CN113919790A - 一种无人机全生命周期仓储管理***及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种无人机全生命周期仓储管理***及方法，包括：无人机存储模块，其用于利用仓储机器人对无人机本体进行自动存取；电池充电模块，其用于对无人机电池进行模块化充电，并基于智能推送算法实现性能最优电池的推送；备件管理模块，其用于对无人机的相关备件进行分类存储；后台管理模块，其用于对无人机存储模块、电池充电模块以及备件管理模块控制命令的下发，以及对来自各模块数据信息的分析处理；其中，所述无人机各组件均与运维班组人员绑定，其存取过程均需进行相应人员的二次验证。通过上述方案将设备管理责任落实到人，实现了无人机全生命周期管理，解决无人机设备、电池存储以及日常维护问题，显著提升巡检效率。

Description

一种无人机全生命周期仓储管理***及方法

技术领域

本公开属于无人机仓储管理技术领域，尤其涉及一种无人机全生命周期仓储管理***及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着无人机在电力行业中的广泛应用，无人机数量迅速增长，但无人机因其昂贵的价格，高维护要求，电池充电需求，对存储环境、安全环境有特殊的要求，现阶段各地方供电公司虽然配备有专门的无人机仓库，但无人机存放、电池充电仍处于无序状态，巡检人员执行完飞行任务后，只是将无人机设备放回货架，无人机电池放置在充电器中充电，仓库内线路繁杂，缺乏有效的电池充电安全管理，存在很大的安全隐患。

现有方法中，为了解决无人机管理中存在的各种问题，提出了多种无人机仓储管理方法，包括基于物联网RFID技术构建的无人机智能库房、基于配件管理的无人机智能库房、基于台账管理的无人机智能库房等多种实现方案。

其中，基于物联网RFID技术的无人机智能库房运用物联网RFID技术，用于无人机仓库的智能管理，提供基于RFID的无人机库房智能控制和动态仓储优化，提高无人机仓库智能化水平，减少仓储管理人员投入，提高工作效率；运用信息化手段，结合无人机库存特点，实现了统一规范的、涵盖无人机及配套设备台账、状态、环境、资产，以及入库、分配、核实、出库、检修等的全过程物资管理机制，结合设备全覆盖的RFID标示方法，解决了无人机物资管理不透明的问题，提高了物资管理的效率。

基于配件管理的无人机智能库房包含库房主体及无人机配件室，无人机配件室内包含配件电子标签、电子标签阅读器以及配件管理计算机，配件电子标签粘贴在无人机配件上，电子标签阅读器放置在配件室内，并于配件管理计算机相连，电子标签阅读器自动识别配件室内的无人机配件电子标签，并将其所对应的无人机配件信息发送给配件管理计算机。能够解决现有技术中无人机配件、专用维护工具、检测设备的管理混乱、粗放的技术问题，达到提升配件和工具的管理存储规范化程度，提升使用便捷性和效率的技术效果。

基于台账管理的无人机智能库房可由管理员通过库房端管理模块录入无人机及相关无人机配件信息；用户注册，管理员审核该员工信息，审核通过之后，用户经手机客服端选择需要的无人机型号、相应的配件及无人机使用时间，并生成预约订单及订单对应的二维码图像，用户还可到无人机管理部门领取RFID身份验证卡；订单信息生成后，云服务器根据订单信息下发指令到智能电池柜进行充电操作；用户到达机房，进行远程开箱操作用户作业完成之后，进行RFID身份验证，再次打开对应的箱门，将无人机归还原处。该方法能提高无人机全生命周期仓储管理水平，并能给用户带来便利，减少工作人员工作量的一种无人机全生命周期管理***及方法。

发明人发现，上述现有的无人机智能库房建设方案均是在传统库房的基础上，虽然现有方案结合无人机对电池充电、存储环境、安全环境的特殊要求，实现了无人机及配件的有序管理，减少工作人员的工作量，并通过搭配后台管理***实现了无人机物资透明管理，提高了管理效率。但是现有方法仍然存在以下问题有待解决：

(1)现阶段，不同区域的供电公司均以巡检班组为单位，实现资产与班组人员的绑定，班组人员负责自有资产的维护保养，而上述几种方案仍以整体资产为管理对象，当无人机出现损坏或丢失时，无法责任到人；

