CN113927390B - 一种新能源汽车电机芯轴去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，且公开了一种新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，包括机箱，所述机箱上固定安装有第一筒体，所述第一筒体上安装有第二筒体；所述第二筒体的内部安装有转动筒，所述转动筒位于所述第二筒体内的一端固定安装有第二换向齿盘，所述转动筒位于所述第二筒体外的一端固定安装有第一毛刷。该新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，通过清理电机驱动换向轴，换向轴上的换向齿轮能够驱动第一换向齿盘与第二换向齿盘绕同一轴向不同方向转动，从而促使第一毛刷与第二毛刷的转向不同，采用转向不同的第一毛刷和第二毛刷对电机轴清理，能够对电机轴上的毛刺产生往复的揉搓，更加便于毛刺的去除，提高了毛刺的去除效率。

Description

一种新能源汽车电机芯轴去毛刺设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体为一种新能源汽车电机芯轴去毛刺设备。

背景技术

电机轴是电机中的一个重要零件，作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，支撑转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置。因此，电机轴必须具有可靠的强度和刚度。

电机轴的种类也多种多样，按照轴上有无阶梯分类，可分为光轴和阶梯式轴两种，无论是对于光轴还是阶梯式轴而言，为提高轴与其他零部件的结合力度，通常会在轴上设有一些凹槽，用于与一些零部件的卡接，这些凹槽一般有两种，一种是螺旋槽，以电机轴的轴心螺旋设置，另一种是与电机轴的轴心平行设置的凹槽，多个凹槽绕电机轴的轴心环形阵列，其截面，类似齿轮，上述电机轴在加工的时候，都需要对这些凹槽部分内的毛刺进行处理，以保证槽内的平滑。

现有的去毛刺设备一般都包括运输电机轴的传送机构和去除毛刺的毛刷，就传送机构而言，更多的是通过智能控制机械手抓取电机轴，同时让电机轴转动，并且将电机轴需要去除毛刺的部分抵触在转动的毛刷上，从而达到清除毛刺目的，现有的毛刷其转动方向一般都是单向的，这种毛刷虽有驱除毛刺的效果，但是单一方向的转动，使得其去除毛刺的效率偏低。

发明内容

本发明提供了一种新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，能够较为迅速地将电机轴凹槽内的毛刺进行清理，解决了上述背景技术中所提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，包括机箱，所述机箱上固定安装有第一筒体，所述第一筒体上安装有第二筒体；

所述第二筒体的内部安装有转动筒所述转动筒的一端固定安装有第二换向齿盘，所述转动筒的另一端固定安装有第一毛刷，所述第二换向齿盘位于所述第二筒体的内部，所述第一毛刷位于所述第二筒体的外部；

所述转动筒的内部穿设有轴杆，所述轴杆的一端固定安装有第二毛刷，所述轴杆的另一端转动安装有转动块，所述转动块通过第一弹簧与所述第二筒体的内壁连接，所述轴杆上还固定安装有第一换向齿盘；

其中，所述第一筒体的内部还转动安装有换向轴，所述换向轴的一端安装有换向齿轮，所述换向齿轮位于所述第一换向齿盘与所述第二换向齿盘之间，且换向齿轮分别与第一换向齿盘和所述第二换向齿盘啮合。

作为本发明所述新能源汽车电机芯轴去毛刺设备的一种可选方案，其中：所述机箱内安装有清理电机，所述清理电机的输出轴与所述换向轴通过清理皮带传动连接。

作为本发明所述新能源汽车电机芯轴去毛刺设备的一种可选方案，其中：所述第二筒体的内部固定安装有第一支座，所述第一支座内转动安装有第一滚动珠，所述第一滚动珠用于对所述转动筒形成抵触；

所述第二筒体的内部固定安装有第二支座，所述第二支座内转动安装有第二滚动珠，所述第二滚动珠用于对所述轴杆形成抵触。

作为本发明所述新能源汽车电机芯轴去毛刺设备的一种可选方案，其中：所述换向齿轮为椭圆形齿轮；

其中，所述转动筒上套设有第二弹簧和转动环，所述第二弹簧的一端抵触在所述第一支座上，所述第二弹簧的另一端与所述转动环相连接，所述转动环与所述第二换向齿盘之间安装有第三滚动珠。

