CN113944702B - 一种离合器扭矩的调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种离合器扭矩的调整方法及设备，通过在车辆进行驻车充电时，控制离合器的扭矩使离合器的两端出现速差，根据当下的电机的当前扭矩和发动机与电机的轴速比计算得到离合器扭矩校正值，并根据扭矩校正值对离合器的扭矩进行调整。由此根据电机的当前扭矩所得到的离合器的扭矩校正值更加准确，利用扭矩校正值调整离合器的扭矩精度较高。

Description

一种离合器扭矩的调整方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车控制领域，尤其涉及一种离合器扭矩的调整方法及装置。

背景技术

离合器作为汽车将产生的动力传递到车轮的重要部件之一，离合器的扭矩精度对于汽车的行驶具有一定的影响，离合器的扭矩是否精准会影响到动力装置传递到汽车轮端的扭矩大小，涉及到汽车的起步过程和换挡过程，影响到汽车的驾驶性及动力性。

由于在汽车行驶的过程中离合器的扭矩精度会受到离合器硬件磨损、温度或者是其他部件的摩擦等因素的影响，在汽车行驶的过程中需要对离合器的扭矩进行调整以保证离合器的扭矩精度。在现有技术中，对于离合器的扭矩的调整多是采用基于传统的燃油发动机的调整方法。但是，传统的燃油发动机容易受到发动机内部温度以及外部环境的影响，导致燃油发动机扭矩会出现波动等问题，使得燃油发动机本身的扭矩精度较低，从而导致对于离合器的扭矩调整的精度不足，调整效果不佳。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请实施例提供了一种离合器扭矩的调整方法及装置，以解决现有技术中基于燃油发动机调整离合器扭矩导致的精度不足的问题。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种离合器扭矩的调整方法，所述方法包括：

控制车辆进行驻车充电；

控制离合器减小扭矩，当所述离合器的两端的速差大于或者等于第一阈值时，获取电机的当前扭矩，获取所述电机与发动机的轴速比；

根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算得到所述离合器的扭矩校正值，根据所述扭矩校正值调整所述离合器的扭矩。

可选的，所述根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算得到所述离合器的扭矩校正值，包括：

根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算乘积得到所述离合器的扭矩校正值。

可选的，在所述控制车辆进行驻车充电之前，所述方法还包括：

确认所述车辆符合驻车充电条件；其中，所述驻车充电条件为车速为零、制动踏板开度大于或者等于预设的开度阈值和动力电池的电量小于预设电量。

可选的，所述控制车辆进行驻车充电，包括：

控制车辆的动力耦合装置中的同步器调整发动机输入轴齿，闭合离合器，使得发动机和电机之间建立传动关系；启动所述发动机，保持所述发动机的转速为第一转速，并根据所述第一转速和所述车辆的充电功率计算得到所述电机的初始扭矩，控制所述电机的扭矩为初始扭矩。

可选的，在所述控制离合器减小扭矩之前，所述方法还包括：

判断所述离合器是否满足调整状态，其中，所述调整状态为所述离合器的扭矩大于或者等于调整阈值并且所述离合器的两端没有速差；

若满足所述调整状态，则触发所述控制离合器减小扭矩。

可选的，所述根据所述扭矩校正值调整所述离合器的扭矩，包括：

根据所述扭矩校正值，通过调整所述离合器的扭矩估算参数，调整所述离合器的扭矩。

可选的，所述控制离合器减小扭矩，包括：控制离合器根据预设递减值逐渐减小扭矩。

第二方面，本申请实施例提供了一种离合器扭矩的调整装置，其特征在于，所述装置包括：

驻车充电控制单元，用于控制车辆进行驻车充电；

调整单元，用于获取电机与发动机的轴速比；控制离合器减小扭矩，当离合器的两端的速差大于或者等于第一阈值时，获取电机的当前扭矩；根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算得到所述离合器的扭矩校正值，根据所述扭矩校正值调整所述离合器的扭矩。

可选的，所述装置还包括：

驻车充电确认单元，用于在所述控制车辆进行驻车充电之前，确认所述车辆符合驻车充电条件；其中，所述驻车充电条件为车速为零、制动踏板开度大于或者等于预设的开度阈值和动力电池的电量小于预设电量。

