CN113919171B - 计及稳态潮流状态的在线电网故障预案的生成方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种计及稳态潮流状态的在线电网故障预案的生成方法,包括:获取电网状态估计断面数据或离线典型方式数据,从中形成初始运行方式的数据;设定多个设备的故障,并将多个故障纳入在线预案故障集;结合初始运行方式的数据和预案故障集进行中长期时域仿真分析得到故障后的稳态潮流及稳态频率,并从仿真结果中计算安全裕度及潮流转移比以及获取故障后的安控动作信息,再判断安全裕度是否满足要求;若安全裕度不满足要求,则根据故障原因结合全网设备计算措施控制性能指标,并依据措施控制性能指标枚举组合成调整措施序列,从中求取控制代价最小且满足安全要求的故障后的处置要点;若安全裕度满足要求,则形成E文件。
Description
技术领域
本发明涉及电网安全技术领域,尤其是涉及一种计及稳态潮流状态的在线电网故障预案的生成方法。
背景技术
随着国家经济的快速发展,我国已形成大容量直流西电东送、高比例新能源接入特性的电网结构,电网内部联系日趋紧密。特别是高比例新能源的接入,导致电网运行方式变化频繁,在发生交直流严重故障将对大电网安全稳定运行是个严峻考验。同时,在东南沿海地区极端天气灾害常有发生,停电风险较大。结合电网实时数据,考虑多种故障数据的来源,实现故障预案在线生成将有效提升电网调度控制***对于严重故障特别是突发故障的风险防控能力,协助电网的安全稳定运行。
目前为了防止出现重大安全事故,减少负荷损失和停电影响,电力调控运行部门会依据电网年度典型方式数据制定应对离线故障应急处置预案。但由于离线故障处置预案计算工作量大,同时对故障后的电网运行方式评估结果的自动处置手段匮乏,不能按照规范生成故障处置预案,导致离线故障处置预案适应性差,不能满足调度运行需求。
因此,现有故障处置预案计算中主要存在以下不足:1)离线故障处置预案采用年度典型方式数据计算,对于特定运行方式或者突发故障适应性差;2)离线故障处置预案需要计算电网N-1、部分N-2故障,计算工作量大且易出错,不适应现有调控运行快速决策需求;3)离线故障处置预案对于处置要点仅能指明方向,无法量化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种计及稳态潮流状态的在线电网故障预案的生成方法,可以对对故障生成故障预案,模拟故障发生产生的影响以及产生相应的处理措施。并且产生的故障预案相对于现有技术的故障预案更快速适应性更好,还能量化。
为了达到上述目的,本发明提供了一种计及稳态潮流状态的在线电网故障预案的生成方法,包括:
步骤S1:获取电网状态估计断面数据或离线典型方式数据,并检查数据包含的有功数据平衡和无功数据平衡以及发电机机端电压的合格率是否达标,有功数据平衡和无功数据平衡以及发电机机端电压的合格率都达标的数据作为在线故障预案计算的初始运行方式的数据;
步骤S2:设定多个设备的故障数据,并将多个所述故障数据纳入在线的预案故障集,并为每个所述故障数据建立预案ID-预案编码-故障预案名称-编制时间的预案概要信息存储模型;
步骤S3:结合所述初始运行方式的数据和预案故障集进行中长期时域仿真分析得到故障后的稳态潮流及稳态频率,并从仿真结果中计算安全裕度及潮流转移比以及获取故障后的安控动作信息,再判断所述安全裕度是否满足要求;
步骤S4:若所述安全裕度不满足要求,则根据故障原因结合全网设备计算措施控制性能指标,并依据所述措施控制性能指标枚举组合成调整措施序列,从中求取控制代价最小且满足安全要求的故障后的处置要点;
步骤S5:若所述安全裕度满足要求,则根据所述初始运行方式的数据、故障后的潮流变化及影响、故障后的安控动作信息以及故障后的处置要点,按照预案概要信息、预案初始运行方式、预案安全自动装置动作、预案故障后的运行方式及影响以及预案故障的处置措施形成E文件。
可选的,在所述的生成方法中,在步骤S1中,判断有功数据平衡和无功数据平衡以及发电机机端电压的合格率的达标的方法包括:
判断单个节点的有功功率偏差达到设定值;
判断单个节点的无功功率偏差达到设定值;
判断全网节点的有功平衡偏差达到设定值;
判断全网节点的无功平衡偏差达到设定值;以及
判断发电机机端电压的合格率达到设定值。
可选的,在所述的生成方法中,计算单个节点的有功功率偏差的公式为:
其中:ΔPj为有功功率偏差,Vj为节点j电压幅值,PGj为节点j的发电机的有功功率,PLj为节点j的负荷的有功功率,Gpj为节点j的并联导纳负荷的有功功率,Pjk为设备j-k中由j侧流向k侧的有功功率值,Ω表示与节点j直接相联的设备的集合。
可选的,在所述的生成方法中,计算单个节点的无功功率偏差的公式为:
ΔQj=QGj-QLj+Gvj·Vj 2-∑k∈ΩQjk;
其中:ΔQj为无功功率偏差,Vj为节点j电压幅值,QGj为节点j的发电机的无功功率,QLj为节点j的负荷的无功功率,Gvj为节点i的并联导纳负荷的无功功率,Qjk为设备j-k中由j侧流向k侧的无功功率值,Ω表示与节点j直接相联的设备的集合。
可选的,在所述的生成方法中,计算所述发电机机端电压数据合格率的公式为:
其中:Δρi为机组i机端电压合格率,VGi为数据中给出机组i的机端电压,VGbase为机组的基准电压值。
可选的,在所述的生成方法中,所述故障数据的来源包括:电网年度离线故障处置预案已指定的故障集、人工增加的临时故障集和第三方***提供的故障集。
可选的,在所述的生成方法中,步骤S3中的所述中长期时域仿真涉及到的仿真参数包括:机组一次调频特性、直流输电***动态响应模型、无功电压控制及保护模型、FACTS装置动态模型、第二三道防线控制策略、风电和光伏新能源频率以及电压保护定值等电力自动装置响应过程。
可选的,在所述的生成方法中,所述故障后的稳态潮流及稳态频率满足的条件包括:
在所述中长期时域仿真的尾段时间T内通过准稳态判别。
可选的,在所述的生成方法中,通过所述准稳态判别的方法为在所述尾段时间T内的每个时间间隔ΔT内同时满足如下三个条件:
ΔεG≥|MAX.δGi-MIN.δGi|=Δδ,i=1,2,3…,SG;
Δεf≥|MAX.fBi-MIN.fBi|=Δf,i=1,2,3…,SB;
Δεv≥|MAX.VBi-MIN.VBi|=ΔV,i=1,2,3…,SB;
其中:MAX.δGi为机组i在ΔT内功角的最大值,MIN.δGi为机组i在ΔT内功角的最小值,SG为机组数目,Δδ为最大功角差,ΔεG为设定的功角波动幅度准稳态判断的门槛值,MAX.fBi为母线B在ΔT内频率的最大值,MIN.fBi为母线B在ΔT内频率的最小值,SB为母线数目,Δf为最大频率差,Δεf为设定的频率波动幅度准稳态判断的门槛值;MAX.VBi、MIN.VBi分别代表母线B在ΔT内电压的最大值、最小值,ΔV为最大电压差,Δεv为设定的电压波动幅度准稳态判断的门槛值。
可选的,在所述的生成方法中,所述故障后的稳态潮流及稳态频率满足的条件还包括:在进行准稳态判断的整个时间段中,相邻的时间间隔窗口ΔT和ΔT′满足前一时间窗口的最大变化量整体要大于或等于后一窗口最大变化量,如下式:
其中,ΔT为根据仿真时长选取作为观察窗口的前一时间段,ΔT′为观察窗口的后一时间段,Δδ为前一时间段的最大功角差,Δδ′为后一时间段的最大功角差,Δf为前一时间段的最大频率差,Δf′为后一时间段的最大频率差,ΔV为前一时间段的最大电压差,ΔV′为后一时间段的最大电压。
可选的,在所述的生成方法中,所述安全裕度包括:交流线路安全裕度、变压器安全裕度、母线电压安全裕度以及稳态频率安全裕度。
可选的,在所述的生成方法中,判断所述安全裕度是否满足要求的方法包括:若所述交流线路安全裕度、变压器安全裕度、母线电压安全裕度以及稳态频率安全裕度的值均在0~100内,则认为安全裕度满足要求,否则认为安全裕度不满足要求。
可选的,在所述的生成方法中,所述交流线路和变压器安全裕度的计算公式为:
其中,ηL为交流线路过载安全裕度,Ireal为交流线路实际注入电流;IN为交流线路的额定电流,ηT为变压器过载安全裕度,Sreal为变压器的实际功率,Ureal为变压器实际电压,SN为变压器额定功率,UN为变压器额定电压。
可选的,在所述的生成方法中,所述母线电压安全裕度的计算公式为:
其中,ηB为母线电压正常安全裕度,ηB.H为母线电压越上限安全裕度,ηB.L为母线电压越下限安全裕度,Vreal为母线实际运行电压,VH为母线的电压上限,VL为母线电压下限。
可选的,在所述的生成方法中,所述稳态频率安全裕度的计算公式为:
其中,ηF为稳态频率安全裕度,ηF.H为稳态频率越上限安全裕度,ηF.L为稳态频率越下限安全裕度,freal为故障后的稳态频率,fH为电网频率允许偏移上限,fL为电网频率允许偏移下限。
可选的,在所述的生成方法中,计算所述潮流转移比的公式为:
其中,Δ∈为潮流转移比,Pafter为故障后的潮流量,Pbefore为故障前设备潮流量,Pcont为故障元件故障前潮流量总和。
可选的,在所述的生成方法中,获取故障后的安控动作信息的方法包括:
通过在故障时域仿真过程中计及第二三道防线策略,模拟实际电网自动装置动作过程,确定预想故障发生后装置应采取的控制措施及控制量,在线模拟输出的安控策略结果构成故障预案中故障后的安控动作信息。
可选的,在所述的生成方法中,根据故障原因计算措施控制性能指标包括:
计算设备过载或断面越限处置措施的性能指标;
计算控制措施调整对于电压不安全的控制性能指标;以及
计算控制措施调整对于频率安全的控制性能指标。
可选的,在所述的生成方法中,计算设备过载或断面越限处置措施的性能指标的公式为:
其中:PIp.j.s为其中第j个调整措施对于设备过载或断面越限的控制性能指标,ik1为故障发生后稳态设备过载或断面越限的薄弱设备数,Sp.j.i为第j个可选措施稳态下对第i个设备或断面有功的灵敏度,ηi为稳态下第i个设备或断面的过载或越限裕度,Pcr.i稳态下中第i个设备或断面安全有功门槛值,Gp为可控措施最大数,Cp.j为第j个可选措施单位功率的控制代价。
可选的,在所述的生成方法中,计算控制措施调整对于电压不安全的控制性能指标的公式为:
其中:PIq.j.s为其中第j个调整措施对于电压越限的控制性能指标,ik2为故障发生后稳态下电压越下限的薄弱节点数,ηL.i为故障发生后稳态下中第i个薄弱节点的电压越下限裕度,Sq.j.i为第j个无功调节措施对第i个薄弱节点电压的灵敏度,VL.i为第i个节点稳态电压距下限安全门槛值,VH.i为第i个节点稳态电压距上限安全门槛值,ik3为故障发生后稳态下电压越上限的薄弱节点数,ηH.i为故障发生后稳态下中第i个节点的电压越上限裕度,S′q.j.i为第j个无功调节措施对第i个薄弱节点电压的灵敏度,d1用于确定调节方向,Gq为可控措施最大数。
可选的,在所述的生成方法中,计算控制措施调整对于频率安全的控制性能指标的公式为:
其中:PIf.j.s为其中第j个调整措施对于频率越限的控制性能指标,kl.f.j为第j个可选措施对电网低频的控制灵敏度,ηfl为稳态频率越下限裕度,fL.M为频率上限控制门槛,fH.M为频率下限控制门槛,kl.f.j为第j个可选措施对电网高频的控制灵敏度,ηfu为稳态频率越上限裕度;ful为电网稳态运行的频率安全上限值,Gf为可控措施最大数,Cg.j为第j个可选措施单位功率的控制代价。
在本发明提供的计及稳态潮流状态的在线电网故障预案的生成方法中,通过结合设定预案故障集,实现计及稳态潮流状态的故障预案在线生成,可以对故障生成故障预案,模拟故障发生产生的影响以及产生相应的处理措施。并且产生的故障预案相对于现有技术的故障预案更快速适应性更好,还能量化。
附图说明
图1是本发明实施例的计及稳态潮流状态的在线电网故障预案的生成方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
在下文中,术语“第一”“第二”等用于在类似要素之间进行区分,且未必是用于描述特定次序或时间顺序。要理解,在适当情况下,如此使用的这些术语可替换。类似的,如果本文所述的方法包括一系列步骤,且本文所呈现的这些步骤的顺序并非必须是可执行这些步骤的唯一顺序,且一些所述的步骤可被省略和/或一些本文未描述的其他步骤可被添加到该方法。
