CN113924230A - 用于清洁机动车辆的光学传感器的玻璃表面的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可伸缩清洁装置(100)，用于清洁机动车辆的玻璃表面(300)，包括至少一个中空主体(110)和被配置为在中空主体(110)中沿着展开方向(D)在延伸位置与折叠位置之间滑动的可移动活塞(120)，可移动活塞被配置为支撑用于清洁玻璃表面的构件，所述装置的特征在于，其包括两个清洁构件，这两个清洁构件包括用于投射(140)经过中空主体(110)传送的清洁流体(FN)的构件和擦拭器刮片(130)，两个清洁构件牢固地连接到可移动活塞。

Description

用于清洁机动车辆的光学传感器的玻璃表面的装置

技术领域

本发明涉及清洁机动车辆的传感器/发射器的领域，更具体地，涉及清洁这种车辆的光学检测***的光学传感器的玻璃表面。

背景技术

最近的机动车辆装备有驾驶辅助***的集合，所述驾驶辅助***在某些操纵中辅助驾驶员或替代驾驶员。这些驾驶辅助***通常通过检测到信号而被触发，无论该信号是光学、电学或任何其他类型。在通过光学信号触发的***的情况下，被设置成记录信号的传感器必须完全干净，以避免***不触发或者不合时宜地触发。

使用通过喷洒装置喷洒的清洁产品来清洁这种传感器是已知的实践。清洁产品能够溶解传感器上的灰尘。然而，清洁产品的后续干燥留下液体残留，其可以不利地改变图像，并且带来与传感器相关联的***的不合时宜和危险的触发。

因此已知这样的清洁装置，在该清洁装置中，除了首先喷洒清洁流体到光学表面上以清洁该光学表面并排走灰尘之外，还设置喷洒干燥流体(例如空气)到光学表面上。因此，仅在一轮通过喷洒液体进行的清洁之后，对于特别地作为光学传感器的尺寸的函数而确定的周期，空气被传送到布置于该清洁装置的端部处的分配端件，然后经由该端件喷洒到光学表面上。然而，这种空气干燥不是完全令人满意的，因为仍然存在流体痕迹或者不能通过简单地喷洒清洁流体然后空气干燥来清洁的顽固灰尘。

发明内容

本发明落入该上下文中，并且目的在于通过提出一种用于清洁机动车辆的玻璃表面的可伸缩清洁装置来至少弥补所述的缺点，所述可伸缩清洁装置包括至少一个中空主体和可移动活塞，该可移动活塞被配置为在中空主体中在展开方向上在展开位置与收回位置之间滑动，所述可移动活塞被配置为支撑用于清洁玻璃表面的清洁构件。根据本发明，清洁装置包括两个清洁构件，这两个清洁构件包括擦拭器刮片和用于喷洒通过中空主体传送的清洁流体的喷洒构件，所述两个清洁构件牢固地固定到可移动活塞。

清洁装置的值得注意之处在于其结合了两个互补的清洁器件，其中之一要求在用于传送清洁流体的可伸缩支撑件上供应流体。可伸缩喷嘴的使用使得可以在没有必要清洁时将喷洒构件保持在摄像头的视野之外，而且，将刮片布置在可移动活塞上确保了喷嘴或喷洒构件的展开驱动刮片。由于可移动活塞机械地连接到擦拭器刮片，应当理解，可移动活塞在展开方向上的移动还引起擦拭器刮片在相同的展开方向上的移动。

此外，两个清洁器件牢固地固定到同一个由活塞组成的可移动支撑件的事实使得可以在整个清洁操作中，以及从一个清洁操作到下一个清洁操作，在喷嘴与刮片之间保持恒定距离。这引起可再现的擦拭情形，这在驾驶辅助领域中是特别有利的，在驾驶辅助领域中，通过传感器获取的图像可以用于驾驶车辆的决策。

根据本发明的一个方面，活塞展开移动对应于其中可移动活塞从其收回位置到其展开位置的移动，而可移动活塞收回移动对应于其中可移动活塞从其展开位置到其收回位置的移动。根据下面详细解释的本发明的各种实施例，喷洒构件可以被配置为在可移动活塞展开移动期间允许清洁流体被喷洒到待清洁的玻璃表面。可选地，还可以设置清洁流体的额外喷洒，这在擦拭器刮片收回移动期间执行。

根据本发明的一个特征，擦拭器刮片主要沿着垂直于可移动活塞的展开方向的横向轴线延伸，刮片的主延伸横向轴线和可移动活塞的展开方向被内接在与待清洁的玻璃表面的主延伸平面平行的平面中。

根据本发明的一个特征，所述至少一个喷洒构件被配置为在擦拭器刮片的展开方向上在该擦拭器刮片的上游喷洒清洁流体。换句话说，通过喷洒构件喷洒清洁流体之后总是通过擦拭器刮片擦拭由此喷洒的清洁流体。应当理解，在擦拭器刮片的上游喷洒清洁流体因此允许快速且有效地擦拭由此喷洒的清洁流体。

根据本发明的一个特征，中间部件被布置在可移动活塞的自由端部处，所述中间部件被配置为形成用于擦拭器刮片的支撑件，并且被配置为形成用于喷洒构件的至少一部分的支撑件。

根据本发明的一个特征，可移动活塞中制造有用于清洁流体的至少一个出口端口，并且中间部件具有通孔，该通孔布置为与出口端口相对，以允许清洁流体行进至喷洒构件。用于清洁流体的出口端口被制造在可移动活塞的自由端部处，即在延伸到传送清洁流体且可移动活塞在其中移动的中空主体外部的端部处。

