CN113923434A - 3d分光机构及3d拍摄方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种3D分光机构及3D拍摄方法，可以实现2D摄像头拍摄的画面显示3D效果。该3D分光机构包括：第一反射结构和第二反射结构；第一反射结构包括第一镜片，第一镜片与2D摄像头的光轴之间的夹角为第一预设值，第一镜片的中心与2D摄像头的中心之间的直线距离为第二预设值，第二预设值的设置满足2D摄像头的取景区域被第一镜片遮挡；第二反射结构包括第二镜片和第三镜片，第二镜片与第三镜片之间形成的夹角为第三预设值；第二反射结构与第一反射结构相对和错位设置，且第二镜片与第三镜片的连接线的中心与第一镜片的中心之间的距离为第四预设值，第四预设值的设置满足2D摄像头的取景区域被第二镜片与第三镜片的连接线划分为均匀的两个画面。

Description

3D分光机构及3D拍摄方法

【技术领域】

本申请属于裸眼3D领域，特别涉及一种3D分光机构及3D拍摄方法。

【背景技术】

裸眼3D，Autostereoscopy的简称，裸眼3D是对不借助偏振光眼镜等外部工具，实现立体视觉效果的技术的统称。

现在的3D视频或者图像都是通过区分左右眼来拍摄的两幅图，视差距约为65mm，通过让你左眼看到左眼的图像，右眼看到右眼的图像就可以让你的大脑合成一副有纵深感的立体画面。目前主要通过光屏障式技术、柱状透镜技术实现3D效果，然而目前并没有设备可以直接嫁接在2D摄像头上实现3D显示效果。

【发明内容】

本申请的目的在于提供一种3D分光机构及3D拍摄方法，可以实现2D摄像头拍摄的画面显示3D效果。

本申请实施例第一方面提供了一种3D分光机构，所述3D分光机构包括：

第一反射结构和第二反射结构；

所述第一反射结构包括第一镜片，所述第一镜片设置于2D摄像头的拍摄方向，且所述第一镜片与所述2D摄像头的光轴之间的夹角为第一预设值，所述第一镜片的中心与所述2D摄像头的中心之间的直线距离为第二预设值，所述第二预设值的设置满足所述2D摄像头的取景区域被所述第一镜片遮挡，所述2D摄像头与所述3D分光机构具有关联关系；

所述第二反射结构包括第二镜片和第三镜片，所述第二镜片与所述第三镜片呈夹角排列，且所述第二镜片与所述第三镜片的夹角为第三预设值；

所述第二反射结构与所述第一反射结构相对和错位设置，且所述第二镜片与所述第三镜片的连接线的中心与所述第一镜片的中心之间的距离为第四预设值，所述第四预设值的设置满足所述2D摄像头的取景区域通过所述第一反射结构反射至所述第二反射结构，且所述2D摄像头拍摄的画面被所述第二镜片与所述第三镜片的连接线划分为均匀的两个画面。

一种可能的设计中，所述3D分光机构还包括：

固定装置和外壳；

所述固定装置用于将所述3D分光机构固定于摄像设备，所述摄像设备与所述2D摄像头具有关联关系；

所述外壳包裹于所述第一反射结构与所述第二反射结构的***，且包含一底座，所述底座与固定装置为可拆卸连接，所述底座用于放置所述第一反射结构与所述第二反射结构；

所述外壳上设置有第一调节装置和第二调节装置，所述第一调节装置用于调节所述3D分光机构与所述2D摄像头的相对位置，所述第二调节装置用于调节所述第一反射结构与所述第二反射结构的相对位置。

