CN113938605B - 拍照方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拍照方法、装置、设备及介质，属于摄像技术领域。拍照方法应用于包括云台摄像组件的电子设备。拍照方法包括：接收拍照输入；响应于拍照输入，控制云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，得到至少两个第一图像；拼接至少两个第一图像，得到目标照片。

Description

拍照方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请属于摄像技术领域，具体涉及一种拍照方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，用户在利用摄像设备进行拍照时，为了得到视场较大的照片，通常采用全景拍照模式进行拍照。

然而，在采用全景拍摄模式进行拍照的过程中，需要用户通过对手部的控制或身体的控制调整摄像设备的朝向，才能得到视场较大的照片。通过对用户手部的控制或身体的控制调整摄像设备的朝向得到视场较大的照片的效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍照方法、装置、设备及介质，能够解决得到视场较大的照片效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种拍照方法，应用于包括云台摄像组件的电子设备，方法包括：

接收拍照输入；

响应于拍照输入，控制云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，得到至少两个第一图像；

拼接至少两个第一图像，得到目标照片。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍照装置，应用于包括云台摄像组件的电子设备，装置包括：

接收模块，用于接收拍照输入；

控制模块，用于响应于拍照输入，控制云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，得到至少两个第一图像；

拼接模块，用于拼接至少两个第一图像，得到目标照片。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括云台摄像组件、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，用户通过对包括云台摄像组件的电子设备执行一个拍照输入，即可控制云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，然后将采集到的至少两个第一图像进行拼接，即可得到目标照片。由于目标照片是根据云台摄像组件朝向至少两个方向采集到的图像拼接得到的，因此，目标照片的视场较大，无需用户控制手部和/或身体，即可得到视场较大的照片，能够提高得到视场较大的照片的效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的应用于电子设备的拍照方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的目标照片在水平方向上的视角的第一示意图；

图3是本申请实施例提供的目标照片在水平方向上的视角的第二示意图；

图4是本申请实施例提供的图像拼接的示意图；

图5是本申请实施例提供的调整曲率的第一种示意图；

图6是本申请实施例提供的调整曲率的第二种示意图；

图7是本申请实施例提供的加桶形畸变处理的示意图；

图8是本申请实施例提供的曲率的示意图；

图9是本申请实施例提供的应用于电子设备的拍照装置的结构示意图；

图10是实现本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍照方法、装置、设备及介质进行详细地说明。

图1是本申请实施例提供的应用于电子设备的拍照方法的流程示意图。本申请实施例中的电子设备包括云台摄像组件。其中，云台摄像组件是带有云台的摄像组件，云台摄像组件带有承载摄像组件进行水平和垂直两个方向转动的装置，通过云台能使摄像组件从多个角度进行摄像。应用于电子设备的拍照方法可以包括：

S101：接收拍照输入；

S102：响应于拍照输入，控制云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，得到至少两个第一图像；

S103：拼接至少两个第一图像，得到目标照片。

上述各步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。

在本申请实施例中，用户通过对包括云台摄像组件的电子设备执行一个拍照输入，即可控制云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，然后将采集到的至少两个第一图像进行拼接，即可得到目标照片。由于目标照片是根据云台摄像组件朝向至少两个方向采集到的图像拼接得到的，因此，目标照片的视场较大，无需用户控制手部和/或身体，即可得到视场较大的照片，能够提高得到视场较大的照片的效率。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的云台摄像组件可以为云台摄像头。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例的电子设备可以仅包括一个云台摄像组件。在本申请实施例的电子设备仅包括一个云台摄像组件的情况下，可以依次控制该云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，得到在至少两个方向上采集到的图像，然后将在至少两个方向上采集到的图像进行拼接，得到目标照片。

示例性地，如图2所示。图2是本申请实施例提供的目标照片在水平方向上的视角的第一示意图。

在图2中，①为目标照片在水平方向上的视角，②、③和④分别为云台摄像组件朝向不同方向拍摄时的视角。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例的电子设备可以包括至少两个云台摄像组件。