(2)虽然上述几种方案可通过RFID技术实现设备绑定，做到入库、分配、核实、出库、检修的全过程物资，可通过后台管理***完成设备领取、存放全过程，但是仍无法做到专人领取，存在一个操作人员完成全流程的问题，仍无法实现真正的设备全流程管理；

(3)目前的无人机智能库房能够实现无人机电池充电，但是配套的充电器充电接口少、充电速度慢，无法满足供电公司繁重的巡检任务需求，严重影响巡检效率。电池的使用频次与人员操作习惯紧密相关，极易出现个别电池使用频次过高，而个别电池使用频次过低的情况，导致同批次电池使用不均衡。且充电器及电池直接摆放在工作台充电，缺乏有效的安全保护措施，一旦发生电池爆燃，后果十分严重。

(4)上述几种方案中，无人机设备存放仍由工作人员手动完成，既不符合减少人员工作量要求，且存在人员放错位置，导致设备管理混乱的风险。

(5)因自然灾害、突发状况、电网故障排查等客观影响，巡检人员需要立刻赶到巡检现场，但是现有的无人机智能库房不支持远程启动充电功能，当出现上述问题时，可能因无人机电池数量不足，无法保障巡检要求。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提供了一种无人机全生命周期仓储管理***及方法，所述方案通过将班组人员与无人机主体、电池以及备件相绑定，将设备管理责任落实到人，将管理人员指纹信息与设备领取、存放流程相关联，做到设备的专人负责；同时，其电池充电模块支持多种类型多数量电池同时充电，巡检人员可远程启动充电功能，并为巡检人员优先推送性能优良的电池；无人机存储模块只需巡检人员输入个人信息后，***按照班组信息自动存放在指定区域，显著降低巡检人员的工作量，实现了无人机全生命周期管理，解决无人机设备、电池存储以及日常维护问题，显著提升巡检效率。

根据本公开实施例的第一个方面，提供了一种无人机全生命周期仓储管理***，包括：

无人机存储模块，其用于利用仓储机器人对无人机本体进行自动存取；

电池充电模块，包括防爆柜体、指纹识别单元以及安全保护单元，其用于对无人机电池进行模块化充电，并基于智能推送算法实现性能最优电池的推送；

备件管理模块，其用于对无人机的相关备件进行分类存储；

后台管理模块，其用于对无人机存储模块、电池充电模块以及备件管理模块控制命令的下发，以及对来自各模块数据信息的分析处理；

其中，所述无人机本体、电池以及备件均与运维班组人员绑定，其存取过程均需进行相应人员的二次验证。

进一步的，所述无人机本体、电池以及备件的存取过程，首先基于后台管理***进行存取任务的下发，并对任务下发人员指纹信息与无人机设备预先绑定的运维班组人员信息进行比对，验证无误后执行响应存取任务。

进一步的，所述二次验证包括后台管理模块的登录验证以及设备存取过程中的指纹验证。

进一步的，所述电池充电模块采用模块化充电设计，可对不同类型的多块电池同时进行充电，同时，在电池在预设时长内未使用时，自动对电池进行充放电，使电池保持最佳存放电量。

进一步的，所述智能推送算法具体为：

获取无人机电池的当前电量、使用频次和电池健康状态数据，形成电池参数数据库；

基于获取的电池参数获得电池的平均寿命及方差；

基于需求电池的类型和数量，在电池参数数据库中进行匹配：如果相同类型的电池库存充足，按照平均寿命由高到低的原则，推送相应数量的电池，并显示电池存储位置；如果相同类型的电池库存不充足，则进行库存不足的提示。

进一步的，所述防爆柜体满足IP65防护等级要求，柜体内安装有若干不同类型的充电模块，所述充电模块具备三级防爆措施，能够做到某些电池爆燃时既不会对其它电池造成损伤，也不会对柜体外部人员和设备造成损伤。

根据本公开实施例的第二个方面，提供了一种无人机全生命周期仓储管理方法，其利用了上述无人机全生命周期仓储管理***，所述方法包括：

将所述无人机本体、电池以及备件均与运维班组人员绑定；

基于所述无人机存储模块、电池充电模块以及备件管理模块实现无人机各部件的存取及充电；

在所述无人机各部件的存取过程中均需预先进行相应人员的二次验证；

基于所述后台管理模块实现各模块的命令下发及数据处理，实现无人机全生命周期仓储管理。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：