请参照图1,本发明提供了一种计及稳态潮流状态的在线电网故障预案的生成方法,包括:
步骤S1:获取电网状态估计断面数据或离线典型方式数据,并检查数据包含的有功数据平衡和无功数据平衡以及发电机机端电压的合格率是否达标,有功数据平衡和无功数据平衡以及发电机机端电压的合格率都达标的数据作为在线故障预案计算的初始运行方式的数据;
步骤S2:设定多个设备的故障数据,并将多个故障数据纳入在线的预案故障集,并为每个故障数据建立预案ID-预案编码-故障预案名称-编制时间的预案概要信息存储模型;
步骤S3:结合初始运行方式的数据和预案故障集进行中长期时域仿真分析得到故障后的稳态潮流及稳态频率,并从仿真结果中计算安全裕度及潮流转移比以及获取故障后的安控动作信息,再判断安全裕度是否满足要求;
步骤S4:若安全裕度不满足要求,则根据故障原因结合全网设备计算措施控制性能指标,并依据措施控制性能指标枚举组合成调整措施序列,从中求取控制代价最小且满足安全要求的故障后的处置要点;
步骤S5:根据初始运行方式的数据、故障后的潮流变化及影响、故障后的安控动作信息以及故障后的处置要点,按照预案概要信息、预案初始运行方式、预案安全自动装置动作、预案故障后的运行方式及影响以及预案故障的处置措施形成E文件并导出。
本发明实施例中,在步骤S1中,判断有功数据平衡和无功数据平衡以及发电机机端电压的合格率的达标的方法包括:
判断单个节点的有功功率偏差达到设定值,例如设定值可以为100MW,如果单个节点的有功功率偏差没有达到100MW及以上,则证明单个节点的有功功率不合格;
判断单个节点的无功功率偏差达到设定值,例如设定值可以为100Mvar,如果单个节点的无功功率偏差没有达到100Mvar及以上,则证明单个节点的无功功率不合格;
判断全网节点的有功平衡偏差达到设定值,即将所有节点的有功功率偏差相加得到的值是否达到设定值,若没有,则认为全网节点的有功平衡偏差不合格;
判断全网节点的无功平衡偏差达到设定值,即将所有节点的无功功率偏差相加得到的值是否达到设定值,若没有,则认为全网节点的无功平衡偏差不合格;以及
判断发电机机端电压的合格率是否达到设定值,例如设定值在0.9p.u≤Δρi≤1.05p.u,若发电机机端电压在0.9p.u≤Δρi≤1.05p.u的范围之外,则认为发电机机端电压不合格。
进一步的,计算单个节点的有功功率偏差的公式为:
其中:ΔPj为有功功率偏差,Vj为节点j电压幅值,PGj为节点j的发电机的有功功率,PLj为节点j的负荷的有功功率,Gpj为节点j的并联导纳负荷的有功功率,Pjk为设备j-k中由j侧流向k侧的有功功率值,Ω表示与节点j直接相联的设备的集合。此处的设备j-k是指与节点j直接相联的设备,包括线路和变压器。
本发明实施例中,计算单个节点的无功功率偏差的公式为:
ΔQj=QGj-QLj+Gvj·Vj z-∑k∈ΩQjk;
其中:ΔQj为无功功率偏差,Vj为节点j电压幅值,QGj为节点j的发电机的无功功率,QLj为节点j的负荷的无功功率,Gvj为节点i的并联导纳负荷的无功功率,Qjk为设备j-k中由j侧流向k侧的无功功率值,Ω表示与节点j直接相联的设备的集合。
本发明实施例中,计算发电机机端电压数据合格率的公式为:
其中:Δρi为机组i机端电压合格率,VGi为数据中给出机组i的机端电压,VGbase为机组的基准电压值。
本发明实施例中,在步骤S3中,故障数据的来源包括:电网年度离线故障处置预案已指定的故障集、人工增加的临时故障集和第三方***提供的故障集。将故障数据纳入需要计算的在线预案故障集,为每一故障数据按初始运行方式的数据来源建立预案ID-预案编码-故障预案名称-编制时间的预案概要信息存储模型,其中预案ID直接为故障编号,预案编码考虑初始运行方式数据来源、电网分区特性、预案序号,故障预案名称直接为故障描述名称,编制时间可取电网状态估计断面数据时刻或为当前时刻。