例如，擦拭器刮片可以包括承载着擦拭器橡胶件的至少一个结构元件，该擦拭器橡胶件的至少一部分旨在与待清洁的玻璃表面接触，以便擦拭喷洒到该玻璃表面上的清洁流体。以已知的方式，擦拭器橡胶件可以包括由结构元件承载的至少一个跟部和通过铰接部连接到跟部的至少一个唇部，该唇部形成旨在擦拭器橡胶件的与玻璃表面接触的一部分。

根据本发明的第一实施例，喷洒构件由机械地连接到可移动活塞的至少一个喷头形成。例如，用于将可移动活塞机械地连接到擦拭器刮片的中间部件可以适于将喷头机械地连接到该可移动活塞。换句话说，根据该示例，中间部件被紧固到可移动活塞并且承载擦拭器刮片和喷头两者。例如，喷头可以被焊接到中间部件。应当理解，这仅是示例，并且，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设想将喷头紧固到中间部件的任何其他手段。

中间部件可以特别地被配置为使得刮片被夹在形成于该中间部件上的钩状部之间，并且使得喷头被附接到形成中间部件的基部的壁的外部面上，所述外部面远离刮片朝向，并且，形成基部的壁被配置为允许清洁流体朝向喷洒构件的穿行。

根据该第一实施例的一个特征，喷头被牢固地固定到中间部件，并且至少一个槽形成于喷头中，该槽主要沿着垂直于可移动活塞的展开方向的竖直轴线在待清洁的玻璃表面的方向上延伸。槽帮助与中间部件的面一起形成用于清洁流体的流通管道。

根据第一实施例的这个特征，槽可以具有第一端部和第二端部，所述第一端部基本上布置在喷头的中心处，所述第二端部在头部的一侧上敞开以形成喷洒孔，流体经由该喷洒孔被喷洒到玻璃上，这两个端部沿着槽延伸的竖直轴线相对。头部被固定在可移动活塞的端部处，使得制造在可移动活塞中的出口端口与第一端部相对地敞开。在第二端部附近，槽由两个壁界定，这两个壁远离彼此地延伸以呈现出张开的形状，这有助于分散清洁流体的喷射流，从而增加该流体被喷洒到玻璃表面上的表面面积。

因此，从上文应当理解，清洁流体在平行于该可移动活塞的展开方向的方向上到达制造在可移动活塞中的出口端口，并且应当理解，一旦清洁流体离开该可移动活塞，其然后就借助于形成于喷头中的槽被重新引导朝向待清洁的玻璃表面，并且如果必要，通过被配置为使清洁流体朝向刮片成角度的倾斜平面。

根据该第一实施例，喷头被有利地相对于擦拭器刮片的横向伸长方向布置在擦拭器刮片的中心处，使得喷洒在待清洁的整个玻璃表面上尽可能地均匀。

根据本发明的第二实施例，喷洒构件由整合到擦拭器刮片中的至少一个喷洒杆形成，该喷洒杆平行于擦拭器刮片延伸的主横向轴线延伸。根据该第二实施例的一个特征，喷洒杆在可移动活塞的展开方向上相对于擦拭器刮片的擦拭器橡胶件偏移。特别地，喷洒杆可以通过相对于该展开方向布置在擦拭器刮片的前方(即比擦拭器刮片更加远离中空主体地布置)而偏置。有利地，应当理解，喷洒杆的这种定位使得可以在可伸缩装置展开期间在擦拭器刮片擦拭玻璃之前喷洒清洁流体。

根据本发明的该第二实施例，喷洒杆连接到用于接收清洁流体的腔体，其被牢固地固定到中间部件并且被布置为与制造在该中间部件中的通孔相对。

喷洒杆可以包括形成于擦拭器刮片中的至少一个清洁流体流通通道以及将清洁流体流通通道置于与清洁装置的外部环境相流通的至少一个管道，并且，用于清洁流体的制造于可移动活塞中的出口端口流体地连接到所述至少一个清洁流体流通通道。

例如，管可以布置在制造于可移动活塞中的出口端口与擦拭器刮片的端部帽之间，该端部帽与形成于擦拭器刮片中的清洁流体流通通道流体连通。有利地，清洁流体流通通道在擦拭器刮片的整个横向尺寸上延伸，即沿着擦拭器刮片的主横向延伸轴线并平行于该主横向延伸轴线在擦拭器刮片的两个相对端部之间测量的尺寸。换句话说，根据该第二实施例，应当理解，在经由形成于该清洁流体流通管道与外部环境之间的至少一个管道被喷洒到待清洁的玻璃表面之前，清洁流体被传送到可移动活塞的出口端口，然后到达形成于擦拭器刮片中的流通通道，例如经由布置在该出口端口与流通通道之间的管。

根据第二实施例的一个特征，该喷洒杆包括沿着清洁流体流通通道分布的多个管道。有利地，使用沿着擦拭器刮片分布的若干管道使得可以确保被喷洒到待清洁的玻璃表面上的清洁流体的均匀分布，并且因此确保该玻璃表面整个的全面清洁。