(1)本公开所述方案提出一种无人机全生命周期仓储管理***及方法，所述方案将无人机本体、电池、备件与班组人员绑定，将设备管理落实责任到人，设备管理清晰化。

(2)所述方案中的电池充电模块支持多种类型、多块电池同时充电，柜体具备防爆功能，保证柜体内电池发生爆燃时，不会对柜体外人员、设备造成损伤。

(3)所述方案具备智能推送功能，其以电池参数数据库、电池平均寿命及方差的计算结果为依据，根据所需的电池类型和数量，为巡检人员智能推送最优的电池，达到满足巡检任务的需求。

(4)所述方案中设备的存取具备二次加密功能，通过后台管理***将存取任务下发后，再次进行指纹信息对比，保证专人存取专有设备，防止出现冒领现象的发生。

(5)所述方案将无人机与仓储机器人紧密结合，降低工作人员工作量，提高存取效率。

本公开附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例一中所述的无人机全生命周期仓储管理***结构示意图；

图2为本公开实施例一中所述的备件的领取流程示意图；

图3为本公开实施例一中所述的备件的存放流程示意图；

图4为本公开实施例一中所述的电池智能推送流程示意图；

图5为本公开实施例一中所述的电池温度与容量曲线示意图；

图6为本公开实施例一中所述的电池领取流程示意图；

图7为本公开实施例一中所述的电池存放流程示意图；

图8为本公开实施例一中所述的无人机主体领取流程示意图；

图9为本公开实施例一中所述的无人机主体存放流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开做进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

本实施例的目的是提供一种无人机全生命周期仓储管理***。

一种无人机全生命周期仓储管理***，包括：

无人机存储模块，其用于利用仓储机器人对无人机本体进行自动存取；

电池充电模块，包括防爆柜体、指纹识别单元以及安全保护单元，其用于对无人机电池进行模块化充电，并基于智能推送算法实现性能最优电池的推送；

备件管理模块，其用于对无人机的相关备件进行分类存储；

后台管理模块，其用于对无人机存储模块、电池充电模块以及备件管理模块控制命令的下发，以及对来自各模块数据信息的分析处理；

其中，所述无人机本体、电池以及备件均与运维班组人员绑定，其存取过程均需进行相应人员的二次验证。

进一步的，所述无人机本体、电池以及备件的存取过程，首先基于后台管理***进行存取任务的下发，并对任务下发人员指纹信息与无人机设备预先绑定的运维班组人员信息进行比对，验证无误后执行响应存取任务。

进一步的，所述二次验证包括后台管理模块的登录验证以及设备存取过程中的指纹验证。

进一步的，所述电池充电模块采用模块化充电设计，可对不同类型的多块电池同时进行充电，同时，在电池在预设时长内未使用时，自动对电池进行充放电，使电池保持最佳存放电量。

进一步的，所述无人机本体、电池以及备件的存取过程中，所述后台管理模块自动记录存取人员信息、存取时间、存取设备类型及数量信息。

进一步的，所述***还包括环境监测模块，其用于对仓库内的环境信息进行实时监测，并将监测到的数据发送给后台管理模块进行数据处理。具体的，所述环境监测模块包括若干环境信息采集传感器，并通过局域网将获得的信息传输给后台管理模块，后台管理模块根据预设的相关数据信息的阈值，来判断环境是否异常，若发生异常状况则发出告警信息，提醒巡检人员进行及时处理。

具体的，为了便于理解，以下结合附图对本公开所述方案进行详细说明：

如图1所示，本公开提供了一种无人机全生命周期仓储管理***，所述***将供电公司班组人员与无人机、电池、备件相绑定，落实设备管理责任到人，包括备件管理模块、电池充电模块、无人机存储模块以及后台管理模块，所述方案将管理人员指纹信息与设备领取、存放流程相关联，做到设备的专人负责；其中，电池充电模块支持多种类型多数量电池同时充电，巡检人员也可通过手机APP远程启动充电功能，同时具备电池推送功能，可为巡检人员优先推送性能优良的电池；无人机存储模块只需巡检人员输入个人信息后，***按照班组信息自动存放在指定区域，显著降低巡检人员工作量，实现无人机全生命周期管理，解决无人机设备、电池存储、日常维护问题，显著提升巡检效率。以下对备件管理模块、电池充电模块、无人机存储模块以及后台管理模块四个方面分别进行详细说明：

