CN113939101B - 一种缺陷pcb板的修补装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种缺陷PCB板的修补装置及方法，属于PCB板制造领域，包括：立柱、底座、上挡板装置、下挡板装置、菲林片装置和UV光源；所述立柱固定安装在所述底座上，所述上挡板装置、下挡板装置、菲林片装置均固定安装在所述立柱上，所述UV光源安装在所述立柱的顶端，所述上挡板装置包括上挡板安装架、上挡板一和上挡板二，所述下挡板装置包括下挡板安装架、下挡板一和下挡板二，所述上挡板一和所述上挡板二在分别在所述上挡板安装架中滑动，所述下挡板一和所述下挡板二在分别在所述下挡板安装架中滑动。本发明能够准确对PCB板上的缺陷位置进行定位，并且能够精准修补，还能对PCB上的多个缺陷位置进行修补，操作简单，修补精度高。

Description

一种缺陷PCB板的修补装置及方法

技术领域

本发明涉及PCB板制造领域，特别是涉及一种缺陷PCB板的修补装置及方法。

背景技术

PCB图形转移过程中，由于菲林片可能会存在异物，或是其他生产环节上造成PCB板的缺陷，随着对PCB板的品质要求越来越高，带有缺陷的PCB板只能进行反洗或报废，使得生产成本的增加和生产效率的降低。目前常用的检测手段为阻焊工艺后，人工目测或设置自动光学检查设备来进行检测，以及区分不良品，再进行人工手动修复或丝网套印修复，人工对缺陷的识别或读取存在不定因素，对修复人员的技术也存在依赖性，涉及的修复辅具及准备工作复杂，效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种缺陷PCB板的修补装置及方法，能够自动确定缺陷位置，并且对缺陷位置精准修复，还能对PCB板上的多个位置进行修复。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种缺陷PCB板的修补装置及方法，包括：立柱、底座、上挡板装置、下挡板装置、菲林片装置和UV光源；所述立柱固定安装在所述底座上，所述上挡板装置、下挡板装置、菲林片装置均固定安装在所述立柱上，所述UV光源安装在所述立柱的顶端，所述上挡板装置包括上挡板安装架、上挡板一和上挡板二，所述下挡板装置包括下挡板安装架、下挡板一和下挡板二，所述上挡板一和所述上挡板二在分别在所述上挡板安装架中滑动，所述下挡板一和所述下挡板二在分别在所述下挡板安装架中滑动。

进一步地，所述上挡板一和所述上挡板二之间形成的开口与所述下挡板一和下挡板二之间形成的开口方向垂直。

进一步地，还包括控制台和连接支架，所述控制台安装在所述立柱的顶端，所述连接支架安装在所述控制台上，所述UV光源安装在所述连接支架上，能够围绕所述连接支架自身旋转，所述UV光源与所述控制台电连接。

进一步地，还包括工业相机，所述工业相机安装在所述连接支架上，所述工业相机与所述控制台电连接。

进一步地，所述上挡板装置还包括上伺服电机和上齿轮；所述上挡板安装架安装在所述立柱上，所述上伺服电机安装在所述立柱的侧壁上，所述上齿轮安装在所述上伺服电机的输出端，所述上齿轮与所述上挡板一和所述上挡板二啮合；所述上伺服电机与所述控制台电连接。

进一步地，所述下挡板装置还包括下伺服电机和下齿轮；所述下挡板安装架安装在所述立柱上，所述下伺服电机安装在所述立柱的侧壁上，所述下齿轮安装在所述上伺服电机的输出端，所述下齿轮与所述下挡板一和所述下挡板二啮合；所述下伺服电机与所述控制台电连接。

进一步地，还包括定位块一、定位块二、定位块三、定位块四、拧紧块一、拧紧块二、拧紧螺栓一和拧紧螺栓二，所述定位块三和定位块四固定安装在所述底座上，所述定位块一和所述定位块二与所述底座滑动连接，所述拧紧块一和所述拧紧块二固定安装在所述底座上，分别位于所述定位块一和所述定位块二的旁边，所述拧紧螺栓一和所述拧紧螺栓二分别与所述拧紧块一和所述拧紧块二螺纹配合，能够顶紧所述定位块一和所述定位块二。