根据该第二实施例的变型例，喷洒构件可以由两个喷洒杆形成，这两个喷洒杆都平行于擦拭器刮片的主横向延伸轴线延伸，并且因此分布在该擦拭器刮片的擦拭器橡胶件的两侧。根据第二实施例的该变型例，第一喷洒杆和第二喷洒杆包括由制造在擦拭器刮片中的清洁流体流通通道形成的共同部分，并且其彼此的不同之处特别在于其各自的形成于流通通道与外部环境之间的如上所述的管道的取向。有利地，这些喷洒杆可以被同时地，或者顺序地，即一个接一个地启动。“启动喷洒杆”指的是实施该喷洒杆使得其喷洒清洁流体到待清洁的玻璃表面上。

本发明还涉及机动车辆，所述机动车辆包括至少一个光学检测***，所述至少一个光学检测***包括装备有至少一个玻璃表面的至少一个光学传感器，车辆包括至少一个根据本发明的清洁装置，该至少一个清洁装置被配置为清洁光学检测***的光学传感器的玻璃表面。

根据本发明的应用的示例，光学检测***的光学传感器的玻璃表面可以是弯曲的，该弯曲玻璃表面的母线因此与可移动活塞的展开方向一致。

本发明还涉及一种实施根据本发明的清洁装置的方法，包括：至少一个这样的步骤，在该步骤期间，控制单元接收与光学检测***的光学传感器的玻璃表面的污染状态相关的信息；至少一个这样的步骤，在该步骤期间，控制单元依据所接收的信息来确定清洁玻璃表面的需求；至少一个这样的步骤，在该步骤期间，控制单元发送指令以展开清洁装置的可移动活塞，并且在该步骤期间，控制单元发送用于通过喷洒构件喷洒清洁流体的指令，其中在该展开通过作为液压致动器的清洁流体液压地实现的情况下，该液体喷洒指令可以与展开可移动活塞的指令一致。该方法得到这样的步骤，在该步骤期间，由可移动活塞承载的擦拭器刮片擦拭被喷洒到玻璃表面上的清洁流体。

根据第二实施例的上述变型例，当擦拭器刮片包括两个喷洒杆时，流体可以被喷洒杆中的一个喷洒，然后被另一个喷洒，使得清洁流体总是在擦拭器橡胶件的上游被喷洒。

换句话说，当可移动活塞处于展开阶段时，清洁流体可以被第一喷洒杆喷洒，然后，当可移动活塞处于收回阶段时，清洁流体可以被第二喷洒杆喷洒，使得被喷洒的液体被擦拭器橡胶件立刻擦除。

附图说明

通过一方面阅读以下描述，一方面阅读参考附图以非限制性示例提供的若干实施例，本发明的进一步特征、细节和优点将变得更加清楚。在附图中：

图1以透视方式示出了根据本发明第一实施例的伸缩式清洁装置；

图2示出了根据本发明第一实施例的伸缩式清洁装置的截面图，该截面在纵向与竖直平面中截取；

图3以透视方式示出了根据本发明第一实施例的伸缩式清洁装置的喷头；

图4示出了根据本发明第一实施例的伸缩式清洁装置的透视图，其中图3的喷头被移除；

图5以透视方式示出了根据本发明第二实施例的伸缩式清洁装置；

图6以截面示出了根据本发明第二实施例的伸缩式清洁装置的纵向端部，该截面在纵向与竖直平面中截取；

图7以截面示出了根据本发明第二实施例的伸缩式清洁装置的擦拭器刮片，该截面在与图6的截面平面不同的纵向与竖直平面中截取；

图8以截面示出了根据第二实施例的伸缩式清洁装置的擦拭器刮片，该截面在与图6的截面平面垂直的横向与竖直平面中截取；

图9以框图形式示出了实施根据本发明的伸缩式清洁装置的方法。

具体实施方式

在以下描述中，术语“纵向”、“横向”和“竖直”指的是根据本发明的伸缩式清洁装置的取向。纵向方向对应于伸缩式清洁装置的可移动活塞的展开方向，该纵向方向平行于附图中所示的坐标轴***L，V，T的纵向轴线L。横向方向对应于与伸缩式清洁装置的擦拭器刮片的主横向延伸轴线平行的方向，该横向方向平行于坐标轴***L，V，T的横向轴线T，并且该横向轴线T垂直于纵向轴线L。最后，竖直方向对应于与坐标轴***L，V，T的竖直轴线V平行的方向，该竖直轴线V垂直于该坐标轴***L，V，T的纵向轴线L和横向轴线T。术语“之下”和“之上”指的是物体沿着竖直轴线的位置，术语“之下”指定的是与待由根据本发明的伸缩式清洁装置清洁的玻璃表面最接近的物体。

图1和图5都以透视的方式分别示出了根据本发明的第一实施例和第二实施例的伸缩式清洁装置100。在说明书的其余部分中，术语“伸缩式清洁装置”和“清洁装置”将被不加区别地使用。在描述每个实施例的特定方面之前，首先，我们将描述对这两个实施例共同的特征。

因此，根据本发明的清洁装置100包括用于传送清洁流体的至少一个中空主体110，其主要在纵向方向上延伸。如下面更加详细解释的，中空主体110容纳至少一个可移动活塞120，该至少一个可移动活塞120在纵向展开方向D上在展开位置与收回位置之间可移动。在说明书的其余部分中，术语“可移动活塞的展开”指的是该可移动活塞从其收回位置到其展开位置的移动，而术语“可移动活塞的收回”指的是该可移动活塞从其展开位置到其收回位置的移动。