一种情况，在S102中，可以控制至少两个云台摄像组件分别朝向至少两个方向进行图像采集，得到至少两个第一图像，即每个云台摄像组件均可以采集到至少两个图像。

另一种情况，在S102中，可以控制至少两个云台摄像组件的一些云台摄像组件朝向一个方向进行图像采集，一些云台摄像组件分别朝向至少两个方向进行图像采集，得到至少两个第一图像，即一些云台摄像组件采集到一个图像，一些云台摄像组件采集到至少两个图像。

再一种情况，在S102中，可以控制至少两个云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，得到至少两个第一图像，其中，至少两个第一图像为至少两个云台摄像组件同时采集到的图像，至少两个方向各不相同。即至少两个方向中的任意两个方向不同，每个云台摄像组件均采集到一个图像，且各个云台摄像组件采集到的图像是同时采集到的。

示例性地，如图3所示，图3是本申请实施例提供的目标照片在水平方向上的视角的第二示意图。

在图3中，①为目标照片在水平方向上的视角，②、③和④分别为第一云台摄像组件、第二云台摄像组件和第三云台摄像组件分别朝向不同方向拍摄时的视角。其中，③与②的差集为第二云台摄像组件扩展拍摄的角度；④与②的差集为第三云台摄像组件扩展拍摄的角度。

在本申请实施例的一些可能实现中，在进行图像拼接，生成目标照片时，可以采用基于加速稳健特征(Speeded Up Robust Features，SURF)的图像拼接算法、基于定向快速旋转特征(Oriented Fast and Rotated Brief，ORB)的图像拼接算法或基于opencvstitch的图像拼接算法进行图像拼接。

本申请实施例在此不对采用基于SURF的图像拼接算法、基于ORB的图像拼接算法和基于opencv stitch的图像拼接算法进行图像拼接的过程进行赘述。具体可参考相关技术中采用基于SURF的图像拼接算法、基于ORB的图像拼接算法和基于opencv stitch的图像拼接算法进行图像拼接的过程。

在本申请实施例的一些可能实现中，S103可以包括：获取云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集时，云台摄像组件的转动角度；根据转动角度，确定至少两个第一图像的重合区域；根据重合区域，拼接至少两个第一图像。

示例性地，如图4所示。图4是本申请实施例提供的图像拼接的示意图。

在图4中，云台摄像组件的视角为60°。首先获取云台摄像组件朝向正前方采集到的第一个图像，然后控制云台摄像组件向左旋转20°采集到第二个图像，则第一个图像中左边40°的区域与第二个图像中的右边40°的区域重合，在拼接第一个图像和第二个图像时，可以选取第二个图像中的左边20°的区域的图像与第一个图像进行拼接，或第二个图像与第一个图像中右边20°的区域进行拼接。

在本申请实施例中，无需采用基于SURF的图像拼接算法、基于ORB的图像拼接算法和基于opencv stitch的图像拼接算法进行图像拼接，通过云台摄像组件的转动角度即可确定出至少两个第一图像的重合区域，进而根据重合区域，拼接至少两个第一图像，能够提高图像拼接效率。

在本申请实施例的一些可能实现中，在S103之前，本申请实施例提供的应用于电子设备的拍照方法还包括：分别对至少两个第一图像进行去畸变处理，得到至少两个第二图像。相应地，S103可以包括：拼接至少两个第二图像，得到目标照片。

可以理解的是，由于透镜制造精度以及组装工艺的偏差会导致采集得到的图像会发生畸变。基于此，在进行图像拼接之前，先对采集到的至少两个第一图像进行去畸变处理。然后对去畸变处理后得到的至少两个第二图像进行拼接。

本申请实施例并不对图像去畸变处理所用的方式进行限定，任何可用的去畸变处理均可以应用于本申请实施例中。

在本申请实施例的一些可能实现中，在S103之后，本申请实施例提供的应用于电子设备的拍照方法还包括：调整目标照片中的第一线条的第一曲率大于目标照片中的第二线条的第二曲率，以及调整目标照片在第一方向上的中心线的第三曲率，且第一曲率和第二曲率均大于第三曲率，其中，第一线条和第二线条均与中心线平行，第一线条到中心线的第一距离大于第二线条到中心线的第二距离。