(1)备件管理模块

所述备件管理模块主要完成无人机外箱体、无人机脚架、桨叶、无人机云台等附件的管理，由智能储物柜、指纹识别模块、通信模块等部分组成。智能储物柜由多个储物格组成，储物格的空间大小和数量根据无人机外箱体尺寸、附件数量定制，以满足存储需求。后台管理***按照班组人员及相应的附件类型、数量分配储物格，并录入相关人员指纹信息，实现人员与附件的绑定。当巡检人员有领取需求时，相关人员登入后台管理***，点击备件管理模块，即可看到与该人员绑定的相关备件，后台管理***会显示每个储物格内存放的附件类型、数量，相关人员根据工作需要选择要领取的物品后，通过指纹识别模块识别指纹后，相应的储物格自动弹开，相关人员领取完成物品后，关门即完成整个领取过程，后台管理***会自动记录领取人员、领取时间、备件名称等信息，完成电子出库管理功能。备件的领取流程如图2所示。

其中，备件的存放过程与领取过程具体为：

当巡检人员有存放需求时，相关人员登入后台管理***，点击备件管理模块，根据储物格空间大小选择要存放的储物格，通过指纹识别模块识别指纹后，相应的储物格自动弹开，将物品放入储物格后即完成整个存放过程，后台管理***会自动记录领取人员、领取时间、备件名称等信息，完成电子入库管理功能。备件的存放流程如图3所示。

(2)电池充电模块

所述电池充电模块主要完成精灵4、御2、M210等各种类型无人机电池充电功能，由充电单元、防爆柜体、指纹识别单元、安全保护单元等组成，充电单元可满足电力巡检应用中精灵4、御2、M210等类型无人机的多块电池同时充电，指纹识别单元用于核对操作人员指纹信息，信息比对成功后，方可打开防爆柜体，领取与人员匹配的电池，安全保护单元主要包括烟感、温湿度传感器、灭火模块等保护设备，防止电池充电过程中的燃爆现象，其中，充电单元、安全保护单元以及指纹识别单元均安装在防爆柜体内，且防爆柜体能保证内部电池发生爆燃时不会对柜体外人员及设备造成损害。与传统充电器相比，本公开中所设计的电池充电模块，通过搭配电池防爆、安全保护措施，能够保证电池充电过程安全。所述电池充电模块还具备电池储存功能，当电池预设时长(可根据实际需求进行设定)内不使用时，***自动将锂电池电量保持在40％～60％的最佳存放电量，有效延长电池使用寿命，同时根据配套的手机APP软件可远程启动电池充电，保证紧急情况下满电的无人机电池数量满足巡检需求。

作为可选择的实施方式，电池充电单元具备智能推送功能，主要依据电池当前电量、使用频次、电池健康状态等信息，建立电池参数数据库，结合智能算法，提供相应的数据支撑，为巡检人员推送性能最优的无人机电池。智能推送流程图如图4所示。

进一步的，所述电池智能推送算法具体包括：

步骤1：获取无人机电池的当前电量、使用频次和电池健康状态数据，形成电池参数数据库；

其中，电池健康状态主要用来表征电池的健康程度，一般用优，良，差三个层次表示健康程度。通过获取电池额定容量、当前电池满电时充电容量、电池当前温度等数据，将当前电池满电时充电容量除以电池额定容量，计算出比值后，结合电池温度与容量曲线进行修正(温度与容量关系如图5所示)，计算的比值在90％～100％之间时，表征电池健康度为优，比值在80％～90％之间时，表征电池健康度为良，比值在80％以下时，表征电池健康度为差。

步骤2：基于上述参数计算出电池的平均寿命及方差；

电池的平均寿命为当前全部电池寿命的平均值，如当前共三块电池，第一块电池寿命3年，第二块电池寿命为2年，第三块电池寿命为1年，则电池的平均寿命为(3+2+1)/3＝2年。

电池当前寿命的计算方式等同于电池健康状态计算方式，计算的比值可视作与出厂设定的电池使用寿命的比值，如计算比值为85％，则此时电池的平均寿命为出厂设定的电池使用寿命的85％；(比如：电池出厂设定寿命为3年，若比值为85％，表明此时平均寿命为2.55年)。