在步骤S3中,中长期时域仿真涉及到的仿真参数包括:机组一次调频特性、直流输电***动态响应模型、无功电压控制及保护模型、FACTS装置动态模型、第二三道防线控制策略、风电和光伏新能源频率以及电压保护定值等电力自动装置响应过程。
在步骤S3中,计算故障后的稳态潮流及稳态频率满足的条件是:在中长期时域仿真的尾段时间T内通过准稳态判别,也就是说在中长期时域仿真的尾段时间T内达到准稳态判别后,才能计算故障后的稳态潮流及稳态频率,而通过准稳态判别的方法为:在尾段时间T内的每个时间间隔ΔT内同时满足如下三个条件。取中长期时域仿真的尾段时间T(例如5秒,也就是说如果仿真过程是10秒,则取最后5秒进行准稳态判别)内进行准稳态判别,在每个时间间隔ΔT(例如1秒,也就是说在最后5秒内,每隔1秒就要判断一下是否同时满足以下三个条件)内同时满足如下三个条件,则满足准稳态判别要求:
ΔεG≥|MAX.δGi-MIN.δGi|=Δδ,i=1,2,3…,SG;
Δεf≥|MAX.fBi-MIN.fBi|=Δf,i=1,2,3…,SB;
Δεv≥|MAX.VBi-MIN.VBi|=ΔV,i=1,2,3…,SB;
其中:MAX.δGi为机组i在ΔT内功角的最大值,MIN.δGi为机组i在ΔT内功角的最小值,SG为机组数目,Δδ为最大功角差,ΔεG为设定的功角波动幅度准稳态判断的门槛值(例如,门槛值可以为0.5),MAX.fBi为母线B在ΔT内频率的最大值,MIN.fBi为母线B在ΔT内频率的最小值,SB为母线数目,Δf为最大频率差,Δεf为设定的频率波动幅度准稳态判断的门槛值(例如,门槛值可以为0.05Hz),MAX.VBi、MIN.VBi分别代表母线B在ΔT内电压的最大值、最小值,ΔV为最大电压差,Δεv为设定的电压波动幅度准稳态判断的门槛值(例如,门槛值可以为0.03p.u)。
本发明实施例中,故障后的稳态潮流及稳态频率满足的条件还包括:在进行准稳态判断的整个时间段(尾段时间T)中,相邻的时间间隔窗口ΔT和ΔT′(例如前1s内和后1s内),应满足前一时间窗口的最大变化量整体要大于或等于后一窗口最大变化量,如下式:
其中,ΔT为根据仿真时长选取作为观察窗口的前一时间段,ΔT′为观察窗口的后一时间段,Δδ为前一时间段的最大功角差,Δδ′为后一时间段的最大功角差,Δf为前一时间段的最大频率差,Δf′为后一时间段的最大频率差,ΔV为前一时间段的最大电压差,ΔV′为后一时间段的最大电压差。
进一步的,本发明实施例的步骤S3中,安全裕度包括:交流线路安全裕度、变压器安全裕度、母线电压安全裕度以及稳态频率安全裕度。也就是说计算判断安全裕度是否满足要求,需要计算交流线路安全裕度、变压器安全裕度、母线电压安全裕度以及稳态频率安全裕度均是否满足要求。具体的,判断安全裕度是否满足要求的方法包括:若交流线路安全裕度、变压器安全裕度、母线电压安全裕度以及稳态频率安全裕度的值均在0~100内,则认为安全裕度满足要求,否则认为安全裕度不满足要求。
进一步的,交流线路安全裕度和变压器安全裕度的计算公式为:
其中,ηL为交流线路的(过载)安全裕度,Ireal为交流线路实际注入电流,IN为交流线路的额定电流,ηT为变压器的(过载)安全裕度,Sreal为变压器的实际功率,Ureal为变压器实际电压,SN为变压器额定功率,UN为变压器额定电压。
本发明实施例中,母线电压安全裕度有三种情况,分别为母线电压正常安全裕度、母线电压越上限安全裕度和母线电压越下限安全裕度,计算母线电压安全裕度就需要计算这三种的情况的安全裕度,具体的,母线电压安全裕度的计算公式为:
其中,ηB为母线电压正常安全裕度,ηB.H为母线电压越上限安全裕度,ηS.L为母线电压越下限安全裕度,Vreal为母线实际运行电压,VH为母线的电压上限,VL为母线电压下限。
本发明实施例中,稳态频率安全裕度的计算公式为:
其中,ηF为稳态频率安全裕度,ηF.H为稳态频率越上限安全裕度,ηF.L为稳态频率越下限安全裕度,freal为故障后的稳态频率,fH为电网频率允许偏移上限,fL为电网频率允许偏移下限。