在本申请实施例的一些可能实现中，优选可以将第三曲率调整为零。

示例性地，如图5所示。图5是本申请实施例提供的调整曲率的第一种示意图。其中，图5是对至少两个第一图像去畸变处理后拼接得到目标照片调整曲率的示意图。在图5中，未调整曲率之前，目标照片中的线条M、线条N和在垂直方向上的中心线O的曲率均为零。曲率调整后，线条M的曲率大于线条N的曲率，线条N的曲率大于中心线O的曲率，中心线O的曲率不变。

再示例性的，如图6所示。图6是本申请实施例提供的调整曲率的第二种示意图。其中，图6是未对至少两个第一图像去畸变处理拼接得到目标照片调整曲率的示意图。在图6中，以带有斜线的矩形框代表图像进行说明。在目标照片曲率调整后，目标照片中心线的曲率为零，越远离中心线曲率越大。

在本申请实施例的一些可能实现中，在对至少两个第一图像去畸变处理拼接得到目标照片的情况下，在调整目标照片中的第一线条的第一曲率大于目标照片中的第二线条的第二曲率，以及调整目标照片在第一方向上的中心线的第三曲率，且第一曲率和第二曲率均大于第三曲率时，可以将第三曲率调整为零；然后直接对目标照片进行垂直方向上的拉伸，使得目标照片中的第一线条的第一曲率大于目标照片中的第二线条的第二曲率，且第一曲率和第二曲率均大于目标照片在第一方向上的中心线的第三曲率。

在本申请实施例的一些可能实现中，在对至少两个第一图像去畸变处理拼接得到目标照片的情况下，调整目标照片中的第一线条的第一曲率大于目标照片中的第二线条的第二曲率，以及调整目标照片在第一方向上的中心线的第三曲率，且第一曲率和第二曲率均大于第三曲率，可以包括：将所述第三曲率调整为零；然后对目标照片在第二方向进行加桶形畸变处理，以使第一曲率大于第二曲率，且第一曲率和第二曲率均大于第三曲率，其中，第二方向与第一方向垂直。

其中，畸变包括枕形畸变和桶形畸变。本申请实施例为使目标照片中的第一线条的第一曲率大于目标照片中的第二线条的第二曲率，且第一曲率和第二曲率均大于目标照片在第一方向上的中心线的第三曲率。在本申请实施例中，对目标照片在第二方向进行加桶形畸变处理。其中，加畸变处理为去畸变处理的逆过程。

示例性地，如图7所示。图7是本申请实施例提供的加桶形畸变处理的示意图。

调整目标照片中的线条的曲率后，目标照片中的线条的曲率如图8所示。图8是本申请实施例提供的曲率的示意图。其中，在图8中，目标照片的中心线的曲率为零。离中心线越远的线条的曲率越大。

在本申请实施例的一些可能实现中，第一方向可以为水平方向，相应地，第二方向可以为竖直方向；第一方向还可以为竖直方向，相应地，第二方向可以为水平方向。

在本申请实施例的一些可能实现中，还可以对目标照片在水平方向和垂直方向上均进行加桶形畸变处理。

在本申请实施例的一些可能实现中，当对目标照片在水平方向和垂直方向上均进行加桶形畸变处理后，使得加桶形畸变处理后的照片变成圆形时，此时，可得到具有“鱼眼效果”的照片。

在本申请实施例的一些可能实现中，为了得到具有“鱼眼效果”的照片，在S101之前，本申请实施例提供的应用于电子设备的拍照方法还可以包括：接收第一输入；响应于该第一输入，启动“鱼眼拍照”模式。在“鱼眼拍照”模式下，当接收到拍照输入后，可以得到具有“鱼眼效果”的照片。