可选的，所述装置还包括：

判断单元，用于在所述控制离合器减小扭矩之前，判断所述离合器是否满足调整状态，其中，所述调整状态为所述离合器的扭矩大于调整阈值并且所述离合器的两端没有速差；若满足所述调整状态，则触发所述控制离合器减小扭矩。

可选的，所述调整单元，具体用于根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算乘积得到所述离合器的扭矩校正值。

可选的，所述驻车充电控制单元，具体用于控制车辆的动力耦合装置中的同步器调整发动机输入轴齿，闭合离合器，使得发动机和电机之间建立传动关系；启动所述发动机，保持所述发动机的转速为第一转速，并根据所述第一转速和所述车辆的充电功率计算得到所述电机的初始扭矩，控制所述电机的扭矩为初始扭矩。

可选的，所述调整单元，具体用于根据所述扭矩校正值，通过调整所述离合器的扭矩估算参数，调整所述离合器的扭矩。

可选的，所述调整单元，具体用于控制离合器根据预设递减值逐渐减小扭矩。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例提供的离合器扭矩的调整方法，通过在车辆进行驻车充电时，使得离合器的两端为发动机和电机，通过控制离合器的扭矩使离合器的两端出现速差，根据此时的电机的当前扭矩和发动机与电机的轴速比计算得到离合器扭矩校正值，并根据扭矩校正值对离合器的扭矩进行调整。由于电机的扭矩精度较高，并且与燃油发动机相比，电机的扭矩受其他因素影响较小，并且便于控制，由此，根据电机的当前扭矩所得到的离合器的扭矩校正值更加准确，利用扭矩校正值调整离合器的扭矩精度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种离合器扭矩的调整方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种离合器扭矩的调整装置的结构示意图。

具体实施方式

发明人发现，对于离合器的扭矩调整，现有技术中一般采用发动机扭矩的微滑控制技术来实现离合器的扭矩学习，通过控制离合器的扭矩使得离合器出现微滑，也就是离合器的两端出现速差时，根据发动机的此时扭矩对离合器的扭矩进行调整。但是，传统的汽车所使用的发动机是燃油发动机，燃油发动机的扭矩并不稳定，影响燃油发动机的因素有很多，包括燃油发动机的内部温度、外部温度等等。并且，燃油发动机的扭矩也不便进行控制，在对离合器进行控制时，难以保证燃油发动机的扭矩保持较为精准的稳定。因此，根据燃油发动机对离合器进行扭矩的调整效果不佳。

发明人经过研究后发现，由于燃油发动机的扭矩存在着精度不足的问题，所以需要选用精度较高的数据来对离合器的扭矩进行调整。现有的汽车中已经具有油电一体的汽车，电机相较于燃油发电机，电机的扭矩更加精准，并且易于控制。对于油电一体的汽车来说，可以使用发动机带动电机转动，产生电能并储存到汽车的电池中以便在汽车行驶中使用。在汽车进行充电时，燃油发动机和电机之间通过离合器等传动装置实现充电，由此可以通过电机的扭矩对离合器的扭矩进行调整。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图对本申请实施例提供的一种离合器扭矩的调整方法进行说明。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种离合器扭矩的调整方法的流程图，该方法可以包括：

S101：控制车辆进行驻车充电。

需要说明的是，当油电一体的汽车进行驻车充电时，燃油发动机可以带动电机进行发电，在充电的过程中，燃油发电机和电机之间可以通过离合器进行传动。

可以理解的是，在所述控制车辆进行驻车充电之前，可以先确认所述车辆符合驻车充电条件。驻车充电条件可以为车速为零、制动踏板开度大于或者等于预设的开度阈值和动力电池的电量小于预设电量。车速为零和制动踏板开度大于或者等于预设的开度阈值是确保汽车是处于驻车或者是停车的状态，其中，预设的开度阈值可以根据驻车的需要进行设置。驻车充电条件中的动力电池的电量小于预设电量是确保汽车可以进行驻车充电，预设电量可以为小于电池最大电量的任意值。