本发明实施例中,基于故障后的稳态潮流开展故障后的运行方式及影响分析,通过计算故障后的电网设备潮流转移、安全裕度,确定故障后的密切影响设备范围。设定潮流转移的门槛、安全裕度的门槛进行故障后的影响信息输出,而故障后的线路潮流转移比、变压器潮流转移比和断面的潮流转移比的计算公式均为:
其中,Δ∈为潮流转移比,Pafter为故障后的潮流量(如设备为线路,则P代表线路电流;如设备为变压器,则P为变压器功率;如设备为输电断面,则P为断面功率),Pbefore为故障前设备潮流量,Pcont为故障元件故障前潮流量总和。通过故障后的潮流变化Δ∈正负可描述故障后的设备潮流变化方向,并且将故障后的设备安全裕度-潮流转移比-潮流变化描述信息作为预案中故障后的影响信息。而对于母线则采用电压变化量描述。
接着,本发明实施例中,步骤S3中,获取故障后的安控动作信息的方法包括:
通过在故障时域仿真过程中计及第二三道防线策略,模拟实际电网自动装置动作过程,即根据预想故障信息,从指定的电网运行方式中获取电网设备的潮流和可控设备状态,查找控制策略表,匹配运行方式,确定预想故障发生后装置应采取的控制措施及控制量,其经过在线模拟输出的安控策略结果则构成故障预案中故障后的安控动作信息。
在步骤S3中,还需要判断安全裕度是否达标,如果安全裕度达标,则将初始运行方式的数据、故障后的潮流变化及影响、故障后的安控动作信息形成E文件并导出使用,如果安全裕度不达标,则需要进行一些故障的处理,因此,需要进行步骤S4和步骤S5。
在步骤S4中,根据故障原因计算措施控制性能指标包括:
针对存在设备潮流不安全情况通过调整发电机有功/无功出力、直流功率、负荷及容抗器等措施,分析处置措施性能指标,计算设备过载或断面越限处置措施的性能指标;
计算控制措施调整对于电压不安全(包含越上限和越下限)的控制性能指标:以及
计算控制措施调整对于频率安全(包含越上限和越下限)的控制性能指标。
本发明实施例中,计算设备过载或断面越限处置措施的性能指标的公式为:
其中:PIp.j.s为其中第j个调整措施对于设备过载或断面越限的控制性能指标,ik1为故障发生后稳态设备过载或断面越限的薄弱设备数,Sp.j.i为第j个可选措施稳态下对第i个设备或断面有功的灵敏度,ηi为稳态下第i个设备或断面的过载或越限裕度,Pcr.i稳态下中第i个设备或断面安全有功门槛值,Gp为可控措施最大数,Cp.j为第j个可选措施单位功率的控制代价。
接着,在步骤S4中,计算控制措施调整对于电压不安全的控制性能指标的公式为:
其中:PIq.j.s为其中第j个调整措施对于电压越限的控制性能指标,ik2为故障发生后稳态下电压越下限的薄弱节点数,ηL.i为故障发生后稳态下中第i个薄弱节点的电压越下限裕度,Sq.j.i为第j个无功调节措施对第i个薄弱节点电压的灵敏度,VL.i为第i个节点稳态电压距下限安全门槛值,VH.i为第i个节点稳态电压距上限安全门槛值,ik3为故障发生后稳态下电压越上限的薄弱节点数,ηH.i为故障发生后稳态下中第i个节点的电压越上限裕度,S′q.j.i为第j个无功调节措施对第i个薄弱节点电压的灵敏度,d1用于确定调节方向,Gq为可控措施最大数。若第j个节点是投电容器或退电抗器,则ω取值为-1,若第j个节点是退电容器或投电抗器,则ω取值为1。
接着,计算控制措施调整对于频率安全的控制性能指标的公式为:
其中:PIf.j.s为其中第j个调整措施对于频率越限的控制性能指标,kl.f.j为第j个可选措施对电网低频的控制灵敏度,ηfl为稳态频率越下限裕度,fL.M为频率上限控制门槛,fH.M为频率下限控制门槛,kl.f.j为第j个可选措施对电网高频的控制灵敏度,ηfu为稳态频率越上限裕度;ful为电网稳态运行的频率安全上限值,Gf为可控措施最大数,Cg.j为第j个可选措施单位功率的控制代价。当频率越上限时取值1,当频率越上限时/>取值-1。