需要说明的是，本申请实施例提供的拍照方法，执行主体可以为拍照装置，或者该拍照装置中的用于执行拍照方法的控制模块。本申请实施例中以拍照装置执行拍照方法为例，说明本申请实施例提供的拍照装置。

图9是本申请实施例提供的应用于电子设备的拍照装置的结构示意图。应用于电子设备的拍照装置900可以包括：

接收模块901，用于接收拍照输入；

控制模块902，用于响应于拍照输入，控制云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，得到至少两个第一图像；

拼接模块903，用于拼接至少两个第一图像，得到目标照片。

在本申请实施例中，用户通过对包括云台摄像组件的电子设备执行一个拍照输入，即可控制云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，然后将采集到的至少两个第一图像进行拼接，即可得到目标照片。由于目标照片是根据云台摄像组件朝向至少两个方向采集到的图像拼接得到的，因此，目标照片的视场较大，无需用户控制手部和/或身体，即可得到视场较大的照片，能够提高得到视场较大的照片的效率。

在本申请实施例的一些可能实现中，电子设备包括至少两个云台摄像组件；控制模块902具体用于：

控制至少两个云台摄像组件分别朝向至少两个方向进行图像采集，得到至少两个第一图像；

其中，至少两个第一图像分别为至少两个云台摄像组件同时采集到的图像，至少两个方向各不相同。

在本申请实施例的一些可能实现中，拼接模块903包括：

获取子模块，用于获取云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集时，云台摄像组件的转动角度；

确定子模块，用于根据转动角度，确定至少两个第一图像的重合区域；

拼接子模块，用于根据重合区域，拼接至少两个第一图像。

在本申请实施例的一些可能实现中，应用于电子设备的拍照装置900还包括：

去畸变模块，用于分别对至少两个第一图像进行去畸变处理，得到至少两个第二图像；

相应地，拼接模块903具体用于：

拼接至少两个第二图像，得到目标照片。

在本申请实施例的一些可能实现中，应用于电子设备的拍照装置900还包括：

调整模块，用于调整目标照片中的第一线条的第一曲率大于目标照片中的第二线条的第二曲率，以及调整目标照片在第一方向上的中心线的第三曲率，且第一曲率和第二曲率均大于第三曲率，其中，第一线条和第二线条均与中心线平行，第一线条到中心线的第一距离大于第二线条到中心线的第二距离。

在本申请实施例的一些可能实现中，调整模块具体用于：

将第三曲率调整为零；对目标照片在第二方向进行加桶形畸变处理，以使第一曲率大于第二曲率，且第一曲率和第二曲率均大于第三曲率，其中，第二方向与第一方向垂直。

本申请实施例中的应用于电子设备的拍照装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该电子设备可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的电子设备可以为具有操作***的电子设备。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为iOS操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的应用于电子设备的拍照装置能够实现图1至图8的应用于电子设备的拍照方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括云台摄像组件、处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍照方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

在本申请实施例的一些可能实现中，存储器可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请实施例的拍照方法所描述的操作。

图10是实现本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，用户输入单元1007用于：接收拍照输入；

处理器1010用于：响应于拍照输入，控制云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，得到至少两个第一图像；拼接至少两个第一图像，得到目标照片。

在本申请实施例中，用户通过对包括云台摄像组件的电子设备执行一个拍照输入，即可控制云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，然后将采集到的至少两个第一图像进行拼接，即可得到目标照片。由于目标照片是根据云台摄像组件朝向至少两个方向采集到的图像拼接得到的，因此，目标照片的视场较大，无需用户控制手部和/或身体，即可得到视场较大的照片，能够提高得到视场较大的照片的效率。

在本申请实施例的一些可能实现中，电子设备1000包括至少两个云台摄像组件；处理器1010具体用于：

控制至少两个云台摄像组件分别朝向至少两个方向进行图像采集，得到至少两个第一图像；

其中，至少两个第一图像分别为至少两个云台摄像组件同时采集到的图像，至少两个方向各不相同。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器1010具体用于：

