CN113926644B - 一体自动化装配软led灯带的灯管的制造设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备及方法，其中制造设备包括：输送装置，所述输送装置穿过按压装置；工作台，所述工作台设于所述按压装置的一侧，所述工作台上设有推送装置，所述推送装置上方设有涂胶器，所述推送装置的一侧设有灯带台；运动装置，所述运动装置设于所述工作台上，所述运动装置位于所述灯带台的上方；所述输送装置、按压装置、运动装置、推送装置和涂胶器与控制器电连接；通过控制器控制输送装置、按压装置、运动装置、推送装置和涂胶器协同工作完成制备，避免了使用多名对应设备的操作工作人员，减少了步骤之间的生产行程和时间，提高了生产效率。

Description

一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备及方法

技术领域

本发明涉及灯带的灯管的制造技术领域，更具体地说，本发明涉及一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备及方法。

背景技术

LED灯带是指把LED组装在带状的FPC或PCB硬板上，因其产品形状象一条带子一样而得名。因为使用寿命长（一般正常寿命在8~10万小时），又非常节能和绿色环保而逐渐在各种装饰行业中崭露头角，一般是使用时，将LED灯带装入灯管中使用；通现有的装配软LED灯带的灯管的设备使用时需要多名对应设备的操作工作人员，增加了步骤之间的生产行程和时间，导致生产效率降低。因此，有必要提出一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备及方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备，包括：

输送装置，所述输送装置穿过按压装置；

工作台，所述工作台设于所述按压装置的一侧，所述工作台上设有推送装置，所述推送装置上方设有涂胶器，所述推送装置的一侧设有灯带台；

运动装置，所述运动装置设于所述工作台上，所述运动装置位于所述灯带台的上方；

所述输送装置、按压装置、运动装置、推送装置和涂胶器与控制器电连接。

优选的，所述按压装置包括：

固定框，所述输送装置穿过所述固定框，所述固定框的一侧设有按压口；

按压器，所述固定框的内壁上对称设有按压器，所述按压器包括：

第一液压杆，所述第一液压杆一端与所述固定框内壁顶端连接，所述第一液压杆的另一端与按压块顶端连接，所述第一液压杆与所述控制器电连接；

弹性伸缩杆，所述按压块底端并排设有若干所述弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆底端设有垫片；

支撑块，所述支撑块顶端设有若干灯管槽，所述灯管槽与所述垫片相适配，所述支撑块底端与所述固定框内壁之间设有第二液压杆，所述第二液压杆与所述控制器电连接。

优选的，所述推送装置包括：

固定块，所述固定块设于所述工作台上；

滑槽块，所述滑槽块设于所述工作台上，所述滑槽块位于所述固定块与所述按压装置之间，所述滑槽块上并排设有若干送入杆槽，所述滑槽块顶端还设有所述涂胶器；

滑槽，所述滑槽设于所述工作台上，所述滑槽位于所述固定块所述滑槽块之间；

推送块，所述推送块底端滑动连接于所述滑槽内，所述推送块的一侧与所述固定块之间设有第三液压杆，所述第三液压杆与所述控制器电连接，所述推送块的另一侧并排设有若干送入杆，所述送入杆与所述送入杆槽滑动连接；

第一抽气管，所述第一抽气管设于所述推送块内，所述第一抽气管与第一抽气泵连接，所述第一抽气泵与所述控制器电连接；

送入杆管，所述送入杆管设于所述送入杆内，所述送入杆管与所述第一抽气管连接；

抽气孔，所述送入杆上设有若干所述抽气孔，所述抽气孔与所述送入杆管连接。

优选的，所述运动装置包括：

支撑桩，所述工作台的四角均设有所述支撑桩，所述灯带台和推送装置的两侧的支撑桩之间通过滑轨连接；

第四液压杆，所述第四液压杆顶端与滑轨机器人连接，所述滑轨机器人滑动连接于所述滑轨上，所述滑轨机器人与所述控制器电连接，所述第四液压杆底端与运动块顶端连接，所述运动块底端设有凹槽；

第二抽气管，所述第二抽气管设于所述运动块内，所述第二抽气管与第二抽气泵连接，所述第二抽气泵与所述控制器电连接；

运动杆，若干所述运动杆的两端均与所述凹槽的内壁连接，所述运动杆内设有运动杆管，所述运动杆管与所述第二抽气管连接；

吸管，若干所述吸管设于所述运动杆上，所述吸管与所述运动杆管连接。

优选的，所述灯带台顶端并排设有若干灯带槽。

优选的，所述输送装置为链式输送机。

优选的，所述涂胶器为点式涂胶机。

优选的，所述工作台上还设有灯带补充装置，所述灯带补充装置设于所述灯带台远离所述推送装置的一侧，所述灯带补充装置包括：

壳体，所述壳体设于所述工作台上，所述壳体设于所述灯带台远离所述推送装置的一侧，所述壳体内设有旋转腔，所述旋转腔顶端设有补料道；

伺服电机，所述伺服电机设于所述壳体内，所述伺服电机位于所述旋转腔下方，所述伺服电机与所述控制器电连接；

第一转动杆，所述第一转动杆的一端与所述伺服电机连接，所述第一转动杆的另一端伸入所述旋转腔内，并与补充杆连接，所述补充杆远离所述第一转动杆的一侧设有台槽，所述台槽的内壁上对称设有卡板，所述卡板与所述台槽的内壁之间通过扭转弹簧转动连接；