作为本发明所述新能源汽车电机芯轴去毛刺设备的一种可选方案，其中：所述转动筒的内部还开设有施压槽，

所述轴杆上固定安装有挡风环，所述挡风环将所述施压槽分隔为第一槽体和第二槽体，所述挡风环上开设有通风孔，所述通风孔用于第一槽体与第二槽体的连通；

所述轴杆上还固定安装有安装环，所述安装环通过弹性波纹管安装有密封环，所述弹性波纹管用于对密封环施压，促使所述密封环对通风孔密封。

作为本发明所述新能源汽车电机芯轴去毛刺设备的一种可选方案，其中：包括传送机构，所述传送机构包括传送基板以及转动安装在所述传送基板上的第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒；

第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒通过传送带传送连接，所述传送基板上还固定安装有上挤压载体，所述传送带与所述上挤压载体之间形成用于容纳电机轴的容纳空间。

作为本发明所述新能源汽车电机芯轴去毛刺设备的一种可选方案，其中：还包括挤压垫，所述挤压垫与所述上挤压载体相固定。

作为本发明所述新能源汽车电机芯轴去毛刺设备的一种可选方案，其中：所述传送基板上还固定安装有下挤压载体，

所述下挤压载体上转动安装有多个挤压辊，所述下挤压载体通过所述挤压辊对所述传送带形成支撑。

作为本发明所述新能源汽车电机芯轴去毛刺设备的一种可选方案，其中：所述传送带上还固定安装有多个承载件，所述承载件包括对称设置的承载座，所述承载座上开设有承载槽，所述承载槽内转动安装有承载滚珠。

作为本发明所述新能源汽车电机芯轴去毛刺设备的一种可选方案，其中：还包括收集箱，所述机箱与所述传送基板安装于所述收集箱上，所述收集箱的一侧开设有用于清理碎屑的料口；

所述收集箱上还安装有传送电机，所述传送电机的输出轴上安装有传送轮，所述传送轮与所述第四滚筒通过驱动皮带转动连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，通过清理电机驱动换向轴，换向轴上的换向齿轮能够驱动第一换向齿盘与第二换向齿盘绕同一轴向不同方向转动，从而促使第一毛刷与第二毛刷的转向不同，采用转向不同的第一毛刷和第二毛刷对电机轴清理，能够对电机轴上的毛刺产生往复的揉搓，更加便于毛刺的去除，提高了毛刺的去除效率。

2、该新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，通过将换向齿轮设置为椭圆形齿轮，当换向齿轮转动时，不仅能够促使第一毛刷与第二毛刷向相反方向转动，同时还能够促使第一毛刷与第二毛刷相互靠近或远离运动，当第一毛刷与第二毛刷相互远离时，便于第一毛刷与第二毛刷之间的毛刺碎屑掉落，避免被磨削掉的毛刺卡在第一毛刷与第二毛刷之间。

3、该新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，通过在施压槽内设置一个单向的送气结构，该送气结构随着第一毛刷和第二毛刷的相互远离运动，能够对第一毛刷与第二毛刷之间送风，进一步对位于第一毛刷与第二毛刷之间的碎屑进行清理。

4、该新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，通过设置传送机构，该传送机构能够源源不断地将电机轴输送至第一毛刷和第二毛刷处，同时输送过程能够促使电机轴转动，从而便于第一毛刷和第二毛刷对电机轴进行多方位的打磨，提高该设备的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明A处的结构放大示意图。

图3为本发明第一毛刷与第二毛刷的装配结构示意图。

图4为本发明B处的结构放大示意图。

图5为本发明换向齿轮的结构示意图。

图6为本发明C处的结构放大示意图。

图7为本发明第一换向齿盘的立体结构示意图。

图8为本发明承载件的结构示意图。

图中：1、传送电机，2、传送轮，3、驱动皮带，4、传送基板，5、传送带，6、承载件，7、第一滚筒，8、挤压垫，9、上挤压载体，10、挤压辊，11、下挤压载体，12、第二滚筒，13、第三滚筒，14、机箱，15、第四滚筒，16、收集箱，17、料口，18、承载座，19、承载槽，20、承载滚珠，21、第一筒体，22、第二筒体，23、第一毛刷，24、第二毛刷，25、清理电机，26、清理皮带，27、换向轴，28、第一轴承，29、第一弹簧，30、转动块，31、第一换向齿盘，32、轴杆，33、转动筒，34、施压槽，35、第二弹簧，36、第一支座，37、第一滚动珠，38、第二支座，39、第二滚动珠，40、第一齿牙，41、第二换向齿盘，42、第二齿牙，43、第三滚动珠，44、转动环，45、换向齿轮，46、挡风环，47、通风孔，48、密封环，49、弹性波纹管，50、安装环，51、第一槽体，52、第二槽体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，包括机箱14，机箱14上固定安装有第一筒体21，第一筒体21上安装有第二筒体22；