获取云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集时，云台摄像组件的转动角度；

根据转动角度，确定至少两个第一图像的重合区域；

根据重合区域，拼接至少两个第一图像。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器1010还用于：

分别对至少两个第一图像进行去畸变处理，得到至少两个第二图像；

相应地，处理器1010具体用于：

拼接至少两个第二图像，得到目标照片。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器1010还用于：

将第三曲率调整为零；

调整目标照片中的第一线条的第一曲率大于目标照片中的第二线条的第二曲率，以及调整目标照片在第一方向上的中心线的第三曲率，且第一曲率和第二曲率均大于第三曲率，其中，第一线条和第二线条均与中心线平行，第一线条到中心线的第一距离大于第二线条到中心线的第二距离。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器1010具体用于：

对目标照片在第二方向进行加桶形畸变处理，以使第一曲率大于第二曲率，且第一曲率和第二曲率均大于第三曲率，其中，第二方向与第一方向垂直。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作***。处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述应用于电子设备的拍照方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述应用于电子设备的拍照方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种拍照方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括至少两个云台摄像组件；所述方法包括：

接收拍照输入；

响应于所述拍照输入，控制所述至少两个云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，得到至少两个第一图像；其中，所述至少两个第一图像为所述至少两个云台摄像组件同时采集到的图像，所述至少两个方向各不相同；

拼接所述至少两个第一图像，得到目标照片；

调整所述目标照片中的第一线条的第一曲率大于所述目标照片中的第二线条的第二曲率，以及调整所述目标照片在第一方向上的中心线的第三曲率，且所述第一曲率和所述第二曲率均大于所述第三曲率，其中，所述第一线条和所述第二线条均与所述中心线平行，所述第一线条到所述中心线的第一距离大于所述第二线条到所述中心线的第二距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拼接所述至少两个第一图像，得到目标照片，包括：

获取所述至少两个云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集时，所述至少两个云台摄像组件的转动角度；

根据所述转动角度，确定所述至少两个第一图像的重合区域；

根据所述重合区域，拼接所述至少两个第一图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述拼接所述至少两个第一图像，得到目标照片之前，所述方法还包括：

分别对所述至少两个第一图像进行去畸变处理，得到至少两个第二图像；

所述拼接所述至少两个第一图像，得到目标照片，包括：

拼接所述至少两个第二图像，得到所述目标照片。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述目标照片中的第一线条的第一曲率大于所述目标照片中的第二线条的第二曲率，以及调整所述目标照片在第一方向上的中心线的第三曲率，且所述第一曲率和所述第二曲率均大于所述第三曲率，包括：

将所述第三曲率调整为零；

对所述第三曲率调整为零后的所述目标照片在第二方向进行加桶形畸变处理，以使所述第一曲率大于所述第二曲率，且所述第一曲率和所述第二曲率均大于所述第三曲率，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

5.一种拍照装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括至少两个云台摄像组件；所述装置包括：

接收模块，用于接收拍照输入；

控制模块，用于响应于所述拍照输入，控制所述至少两个云台摄像组件朝向至少两个方向进行图像采集，得到至少两个第一图像；其中，所述至少两个第一图像为所述至少两个云台摄像组件同时采集到的图像，所述至少两个方向各不相同；

拼接模块，用于拼接所述至少两个第一图像，得到目标照片；

调整模块，用于调整所述目标照片中的第一线条的第一曲率大于所述目标照片中的第二线条的第二曲率，以及调整所述目标照片在第一方向上的中心线的第三曲率，且所述第一曲率和所述第二曲率均大于所述第三曲率，其中，所述第一线条和所述第二线条均与所述中心线平行，所述第一线条到所述中心线的第一距离大于所述第二线条到所述中心线的第二距离。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

去畸变模块，用于分别对所述至少两个第一图像进行去畸变处理，得到至少两个第二图像；

所述拼接模块具体用于：

拼接所述至少两个第二图像，得到所述目标照片。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少两个云台摄像组件、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的拍照方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的拍照方法的步骤。