L形杆，所述L形杆设于所述补充杆上，所述L形杆位于所述台槽的下方；

卸下槽，所述卸下槽设于所述旋转腔的内壁上，所述卸下槽内转动设有第二转动杆；

卸下杆，所述卸下杆一端套接于所述第二转动杆上，所述卸下杆的另一端伸入旋转腔内；

卸下扭转弹簧，所述卸下扭转弹簧套接于所述第二转动杆上，所述卸下扭转弹簧设于第二转动杆与所述卸下槽内壁之间；

卡杆，所述卡杆设于所述卸下杆的一侧；

台出口，所述台出口设于所述旋转腔内壁底端，所述台出口位于所述卸下杆的下方；

弧形槽，所述弧形槽设于所述旋转腔的内壁上，所述弧形槽内滑动连接有弧形块，所述弧形块与所述弧形槽之间设有第一弹簧；

连接杆，所述连接杆的一端与所述弧形块连接，所述连接杆的另一端伸入旋转腔内与挡杆连接，所述挡杆位于所述补料道的下方。

优选的，所述补充杆内设有锁紧装置，所述锁紧装置设于所述台槽一侧，所述锁紧装置包括：

双轴电机，所述双轴电机设于所述补充杆内，所述双轴电机位于所述台槽的一侧；

压力传感器，所述压力传感器设于所述L形杆上，所述压力传感器与所述控制器电连接；

卡紧装置，所述台槽的两侧对称设有卡紧装置，所述卡紧装置包括：

第一传动腔，所述第一传动腔设于所述补充杆内，所述第一传动腔位于所述双轴电机的一侧；

第二传动腔，所述第二传动腔设于所述补充杆内，所述第二传动腔位于所述台槽的一侧；

第三转动杆，所述第三转动杆的一端与所述双轴电机连接，所述第三转动杆的另一点伸入所述第一传动腔内与第一锥齿轮连接；

第四转动杆，所述第四转动杆的一端与第二锥齿轮连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第四转动杆的另一端伸入所述第二传动腔内与第三锥齿轮连接；

卡紧槽，所述卡紧槽设于所述台槽的内壁上；

移动槽，所述移动槽设于所述卡紧槽的内壁上；

移动杆，所述移动杆的一端与钉块连接，所述钉块位于所述卡紧槽内，所述移动杆另一端滑动连接于所述移动槽内，所述移动杆的一端设有螺纹槽；

第五转动杆，所述第五转动杆的一端与第四锥齿轮连接，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第五转动杆的另一端伸入所述移动槽内与所述螺纹槽通过螺纹连接。

本发明另提供了一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造方法，包括如下步骤：

步骤1：控制器控制输送装置将代加工的灯管输送至按压装置处；

步骤2：工作人员将切割好的灯带灯面朝下放置在灯带台上，控制器控制运动装置将灯带运输至推送装置上并固定，然后运动装置回到原位；

步骤3：:推送装置启动带着灯带向按压装置内运动，并在运动过程中控制器控制涂胶器均匀在灯带的背面上均匀涂上高温硅胶，涂上高温硅胶后的灯带被推送装置送入位于按压装置内的灯管内；

步骤4：控制器控制按压装置启动，按压装置通过按压将带有高温硅胶的灯带固定于灯管内，完成固定后，按压装置和推送装置退回原位，输送装置将加工好的灯管输送出按压装置，完成加工。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备及方法通过控制器控制输送装置、按压装置、运动装置、推送装置和涂胶器协同工作完成制备，避免了使用多名对应设备的操作工作人员，减少了步骤之间的生产行程和时间，提高了生产效率。

本发明所述的是一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备及方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备的俯视示意图；