控制措施计算完成后,将计算得到的控制措施通过枚举的方式,组合成调整措施序列。对于单个故障问题,从调整措施序列中求取控制代价最小且满足安全要求的故障后的处置要点,具体的求取控制代价最小且满足安全要求的故障后的处置要点方法包括如下步骤:
1)、从计算得到的多个措施控制性能指标中屏蔽控制性能指标小于0的控制措施,并按照控制性能指标由大到小的顺序对余下的控制措施进行排序,分别得到发电机有功、直流、负荷转供以及减负荷的有功控制序位表或发电机无功调整、负荷调整和容抗器调整的无功控制序位表;
2)、根据设定措施的调整步长,有功的调整步长为5MW;无功的调整步长为5Mvar;若是容抗器,则按组处理。在计及措施可调空间时多个措施控制性能指标分解为1个或多个按调整量由小到大排序且均匀变化的调整措施,并按其在序位表中的顺序,依次分解后组合成新的调整措施序位表;
3)、对生成的调整措施序位表进行枚举组合,形成调整措施组合方案,按总控制代价由小到大的顺序对余下的调整措施组合进行排序,对于其中控制代价相同的调整措施组合,再按调整量由小到大排序,得到最终调整措施组合序位表;
4)、按照调整措施组合数,并按调整措施组合在序位表中的顺序,对生成的算例进行排序,形成调度队列,利用并行计算逐一进行辅助决策后安全评估;
5)、通过选取辅助决策后安全裕度都分别大于等于相应的裕度门槛值(例如,门槛值可以为5%)且控制代价和减负荷风险代价之和最小的措施组合作为优化的决策方案。
而对多类故障问题则采用综合决策,优先进行设备过载或断面越限有功调整优化决策,在此基础上进行母线电压越限无功调整优化决策,最后进行稳态频率越限辅助决策。在稳态频率越限辅助决策中,优先剔除与设备过载或断面越限调整方向互斥的可控措施,在剩余的可控措施空间中再进行稳态频率越限优化决策,并通过仿真校核确定是否引发新的设备过载或断面越限、母线电压越限问题,通过循环迭代的方法实现多类安全问题的综合协调决策。
最后,在步骤S5中,则根据初始运行方式的数据、故障后的潮流变化及影响、故障后的安控动作信息以及步骤S4中计算的故障后的处置要点(处置要点描述了针对上述变化,电力***中相关机组出力调节、节点电压控制、负荷投切、线路操作、故障排除等一系列调度员需要采取的控制措施以及控制过程中的注意事项),按照预案概要信息、预案初始运行方式、预案安全自动装置动作、预案故障后的运行方式(故障后的运行方式描述了电力***设备故障后,电力***薄弱点状态参数变化情况,是故障发生后调度员需要重点关注的内容,故障后是指假定发生故障后)及影响以及预案故障的处置措施形成E文件并导出,再将E文件转化展示。其中,预案概要信息包括:预案ID、预案编码、故障预案名称、关键设备运行状态、安全自动装置动作情况、编制时间、编制人员、编制状态、初始运行方式概况、故障后运行方式概况、故障后电网运行主要风险、调控机构。预案初始运行方式信息包括:预案ID、方式描述、方式定义、调控机构。预案安全自动装置动作信息包括:预案ID、装置动作描述、动作类型、控制设备、控制量、所属安控***、调控机构。预案故障后方式及影响信息包括:预案ID、故障后方式描述、运行状态、设备类型、设备名、裕度、转移值、调控机构。预案稳定控制要求信息包括:预案ID、控制要求描、设备类型、设备名、约束类型、约束上限、约束下限、调控机构。预案故障处置措施信息包括:预案ID、操作描述、操作类型、操作对象类型、操作对象名称、操作值、优先级、处置阶段、调控机构。
综上,在本发明实施例提供的计及稳态潮流状态的在线电网故障预案的生成方法中,通过结合设定预案故障集,实现计及稳态潮流状态的故障预案在线生成,可以对故障生成故障预案,模拟故障发生产生的影响以及产生相应的处理措施。并且产生的故障预案相对于现有技术的故障预案更快速适应性更好,还能量化。
上述仅为本发明的优选实施例而已,并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员,在不脱离本发明的技术方案的范围内,对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动,均属未脱离本发明的技术方案的内容,仍属于本发明的保护范围之内。