需要说明的是，当车辆符合驻车的充电条件时，可以触发车辆进行驻车充电，在一种可能的实现方式中，可以通过触发车辆中的控制器进行驻车充电。

控制车辆进行驻车充电，具体可以为，先控制车辆的动力耦合装置中的同步器调整发动机输入轴齿，闭合离合器，使得发动机和电机之间建立传动关系；再启动所述发动机，保持所述发动机的转速为第一转速，并根据所述第一转速和所述车辆的充电功率计算得到所述电机的初始扭矩，控制所述电机的扭矩为初始扭矩。其中，需要说明的是，在车辆的动力耦合装置中，发动机和电机可以通过同步器调整发动机和电机之间的输入轴和输出轴，以实现发动机和电机驱动车辆或者是通过发动机拖动电机发电实现充电。所以，在进行驻车充电之前，先控制同步器调整发动机的输入轴齿，闭合离合器，使得发动机和电机之间建立传动关系。启动发动机之后，对发动机的转速进行控制，使得发动机的转速维持第一转速，并根据扭矩与充电功率和第一转速的比值的关系计算得到电机的初始扭矩，并控制电机的扭矩为初始扭矩，由此便实现车辆的驻车充电功能。

S102：控制离合器减小扭矩，当所述离合器的两端的速差大于或者等于第一阈值时，获取电机的当前扭矩，获取所述电机与发动机的轴速比。

在一种可能的实现方式中，在所述控制离合器减小扭矩之前，判断所述离合器是否满足调整状态，其中，所述调整状态为所述离合器的扭矩大于或者等于调整阈值并且所述离合器的两端没有速差；若满足所述调整状态，则触发所述控制离合器减小扭矩。可以理解的是，当对离合器进行调整前，先要判断离合器是否满足调整状态，由于需要在离合器微滑的状态下进行扭矩的调整，所以在调整之前需要判断离合器的扭矩足够进行扭矩的调整，也就是离合器的扭矩大于或者等于调整阈值，调整阈值可以根据离合器的调整需要进行设置。并且，离合器在调整之前需要保持两端无速差，也就是电机和发动机的转速无速差，离合器可以正常转动，不出现滑动状态。

需要说明的是，控制离合器减小扭矩，可以控制离合器根据预设递减值逐渐减小扭矩。其中，预设递减值可以根据离合器的扭矩调整需要进行设置，控制离合器的扭矩减小可以每次减小一个预设递减值，判断离合器的两端的速差是否大于或者等于第一阈值，若离合器两端的速差未大于或者等于第一阈值，则继续将离合器的扭矩减小一个预设递减值，直到离合器的两端的速差大于或者等于第一阈值。

需要说明的是，电机与发动机的轴速比是由车辆的传动装置所决定的，可以根据发动机到电机的传动装置得到。

S103：根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算得到所述离合器的扭矩校正值，根据所述扭矩校正值调整所述离合器的扭矩。

在一种可能的实现方式中，可以根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算乘积得到所述离合器的扭矩校正值。根据所述扭矩校正值，可以通过调整所述离合器的扭矩估算参数，调整所述离合器的扭矩。

需要说明的是，本申请实施例中不限定调整离合器扭矩的条件，可以在车辆行驶一定的里程之后在驻车充电时进行离合器扭矩的调整，也可以在一定的时间之后在驻车充电时进行离合器扭矩的调整。

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种离合器扭矩的调整装置的结构示意图，该装置可以包括：驻车充电控制单元201和调整单元202。

驻车充电控制单元201，用于控制车辆进行驻车充电；

调整单元202，用于获取电机与发动机的轴速比；控制离合器减小扭矩，当离合器的两端的速差大于或者等于第一阈值时，获取电机的当前扭矩；根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算得到所述离合器的扭矩校正值，根据所述扭矩校正值调整所述离合器的扭矩。

可选的，调整装置还可以包括，驻车充电确认单元，用于在所述控制车辆进行驻车充电之前，确认所述车辆符合驻车充电条件；其中，所述驻车充电条件为车速为零、制动踏板开度大于或者等于预设的开度阈值和动力电池的电量小于预设电量。

可选的，调整装置还可以包括，判断单元，用于在所述控制离合器减小扭矩之前，判断所述离合器是否满足调整状态，其中，所述调整状态为所述离合器的扭矩大于调整阈值并且所述离合器的两端没有速差；若满足所述调整状态，则触发所述控制离合器减小扭矩。