图2为本发明一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备的按压装置的结构示意图；

图3为本发明一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备的按压装置的部分侧面结构示意图；

图4为本发明一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备的推送装置的结构示意图；

图5为本发明一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备的推送装置的侧面示意图；

图6为本发明一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备的运动装置的结构示意图；

图7为本发明一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备的运动块的结构示意图；

图8为本发明一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备的灯带补充装置的结构示意图；

图9为本发明一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备的旋转腔的俯视示意图；

图10为本发明一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备的锁紧装置的结构示意图；

图11为本发明一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备的台槽的结构示意图。

附图标记说明：1、输送装置；2、按压装置；3、工作台；4、运动装置；5、推送装置；6、涂胶器；7、灯带台；8、固定框；9、按压口；10、第一液压杆；11、第二液压杆；12、按压块；13、弹性伸缩杆；14、垫片；15、支撑块；16、灯管槽；17、固定块；18、滑槽；19、推送块；20、第一抽气管；21、送入杆管；22、送入杆；23、抽气孔；24、滑槽块；25、送入杆槽；26、支撑桩；27、滑轨；28、滑轨机器人；29、第四液压杆；30、运动块；31、凹槽；32、运动杆；33、第二抽气管；34、运动杆管；35、吸管；36、灯带槽；37、第三液压杆；38、灯带补充装置；39、壳体；40、旋转腔；41、补料道；42、伺服电机；43、第一转动杆；44、补充杆；45、卸下槽；46、卡板；47、第二转动杆；48、卸下扭转弹簧；49、卸下杆；51、挡杆；52、连接杆；53、弧形块；54、台出口；55、卡杆；56、第一弹簧；57、L形杆；58、台槽；59、弧形槽；60、锁紧装置；61、压力传感器；62、第二传动腔；63、卡紧槽；64、第一传动腔；65、双轴电机；66、第三转动杆；67、第一锥齿轮；68、第二锥齿轮；69、第四转动杆；70、第三锥齿轮；71、第四锥齿轮；72、第五转动杆；73、移动杆；74、螺纹槽；75、移动槽；76、钉块。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图11所示，本发明提供了一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备，包括：

输送装置1，所述输送装置1穿过按压装置2；

工作台3，所述工作台3设于所述按压装置2的一侧，所述工作台3上设有推送装置5，所述推送装置5上方设有涂胶器6，所述推送装置5的一侧设有灯带台7；

运动装置4，所述运动装置4设于所述工作台3上，所述运动装置4位于所述灯带台7的上方；

所述输送装置1、按压装置2、运动装置4、推送装置5和涂胶器6与控制器电连接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，通过控制器（图中未示出）控制输送装置1将代加工的灯管输送至按压装置2处，工作人员将切割好的灯带灯面朝下放置与灯带台7上，然后控制器控制运动装置4将灯带运输至推送装置5上并固定，然后启动推送装置5带着灯带向按压装置2内运动，运动过程中，控制器控制涂胶器6均匀在灯带的背面上均匀涂上高温硅胶，涂上高温硅胶后的灯带被推送装置5送入位于按压装置2内的灯管内，然后控制器控制按压装置2启动，通过按压装置2将带有高温硅胶的灯带固定于灯管内，完成固定后，按压装置2和推送装置5退回原位，输送装置1将加工好的灯管输送出按压装置2，完成加工。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过控制器控制输送装置1、按压装置2、运动装置4、推送装置5和涂胶器6协同工作完成制备，避免了使用多名对应设备的操作工作人员，减少了步骤之间的生产行程和时间，提高了生产效率。

在一个实施例中，所述按压装置2包括：

固定框8，所述输送装置1穿过所述固定框8，所述固定框8的一侧设有按压口9；

按压器，所述固定框8的内壁上对称设有按压器，所述按压器包括：

第一液压杆10，所述第一液压杆10一端与所述固定框8内壁顶端连接，所述第一液压杆10的另一端与按压块12顶端连接，所述第一液压杆10与所述控制器电连接；

弹性伸缩杆13，所述按压块12底端并排设有若干所述弹性伸缩杆13，所述弹性伸缩杆13底端设有垫片14；

支撑块15，所述支撑块15顶端设有若干灯管槽16，所述灯管槽16与所述垫片14相适配，所述支撑块15底端与所述固定框8内壁之间设有第二液压杆11，所述第二液压杆11与所述控制器电连接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，在推送装置5将涂有高温硅胶的灯带送入灯管后，控制器控制第一液压杆10和第二液压杆11伸长，使得灯管进入到灯管槽16,中，然后第一液压杆10通过按压块12、弹性伸缩杆13和垫片14带动灯管轻微向下运动，使得灯带上的高温硅胶紧贴在灯管内壁上，完成固定，推送装置5回退会原位，然后第一液压杆10和第二液压杆11收缩，加工后的灯管被输送装置1输送离开；同时由于设有多组第一弹性伸缩杆12和灯管槽16，使得按压装置2可以同时对多个灯管完成按压固定。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过按压装置2完成灯带与灯管的固定，减少了对应的操作工作人员，提高了生产效率；同时按压装置2可以同时完成多个固定，较传统设备只能同时制备一个，提高了生产效率。

在一个实施例中，所述推送装置5包括：

固定块17，所述固定块17设于所述工作台3上；

滑槽块24，所述滑槽块24设于所述工作台3上，所述滑槽块24位于所述固定块17与所述按压装置2之间，所述滑槽块24上并排设有若干送入杆槽25，所述滑槽块24顶端还设有所述涂胶器6；

滑槽18，所述滑槽18设于所述工作台3上，所述滑槽18位于所述固定块17所述滑槽块24之间；

推送块19，所述推送块19底端滑动连接于所述滑槽18内，所述推送块19的一侧与所述固定块17之间设有第三液压杆37，所述第三液压杆37与所述控制器电连接，所述推送块19的另一侧并排设有若干送入杆22，所述送入杆22与所述送入杆槽25滑动连接；