其中，比值的计算方式为当前电池满电时充电容量除以电池额定容量。

方差的计算公式如下：

其中，n表示电池数量，x表示电池平均寿命，x_i表示每节电池寿命，由此计算出方差。

根据计算结果，对电池进行分类，将同类型电池，并且平均寿命及方差处在相同的阈值范围的电池划分为一类，将划分为同一类的电池放置在相邻近的位置，便于巡检人员领取。此过程完成了电池的筛选、重布置操作。

步骤3：基于接收到的需求电池的类型和数量，在电池参数数据库中进行匹配：如果相同类型的电池库存充足，按照平均寿命由高到低的原则，推送相应数量的电池，并显示电池存储位置；如果相同类型的电池库存不充足，则进行库存不足的提示。

目前在无人机全生命周期仓储管理相关设备中，无电池智能推送功能，一般都是根据操作人员的取放习惯来选择电池，极易出现操作人员经常领取柜体外侧电池，而柜体内侧电池由于位置靠内，不***作人员领取，长期处于满电状态，久而久之出现电池老化情况。

进一步的，所述防爆柜体满足IP65防护等级要求，柜体内安装各类充电模块，具备三级防爆措施，能够做到某些电池爆燃时既不会对其它电池造成损伤，也不会对柜体外部人员和设备造成损伤。目前行业内没有具备电池充电防护能力的防爆类柜体，无法做到电池发生爆燃时对柜体外人员、设备的安全防护。本公开所采用的防爆柜体具备高密封性、三级防护能力，防护等级满足IP65。在保证人员取放电池方便性的前提下，三级防护能力能够做到对单节电池的防爆防护、各个充电模块之间的防爆防护、柜体内外的防爆防护，保证单节电池发生爆燃时不会对其它电池造成损伤，保证某个模块发生爆燃时不会对其它模块造成损伤，保证柜体内多个电池发生爆燃时，不会对柜体外人员和设备造成损伤。

作为可选择的实施方式，后台管理***按照班组人员及相应的电池类型、数量分配电池充电模块，并录入相关人员指纹信息，实现人员与电池的绑定。当巡检人员有电池领取需求时，相关人员登入后台管理***，点击电池管理模块，即可看到与该人员绑定的各类型无人机电池，后台管理***会显示电池类型、电池数量、电池电量等信息，并向巡检人员智能推送电量性能最优的无人机电池，相关人员选择电池并完成指纹信息比对后，电池管理单元的柜门自动打开，相关人员即可领取指定电池，关闭柜门后即完成整个领取过程，后台管理***会自动记录领取人员、领取时间、领取电池类型、领取电池数量等信息，完成电池出库管理功能。电池的领取流程如图6所示。

作为可选择的实施方式，当巡检人员有电池存放需求时，相关人员登入后台管理***，点击电池管理模块，***自动显示与该人员相关的电池充电单元，选择相应的存放位置，完成指纹信息对比后，柜门自动打开，将电池放入指定位置后，关闭柜门即完成整个存放过程，后台管理***会自动记录存放人员、存放时间、存放电池类型、存放电池数量等信息，完成电池出库管理功能。若存放电池数量与领取电池数量不一致，***告警并存储告警信息。电池的存放流程如图7所示：

(3)无人机存储模块

无人机存储模块主要完成无人机本体的有序管理，结合智能仓储理念，将仓储机器人与无人机自动存储相结合，将无人机与班组人员相绑定，按照班组人员所管理的无人机类型、数量划分仓储货架的区域。当巡检人员有无人机存取需求时，登入后台管理模块，巡检人员可以看到与自己相关的货架中存放的无人机类型、数量，根据巡检需求，选择相应的无人机，完成指纹信息比对后，仓储机器人自动将选中的无人机从仓储货架中取出，完成整个无人机领取过程。后台管理模块会自动记录领取人员、领取时间、无人机类型、无人机数量等信息，完成电子出库管理功能。无人机领取流程如图8所示。

当巡检人员有无人机存放需求时，登入后台管理模块，巡检人员即可看到与自己相关的货架中存放的无人机类型、数量、货架是否空闲，选择要存放的仓储货架，完成指纹信息比对后，仓储机器人自动将无人机放入指定货架，完成整个无人机存放过程。后台管理***会自动记录存放人员、存放时间、无人机类型、无人机数量等信息，完成电子入库管理功能无人机存放流程如图9所示。