一种可能的设计中，所述固定装置包括：

夹持部，所述夹持部用于将所述3D分光机构夹持至所述摄像设备。

一种可能的设计中，所述3D分光机构还包括：

第三调节装置，所述第三调节装置用于调节所述第二反射结构的第二镜片与第三镜片的夹角。

本申请第二方面提供了一种3D拍摄方法，应用于权利要求1或2所述的3D分光机构，包括：

调整所述3D分光机构与2D摄像头的相对位置，以使得第二镜片与第三镜片的连接线位于所述2D摄像头拍摄画面的竖直中线上，所述第二镜片与所述第三镜片包含于所述3D分光机构，且所述第二镜头与所述第三镜头呈夹角排列；

基于所述第二镜片与所述第三镜片之间的连接线将所述2D摄像头所对应的拍摄画面分割为左画面和右画面；

将所述左画面和所述右画面匹配校准后输出。

一种可能的设计中，所述将所述左画面和所述右画面匹配校准后输出包括：

对所述左画面和所述右画面进行角点匹配运算，以得到所述左画面与所述右画面之间的旋转角度；

根据所述旋转角度对所述左画面和所述右画面进行旋转；

根据目标视差确定所述2D摄像头的拍摄画面的目标景深，所述目标视差为目标聚焦点景物在所述左画面上的坐标与在所述右画面上的坐标之间的差值，所述目标聚焦点景物为旋转后的所述左画面的画面中央的景物和旋转后所述右画面的画面中央的景物；

根据所述目标景深对旋转后的所述左画面和旋转后的所述右画面进行裁剪；

将裁剪后的画面进行输出。

一种可能的设计中，所述对所述左画面和所述右画面进行角点匹配运算，以得到所述左画面与所述右画面的旋转角度包括：

提取所述左画面所对应的第一角点集合和所述右画面所对应的第二角点集合；

确定所述第一角点集合中每个角点的第一描述子和所述第二角点集合中每个角点的第二描述子；

根据所述第一角点集合中每个角点的第一描述子和所述第二角点集合中每个角点的第二描述子确定所述左画面和所述右画面的对应关系；

根据所述对应关系确定所述左画面和所述右画面中匹配成功的角点；

根据所述匹配成功的角点计算所述左画面和所述右画面的旋转角度。

一种可能的设计中，所述根据所述目标景深对旋转后的所述左画面和旋转后的所述右画面进行裁剪包括：

确定旋转后的所述左画面和所述右画面所对应的目标聚焦景物；

以所述目标聚焦景物为中心，按照预设的长宽对旋转后的所述左画面和所述右画面进行裁剪。

一种可能的设计中，所述方法还包括：

标定目标映射关系，所述目标映射关系为所述左画面和所述右画面旋转后的视差与景深之间的映射关系。

一种可能的设计中，所述方法还包括：

接收操作指令；

响应所述操作指令，并根据所述操作指令调整所述3D分光机构与所述2D摄像头之间的相对位置，以使得所述3D分光机构中的第一反射结构和第二反射结构覆盖所述2D摄像头所对应的取景区域。

本申请实施例第三方面提供了一种计算机设备，其包括至少一个连接的处理器、存储器和收发器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中的程序代码来执行上述第二方面所述的3D拍摄方法的步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机存储介质，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的3D拍摄方法的步骤。

相对于相关技术，本申请提供的实施例中，3D分光机构通过第一反射结构和第二反射结构，可以使得2D摄像头的取景区域通过第一反射结构反射至第二反射结构，且2D摄像头拍摄的画面被第二镜片与第三镜片划分为均匀的两个画面，以实现将普通2D摄像头拍摄的画面划分为均匀的左右画面，将左右画面进行校准匹配后输出，可以实现2D摄像头拍摄的画面显示3D效果。

【附图说明】

图1为本申请实施例提供的3D分光机构的一个实施例示意图；

图2为本申请实施例提供的3D分光结构的固定装置为夹持部的实施例示意图；

图3为本申请实施例提供的3D拍摄方法的一个实施例示意图；

图4为本申请实施例提供的第二反射结构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的3D拍摄方法的另一实施例示意图；

图6为本申请实施例提供的3D拍摄方法的另一实施例示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的3D分光机构100的一个结构示意图，包括：