第一抽气管20，所述第一抽气管20设于所述推送块19内，所述第一抽气管20与第一抽气泵连接，所述第一抽气泵与所述控制器电连接；

送入杆管21，所述送入杆管21设于所述送入杆22内，所述送入杆管21与所述第一抽气管20连接；

抽气孔23，所述送入杆22上设有若干所述抽气孔23，所述抽气孔23与所述送入杆管21连接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当运动装置4将灯带送到推送装置5上时，此时，多条灯带分别落在对应的送入杆22顶端上，然后控制器启动第一抽气泵（图中未示出），第一抽气泵抽动第一抽气管20和送入杆管21中的气体，使得灯带通过抽气孔23被送入杆22吸紧固定，然后运动装置4离开，控制器控制第三液压杆37伸长，第三液压杆37通过推送块19带动送入杆22将灯带送入到灯管，在送入过程中，涂胶器6会在灯带背面涂上高温硅胶，然后送入灯管，由按压装置2完成固定；同时设有的多个送入杆22，使得推送装置5可以同时完成多条灯带的送入。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过推送装置5完成灯带的送入并涂胶，减少了对应的操作工作人员，提高了生产效率；同时推送装置5可以同时完成多个灯带的送入，较传统设备只能同时完成一个，提高了生产效率。

在一个实施例中，所述运动装置4包括：

支撑桩26，所述工作台3的四角均设有所述支撑桩26，所述灯带台7和推送装置5的两侧的支撑桩26之间通过滑轨27连接；

第四液压杆29，所述第四液压杆29顶端与滑轨机器人28连接，所述滑轨机器人28滑动连接于所述滑轨27上，所述滑轨机器人28与所述控制器电连接，所述第四液压杆29底端与运动块30顶端连接，所述运动块30底端设有凹槽31；

第二抽气管33，所述第二抽气管33设于所述运动块30内，所述第二抽气管33与第二抽气泵连接，所述第二抽气泵与所述控制器电连接；

运动杆32，若干所述运动杆32的两端均与所述凹槽31的内壁连接，所述运动杆32内设有运动杆管34，所述运动杆管34与所述第二抽气管33连接；

吸管35，若干所述吸管35设于所述运动杆32上，所述吸管35与所述运动杆管34连接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，初始时，滑轨机器人位于灯带台7的上方，当工作人员将切割好的灯带放置在灯带台7上后，控制器控制控制第四液压杆29启动，第四液压杆29伸长带动运动块30向灯带台7运动，使得吸管35底端与灯带接触，然后控制器控制第二抽气泵（图中未示出）启动，第二抽气泵将第二抽气管33和运动杆管34中的气体抽出，使得灯带被固定于吸管35底端，然后第四液压杆29收缩，滑轨机器人28通过第一液压杆29带动运动块30在滑轨27上滑动，滑动至推送装置5上方，第四液压杆29伸长，将灯带送至对应的送入杆22顶端并固定，然后第二抽气泵停止工作，然后控制器控制滑轨机器人28回到原位；同时设有的多个运动杆32，使得运动装置4可以同时完成多条灯带的输送，其中，滑轨机器人28的型号为ONWAY。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过运动装置4完成灯带的输送，减少了对应的操作工作人员，提高了生产效率；同时运动装置4可以同时完成多个灯带的送入，较传统设备只能同时完成一个，提高了生产效率。

在一个实施例中，所述灯带台7顶端并排设有若干灯带槽36。

上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中，将切割好的灯带放入到灯带槽36中，可以避免相邻灯带的重叠，也方便了运动装置4对灯带的吸附抓取，提高了生产效率。

在一个实施例中，所述输送装置1为链式输送机。

上述技术方案的工作原理及有益效果：在实际使用过程中，链式机器人能更好的对灯管进行运输及后续加工，其中链式输送机的型号为RS40。

在一个实施例中，所述涂胶器6为点式涂胶机。

上述技术方案的工作原理及有益效果：通过点式涂胶机可以更好的在长条形的灯带背面涂抹高温硅胶，其中点式涂胶机的型号为GR-DJ-334411RR。

在一个实施例中，所述工作台3上还设有灯带补充装置38，所述灯带补充装置38设于所述灯带台7远离所述推送装置5的一侧，所述灯带补充装置38包括：

壳体39，所述壳体39设于所述工作台3上，所述壳体39设于所述灯带台7远离所述推送装置5的一侧，所述壳体39内设有旋转腔40，所述旋转腔40顶端设有补料道41；

伺服电机42，所述伺服电机42设于所述壳体39内，所述伺服电机42位于所述旋转腔40下方，所述伺服电机42与所述控制器电连接；

第一转动杆43，所述第一转动杆43的一端与所述伺服电机42连接，所述第一转动杆43的另一端伸入所述旋转腔40内，并与补充杆44连接，所述补充杆44远离所述第一转动杆43的一侧设有台槽58，所述台槽58的内壁上对称设有卡板46，所述卡板46与所述台槽58的内壁之间通过扭转弹簧转动连接；