如所示的，清洁装置100的中空主体110在第一纵向端部111与第二纵向端部114之间延伸，所述第一纵向端部111被覆盖件112封闭，用于清洁流体FN的入口113被制造在该覆盖件112中，可移动活塞120至少部分地延伸穿过所述第二纵向端部114。清洁流体入口113例如连接到机动车辆的液压总线形式的供应网络，或者连接到传统的清洁流体分配网络。

根据本发明的清洁装置100还包括至少一个擦拭器刮片130，其主要沿着横向轴线X延伸并且被布置在可移动活塞120的自由端部处。该擦拭器刮片130包括至少一个结构元件131，所述结构元件131承载至少一个擦拭器橡胶件132，该至少一个擦拭器橡胶件132旨在与待清洁的玻璃表面300接触。如图1中特别可以看到的，擦拭器橡胶件132包括至少一个跟部133，擦拭器橡胶件132经由该至少一个跟部133被结构元件131承载，唇部134从该至少一个跟部133延伸，所述唇部134形成该擦拭器橡胶件的旨在与待清洁的玻璃表面300接触的部分。还注意到，唇部134通过铰接部135连接到跟部133，这特别地确保了唇部134是柔性的，并且因此确保了玻璃表面300在两个相反的方向上被擦拭。擦拭器刮片130有利地机械连接到可移动活塞120，使得该可移动活塞120的展开允许在第一方向上擦拭待清洁的玻璃表面300，并且使得该可移动活塞的收回又允许在与第一方向相反的第二方向上擦拭待清洁的玻璃表面。因此，玻璃表面300被擦拭了两次，由此改善了由根据本发明的伸缩式清洁装置100所执行的清洁的效率。

根据本发明，可移动活塞还形成了用于清洁流体喷洒构件140的支撑件，使得根据本发明的伸缩式装置整合了通过擦拭来清洁的***和通过流体喷洒来清洁的***，这两个***作为一件进行移动。

特别地参考图2，现在我们将详细解释伸缩式清洁装置100的操作原理，即为了该清洁装置100的可移动活塞120的展开和收回而实施的手段。该图2示出了根据第一实施例的清洁装置100，但是之后的功能描述可以直接转移到根据第二实施例生产的清洁装置100。

该图2更具体地以截面图示了根据本发明的清洁装置100，该截面在纵向和竖直平面中截取，即其中坐标轴***L，V，T的纵向轴线L和该坐标轴***L，V，T的竖直轴线V都被内接的平面。

如上所述，清洁装置100包括用于传送清洁流体的中空主体110，可移动活塞120容纳于该中空主体110中，该活塞在展开方向D上可移动。在附图中，可移动活塞120示出处于其收回位置。如所示的，可移动活塞120包括周缘壁121，周缘壁121界定了中空空间122。如下面将更加详细解释的，该中空空间122旨在被填充有清洁流体。还注意到，封闭了中空主体110的第一纵向端部111的覆盖件122包括延伸到可移动活塞120的中空空间122中的轴112a，特别是使得用作引导可移动活塞120的滑动的器件。此外，第一密封装置123布置在覆盖件112的轴112a与可移动活塞的界定了中空空间122的周缘壁121之间。更具体地，覆盖件112的轴112a包括环形凹部112b，在该环形凹部112b中接收该第一密封装置123。根据这里示出的示例，该第一密封装置123采用O型圈_[LA1]的形式。

此外，可移动活塞120中制造的中空空间122包括具有不同截面的至少两个部分。因此，中空空间122可以虚拟地分成具有第一截面S1的第一部分122a和具有比第一部分122a的第一截面S1更小的第二截面S2的第二部分122b。如所示的，覆盖件112的轴112a容纳在第一部分122a中，即中空空间122的具有最大截面的部分中，并且，该轴112a至少部分地具有与中空空间122的第一部分122a的第一截面S1相等或基本上相等的第三截面S3。换句话说，应当理解，覆盖件112的轴112a与界定了中空空间122的周缘壁121至少部分地接触，并且更具体地，与界定了该中空空间122的第一部分122a的周缘壁121的一部分至少部分地接触。

从中空空间122的一个部分到另一个部分的过渡是突然的，并且，截面的变化是借助于界定了该中空空间122的周缘壁121的肩部121a实现的。因此，中空空间122的第一部分122a在纵向上一方面由覆盖件122界定，另一方面由可移动活塞120的周缘壁121的肩部121a界定，而该中空空间122的第二部分122b在纵向上又一方面由周缘壁121的肩部121a界定，而另一方面由被配置为允许清洁流体排出的出口端口125界定。该出口端口125因此形成于可移动活塞120的自由端部处，即该可移动活塞120的延伸超过中空主体110的端部处。具体来说，如之前提到的，可移动活塞120至少部分地延伸超过中空主体110。如所示的，开口116被制造在中空主体110的第二纵向端部114中，从而允许可移动活塞120穿行。更具体地，当可移动活塞120处于其收回位置时，可移动活塞210的中空空间122的第二部分122b延伸穿过该开口116。当可移动活塞120处于其展开位置时，中空空间120的整个第二部分122b与该中空空间122的第一部分122a的至少一部分一起延伸超过中空主体110的第二纵向端部114。