第一反射结构101和第二反射结构102；

所述第一反射结构101包括第一镜片，所述第一镜片设置于2D摄像头103的拍摄方向，且所述第一镜片与所述2D摄像头103的光轴之间的夹角为第一预设值，该夹角如图1中的α(该夹角可以设置为45°，当然也还可以根据实际情况进行设置)；

该第一镜片的中心与2D摄像头103的中心之间的直线距离为第二预设值，该第二预设值的设置需要满足该2D摄像头的取景区域被第一镜片所遮挡，该2D摄像头103与3D分光机构100具有关联关系，例如该2D摄像头为终端设备上的摄像头，则该3D分光机构100即为夹持或悬挂于该终端设备上实现3D显示效果的外加设备；

第二反射结构102包括第二镜片102A和第三镜片102B，其中，该第二镜片102A与第三镜片102B呈夹角排列，且第二镜片102A与第三镜片102B的夹角为第三预设值，该第二镜片102A与第三镜片102B之间形成的夹角根据实际情况进行调节，图1中以第二镜片102A和第三镜片102B之间形成的夹角为90度进行说明，当然也还可以根据实际情况进行设置，具体不做限定；

第二反射结构102与第一反射结构101相对和错位设置，且第二镜片102A与第三镜片102B的连接线的中心与第一镜片的中心之间的距离为第四预设值，且该第四预设值的设置需满足2D摄像头的取景区域通过第一反射结构101反射至第二反射结构102，且2D摄像头103拍摄的画面被第二镜片102A和第三镜片102B划分为均匀的两个画面，此处的均匀指的是将2D摄像头所对应的拍摄画面划分为两个面积相同的画面，指的是竖直方向的划分。

一个实施例中，该3D分光机构还包括：

固定装置和外壳；

该固定装置用于将3D分光机构固定于摄像设备，该摄像设备与2D摄像头103具有关联关系，例如该2D摄像头为终端设备上的自带的2D摄像头，则该固定装置将3D分光机构固定于终端设备的2D摄像头103上；

外壳包裹于第一反射结构101与第二反射结构102的***，且该外壳还包含一个底座，所述底座与固定装置为可拆卸连接，此处具体不限定该固定装置和外壳的具体结构，只要该固定装置可以将3D分光机构100固定与摄像设备上即可，只要该外壳可以包裹在第一反射结构101与第二反射结构102的***，起到保护第一反射结构101与第二反射结构102的作用即可；

该外壳还包括一底座，该底座与固定装置可拆卸连接，且该底座用于放置第一反射结构101和第二反射结构102，且该第一反射结构101和第二反射结构102可以在该底座上进行左右及上下移动；

该外壳上设置有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置用于调节3D分光机构100与2D摄像头103的相对位置，第二调节装置用于调节第一反射结构与所述第二反射结构的相对位置。

该固定装置还包括夹持部，夹持部用于将3D分光机构100夹持至摄像设备。如图2所示，图2为本申请实施例提供的固定装置为夹持部的实施例示意图，该夹持部将3D分光机构夹持于摄像设备的2D摄像头处，图2中的夹持部的结构仅为举例说明，并不代表对夹持部结构的限定；另外，该夹持部还可以夹持于摄像设备的其他位置，只要能实现将3D分光机构固定与摄像设备，且使得该2D摄像头的取景区域被3D分光机构中的第一反射结构101遮挡，且拍摄的画面被3D分光机构的第二反射结构中包括的第二镜片102A与第三镜片102B划分为均匀的两个画面即可，例如该摄像设备为终端设备，则该夹持部也可以夹持于终端设备的中部。