L形杆57，所述L形杆57设于所述补充杆44上，所述L形杆57位于所述台槽58的下方；

卸下槽45，所述卸下槽45设于所述旋转腔40的内壁上，所述卸下槽45内转动设有第二转动杆47；

卸下杆49，所述卸下杆49一端套接于所述第二转动杆47上，所述卸下杆49的另一端伸入旋转腔40内；

卸下扭转弹簧48，所述卸下扭转弹簧48套接于所述第二转动杆47上，所述卸下扭转弹簧48设于第二转动杆47与所述卸下槽45内壁之间；

卡杆55，所述卡杆55设于所述卸下杆49的一侧；

台出口54，所述台出口54设于所述旋转腔40内壁底端，所述台出口54位于所述卸下杆49的下方；

弧形槽59，所述弧形槽59设于所述旋转腔40的内壁上，所述弧形槽59内滑动连接有弧形块53，所述弧形块53与所述弧形槽59之间设有第一弹簧56；

连接杆52，所述连接杆52的一端与所述弧形块53连接，所述连接杆52的另一端伸入旋转腔40内与挡杆51连接，所述挡杆51位于所述补料道41的下方。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当运动装置4将灯带台7上的灯带吸附运走后，控制器控制伺服电机42启动，伺服电机42通过第一转动杆43带动补充杆44顺时针转动，没有灯带的灯带台7被在卡板46和L形杆57的作用下随着补充杆44运动，在运动过程中，没有灯带的灯带台7上侧会接触卸下杆49，并带着卸下杆47绕着第二转动杆47转动，直至卡杆55的一端与旋转腔40的内壁接触使得卸下杆49无法继续转动时，卸下杆49会带动没有灯带的灯带台7与补充杆44发生相对运动，使得灯带台7翻转卡板46，使得灯带台7离开台槽58落入台出口54内；卸下灯带台7的补充杆44继续顺时针转动，转动至补料道41下方时，补充杆44会推动挡杆51，使得挡杆51离开补料道41的下方，使得补料道41中事先放好的多个带有灯带的灯带台7向下落，使得一个落入到台槽58中后，此时控制器控制伺服电机42反转，挡杆51在连接杆52、弧形块53和第一弹簧的作用下回到补料道41的下方，将补料道41中的灯带台7堵住，带上了带有灯带的灯带台7的补料杆44逆时针转动时，经过卸下杆49时，灯带台7在补充杆44的作用下会推开卸下杆49继续随着补充杆44逆时针运动至运动装置4原始位置下方，由运动装置4将灯带台7中的灯带吸附运走。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，在灯带台7中的灯带被运走后，控制器控制灯带补充装置38自动将不带有灯带的灯带台7替换为带有灯带的灯带台7，使得制备装置不需要工作人员手工对灯带进行补充，实现了整个制备过程完全由控制器控制完成，不需要工作人员进行操作，进一步提高了制备效率；同时通过灯带补充装置38用事先准备好的带有灯带的灯带台7替换不带有灯带的灯带台7，避免了运动装置4完成上次运输时回到初始位置时工作人员没有及时完成灯带台7的灯带放置导致后续生产出现问题。

在一个实施例中，所述补充杆44内设有锁紧装置60，所述锁紧装置60设于所述台槽58一侧，所述锁紧装置60包括：

双轴电机65，所述双轴电机65设于所述补充杆44内，所述双轴电机65位于所述台槽58的一侧；

压力传感器61，所述压力传感器61设于所述L形杆57上，所述压力传感器61与所述控制器电连接；

卡紧装置，所述台槽58的两侧对称设有卡紧装置，所述卡紧装置包括：

第一传动腔64，所述第一传动腔64设于所述补充杆44内，所述第一传动腔64位于所述双轴电机65的一侧；

第二传动腔62，所述第二传动腔62设于所述补充杆44内，所述第二传动腔62位于所述台槽58的一侧；

第三转动杆66，所述第三转动杆66的一端与所述双轴电机65连接，所述第三转动杆66的另一点伸入所述第一传动腔64内与第一锥齿轮67连接；

第四转动杆69，所述第四转动杆69的一端与第二锥齿轮68连接，所述第二锥齿轮68与所述第一锥齿轮67啮合，所述第四转动杆69的另一端伸入所述第二传动腔62内与第三锥齿轮70连接；

卡紧槽63，所述卡紧槽63设于所述台槽58的内壁上；

移动槽75，所述移动槽75设于所述卡紧槽63的内壁上；

移动杆73，所述移动杆73的一端与钉块76连接，所述钉块76位于所述卡紧槽63内，所述移动杆73另一端滑动连接于所述移动槽75内，所述移动杆73的一端设有螺纹槽74；