进一步地，所述菲林片装置包括菲林片安装架和玻璃，所述菲林片安装架安装在所述立柱上，所述玻璃嵌入安装在所述菲林片安装架上。

进一步地，所述菲林片装置还包括菲林片定位块一和菲林片定位块二，所述菲林片定位块一和菲林片定位块二固定安装在所述玻璃上。

根据上述任意项所述的一种缺陷PCB板的修补装置的修补方法，包括如下步骤：

S1、先将缺陷PCB板置于底座上，通过旋转拧紧螺栓一和拧紧螺栓二，驱动定位块一和定位块二在底座上滑动，将缺陷PCB板定位在定位块一、定位块二、定位块三和定位块四中；

S2、控制台控制上伺服电机和下伺服电机，驱动上挡板一、上挡板二、下挡板一和下挡板二向外侧滑动，工业相机竖直向下对缺陷PCB板拍摄，对缺陷位置进行定位，控制台计算修补区域；

S3、将菲林片置于玻璃上，并与菲林片定位块一和菲林片定位块二顶紧，进行定位，控制台控制上伺服电机和下伺服电机，驱动上挡板一、上挡板二、下挡板一和下挡板二的滑动，上挡板一、上挡板二、下挡板一和下挡板二竖直方向上围城的缺口为待修补区域；

S4、控制台控制连接支架旋转，将UV光源调整到竖直向下，UV光源竖直向下照射，通过挡板一、上挡板二、下挡板一和下挡板二竖直方向上围城的缺口对缺陷PCB板进行修复。

本发明的有益效果在于：

本发明中工业相机对PCB板进行拍摄，对于缺陷位置进行定位，上挡板一、上挡板二、下挡板一和下挡板二滑动，能够在PCB板不同缺陷的位置上方围城缺口，UV光源通过缺口对缺陷位置进行修补；本发明还能对PCB板以及菲林片进行固定以及定位，提高了修补精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为缺陷PCB板修补装置结构示意图。

图2为缺陷PCB板修补装置的正视图。

图3为缺陷PCB板修补装置的俯视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为图3的B-B剖视图。

图6为图2的C-C剖视图。

图7为图2的D-D剖视图。

其中，图中：

1-控制台、2-下挡板一、3-上齿轮、4-立柱、5-底座、6-上挡板一、7-拧紧螺栓一、8-拧紧块一、9-定位块一、10-上伺服电机、11-下伺服电机、12-拧紧块二、13-拧紧螺栓二、14-下挡板二、15-定位块二、16-下齿轮、17-上挡板二、18-UV光源、19-连接支架、20-工业相机、21-菲林片定位块一、22-定位块三、23-菲林片定位块二、24-菲林片安装架、25-下挡板安装架、26-上挡板安装架、27-玻璃、28-定位块四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照附图1-7所示，一种缺陷PCB板的修补装置，包括：立柱4、底座5、上挡板装置、下挡板装置、菲林片装置和UV光源18；四根立柱4固定安装在底座5的四角位置上，上挡板装置、下挡板装置、菲林片装置从上到下依次固定安装在立柱4上，UV光源18安装在连接支架19上，上挡板装置包括上挡板安装架26、上挡板一6和上挡板二17，下挡板装置包括下挡板安装架25、下挡板一2和下挡板二14，上挡板一6和上挡板二17在分别在上挡板安装架26中水平滑动，下挡板一2和下挡板二14在分别在下挡板安装架25中水平滑动，只是上挡板一6和上挡板二17的滑动方向与下挡板一2和下挡板二14滑动方向垂直，上挡板一6和上挡板二17之间形成的开口与下挡板一2和下挡板二14之间形成的开口方向垂直，竖直方向会围城贯通的缺口，此缺口对应的是待修补区域，UV光源18竖直向下的光通过这个缺口和菲林片装置的菲林片上的电路图形，对待修补区域进行修复。

缺陷PCB板的修补装置还包括控制台1、连接支架19和工业相机20，控制台1安装在立柱4的顶端，连接支架19安装在控制台1上，UV光源18和工业相机20安装在连接支架19上，UV光源18与控制台1电连接，工业相机20与控制台1电连接，控制台1控制连接支架19的自身旋转，从而实现UV光源18与工业相机20对下方PCB板的不同的处理，工业相机20在底端时，可对下方的PCB板进行拍摄，定位缺陷位置，当UV光源18在底端时可对下方的PCB板缺陷位置照射进行修复。