(4)后台管理模块

后台管理模块是整个无人机全生命周期仓储管理***的核心，将备件管理模块、电池充电单元、无人机存储模块以及环境监测模块等信息汇总后，进行相应的数据处理，并根据巡检人员的工作需求，完成相应功能模块的操作。后台管理模块具备数据存储、生成报表、数据导出功能，可根据工作需求，定期对巡检人员工作进行总结，也可针对物品丢失、无人机损坏等情况进行查看。

实施例二：

本实施例的目的是提供一种无人机全生命周期仓储管理方法，其利用了上述无人机全生命周期仓储管理***，所述方法包括：

将所述无人机本体、电池以及备件均与运维班组人员绑定；

基于所述无人机存储模块、电池充电模块以及备件管理模块实现无人机各部件的存取及充电；

在所述无人机各部件的存取过程中均需预先进行相应人员的二次验证；

基于所述后台管理模块实现各模块的命令下发及数据处理，实现无人机全生命周期仓储管理。

在更多实施例中，还提供：

上述实施例提供的一种无人机全生命周期仓储管理***及方法可以实现，具有广阔的应用前景。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机全生命周期仓储管理***，其特征在于，包括：

无人机存储模块，其用于利用仓储机器人对无人机本体进行自动存取；

电池充电模块，包括防爆柜体、指纹识别单元以及安全保护单元，其用于对无人机电池进行模块化充电，并基于智能推送算法实现性能最优电池的推送；

备件管理模块，其用于对无人机的相关备件进行分类存储；

后台管理模块，其用于对无人机存储模块、电池充电模块以及备件管理模块控制命令的下发，以及对来自各模块数据信息的分析处理；

其中，所述无人机本体、电池以及备件均与运维班组人员绑定，其存取过程均需进行相应人员的二次验证。

2.如权利要求1所述的一种无人机全生命周期仓储管理***，其特征在于，所述无人机本体、电池以及备件的存取过程，首先基于后台管理***进行存取任务的下发，并对任务下发人员指纹信息与无人机设备预先绑定的运维班组人员信息进行比对，验证无误后执行响应存取任务。

3.如权利要求1所述的一种无人机全生命周期仓储管理***，其特征在于，所述二次验证包括后台管理模块的登录验证以及设备存取过程中的指纹验证。

4.如权利要求1所述的一种无人机全生命周期仓储管理***，其特征在于，所述电池充电模块采用模块化充电设计，可对不同类型的多块电池同时进行充电，同时，在电池在预设时长内未使用时，自动对电池进行充放电，使电池保持最佳存放电量。

5.如权利要求1所述的一种无人机全生命周期仓储管理***，其特征在于，所述智能推送算法具体为：

获取无人机电池的当前电量、使用频次和电池健康状态数据，形成电池参数数据库；

基于获取的电池参数获得电池的平均寿命及方差；

基于需求电池的类型和数量，在电池参数数据库中进行匹配：如果相同类型的电池库存充足，按照平均寿命由高到低的原则，推送相应数量的电池，并显示电池存储位置；如果相同类型的电池库存不充足，则进行库存不足的提示。

6.如权利要求1所述的一种无人机全生命周期仓储管理***，其特征在于，所述防爆柜体满足IP65防护等级要求，柜体内安装有若干不同类型的充电模块，所述充电模块具备三级防爆措施。

7.如权利要求1所述的一种无人机全生命周期仓储管理***，其特征在于，所述电池充电模块，还用于接收巡检人员远程下发的启动充电命令，对电池进行提前充电。

8.如权利要求1所述的一种无人机全生命周期仓储管理***，其特征在于，所述无人机本体、电池以及备件的存取过程中，所述后台管理模块自动记录存取人员信息、存取时间、存取设备类型及数量信息。

9.如权利要求1所述的一种无人机全生命周期仓储管理***，其特征在于，所述***还包括环境监测模块，其用于对仓库内的环境信息进行实时监测，并将监测到的数据发送给后台管理模块进行数据处理。

10.一种无人机全生命周期仓储管理方法，其特征在于，其利用了如权利要求1-9任一项所述的无人机全生命周期仓储管理***，所述方法包括：

将所述无人机本体、电池以及备件均与运维班组人员绑定；

基于所述无人机存储模块、电池充电模块以及备件管理模块实现无人机各部件的存取及充电；

在所述无人机各部件的存取过程中均需预先进行相应人员的二次验证；

基于所述后台管理模块实现各模块的命令下发及数据处理，实现无人机全生命周期仓储管理。

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