第五转动杆72，所述第五转动杆72的一端与第四锥齿轮71连接，所述第四锥齿轮71与所述第三锥齿轮70啮合，所述第五转动杆72的另一端伸入所述移动槽75内与所述螺纹槽74通过螺纹连接。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，当补充杆44将卡杆51推开灯带台落入到台槽58中稳定后，灯带台会对L形杆57产生一个压力，产生的压力会被压力传感器61检测到，当检测到的压力小于预65启动小于预设值（灯带台7的重力加上填充完全的灯带重力）时，控制器会控制提醒器（图中未示出）发出提醒；当检测到的压力等于预设值时，控制器控制双轴电机65启动，双轴电机65通过第三转动杆66带动第一锥齿轮67转动，第一锥齿轮67通过第二锥齿轮68带动第四转动杆69转动，第四转动杆69通过第三锥齿轮70带动第四锥齿轮71转动，第四锥齿轮71带动第五转动杆72转动，第五转动杆72通过螺纹带动移动杆73向台槽58方向移动，使得移动杆73带动钉块76向台槽58内运动，将台槽58内的灯带台7夹紧固定；当灯带台7上的灯带被运动装置4运走后，控制器控制双轴电机65反转，使得钉块76将灯带台7松开可以被卸下杆49卸下。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过锁紧装置60将带有灯带的灯带台7固定于台槽58内，对灯带台7进行一个定位固定，避免了灯带台7在台槽58内发生移动致使运动装置4的吸管35无法接触到灯带；同时当压力传感器61可以通过重力检测出灯带台7中灯带是否放置完全，不全时发出提醒，避免了因灯带缺失导致运动装置4运输的灯带缺少从而造成生产的灯管中没有灯带。

在一个实施例中，所述旋转腔40顶端设有摄像机，所述摄像机位于所述弧形槽59与卸下槽45之间，所述摄像机与所述控制器电连接，通过摄像机判断放置有足够数量灯带的灯带台7上的灯带是否错位，其步骤如下：

步骤1：在控制器中预设一个放置足够数量且位置正确的灯带台顶端的初始图像；

步骤2：通过摄像头拍摄灯带台7替换过程中有足够数量的灯带台7的待处理图像，对待处理图像进行裁剪提取，获得待处理图形中灯带台7的处理图像；

步骤3：将初始图像和处理图像同时进行灰度化处理，灰度化处理后在进行一个二值化处理，再对获得的图像轮廓进行填充，获得具有灯带位置初始灯带图像和处理灯带图像；

步骤4：在两个图像中预设一个特征点，然后对两个图形进行相似度对比，计算初始灯带图像和处理灯带图像的余弦值大小，计算公式如下：

其中，初始灯带图像的灯带图像为向量

，其中

=（

，

，

，...，

）,

表示向量

中的一个子集，处理灯带图像的灯带图像为向量

，其中

=（

，

，

，...，

）,

表示向 量

中的一个子集；

步骤5：通过获得的余弦值判断图片的相似度，余弦值越大相似度越高，反之相似度越小，当相似度小于预设值时，控制器控制器发出提醒。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，在替换的灯带台7在台槽58中稳定后，灯带台7到达摄像机的拍摄位置，然后摄像机进行拍摄，对获得的图像进行裁剪处理得到处理图像，然后处理图像和初始图形依次进行灰度化处理、二值化处理和图像轮廓进行填充，获得初始灯带图像和处理灯带图像，然后对两个图形进行相似度对比，计算出两个图形的余弦值，当这个余弦值小于预设值时，说明灯带台7中的灯带位置发生了偏移，控制器控制提醒器发出提醒。

上述技术方案的有益效果：通过摄像头拍摄灯带台的图像判断出灯带台7上的灯带是否发生偏移，在偏移时发出提醒，提醒工作人员及时纠正，避免了灯带偏移影响运动装置4对灯带的运输导致后续灯带生产出现问题。

本发明另提供了一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造方法，包括如下步骤：

步骤1：控制器控制输送装置1将代加工的灯管输送至按压装置2处；

步骤2：工作人员将切割好的灯带灯面朝下放置在灯带台7上，控制器控制运动装置4将灯带运输至推送装置5上并固定，然后运动装置4回到原位；

步骤3：:推送装置5启动带着灯带向按压装置2内运动，并在运动过程中控制器控制涂胶器6均匀在灯带的背面上均匀涂上高温硅胶，涂上高温硅胶后的灯带被推送装置5送入位于按压装置2内的灯管内；

步骤4：控制器控制按压装置2启动，按压装置2通过按压将带有高温硅胶的灯带固定于灯管内，完成固定后，按压装置2和推送装置5退回原位，输送装置1将加工好的灯管输送出按压装置2，完成加工。

上述技术方案的工作原理：在实际使用过程中，工作人员将切割好的灯带灯面朝下放置与灯带台7上，然后控制器控制输送装置1将代加工的灯管输送至按压装置2处，控制器控制运动装置4将灯带运输至推送装置5上并固定，固定后，运动装置4退回到原位，然后启动推送装置5带着灯带向按压装置2内运动并在过程中完成涂胶，涂上高温硅胶后的灯带被推送装置5送入位于按压装置2内的灯管后，控制器控制按压装置2启动，通过按压装置2将带有高温硅胶的灯带固定于灯管内，完成固定后，按压装置2和推送装置5退回原位，输送装置1将加工好的灯管输送出按压装置2，完成加工。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，通过控制器控制输送装置1、按压装置2、运动装置4、推送装置5和涂胶器6协同工作完成制备，并且在完成工作后退回原位方便下一次运作，避免了使用多名对应设备的操作工作人员，减少了步骤之间的生产行程和时间，提高了生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备，其特征在于，包括：