第二筒体22的内部安装有转动筒33，所述转动筒33的一端固定安装有第二换向齿盘41，所述转动筒33的另一端固定安装有第一毛刷23，所述第二换向齿盘41位于所述第二筒体22的内部，所述第一毛刷23位于所述第二筒体22的外部；

转动筒33的内部穿设有轴杆32，轴杆32的一端固定安装有第二毛刷24，轴杆32的另一端转动安装有转动块30，转动块30通过第一弹簧29与第二筒体22的内壁连接，轴杆32上还固定安装有第一换向齿盘31；

其中，第一筒体21的内部还转动安装有换向轴27，换向轴27通过第一轴承28转动安装在第一筒体21的内部，换向轴27的一端安装有换向齿轮45，换向齿轮45位于第一换向齿盘31与第二换向齿盘41之间，且换向齿轮45分别与第一换向齿盘31和第二换向齿盘41啮合。

需说明的是，第一换向齿盘31靠近第二换向齿盘41的一侧固定安装有多个第一齿牙40，第一齿牙40呈环形阵列分布，相类似的，第二换向齿盘41靠近第一换向齿盘31的一侧固定安装有多个第二齿牙42，第二齿牙42呈环形阵列分布，换向齿轮45通过与第一齿牙40和第二齿牙42的啮合来实现与第一换向齿盘31以及第二换向齿盘41的啮合。

上述去毛刺机构在工作时，只需要采用驱动设备驱动换向轴27转动，驱动设备可以为电机，换向轴27可驱动第一毛刷23与第二毛刷24向不同方向旋转，进而通过第一毛刷23与第二毛刷24来对电机轴上的毛刺进行去除。

具体的工作原理为：当换向轴27转动时，换向轴27上的换向齿轮45会同时驱动第一换向齿盘31以及第二换向齿盘41，且第一换向齿盘31和第二换向齿盘41的转动方向相反，从而促使轴杆32与转动筒33的转动方向相反，进而使得第一毛刷23与第二毛刷24向不同方向转动，通过两个不同转向的毛刷对电机轴上的毛刺进行去除，能对电机轴上的毛刺产生往复的揉搓，更加便于毛刺的去除，提高了毛刺的去除效率。

进一步的，驱动设备可以为清理电机25，具体的，机箱14内安装有上述清理电机25，清理电机25的输出轴与换向轴27通过清理皮带26传动连接。

实施例2

请参阅图1-4，本实施例是对实施例1的进一步改进，具体的，第二筒体22的内部固定安装有第一支座36，第一支座36内转动安装有第一滚动珠37，第一滚动珠37用于对转动筒33形成抵触；

第二筒体22的内部固定安装有第二支座38，第二支座38内转动安装有第二滚动珠39，第二滚动珠39用于对轴杆32形成抵触。

第一支座36与第一滚动珠37之间相互配合，不仅能对转动筒33起到支撑作用，同时第一滚动珠37可以降低转动筒33与第一支座36之间的摩擦力，使得转动筒33不仅能够在第二筒体22内周向运动，还能够在第二筒体22内轴向运动。

第二支座38与第二滚珠之间相互配合，可以对轴杆32起到支撑作用，同时也便于轴杆32在第二筒体22内周向运动和轴向运动。

实施例3

请参阅图1-5，本实施例是对实施例2的进一步改进，具体的，换向齿轮45为椭圆形齿轮；

其中，转动筒33上套设有第二弹簧35和转动环44，第二弹簧35的一端抵触在第一支座36上，第二弹簧35的另一端与转动环44相连接，转动环44与第二换向齿盘41之间安装有第三滚动珠43，第三滚动珠43用于降低转动环44与第二换向齿盘41之间的摩擦力。