一个实施例中，3D分光机构还包括：第三调节装置，第三调节装置用于调节第二反射结构102中包括的第二镜片102A与第三镜片102B的夹角。由于3D分光机构属于外设设备，针对不同的摄像设备，会需要调节第二反射结构102中第二镜片102A与第三镜片102B之间所形成夹角的角度，因此，该3D分光机构100上还设置有第三调节装置，该第三调节装置可以调节第二镜片102A与第三镜片102B之间的夹角，此处具体不限定第三调节装置在3D分光机构100上的位置和具体结构，只要能与第二镜片102A和第三镜片102B连接，调整第二镜片102A和第三镜片102B之间的夹角的角度接口。

综上所述，可以看出，本申请提供的实施例中，3D分光机构通过第一反射结构和第二反射结构，可以使得2D摄像头的取景区域通过第一反射结构反射至第二反射结构，且2D摄像头拍摄的画面被第二镜片与第三镜片划分为均匀的两个画面，以实现将普通2D摄像头拍摄的画面划分为均匀的左右画面，将左右画面进行校准匹配后输出，可以实现2D摄像头拍摄的画面显示3D效果。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种3D拍摄方法，该3D拍摄方法应用于上述图1以及图2中的3D分光机构，包括：

301、调整3D分光机构与2D摄像头的相对位置，以使得第二镜片与第三镜片的连接线位于2D摄像头拍摄画面的竖直中线上。

本实施例中，当2D摄像头进行拍摄时，可以调整设置于2D摄像头上的3D分光机构中第二反射结构与第一反射结构之间的直线距离，以使得该第二镜片与第三镜片的连接线位于2D摄像头拍摄画面的竖直中线上，该第二镜片与第三镜片呈夹角排列，且该第二镜片与第三镜片之间形成的夹角的角度值的大小可以通过上述实施例中的第三调节装置进行调节，以使得调节后的第二镜片与第三镜片的连接线处于2D摄像头拍摄画面的竖直中线上。

关于调整第二反射结构所包括的第二镜片与第三镜片之间形成的夹角的角度值，下面结合图4进行说明，如图4所示，图4为本申请实施例提供的第二反射结构的结构示意图，包括第二镜片401和第三镜片402，在进行3D拍摄时，可以调整第二镜片401与第三镜片402之间的夹角的角度值(如图4中的β值的大小)，以使得该第二镜片401与第三镜片402的连接线403处于2D摄像头所对应的拍摄画面的竖直中线上。

一个实施例中，3D分光机构还可以接收用户的操作指令，并根据用户的操作指令调整3D分光机构与2D摄像头之间的相对位置，以使得3D分管机构中的第一反射结构和第二反射结构覆盖2D摄像头所对应的取景区域，也即可以根据用户的操作指令，调整第一反射结构与2D摄像头的光轴之间的夹角和直线距离，或者调整第二反射结构与第一反射结构之间的直线距离或者错位距离，如图1所示，可以将第二反射结构向A方向进行移动，以调整第二反射结构与第一反射结构之间的错位距离，或者同时调整第一反射结构和第二反射结构与2D摄像头之间的直线距离，将其向A方向移动。同理，也可以根据用户的操作指令，调整第二反射结构包括的第二镜片与第三镜片之间的夹角的角度值，如图4所示。也即，在调整第一反射结构和第二反射结构的相对位置关系时，可以是自动调整，也可以是用户手动调整，具体不做限定。

302、基于第二镜片与第三镜片之间的连接线将2D摄像头所对应的拍摄画面分割为左画面和右画面。

本实施例中，基于第二镜片和第三镜片之间的连接线将2D摄像头所对应的拍摄画面分割为左画面和右画面，结合参阅图4和图5，画面501为2D摄像头所对应的拍摄画面，502为第二反射结构中第二镜片401与第三镜片402之间的连接线，此处，可以基于第二镜片401与第三镜片402之间的连接线501为将2D摄像头所对应的拍摄画面501分给为左画面503和右画面504。此处具体不限分割的方式，只要能基于连接线501将2D摄像头所对应的拍摄画面分割成左画面和右画面即可。