输送装置（1），所述输送装置（1）穿过按压装置（2）；

工作台（3），所述工作台（3）设于所述按压装置（2）的一侧，所述工作台（3）上设有推送装置（5），所述推送装置（5）上方设有涂胶器（6），所述推送装置（5）的一侧设有灯带台（7）；

运动装置（4），所述运动装置（4）设于所述工作台（3）上，所述运动装置（4）位于所述灯带台（7）的上方；

所述输送装置（1）、按压装置（2）、运动装置（4）、推送装置（5）和涂胶器（6）均与控制器电连接；

所述工作台（3）上还设有灯带补充装置（38），所述灯带补充装置（38）设于所述灯带台（7）远离所述推送装置（5）的一侧，所述灯带补充装置（38）包括：

壳体（39），所述壳体（39）设于所述工作台（3）上，所述壳体（39）设于所述灯带台（7）远离所述推送装置（5）的一侧，所述壳体（39）内设有旋转腔（40），所述旋转腔（40）顶端设有补料道（41）；

伺服电机（42），所述伺服电机（42）设于所述壳体（39）内，所述伺服电机（42）位于所述旋转腔（40）下方，所述伺服电机（42）与所述控制器电连接；

第一转动杆（43），所述第一转动杆（43）的一端与所述伺服电机（42）连接，所述第一转动杆（43）的另一端伸入所述旋转腔（40）内，并与补充杆（44）连接，所述补充杆（44）远离所述第一转动杆（43）的一侧设有台槽（58），所述台槽（58）的内壁上对称设有卡板（46），所述卡板（46）与所述台槽（58）的内壁之间通过扭转弹簧转动连接；

L形杆（57），所述L形杆（57）设于所述补充杆（44）上，所述L形杆（57）位于所述台槽（58）的下方；

卸下槽（45），所述卸下槽（45）设于所述旋转腔（40）的内壁上，所述卸下槽（45）内转动设有第二转动杆（47）；

卸下杆（49），所述卸下杆（49）一端套接于所述第二转动杆（47）上，所述卸下杆（49）的另一端伸入旋转腔（40）内；

卸下扭转弹簧（48），所述卸下扭转弹簧（48）套接于所述第二转动杆（47）上，所述卸下扭转弹簧（48）设于第二转动杆（47）与所述卸下槽（45）内壁之间；

卡杆（55），所述卡杆（55）设于所述卸下杆（49）的一侧；

台出口（54），所述台出口（54）设于所述旋转腔（40）内壁底端，所述台出口（54）位于所述卸下杆（49）的下方；

弧形槽（59），所述弧形槽（59）设于所述旋转腔（40）的内壁上，所述弧形槽（59）内滑动连接有弧形块（53），所述弧形块（53）与所述弧形槽（59）之间设有第一弹簧（56）；

连接杆（52），所述连接杆（52）的一端与所述弧形块（53）连接，所述连接杆（52）的另一端伸入旋转腔（40）内与挡杆（51）连接，所述挡杆（51）位于所述补料道（41）的下方。

2.根据权利要求1所述的一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备，其特征在于，

所述按压装置（2）包括：

固定框（8），所述输送装置（1）穿过所述固定框（8），所述固定框（8）的一侧设有按压口（9）；

按压器，所述固定框（8）的内壁上对称设有按压器，所述按压器包括：

第一液压杆（10），所述第一液压杆（10）一端与所述固定框（8）内壁顶端连接，所述第一液压杆（10）的另一端与按压块（12）顶端连接，所述第一液压杆（10）与所述控制器电连接；

弹性伸缩杆（13），所述按压块（12）底端并排设有若干所述弹性伸缩杆（13），所述弹性伸缩杆（13）底端设有垫片（14）；

支撑块（15），所述支撑块（15）顶端设有若干灯管槽（16），所述灯管槽（16）与所述垫片（14）相适配，所述支撑块（15）底端与所述固定框（8）内壁之间设有第二液压杆（11），所述第二液压杆（11）与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备，其特征在于，

所述推送装置（5）包括：

固定块（17），所述固定块（17）设于所述工作台（3）上；

滑槽块（24），所述滑槽块（24）设于所述工作台（3）上，所述滑槽块（24）位于所述固定块（17）与所述按压装置（2）之间，所述滑槽块（24）上并排设有若干送入杆槽（25），所述滑槽块（24）顶端还设有所述涂胶器（6）；

滑槽（18），所述滑槽（18）设于所述工作台（3）上，所述滑槽（18）位于所述固定块（17）所述滑槽块（24）之间；

推送块（19），所述推送块（19）底端滑动连接于所述滑槽（18）内，所述推送块（19）的一侧与所述固定块（17）之间设有第三液压杆（37），所述第三液压杆（37）与所述控制器电连接，所述推送块（19）的另一侧并排设有若干送入杆（22），所述送入杆（22）与所述送入杆槽（25）滑动连接；