具体的工作原理为：由于换向齿轮45为椭圆形齿轮，随着换向齿轮45的转动，当换向齿轮45的长轴垂直第一换向齿盘31和第二换向齿盘41时，此时第一换向齿盘31会向左运动并压缩第一弹簧29，与此同时，第二换向齿盘41会向右运动并压缩第二弹簧35，且第一毛刷23与第二毛刷24相互靠近运动；当换向齿轮45的短轴垂直第一换向齿盘31和第二换向齿盘41时，第一换向齿盘31在第一弹簧29的作用下复位，第二换向齿盘41在第二弹簧35的作用下复位，此时第一毛刷23与第二毛刷24相互远离运动，便于第一毛刷23与第二毛刷24之间碎屑的掉落。

实施例4

请参阅图1-7，本实施例是对实施例3的进一步改进，具体的，转动筒33的内部还开设有施压槽34，

轴杆32上固定安装有挡风环46，挡风环46将施压槽34分隔为第一槽体51和第二槽体52，挡风环46上开设有通风孔47，通风孔47用于第一槽体51与第二槽体52的连通；

轴杆32上还固定安装有安装环50，安装环50通过弹性波纹管49安装有密封环48，弹性波纹管49用于对密封环48施压，促使密封环48对通风孔47密封。

本实施例通过在施压槽34内设置一个单向的送气结构，能够对第一毛刷23与第二毛刷24之间送风，进一步对位于第一毛刷23与第二毛刷24之间的碎屑进行清理。

具体的工作原理为：当第一毛刷23与第二毛刷24相互靠近运动时，此时轴杆32会在施压槽34内向左运动，此时第二槽体52内的气体会通过通风孔47进入第一槽体51，此时气体会顶开密封环48，当第一毛刷23与第二毛刷24相互远离运动时，此时轴杆32会在施压槽34内向右运动，而密封环48会在弹性波纹管49的作用下对通风孔47进行密封，便于促进位于第二槽体52内的气体通过转动筒33与轴杆32之间的缝隙进入第一毛刷23与第二毛刷24之间，从而对第一毛刷23与第二毛刷24之间的碎屑进行清理。

实施例5

请参阅图1-8，本实施例是对实施例4的进一步改进，具体的，包括传送机构，传送机构包括传送基板4以及转动安装在传送基板4上的第一滚筒7、第二滚筒12、第三滚筒13和第四滚筒15；

第一滚筒7、第二滚筒12、第三滚筒13和第四滚筒15通过传送带5传送连接，传送基板4上还固定安装有上挤压载体9，传送带5与上挤压载体9之间形成用于容纳电机轴的容纳空间。

本实施例通过上述传送机构能够源源不断地将电机轴输送至第一毛刷23和第二毛刷24处，同时输送过程能够促使电机轴转动，从而便于第一毛刷23和第二毛刷24对电机轴进行多方位的打磨。

具体的工作远离为：将电机轴放置在上挤压载体9与传送带5之间，使得电机轴夹持在上挤压载体9与传送带5之间，当驱动传送带5运动时，传送带5即可将电机轴输送至第一毛刷23以及第二毛刷24处，同时电机轴在传送带5与上挤压载体9之间的相互作用下能够转动，促使第一毛刷23和第二毛刷24更加全方位地对电机轴上的毛刺进行清理。

为提高上挤压载体9与电机轴之间的摩擦力，还可以在上挤压载体9与传送带5之间设置橡胶材质支撑的挤压垫8，挤压垫8与上挤压载体9相固定。

进一步的，传送基板4上还固定安装有下挤压载体11，下挤压载体11上转动安装有多个挤压辊10，下挤压载体11通过挤压辊10对传送带5形成支撑。

需说明的是，下挤压载体11起到对传送带5的支撑作用，挤压辊10用于降低传送带5与下挤压载体11之间的摩擦力，通过下挤压载体11与上挤压载体9之间的相互配合，能够提高传送带5与上挤压载体9之间电机轴夹持的稳定性。

进一步的，传送带5上还固定安装有多个承载件6，承载件6包括对称设置的承载座18，承载座18上开设有承载槽19，承载槽19内转动安装有承载滚珠20。

若直接将电机轴放置在传送带5与上挤压载体9之间，随着传送带5的运动，电机轴容易发生偏移，通过设置承载件6，将电机轴放置在承载件6的两个承载槽19内可减少上述偏移现象的产生，促使电机轴能够较精确地传送到第一毛刷23和第二毛刷24的位置进行打磨。

进一步的，还包括收集箱16，机箱14与传送基板4安装于收集箱16上，收集箱16的一侧开设有用于清理碎屑的料口17；

收集箱16上还安装有传送电机1，传送电机1的输出轴上安装有传送轮2，传送轮2与第四滚筒15通过驱动皮带3转动连接；传送电机1用于驱动传送带5运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，包括机箱（14），其特征在于：所述机箱（14）上固定安装有第一筒体（21），所述第一筒体（21）上安装有第二筒体（22）；

