行驶车道时，可以根据所提取的车道线进行车道的划分，进而将所划分的车道中，车辆行驶时所处的车道，作为车辆的行驶车道。

S103、在根据所述行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息确定所述车辆发生违规行为的情况下，发出报警信息。

本实施例在执行S102得到车辆的行驶车道及其两侧的车道信息之后，执行S103在根据所得到的行驶车道与行驶车道两侧的车道信息确定车辆发生违规行为的情况下，发出报警信息。

具体地，本实施例在执行S103根据所得到的行驶车道与行驶车道两侧的车道信息确定车辆发生违规行为时，可以采用以下方式：获取预设的判定规则；在检测到行驶车道与行驶车道两侧的车道信息满足预设的判定规则的情况下，确定车辆发生违规行为。

本实施例执行S103获取的预设的判定规则，具体用于判定车辆发生了哪种类型的违规行为，当检测到行驶车道及其两侧的车道信息不满足预设的判定规则时，则表明车辆未发生违规行为，通过预设的判定规则，能够提升车辆是否发生违规行为的判定准确性。

其中，本实施例在执行S103在检测到行驶车道与行驶车道两侧的车道信息满足预设的判定规则的情况下，确定车辆发生违规行为时，可以采用的可选实现方式为：在检测到行驶车道的两侧均存在车道的情况下，确定车辆发生闯机动车道的违规行为。

另外，本实施例在执行S103在检测到行驶车道与行驶车道两侧的车道信息满足预设的判定规则的情况下，确定车辆发生违规行为时，可以采用的可选实现方式为：在检测到行驶车道的右侧存在车道的情况下，确定车辆发生逆行的违规行为。

由于非机动车的正常行驶车道是固定的，该正常行驶车道通常为位于非机动车行驶方向上的最右侧车道，因此本实施例通过考虑到除最右侧车道外的其他情况进行违规行为的判定，能够提升判定准确性。

本实施例执行S103在根据行驶车道及其两侧的车道信息确定车辆发生违规行为之后，发出震动、语音或者灯光等不同的报警信息，以提示骑行者与车辆周边的行人以及其他车辆。

在实际行驶场景中，非机动车道上可能会因为存在障碍物或者正在施工等情况，使得部分非机动车道处于无法通行的状态，非机动车会暂时驶入机动车道进行通行。

为了避免误报，提升所发出的报警信息的准确性，本实施例在执行S103发出报警信息时，可以采用的可选实现方式为：记录车辆发生违规行为的违规时长；在确定所记录的违规时长超过预设时长的情况下，发出报警信息。

另外，本实施例在执行S103发出报警信息时，还可以包含以下内容：确定车辆所发生的违规行为的违规类型；发出与所确定的违规类型对应的报警信息，本实施例可以预先设置违规类型与报警信息之间的对应关系，例如在逆行时进行震动、在闯机动车道时闪烁红灯等。

也就是说，本实施例通过确定与违规类型对应的报警信息，能够使用不同的报警信息来警示骑行者出现不同的违规行为，能够提升报警效果。

可以理解的是，本实施例的执行主体可以为安装在非机动车上的警示设备，该警示设备包含摄像装置(用于获取车前图像)、处理装置(用于根据车前图像得到行驶车道及其两侧的车道信息)与报警装置(用于根据行驶车道及其两侧的车道信息确定发生违规行为的情况下发出报警信息)。

图2a是根据本公开第二实施例的示意图。图2a中示出了车辆发生闯机动车道的违规行为的示意图，行驶车道为箭头所在车道。

图2b是根据本公开第三实施例的示意图。图2b中示出了车辆发生逆行的违规行为的示意图，行驶车道为箭头所在车道。

图3是根据本公开第四实施例的示意图。如图3所示，本实施例的车辆行驶的报警装置300，包括：

获取单元301、用于获取车辆行驶时的前方图像，所述车辆为非机动车。

获取单元301可以获取由放置在车辆的预设位置处的摄像装置实时拍摄的图像，作为车辆行驶时的前方图像。

处理单元302、用于根据所述前方图像，得到所述车辆的行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息。

本实施例在由获取单元301获取车辆行驶时的前方图像之后，由处理单元302根据该前方图像，得到车辆的行驶车道与该行驶车道两侧的车道信息。

处理单元302得到的车辆的行驶车道，为车辆当前行驶时所位于的车道；处理单元302得到的行驶车道两侧的车道信息，为行驶车道的左侧与右侧是否存在其他车道的信息。

具体地，处理单元302在根据前方图像，得到车辆的行驶车道与该行驶车道两侧的车道信息时，可以采用的可选实现方式为：对前方图像进行语义分割，本实施例可以使用例如FCN、DeepLab等深度学习模型进行前方图像的语义分割；根据前方图像的语义分割结果，提取车道线；根据所提取的车道线，得到车辆的行驶车道与行驶车道两侧的车道信息。

处理单元302在根据所提取的车道线，得到车辆的行驶车道时，可以根据所提取的车道线进行车道的划分，进而将所划分的车道中，车辆行驶时所处的车道，作为车辆的行驶车道。

报警单元303、用于在根据所述行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息确定所述车辆发生违规行为的情况下，发出报警信息。

本实施例在由处理单元302得到车辆的行驶车道及其两侧的车道信息之后，由报警单元303在根据所得到的行驶车道与行驶车道两侧的车道信息确定车辆发生违规行为的情况下，发出报警信息。

具体地，报警单元303在根据所得到的行驶车道与行驶车道两侧的车道信息确定车辆发生违规行为时，可以采用以下方式：获取预设的判定规则；在检测到行驶车道与行驶车道两侧的车道信息满足预设的判定规则的情况下，确定车辆发生违规行为。