第一抽气管（20），所述第一抽气管（20）设于所述推送块（19）内，所述第一抽气管（20）与第一抽气泵连接，所述第一抽气泵与所述控制器电连接；

送入杆管（21），所述送入杆管（21）设于所述送入杆（22）内，所述送入杆管（21）与所述第一抽气管（20）连接；

抽气孔（23），所述送入杆（22）上设有若干所述抽气孔（23），所述抽气孔（23）与所述送入杆管（21）连接。

4.根据权利要求1所述的一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备，其特征在于，

所述运动装置（4）包括：

支撑桩（26），所述工作台（3）的四角均设有所述支撑桩（26），所述灯带台（7）和推送装置（5）的两侧的支撑桩（26）之间通过滑轨（27）连接；

第四液压杆（29），所述第四液压杆（29）顶端与滑轨机器人（28）连接，所述滑轨机器人（28）滑动连接于所述滑轨（27）上，所述滑轨机器人（28）与所述控制器电连接，所述第四液压杆（29）底端与运动块（30）顶端连接，所述运动块（30）底端设有凹槽（31）；

第二抽气管（33），所述第二抽气管（33）设于所述运动块（30）内，所述第二抽气管（33）与第二抽气泵连接，所述第二抽气泵与所述控制器电连接；

运动杆（32），若干所述运动杆（32）的两端均与所述凹槽（31）的内壁连接，所述运动杆（32）内设有运动杆管（34），所述运动杆管（34）与所述第二抽气管（33）连接；

吸管（35），若干所述吸管（35）设于所述运动杆（32）上，所述吸管（35）与所述运动杆管（34）连接。

5.根据权利要求1所述的一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备，其特征在于，

所述灯带台（7）顶端并排设有若干灯带槽（36）。

6.根据权利要求1所述的一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备，其特征在于，

所述输送装置（1）为链式输送机。

7.根据权利要求1所述的一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备，其特征在于，

所述涂胶器（6）为点式涂胶机。

8.根据权利要求1所述的一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备，其特征在于，

所述补充杆（44）内设有锁紧装置（60），所述锁紧装置（60）设于所述台槽（58）一侧，所述锁紧装置（60）包括：

双轴电机（65），所述双轴电机（65）设于所述补充杆（44）内，所述双轴电机（65）位于所述台槽（58）的一侧；

压力传感器（61），所述压力传感器（61）设于所述L形杆（57）上，所述压力传感器（61）与所述控制器电连接；

卡紧装置，所述台槽（58）的两侧对称设有卡紧装置，所述卡紧装置包括：

第一传动腔（64），所述第一传动腔（64）设于所述补充杆（44）内，所述第一传动腔（64）位于所述双轴电机（65）的一侧；

第二传动腔（62），所述第二传动腔（62）设于所述补充杆（44）内，所述第二传动腔（62）位于所述台槽（58）的一侧；

第三转动杆（66），所述第三转动杆（66）的一端与所述双轴电机（65）连接，所述第三转动杆（66）的另一点伸入所述第一传动腔（64）内与第一锥齿轮（67）连接；

第四转动杆（69），所述第四转动杆（69）的一端与第二锥齿轮（68）连接，所述第二锥齿轮（68）与所述第一锥齿轮（67）啮合，所述第四转动杆（69）的另一端伸入所述第二传动腔（62）内与第三锥齿轮（70）连接；

卡紧槽（63），所述卡紧槽（63）设于所述台槽（58）的内壁上；

移动槽（75），所述移动槽（75）设于所述卡紧槽（63）的内壁上；

移动杆（73），所述移动杆（73）的一端与钉块（76）连接，所述钉块（76）位于所述卡紧槽（63）内，所述移动杆（73）另一端滑动连接于所述移动槽（75）内，所述移动杆（73）的一端设有螺纹槽（74）；

第五转动杆（72），所述第五转动杆（72）的一端与第四锥齿轮（71）连接，所述第四锥齿轮（71）与所述第三锥齿轮（70）啮合，所述第五转动杆（72）的另一端伸入所述移动槽（75）内与所述螺纹槽（74）通过螺纹连接。

9.一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造方法，用于如权利要求1至8中任意一项所述的一体自动化装配软LED灯带的灯管的制造设备，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：控制器控制输送装置（1）将代加工的灯管输送至按压装置（2）处；

步骤2：工作人员将切割好的灯带灯面朝下放置在灯带台（7）上，控制器控制运动装置（4）将灯带运输至推送装置（5）上并固定，然后运动装置（4）回到原位；

步骤3：推送装置（5）启动带着灯带向按压装置（2）内运动，并在运动过程中控制器控制涂胶器（6）均匀在灯带的背面上均匀涂上高温硅胶，涂上高温硅胶后的灯带被推送装置（5）送入位于按压装置（2）内的灯管内；

步骤4：控制器控制按压装置（2）启动，按压装置（2）通过按压将带有高温硅胶的灯带固定于灯管内，完成固定后，按压装置（2）和推送装置（5）退回原位，输送装置（1）将加工好的灯管输送出按压装置（2），完成加工。

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