所述第二筒体（22）的内部安装有转动筒（33），所述转动筒（33）的一端固定安装有第二换向齿盘（41），所述转动筒（33）的另一端固定安装有第一毛刷（23），所述第二换向齿盘（41）位于所述第二筒体（22）的内部，所述第一毛刷（23）位于所述第二筒体（22）的外部；

所述转动筒（33）的内部穿设有轴杆（32），所述轴杆（32）的一端固定安装有第二毛刷（24），所述轴杆（32）的另一端转动安装有转动块（30），所述转动块（30）通过第一弹簧（29）与所述第二筒体（22）的内壁连接，所述轴杆（32）上还固定安装有第一换向齿盘（31）；

其中，所述第一筒体（21）的内部还转动安装有换向轴（27），所述换向轴（27）的一端安装有换向齿轮（45），所述换向齿轮（45）位于所述第一换向齿盘（31）与所述第二换向齿盘（41）之间，且换向齿轮（45）分别与第一换向齿盘（31）和所述第二换向齿盘（41）啮合；

所述第二筒体（22）的内部固定安装有第一支座（36），所述第一支座（36）内转动安装有第一滚动珠（37），所述第一滚动珠（37）用于对所述转动筒（33）形成抵触；

所述第二筒体（22）的内部固定安装有第二支座（38），所述第二支座（38）内转动安装有第二滚动珠（39），所述第二滚动珠（39）用于对所述轴杆（32）形成抵触；

所述换向齿轮（45）为椭圆形齿轮；

其中，所述转动筒（33）上套设有第二弹簧（35）和转动环（44），所述第二弹簧（35）的一端抵触在所述第一支座（36）上，所述第二弹簧（35）的另一端与所述转动环（44）相连接，所述转动环（44）与所述第二换向齿盘（41）之间安装有第三滚动珠（43）；

所述转动筒（33）的内部还开设有施压槽（34），所述轴杆（32）上固定安装有挡风环（46），所述挡风环（46）将所述施压槽（34）分隔为第一槽体（51）和第二槽体（52），所述挡风环（46）上开设有通风孔（47），所述通风孔（47）用于第一槽体（51）与第二槽体（52）的连通；

所述轴杆（32）上还固定安装有安装环（50），所述安装环（50）通过弹性波纹管（49）安装有密封环（48），所述弹性波纹管（49）用于对密封环（48）施压，促使所述密封环（48）对通风孔（47）密封。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，其特征在于：所述机箱（14）内安装有清理电机（25），所述清理电机（25）的输出轴与所述换向轴（27）通过清理皮带（26）传动连接。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，其特征在于：包括传送机构，所述传送机构包括传送基板（4）以及转动安装在所述传送基板（4）上的第一滚筒（7）、第二滚筒（12）、第三滚筒（13）和第四滚筒（15）；

第一滚筒（7）、第二滚筒（12）、第三滚筒（13）和第四滚筒（15）通过传送带（5）传送连接，所述传送基板（4）上还固定安装有上挤压载体（9），所述传送带（5）与所述上挤压载体（9）之间形成用于容纳电机轴的容纳空间。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，其特征在于：还包括挤压垫（8），所述挤压垫（8）与所述上挤压载体（9）相固定。

5.根据权利要求3所述的新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，其特征在于：所述传送基板（4）上还固定安装有下挤压载体（11），

所述下挤压载体（11）上转动安装有多个挤压辊（10），所述下挤压载体（11）通过所述挤压辊（10）对所述传送带（5）形成支撑。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，其特征在于：所述传送带（5）上还固定安装有多个承载件（6），所述承载件（6）包括对称设置的承载座（18），所述承载座（18）上开设有承载槽（19），所述承载槽（19）内转动安装有承载滚珠（20）。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车电机芯轴去毛刺设备，其特征在于：还包括收集箱（16），所述机箱（14）与所述传送基板（4）安装于所述收集箱（16）上，所述收集箱（16）的一侧开设有用于清理碎屑的料口（17）；

所述收集箱（16）上还安装有传送电机（1），所述传送电机（1）的输出轴上安装有传送轮（2），所述传送轮（2）与所述第四滚筒（15）通过驱动皮带（3）转动连接。

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