该环形突起部126更具体地由可移动活塞120的周缘壁121承载，并且其在该周缘壁121的整个周缘上延伸。有利地，可移动活塞120的环形突起部126和周缘壁121形成单件式组件，即在不对周缘壁121或环形突起部126造成损坏的情况下不能分开的组件。如所示的，密封圈124搁置抵靠该环形突起部126，该圈124还与中空主体110的壁115接触。更具体地，该圈124包括被布置为与中空主体110的壁115接触的至少一个外唇部124a和被布置为与可移动活塞120的周缘壁121接触的内唇部124b，这些唇部被布置为使得在它们之间形成有沟部_[LA2]124c，该沟部124c旨在接收清洁流体。换句话说，用于清洁流体的入口113在该圈124上敞开，并且更具体地，在该圈124中的沟部124c上敞开。

最后，至少一个凹槽127(在图2中部分可见)被制造在可移动活塞120的周缘壁121中，并且更具体地，在周缘壁121的一部分中，其有助于界定中空空间122的第一部分122a。更精确地，该至少一个凹槽127从可移动活塞120的端部延伸，在该自由端部处敞开，延伸的纵向尺寸小于覆盖件与环形凹部112b(第一密封装置123被接收在其中)之间的纵向尺寸。

以这种方式，在如图2所示的收回位置，凹槽127在覆盖件与第一密封装置123之间纵向延伸，使得在处于收回位置时这些凹槽127相对于清洁流体的流通方向总是形成于第一密封装置123的上游。因此，至少在收回位置时，以及在所有其中凹槽总是在第一密封装置123的上游的中间位置时，该密封装置123使得可以防止清洁流体FN在不适当的时候到达中空空间122的第二部分122b并因此到达出口端口125。有利地，多个凹槽127形成于可移动活塞120的周缘壁121中，并且更具体地，在该周缘壁121的内部面中，即朝向中空空间122并且与覆盖件112的轴112a至少部分接触的面。如以下将更加详细解释的，这些凹槽127因此形成用于清洁流体FN流通的通道，并且它们被配置为允许该清洁流体到达中空空间122的第二部分122b并因此到达出口端口125。

中空主体110又具有圆柱形的壁115，壁115在其两个纵向端部111、114敞开，如之前提到的。因此，第一纵向端部111被覆盖件112封闭，并且第二纵向端部114又被部分地延伸穿过开口116的可移动活塞120封闭。中空主体110的壁115具有凸片117，其从中空主体110的第二纵向端部114朝向其第一纵向端部111延伸，所述凸片117被容纳在中空主体110中。如下面解释的，该凸片117旨在引导可移动活塞的展开并形成用于被可移动活塞120的周缘壁121所承载的环形突起部126的止挡部，从而限制可移动活塞120的展开并防止其从中空主体110出来。

凸片117还使得可以限定用于接收图2中示意性示出的弹簧10的容置部，其在第二纵向端部114与可移动活塞的环形突起部126之间延伸。弹簧被配置为当清洁装置处于收回位置时，弹簧处于其休止_[LA3]位置(rest position)。

当由根据本发明的清洁装置100启动清洁时，清洁流体FN经过制造于覆盖件112中的液体入口113到达中空主体110。清洁流体然后填充由密封圈、覆盖件、中空主体的柱形壁以及覆盖件的轴所界定的腔体。同时，清洁流体FN还在可移动活塞120的周缘壁121中制造的凹槽127中传播，流体的流通在凹槽127的端部处被止挡。

填充腔体的流体特别地进入圈124中的沟部124c中，在圈124以及相关联的可移动活塞上产生压力。当该压力高到足以与弹簧10的推力相抵时，流体的压力引起可移动活塞120在展开方向D上移动。应当理解，在可移动活塞120的展开过程中，存在一步骤，在该步骤期间，凹槽127延伸超过第一密封装置123，使得其中流通的清洁流体FN然后可以到达中空空间122的第二部分122b，然后到达出口端口125，这允许清洁流体FN离开清洁装置100。形成弹性回复装置的弹簧10允许一旦玻璃表面300已经被清洁，可移动活塞就收回。

从上文应当理解，可移动活塞120的展开在这种情况下由清洁流体FN到达清洁装置的中空主体110控制。应当理解，这仅是一个实施例，而且，在不脱离本发明的上下文的情况下，可移动活塞120可以用电马达或任何其他兼容的手段被展开和收回。

如上面说明的，装置的特别之处在于可移动活塞形成既用于擦拭器刮片又用于喷洒清洁流体的构件的支撑件。更具体地，可移动活塞120机械地连接到清洁装置100的擦拭器刮片130，并且在于，出口端口125又与喷洒构件140流体连通，喷洒构件140被配置为在擦拭器刮片130的移动方向上在该擦拭器刮片130的上游喷洒清洁流体。根据本发明的第一和第二实施例彼此不同，特别是在该喷洒构件140的形状和布置的方面。

参考图1至图4，现在我们将描述本发明的第一实施例。

如上面提到的，擦拭器刮片130机械地连接到可移动活塞120。根据这里示出的第一实施例，该机械连接通过中间部件150制成，中间部件150还形成擦拭器刮片130的结构元件131。这种情况下的结构元件131采用锚定区域的形式，其包括两个钩状部137，两个钩状部137被配置为抓住擦拭器橡胶件132的跟部133，因此使得擦拭器刮片唇部134和铰接部自由，所述擦拭器刮片唇部134旨在与待清洁的玻璃表面接触，所述铰接部允许该擦拭器刮片唇部134翻转以便确保所讨论的玻璃表面300的最优化清洁。从图1中还可以看到，擦拭器刮片130包括至少一个端部帽136，用于将该锚定区域紧固地保持在擦拭器橡胶件132的跟部133上。换句话说，该至少一个端部帽136有助于将结构元件131和擦拭器橡胶件132保持在一起。可选地，擦拭器刮片130可以包括与刚才已经描述的端部帽相似或相同的另一个端部帽，其布置在擦拭器刮片130的与承载了刚刚描述的端部帽的端部相对的端部处。