303、将左画面和右画面匹配校准后输出。

本实施例中，可以首先对左画面和右画面进行角点匹配运算，以得到左画面和右画面之间的旋转角度，下面对旋转角度的计算方式进行详细说明：

提取左画面所对应的第一角点集合和右画面所对应的第二角点集合；确定第一角点集合中每个角点的第一描述子和第二角点集合中每个角点的第二描述子；根据第一角点集合中每个角点的第一描述子和第二角点集合中每个角点的第二描述子确定左画面和右画面的对应关系；根据对应关系确定左画面和右画面中匹配成功的角点(也即提取左画面与右画面中匹配成功的角点，并剔除左画面和右画面中匹配不成功的角点)，并根据匹配成功的角点计算左画面和右画面的旋转角度。如图6所示，601为左画面，602为右画面，603为左画面601中匹配成功的角点，604为右画面602中匹配成功的角点，将左画面601中匹配成功的角点604(此处以左画面和右画面中匹配成功的角度为两个为例进行说明，当然也还可以是多个，具体不做限定)进行连接，得到线条605，将右画面602中与角点604所对应的角点605进行连接，得到线条606，进而可以得到线条605与水平线607的第一夹角608，线条606与水平线607的第二夹角609，其中第一夹角608与第二夹角609之间的差值即为旋转角度。

之后根据旋转角度对左画面和右画面进行旋转，也即将左画面按照旋转角度向右画面的方向进行旋转，将右画面按照旋转角度向左画面的方向进行旋转，如图5所示，以连接线502为基准，将左画面503向右画面504方向旋转，旋转的角度为计算得到的旋转角度；以连接线502为基准，将右画面504向左画面503的方向进行旋转，旋转的角度为计算得到的旋转角度；

之后，根据目标视差确定2D摄像头的拍摄画面的目标景深，目标视差为目标聚焦点景物在左画面上的坐标与在右画面上的坐标之间的差值，目标聚焦点景物为旋转后的左画面的画面中央的景物和旋转后的右画面的画面中央的景物，如图5的左画面503和右画面504中的“+”形状的景物；在确定目标景深的时候，可以根据预先标定的目标映射关系来确定，该目标映射关系为左画面与右画面旋转后的视差与景深之间的映射关系；

之后，根据目标景深对旋转后的左画面和旋转后的右画面进行裁剪，具体的，可以确定旋转后的左画面和右画面所对应的目标聚焦景物的角点，并以目标聚焦景物为中心，按照预设的长宽对旋转后的左画面和旋转后的右画面进行裁剪，并将裁剪后的左画面和裁剪后的右画面进行输出。

综上所述，可以看出，本申请提供的实施例中，3D分光机构设置于2D摄像头，通过3D分光机构上的第一反射结构和第二反射结构，可以使得2D摄像头的取景区域通过第一反射结构反射至第二反射结构，且2D摄像头拍摄的画面被第二镜片与第三镜片划分为均匀的两个画面，以实现将普通2D摄像头拍摄的画面划分为均匀的左右画面，可以实现2D摄像头拍摄的画面显示3D效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种3D分光机构，其特征在于，所述3D分光机构包括：

第一反射结构和第二反射结构；

所述第一反射结构包括第一镜片，所述第一镜片设置于2D摄像头的拍摄方向，且所述第一镜片与所述2D摄像头的光轴之间的夹角为第一预设值，所述第一镜片的中心与所述2D摄像头的中心之间的直线距离为第二预设值，所述第二预设值的设置满足所述2D摄像头的取景区域被所述第一镜片遮挡，所述2D摄像头与所述3D分光机构具有关联关系；

所述第二反射结构包括第二镜片和第三镜片，所述第二镜片与所述第三镜片呈夹角排列，且所述第二镜片与所述第三镜片的夹角为第三预设值；

所述第二反射结构与所述第一反射结构相对和错位设置，且所述第二镜片与所述第三镜片的连接线的中心与所述第一镜片的中心之间的距离为第四预设值，所述第四预设值的设置满足所述2D摄像头的取景区域通过所述第一反射结构反射至所述第二反射结构，且所述2D摄像头拍摄的画面被所述第二镜片与所述第三镜片的连接线划分为均匀的两个画面。