上挡板装置还包括上伺服电机10和上齿轮3；上挡板安装架26安装在立柱4上，上挡板一6和上挡板二17在分别在上挡板安装架26中滑动，四个上伺服电机10安装在立柱4的侧壁上，四个上伺服电机10的输出端均安装有上齿轮3，两根立柱4上的上伺服电机10通过上齿轮3与上挡板一6啮合，上挡板一6与上齿轮3配合的位置设置有齿牙，上伺服电机10与控制台1电连接，控制台1可控制上伺服电机10的转动，实现上挡板一6的水平滑动；另外两个立柱4上的上伺服电机10通过上齿轮3与上挡板二17啮合，上挡板二17与上齿轮3配合的位置设置有齿牙，控制台1可控制上伺服电机10的转动，实现上挡板二17的水平滑动。

下挡板装置还包括下伺服电机11和下齿轮16；下挡板安装架25安装在立柱4上，下挡板一2和下挡板二14在分别在下挡板安装架25中滑动，四个下伺服电机11安装在立柱4的侧壁上，四个下伺服电机11的输出端均安装有下齿轮16，两根立柱4上的下伺服电机11通过下齿轮16与下挡板一2啮合，下挡板一2与下齿轮16配合的位置设置有齿牙，下伺服电机11与控制台1电连接，控制台1可控制下伺服电机11的转动，实现下挡板一2的水平滑动；另外两个立柱4上的下伺服电机11通过下齿轮16与下挡板二14啮合，下挡板二14与下齿轮16配合的位置设置有齿牙，控制台1可控制下伺服电机11的转动，实现下挡板二14的水平滑动。

缺陷PCB板的修补装置还包括定位块一9、定位块二15、定位块三22、定位块四28、拧紧块一8、拧紧块二12、拧紧螺栓一7和拧紧螺栓二13，定位块三22和定位块四28固定安装在底座5上，定位块一9和定位块二15与底座5滑动连接，放置PCB板时先将相临的两个垂直边顶紧定位块三22和定位块四28，然后分别滑动定位块一9和定位块二15，使定位块一9和定位块二15分别顶紧PCB板的另外两个边；拧紧块一8和拧紧块二12固定安装在底座5上，分别位于定位块一9和定位块二15的旁边，拧紧螺栓一7和拧紧螺栓二13分别与拧紧块一8和拧紧块二12螺纹配合，旋转拧紧螺栓一7和拧紧螺栓二13能够使顶紧定位块一9和定位块二15，将PCB板固定在定位块一9、定位块二15、定位块三22和定位块四28中。

菲林片装置包括菲林片安装架24、玻璃27、菲林片定位块一21和菲林片定位块二23，菲林片安装架24安装在立柱4上，玻璃27嵌入安装在菲林片安装架24上，菲林片定位块一21和菲林片定位块二23固定安装在玻璃27上，将菲林片放置在玻璃27上方，放置时菲林片的方向与下方的PCB板电路图形位置对应，菲林片定位块一21和定位块三22在竖直方向上对齐，菲林片定位块二23和定位块四28在竖直方向上对齐，菲林片只要相邻的垂直边与菲林片定位块一21和菲林片定位块二23顶紧即可。

实施例2

先将缺陷PCB板置于底座5上，通过旋转拧紧螺栓一7和拧紧螺栓二13，拧紧螺栓一7和拧紧螺栓二13与定位块一9和定位块二15顶紧，驱动定位块一9和定位块二15在底座5上滑动，将缺陷PCB板定位在定位块一9、定位块二15、定位块三22和定位块四28中；控制台1控制上伺服电机10和下伺服电机11，上伺服电机10和下伺服电机11通过上齿轮3、下齿轮16与挡板一、上挡板二17、下挡板一2和下挡板二14的啮合，驱动上挡板一6、上挡板二17、下挡板一2和下挡板二14向外侧滑动，此时PCB板的上方无遮挡，控制台1控制连接支架19旋转，使工业相机20竖直向下对缺陷PCB板拍摄，对缺陷位置进行定位，控制台1计算修补区域；将菲林片置于玻璃27上，并与菲林片定位块一21和菲林片定位块二23顶紧，进行定位，控制台1控制上伺服电机10和下伺服电机11，上伺服电机10分别驱动上挡板一6和上挡板二17的滑动，下伺服电机11分别驱动下挡板一2和下挡板二14的滑动，上挡板一6、上挡板二17、下挡板一2和下挡板二14竖直方向上围城的缺口为待修补区域；控制台1控制连接支架19旋转，将UV光源18调整到竖直向下，UV光源18竖直向下照射，通过挡板一、上挡板二17、下挡板一2和下挡板二14竖直方向上围城的缺口对缺陷PCB板进行修复。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种缺陷PCB板的修补装置，其特征在于，包括：立柱、底座、上挡板装置、下挡板装置、菲林片装置和UV光源；所述立柱固定安装在所述底座上，所述上挡板装置、下挡板装置、菲林片装置均固定安装在所述立柱上，所述UV光源安装在所述立柱的顶端，所述上挡板装置包括上挡板安装架、上挡板一和上挡板二，所述下挡板装置包括下挡板安装架、下挡板一和下挡板二，所述上挡板一和所述上挡板二在分别在所述上挡板安装架中滑动，所述下挡板一和所述下挡板二在分别在所述下挡板安装架中滑动；