如图2中可以看到的，中间部件150具有上部151和下部152，其沿着所示出的坐标轴***L，V，T的竖直轴线V布置成一个在另一个之上。如所示的，形成擦拭器刮片130的结构元件131的锚定区域形成于该中间部件150的下部152中，即该中间部件的最接近待清洁的玻璃表面300的部分。该锚定区域更具体地具有彼此相对的至少两个钩状部137，所述钩状部137将擦拭器橡胶件132的跟部133夹在中间。该中间部件150的上部151又具有U形的大致形状，即中间部件150的该上部151包括至少一个第一纵向臂153，平行于第一臂153的至少一个第二纵向臂154，以及将第一臂连接到第二臂并且垂直于或基本上垂直于第一臂153和第二臂154延伸的至少一个基部155。如所示的，该U形上部151形成用于接收可移动活塞120的自由端部的区域，即该可移动活塞120的延伸超过中空主体110且其中形成有出口端口125的端部。换句话说，应当理解，中间部件150的上部151的第一臂153和第二臂154从基部155朝向中空主体110延伸。还注意到，中间部件150的U形形状的上部151的基部155具有布置为与该出口端口125相对的通孔156。

最后，至少第二密封装置128插置在可移动活塞120的自由端部与第一和第二臂153、154之间，所述第一和第二臂153、154有助于界定用于接收可移动活塞120的该自由端部的区域。更具体地，该第二密封装置128被布置在形成于可移动活塞120的周缘壁121的外部面中的凹部129中。例如，该第二密封装置128可以采用O型圈的形式。

中间部件150还包括至少一个帽边157，该至少一个帽边157从形成了用于接收可移动活塞150的区域的U形的基部155在远离中空主体110的方向上延伸。

根据第一实施例的清洁装置100的喷洒构件140由喷头141形成。如图2中可以部分地看到的，该喷头141包括槽142，槽142被布置为面向制造在中间部件150中的通孔156。换句话说，应当理解，该通孔156允许形成于可移动活塞120中的出口端口125与形成于喷头141中的槽142之间的流体连通。

槽142帮助与基部155的面对喷洒构件的面一起形成清洁流体流通通道。如所示的，该槽142主要平行于竖直轴线V延伸，使得在平行于展开方向D的方向上到达出口端口125处的清洁流体FN被该槽142的端部壁143重新引导为基本上垂直地朝向待清洁的玻璃表面300。

图3更具体地以透视示出了喷头141。如所示的，槽142在第一端部142a与敞开的第二端部142b之间延伸，所述第一端部142a基本上被布置在喷头的中心，所述第二端部142b允许清洁流体被喷洒到待清洁的玻璃表面。在这些端部之间，槽142由会聚于第一端部142a处的槽142的端部壁143和至少两个侧壁144界定。换句话说，应当理解，是这两个侧壁144之间的连结部将该第一端部142a封闭。相反地，在槽的第二端部142b，这两个侧壁144彼此远离地延伸。换句话说，第二敞开端部142b具有张开的形状，即该第二端部142b在远离第一端部142a的方向上具有逐渐增大的截面。有利地，这使得可以放大清洁流体的喷洒角度，并且因此在玻璃表面的更大表面面积上喷洒该清洁流体，由此改善该玻璃表面的清洁。

此外，注意到，在所示的示例中，槽的第二端部在布置于槽的出口处的倾斜平面处敞开，从而打断并偏转离开该槽的清洁流体的喷射流。该平面的倾斜被配置为使得清洁流体的喷射流在刮片130的上游适当地成角度。

槽142更具体地被制造在柱145中，该柱145形成于喷头141的面上，当该喷头141处于工作位置时，所述面朝向中空主体。如所示的，该柱145的面积小于喷头141的该柱145形成于其上的面的面积，并且，该柱145具有形成于槽142的第一端部142a之上的至少一个平部段146。该平部段146适于与中间部件150的帽边157相互作用，该帽边157例如在图4中示出。

因此，该图4以透视示出了喷头141被移除的情况下的根据第一实施例的清洁装置100。因此，图4特别清楚地示出了接收喷头的中间部件150的面，以及制造在该中间部件150中的与可移动活塞的出口端口相对的通孔156。根据本发明，喷头141可以例如焊接到中间部件150。应当理解，这仅是一个示例，其不应限制本发明。此外，中间部件150包括帽边157，所述帽边157旨在与喷头相互作用，并且更具体地，与上述平部段相互作用。因此，帽边157包括至少一个凸耳158，在所示示例中是两个凸耳158，其通过与形成于喷头上的平部段相互作用，也有助于将喷头141保持在位。