报警单元303获取的预设的判定规则，具体用于判定车辆发生了哪种类型的违规行为，当检测到行驶车道及其两侧的车道信息不满足预设的判定规则时，则表明车辆未发生违规行为。

其中，报警单元303在检测到行驶车道与行驶车道两侧的车道信息满足预设的判定规则的情况下，确定车辆发生违规行为时，可以采用的可选实现方式为：在检测到行驶车道的两侧均存在车道的情况下，确定车辆发生闯机动车道的违规行为。

另外，报警单元303在检测到行驶车道与行驶车道两侧的车道信息满足预设的判定规则的情况下，确定车辆发生违规行为时，可以采用的可选实现方式为：在检测到行驶车道的右侧存在车道的情况下，确定车辆发生逆行的违规行为。

由于非机动车的正常行驶车道是固定的，该正常行驶车道通常为位于非机动车行驶方向上的最右侧车道，因此报警单元303通过考虑到除最右侧车道外的其他情况进行违规行为的判定，能够提升判定准确性。

报警单元303在根据行驶车道及其两侧的车道信息确定车辆发生违规行为之后，发出震动、语音或者灯光等不同的报警信息。

在实际行驶场景中，非机动车道上可能会因为存在障碍物或者正在施工等情况，使得部分非机动车道处于无法通行的状态，非机动车会暂时驶入机动车道进行通行。

为了避免误报，提升所发出的报警信息的准确性，报警单元303在发出报警信息时，可以采用的可选实现方式为：记录车辆发生违规行为的违规时长；在确定所记录的违规时长超过预设时长的情况下，发出报警信息。

另外，报警单元303在发出报警信息时，还可以包含以下内容：确定车辆所发生的违规行为的违规类型；发出与所确定的违规类型对应的报警信息，本实施例可以预先设置违规类型与报警信息之间的对应关系。

可以理解的是，本实施例中的报警装置300具体可以为安装在非机动车上的警示设备，所安装的警示设备中的摄像装置对应获取单元301、处理装置对应处理单元302、报警装置对应报警单元303，用于完成车辆在发生违规行为之后的报警。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

如图4所示，是根据本公开实施例的车辆行驶的报警方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆行驶的报警方法。例如，在一些实施例中，车辆行驶的报警方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。

在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的车辆行驶的报警方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆行驶的报警方法。

此处描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程车辆行驶的报警装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(“Virtual Private Server”，或简称“VPS”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种车辆行驶的报警方法，包括：

获取车辆行驶时的前方图像，所述车辆为非机动车；

根据所述前方图像，得到所述车辆的行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息；

在根据所述行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息确定所述车辆发生违规行为的情况下，发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述前方图像，得到所述车辆的行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息包括：

对所述前方图像进行语义分割；

根据所述前方图像的语义分割结果，提取车道线；

根据所提取的车道线，得到所述车辆的行驶车道与行驶车道两侧的车道信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息确定所述车辆发生违规行为包括：

获取预设的判定规则；

在检测到所述行驶车道与行驶车道两侧的车道信息满足所述预设的判定规则的情况下，确定所述车辆发生违规行为。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述在检测到所述行驶车道与行驶车道两侧的车道信息满足所述预设的判定规则的情况下，确定所述车辆发生违规行为包括：

在检测到所述行驶车道的两侧均存在车道的情况下，确定所述车辆发生闯机动车道的违规行为。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述在检测到所述行驶车道与行驶车道两侧的车道信息满足所述预设的判定规则的情况下，确定所述车辆发生违规行为包括：

在检测到所述行驶车道的右侧存在车道的情况下，确定所述车辆发生逆行的违规行为。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发出报警信息包括：

记录所述车辆发生违规行为的违规时长；

在确定所述违规时长超过预设时长的情况下，发出报警信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发出报警信息包括：

确定所述车辆所发生的违规行为的违规类型；

发出与所述违规类型对应的报警信息。

8.一种车辆行驶的报警装置，包括：

获取单元，用于获取车辆行驶时的前方图像，所述车辆为非机动车；

处理单元，用于根据所述前方图像，得到所述车辆的行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息；

报警单元，用于在根据所述行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息确定所述车辆发生违规行为的情况下，发出报警信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理单元在根据所述前方图像，得到所述车辆的行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息时，具体执行：

对所述前方图像进行语义分割；

根据所述前方图像的语义分割结果，提取车道线；

根据所提取的车道线，得到所述车辆的行驶车道与行驶车道两侧的车道信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述报警单元在根据所述行驶车道与所述行驶车道两侧的车道信息确定所述车辆发生违规行为时，具体执行：

获取预设的判定规则；

在检测到所述行驶车道与行驶车道两侧的车道信息满足所述预设的判定规则的情况下，确定所述车辆发生违规行为。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述报警单元在检测到所述行驶车道与行驶车道两侧的车道信息满足所述预设的判定规则的情况下，确定所述车辆发生违规行为时，具体执行：

在检测到所述行驶车道的两侧均存在车道的情况下，确定所述车辆发生闯机动车道的违规行为。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述报警单元在检测到所述行驶车道与行驶车道两侧的车道信息满足所述预设的判定规则的情况下，确定所述车辆发生违规行为时，具体执行：

在检测到所述行驶车道的右侧存在车道的情况下，确定所述车辆发生逆行的违规行为。

13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述报警单元在发出报警信息时，具体执行：

记录所述车辆发生违规行为的违规时长；

在确定所述违规时长超过预设时长的情况下，发出报警信息。

14.根据权利要求8所述的装置，其中，所述报警单元在发出报警信息时，具体执行：

确定所述车辆所发生的违规行为的违规类型；

发出与所述违规类型对应的报警信息。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

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