所述上挡板一和所述上挡板二之间形成的开口与所述下挡板一和下挡板二之间形成的开口方向垂直；

还包括控制台和连接支架，所述控制台安装在所述立柱的顶端，所述连接支架安装在所述控制台上，所述UV光源安装在所述连接支架上，能够围绕所述连接支架自身旋转，所述UV光源与所述控制台电连接；

还包括工业相机，所述工业相机安装在所述连接支架上，所述工业相机与所述控制台电连接；

所述上挡板装置还包括上伺服电机和上齿轮；所述上挡板安装架安装在所述立柱上，所述上伺服电机安装在所述立柱的侧壁上，所述上齿轮安装在所述上伺服电机的输出端，所述上齿轮与所述上挡板一和所述上挡板二啮合；所述上伺服电机与所述控制台电连接；

所述下挡板装置还包括下伺服电机和下齿轮；所述下挡板安装架安装在所述立柱上，所述下伺服电机安装在所述立柱的侧壁上，所述下齿轮安装在所述上伺服电机的输出端，所述下齿轮与所述下挡板一和所述下挡板二啮合；所述下伺服电机与所述控制台电连接；

还包括定位块一、定位块二、定位块三、定位块四、拧紧块一、拧紧块二、拧紧螺栓一和拧紧螺栓二，所述定位块三和定位块四固定安装在所述底座上，所述定位块一和所述定位块二与所述底座滑动连接，所述拧紧块一和所述拧紧块二固定安装在所述底座上，分别位于所述定位块一和所述定位块二的旁边，所述拧紧螺栓一和所述拧紧螺栓二分别与所述拧紧块一和所述拧紧块二螺纹配合，能够顶紧所述定位块一和所述定位块二。

2.根据权利要求1所述的一种缺陷PCB板的修补装置，其特征在于，所述菲林片装置包括菲林片安装架和玻璃，所述菲林片安装架安装在所述立柱上，所述玻璃嵌入安装在所述菲林片安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种缺陷PCB板的修补装置，其特征在于，所述菲林片装置还包括菲林片定位块一和菲林片定位块二，所述菲林片定位块一和菲林片定位块二固定安装在所述玻璃上。

4.根据权利要求1-3任意项所述的一种缺陷PCB板的修补装置的修补方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、先将缺陷PCB板置于底座上，通过旋转拧紧螺栓一和拧紧螺栓二，驱动定位块一和定位块二在底座上滑动，将缺陷PCB板定位在定位块一、定位块二、定位块三和定位块四中；

S2、控制台控制上伺服电机和下伺服电机，驱动上挡板一、上挡板二、下挡板一和下挡板二向外侧滑动，工业相机竖直向下对缺陷PCB板拍摄，对缺陷位置进行定位，控制台计算修补区域；

S3、将菲林片置于玻璃上，并与菲林片定位块一和菲林片定位块二顶紧，进行定位，控制台控制上伺服电机和下伺服电机，驱动上挡板一、上挡板二、下挡板一和下挡板二的滑动，上挡板一、上挡板二、下挡板一和下挡板二竖直方向上围城的缺口为待修补区域；

S4、控制台控制连接支架旋转，将UV光源调整到竖直向下，UV光源竖直向下照射，通过挡板一、上挡板二、下挡板一和下挡板二竖直方向上围成的缺口对缺陷PCB板进行修复。

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