参考图5至图8，现在我们将描述本发明的第二实施例。

图5首先以透视方式示出了根据第二实施例的清洁装置100。正如上面参考第一实施例所描述的，清洁装置100包括中空传送主体110，可移动活塞120在中空传送主体110内滑动。清洁装置100还包括用于擦拭待清洁的玻璃表面300的擦拭器刮片130。如之前提到的，该擦拭器刮片130包括至少一个结构元件131、擦拭器橡胶件132以及被配置为将结构元件131和擦拭器橡胶件132保持在一起的至少一个端部帽136，有利地两个端部帽136。此外，该擦拭器刮片130通过中间部件160机械地联接到可移动活塞，如图6中更加清楚示出的。

图6和图7都示出了根据本发明第二实施例的擦拭器刮片130的截面，这些截面在两个纵向和竖直平面中截取，所述两个纵向和竖直平面即所示的坐标轴***的纵向轴线L和竖直轴线V所内接的彼此相距一距离的平面。因此，图6所示的截面在穿过中间部件160的平面中截取，而图7所示的截面在穿过中间部件与擦拭器刮片的端部帽中的一个之间的平面中截取。

该第二实施例与第一实施例的不同之处特别在于喷洒构件140由整合到擦拭器刮片130中的至少一个喷洒杆形成。该喷洒杆包括制造在擦拭器刮片130中的至少一个清洁流体流通通道147，并且更具体地，在该擦拭器刮片130的擦拭器橡胶件132的跟部133的上部部分149中，喷洒杆还包括至少一个管道148(例如图7中所示)，其将流体通道147布置为与清洁装置100外部的环境连通。更具体地，喷洒杆包括沿着擦拭器刮片在两个端部帽之间分布的多个管道148。在所示的示例中，喷洒构件包括两个喷洒杆，其包括由清洁流体流通通道147形成的公共部分，并且其每个都包括沿着擦拭器刮片分布的多个管道148。如所示的，两个喷洒杆，更具体地，这些喷洒杆中每一个的管道148，分布在擦拭器橡胶件132的两侧上。根据本发明，这些管道148可以装备有封闭器件(这里未示出)，其使得可以一次仅通过喷洒杆中的一个来喷洒清洁流体。因此，无论活塞是处于展开阶段还是收回阶段，清洁流体都可以被***地喷洒在擦拭器橡胶件的上游，使得清洁流体在其已经被喷洒之后立刻被擦除。

如在这些图6和图7中所示，擦拭器刮片的结构元件由两个脊状件138形成，每个脊状件138都被接收在形成于擦拭器刮片132的跟部133中的容置部139中，并且更具体地，在跟部133的其中形成了清洁流体流通通道147的上部部分149之下。

如图6所示，中间部件160包括上部161和下部162，所述上部161与根据第一实施例的中间部件的上部相同，所述下部162包括两个钩状部163，这两个钩状部163朝向彼此延伸并且每个都抓住形成擦拭器刮片130的结构元件的脊状件138中的一个。

此外，该中间部件160还具有帽边166，其远离中空主体110延伸，并且与用于接收清洁流体的腔体167相互作用。注意，该腔体167被布置为面向制造于中间部件中的通孔168，并且被布置为面向可移动活塞120的出口端口125。换句话说，该通孔168使得可以在可移动活塞120的出口端口125与用于接收清洁流体的腔体167之间建立流体连接。该腔体167可以例如被焊接到中间部件160，并且通过管164(图7中部分地可见)延伸，管164允许其中接收了清洁流体的该腔体167被布置为与形成于擦拭器刮片130中的流通通道147连通。如图5中可以看到的，管164延伸远至帽136，帽136被配置为将清洁流体朝向对敞开到所述帽中的流通通道重新引导。应当理解，这仅是一个实施例，并且，在不脱离本发明的范围的情况下，腔体可以通过任何其他已知手段被紧固到中间部件。

至于图8，其示出了从传送主体的截面看到的擦拭器刮片130。该截面在横向和竖直平面中截取，即其中所示坐标轴***的横向轴线T和竖直轴线V所内接的平面。因此，图8特别清楚地示出了可移动活塞的出口端口125以及形成于擦拭器刮片130中的流通通道147。如所示的，出口端口125连接到管164，管164本身连接到端部帽136，端部帽136本身与形成于擦拭器刮片130中的清洁流体流通通道147流体连通。在按顺序到达管164、端部帽136和流通通道147之前，清洁流体经过制造在可移动活塞中的出口端口125离开中空主体。因此，如部分示出的，供应通道165形成于连接到管164的端部帽136中，该供应通道165包括至少第一端部165a和至少第二端部165b，所述第一端部165a延伸进入管164中，所述第二端部165b又延伸进入形成于擦拭器刮片中的流通通道147中。有利地，这种布置使得可以限制，甚至防止，清洁流体的任何泄露。

最后，图9以框图的形式示意性地示出了实施根据本发明的清洁装置100的方法。如所示的，控制单元200因此接收与所讨论的玻璃表面的污染状态相关的信息201。基于该信息201，控制单元200确定玻璃表面是否应当被清洁。如果该玻璃表面的确需要清洁，则控制单元200发送第一指令210，以展开清洁装置100的可移动活塞。如上所述，该第一指令210可以对应于供应清洁流体到中空主体的指令，或者对应于启动被配置为允许该可移动活塞的展开的电马达的指令。在后一种情况中，控制单元200还发送(有利地同时发送)第二指令220以朝向待清洁的玻璃表面喷洒清洁流体。可移动活塞的展开引起擦拭器刮片擦拭玻璃表面，使得喷洒到玻璃表面的清洁流体立即被擦拭器刮片干燥。有利地，该擦拭还能够使得可以清洁不能简单地通过喷洒清洁流体清洁的灰尘。在电马达被用于可移动活塞的展开的情况中，并且如果不存在容纳于中空主体110中的就位的回复弹簧，则一旦可移动活塞处于其展开位置，控制单元200就可以发送第三指令230以收回可移动活塞。有利地，应当理解，该可移动活塞的收回允许擦拭器刮片的另一个擦拭动作，这使得可以明确确保玻璃表面已经实际上被清洁。