可选的，所述调整单元，具体用于根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算乘积得到所述离合器的扭矩校正值。

可选的，所述驻车充电控制单元，具体用于控制车辆的动力耦合装置中的同步器调整发动机输入轴齿，闭合离合器，使得发动机和电机之间建立传动关系；启动所述发动机，保持所述发动机的转速为第一转速，并根据所述第一转速和所述车辆的充电功率计算得到所述电机的初始扭矩，控制所述电机的扭矩为初始扭矩。

可选的，所述调整单元，具体用于根据所述扭矩校正值，通过调整所述离合器的扭矩估算参数，调整所述离合器的扭矩。

可选的，所述调整单元，具体用于控制离合器根据预设递减值逐渐减小扭矩。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (4)

1.一种离合器扭矩的调整方法，其特征在于，所述方法包括：

控制车辆进行驻车充电；

控制离合器减小扭矩，当所述离合器的两端的速差大于或者等于第一阈值时，获取电机的当前扭矩，获取所述电机与发动机的轴速比；

根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算得到所述离合器的扭矩校正值，根据所述扭矩校正值调整所述离合器的扭矩；

其中，所述根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算得到所述离合器的扭矩校正值，包括：

根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算乘积得到所述离合器的扭矩校正值；

在所述控制车辆进行驻车充电之前，所述方法还包括：

确认所述车辆符合驻车充电条件；其中，所述驻车充电条件为车速为零、制动踏板开度大于或者等于预设的开度阈值和动力电池的电量小于预设电量；

所述控制车辆进行驻车充电，包括：

控制车辆的动力耦合装置中的同步器调整发动机输入轴齿，闭合离合器，使得发动机和电机之间建立传动关系；启动所述发动机，保持所述发动机的转速为第一转速，并根据所述第一转速和所述车辆的充电功率计算得到所述电机的初始扭矩，控制所述电机的扭矩为初始扭矩；

在所述控制离合器减小扭矩之前，所述方法还包括：

判断离合器是否满足调整状态，其中，所述调整状态为所述离合器的扭矩大于或者等于调整阈值并且所述离合器的两端没有速差；

若满足所述调整状态，则触发所述控制离合器减小扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩校正值调整所述离合器的扭矩，包括：

根据所述扭矩校正值，通过调整所述离合器的扭矩估算参数，调整所述离合器的扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制离合器减小扭矩，包括：控制离合器根据预设递减值逐渐减小扭矩。

4.一种离合器扭矩的调整装置，其特征在于，所述装置包括：

驻车充电控制单元，用于控制车辆进行驻车充电；

调整单元，用于获取电机与发动机的轴速比；控制离合器减小扭矩，当离合器的两端的速差大于或者等于第一阈值时，获取电机的当前扭矩；根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算得到所述离合器的扭矩校正值，根据所述扭矩校正值调整所述离合器的扭矩；

其中，所述调整单元，用于根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算得到所述离合器的扭矩校正值，具体包括：

所述调整单元，用于根据所述轴速比和所述电机的当前扭矩计算乘积得到所述离合器的扭矩校正值；

所述驻车充电控制单元，用于控制车辆进行驻车充电，具体包括：

所述驻车充电控制单元，用于控制车辆的动力耦合装置中的同步器调整发动机输入轴齿，闭合离合器，使得发动机和电机之间建立传动关系；启动所述发动机，保持所述发动机的转速为第一转速，并根据所述第一转速和所述车辆的充电功率计算得到所述电机的初始扭矩，控制所述电机的扭矩为初始扭矩；

所述装置还包括：

驻车充电确认单元，用于在所述控制车辆进行驻车充电之前，确认所述车辆符合驻车充电条件；其中，所述驻车充电条件为车速为零、制动踏板开度大于或者等于预设的开度阈值和动力电池的电量小于预设电量；

所述装置还包括：

判断单元，用于在所述控制离合器减小扭矩之前，判断所述离合器是否满足调整状态，其中，所述调整状态为所述离合器的扭矩大于调整阈值并且所述离合器的两端没有速差；若满足所述调整状态，则触发所述控制离合器减小扭矩。

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