2.根据权利要求1所述的3D分光机构，其特征在于，所述3D分光机构还包括：

固定装置和外壳；

所述固定装置用于将所述3D分光机构固定于摄像设备，所述摄像设备与所述2D摄像头具有关联关系；

所述外壳包裹于所述第一反射结构与所述第二反射结构的***，且包含一底座，所述底座与固定装置为可拆卸连接，所述底座用于放置所述第一反射结构与所述第二反射结构；

所述外壳上设置有第一调节装置和第二调节装置，所述第一调节装置用于调节所述3D分光机构与所述2D摄像头的相对位置，所述第二调节装置用于调节所述第一反射结构与所述第二反射结构的相对位置。

3.根据权利要求2所述的3D分光机构，其特征在于，所述固定装置包括：

夹持部，所述夹持部用于将所述3D分光机构夹持至所述摄像设备。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的3D分光机构，其特征在于，所述3D分光机构还包括：

第三调节装置，所述第三调节装置用于调节所述第二反射结构的第二镜片与第三镜片的夹角。

5.一种3D拍摄方法，应用于权利要求1或2所述的3D分光机构，其特征在于，包括：

调整所述3D分光机构与2D摄像头的相对位置，以使得第二镜片与第三镜片的连接线位于所述2D摄像头拍摄画面的竖直中线上，所述第二镜片与所述第三镜片包含于所述3D分光机构，且所述第二镜头与所述第三镜头呈夹角排列；

基于所述第二镜片与所述第三镜片之间的连接线将所述2D摄像头所对应的拍摄画面分割为左画面和右画面；

将所述左画面和所述右画面匹配校准后输出。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述左画面和所述右画面匹配校准后输出包括：

对所述左画面和所述右画面进行角点匹配运算，以得到所述左画面与所述右画面之间的旋转角度；

根据所述旋转角度对所述左画面和所述右画面进行旋转；

根据目标视差确定所述2D摄像头的拍摄画面的目标景深，所述目标视差为目标聚焦点景物在所述左画面上的坐标与在所述右画面上的坐标之间的差值，所述目标聚焦点景物为旋转后的所述左画面的画面中央的景物和旋转后所述右画面的画面中央的景物；

根据所述目标景深对旋转后的所述左画面和旋转后的所述右画面进行裁剪；

将裁剪后的画面进行输出。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述左画面和所述右画面进行角点匹配运算，以得到所述左画面与所述右画面的旋转角度包括：

提取所述左画面所对应的第一角点集合和所述右画面所对应的第二角点集合；

确定所述第一角点集合中每个角点的第一描述子和所述第二角点集合中每个角点的第二描述子；

根据所述第一角点集合中每个角点的第一描述子和所述第二角点集合中每个角点的第二描述子确定所述左画面和所述右画面的对应关系；

根据所述对应关系确定所述左画面和所述右画面中匹配成功的角点；

根据所述匹配成功的角点计算所述左画面和所述右画面的旋转角度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标景深对旋转后的所述左画面和旋转后的所述右画面进行裁剪包括：

确定旋转后的所述左画面和所述右画面所对应的目标聚焦景物；

以所述目标聚焦景物为中心，按照预设的长宽对旋转后的所述左画面和所述右画面进行裁剪。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

标定目标映射关系，所述目标映射关系为所述左画面和所述右画面旋转后的视差与景深之间的映射关系。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收操作指令；

响应所述操作指令，并根据所述操作指令调整所述3D分光机构与所述2D摄像头之间的相对位置，以使得所述3D分光机构中的第一反射结构和第二反射结构覆盖所述2D摄像头所对应的取景区域。

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