在本发明的第二实施例的实施中，在喷洒孔_[LA4]位于橡胶件的两侧的情况下，第二指令220更具体地是喷洒被发送到两个喷洒杆之一的清洁流体的指令，在这种情况下是包括了在擦拭器刮片移动方向上布置在擦拭器刮片上游的管道的第一喷洒杆。然后，可以设置控制单元200与可移动活塞收回顺序(sequence)同时地发送第四指令240，用于通过第二喷洒杆喷洒清洁流体，第二喷洒杆的管道于是位于擦拭器橡胶件的相对于擦拭器刮片移动方向的上游。换句话说，根据该替换例，清洁流体的喷洒根据擦拭器刮片的移动方向进行适应。有利地，这允许玻璃表面的第二清洁，因此确保该玻璃表面更加高效的清洁。

本发明因此提出了一种简单且便宜的方法以改善驾驶辅助***的光学传感器的玻璃表面的清洁。在可伸缩喷嘴中的功能的整合与同时牢固地紧固到擦拭器刮片和喷头的可移动活塞一起，使得可以通过与喷嘴展开所需要的相同的设置运动操作来确保擦拭器刮片的前后移动。

然而，本发明不限于本文中描述和示出的装置和配置，本发明还延伸到所有等同的装置和配置，并且延伸到这样的装置的任何技术功能的组合。特别地，可以在不损害本发明的情况下修改喷洒构件和擦拭器刮片的形状和布置，只要它们提供了本文件中描述的功能。

Claims (10)

1.一种可伸缩清洁装置(100)，用于清洁机动车辆的玻璃表面(300)，包括至少一个中空主体(110)和可移动活塞(120)，所述可移动活塞(120)被配置为在所述中空主体(110)中在展开方向(D)上在展开位置与收回位置之间滑动，所述可移动活塞被配置为支撑用于清洁所述玻璃表面的清洁构件，其特征在于，所述可伸缩清洁装置(100)包括两个清洁构件，所述两个清洁构件包括擦拭器刮片(130)和用于喷洒经过所述中空主体(110)传送的清洁流体(FN)的喷洒构件(140)，所述两个清洁构件被牢固地固定到所述可移动活塞。

2.根据权利要求1所述的清洁装置(100)，其中，所述擦拭器刮片(130)主要沿着垂直于所述可移动活塞(120)的展开方向(D)的横向轴线(X)延伸，所述擦拭器刮片(130)延伸的主横向轴线(X)和所述可移动活塞(120)的展开方向(D)被内接在与待清洁的所述玻璃表面(300)的主延伸平面平行的平面中。

3.根据权利要求1或2所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述至少一个喷洒构件(140)被配置为在所述擦拭器刮片(130)的展开方向上在所述擦拭器刮片(130)的上游喷洒清洁流体(FN)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(100)，其特征在于，中间部件(150、160)被布置在所述可移动活塞(120)的自由端部处，所述中间部件被配置为形成用于所述擦拭器刮片(130)的支撑件并且被配置为形成用于所述喷洒构件的至少一部分的支撑件。

5.根据权利要求4所述的清洁装置(100)，其特征在于，所述可移动活塞(120)中制造有用于所述清洁流体(FN)的至少一个出口端口(125)，并且在于，所述中间部件(150、160)具有通孔(156、168)，所述通孔(156、168)被布置为与所述出口端口相对以允许清洁流体到所述喷洒构件(140)的穿行。

6.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(100)，其中，所述喷洒构件(140)由机械地连接到所述可移动活塞(120)的至少一个喷头(141)形成。

7.根据权利要求6所述的清洁装置(100)，与权利要求4或5结合，其中，所述喷头(141)牢固地固定到所述中间部件(150)，并且其中，至少一个槽(142)形成于所述喷头(141)中，所述槽(142)主要沿着垂直于所述可移动活塞(120)的展开方向(D)的竖直轴线(V)、在待清洁的所述玻璃表面(300)的方向上延伸，所述槽(142)有助于与所述中间部件的面一起形成用于所述清洁流体(FN)的流通管道。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁装置(100)，其中，所述喷洒构件(140)由整合到所述擦拭器刮片(130)中的至少一个喷洒杆(147、148)形成，所述喷洒杆平行于所述擦拭器刮片(130)延伸的主横向轴线(X)延伸。

9.根据权利要求8所述的清洁装置(100)，与权利要求5结合，其中，所述喷洒杆(17、148)连接到用于接收所述清洁流体的腔体(167)，，所述腔体(167)被牢固地固定到所述中间部件(160)并且被布置为与制造在所述中间部件(160)中的所述通孔(168)相对。

10.一种机动车辆，包括至少一个光学检测***，所述至少一个光学检测***包括装备有至少一个玻璃表面(300)的至少一个光学传感器，所述车辆包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(100)，该至少一个清洁装置(100)被配置为清洁所述光学检测***的所述光学传感器的所述玻璃表面(300)。

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