Claims (21)
1.一种计及稳态潮流状态的在线电网故障预案的生成方法,其特征在于,包括:
步骤S1:获取电网状态估计断面数据或离线典型方式数据,并检查数据包含的有功数据平衡和无功数据平衡以及发电机机端电压的合格率是否达标,所述有功数据平衡和无功数据平衡以及发电机机端电压的合格率都达标的数据作为在线故障预案计算的初始运行方式的数据;
步骤S2:设定多个设备的故障数据,并将多个所述故障数据纳入在线的预案故障集,并为每个所述故障数据建立预案ID-预案编码-故障预案名称-编制时间的预案概要信息存储模型;
步骤S3:结合所述初始运行方式的数据和预案故障集进行中长期时域仿真分析得到故障后的稳态潮流及稳态频率,并从仿真结果中计算安全裕度及潮流转移比以及获取故障后的安控动作信息,再判断所述安全裕度是否满足要求;
步骤S4:若所述安全裕度不满足要求,则根据故障原因结合全网设备计算措施控制性能指标,并依据所述措施控制性能指标枚举组合成调整措施序列,从中求取控制代价最小且满足安全要求的故障后的处置要点;
步骤S5:若所述安全裕度满足要求,则根据所述初始运行方式的数据、故障后的潮流变化及影响、故障后的安控动作信息以及故障后的处置要点,按照预案概要信息、预案初始运行方式、预案安全自动装置动作、预案故障后的运行方式及影响以及预案故障的处置措施形成E文件。
2.如权利要求1所述的生成方法,其特征在于,在步骤S1中,判断有功数据平衡和无功数据平衡以及发电机机端电压的合格率的达标的方法包括:
判断单个节点的有功功率偏差达到设定值;
判断单个节点的无功功率偏差达到设定值;
判断全网节点的有功平衡偏差达到设定值;
判断全网节点的无功平衡偏差达到设定值;以及
判断发电机机端电压的合格率达到设定值。
3.如权利要求2所述的生成方法,其特征在于,计算单个节点的有功功率偏差的公式为:
其中:ΔPj为有功功率偏差,Vj为节点j电压幅值,PGj为节点j的发电机的有功功率,PLj为节点j的负荷的有功功率,Gpj为节点j的并联导纳负荷的有功功率,Pjk为设备j-k中由j侧流向k侧的有功功率值,Ω表示与节点j直接相联的设备的集合。
4.如权利要求2所述的生成方法,其特征在于,计算单个节点的无功功率偏差的公式为:
其中:ΔQj为无功功率偏差,Vj为节点j电压幅值,QGj为节点j的发电机的无功功率,QLj为节点j的负荷的无功功率,Gvj为节点i的并联导纳负荷的无功功率,Qjk为设备j-k中由j侧流向k侧的无功功率值,Ω表示与节点j直接相联的设备的集合。
5.如权利要求2所述的生成方法,其特征在于,计算所述发电机机端电压数据合格率的公式为:
其中:Δρi为机组i机端电压合格率,VGi为数据中给出机组i的机端电压,VGbase为机组的基准电压值。
6.如权利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述故障数据的来源包括:电网年度离线故障处置预案已指定的故障集、人工增加的临时故障集和第三方***提供的故障集。
7.如权利要求1所述的生成方法,其特征在于,步骤S3中的所述中长期时域仿真涉及到的仿真参数包括:机组一次调频特性、直流输电***动态响应模型、无功电压控制及保护模型、FACTS装置动态模型、第二三道防线控制策略、风电和光伏新能源频率以及电压保护定值等电力自动装置响应过程。
8.如权利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述故障后的稳态潮流及稳态频率满足的条件包括:
在所述中长期时域仿真的尾段时间T内通过准稳态判别。
9.如权利要求8所述的生成方法,其特征在于,通过所述准稳态判别的方法为在所述尾段时间T内的每个时间间隔ΔT内同时满足如下三个条件:
ΔεG≥|MAX.δGi-MIN.δGi|=Δδ,i=1,2,3…,SG;
Δεf≥|MAX.fBi-MIN.fBi|=Δf,i=1,2,3…,SB;
Δεv≥|MAX.VBi-MIN.VBi|=ΔV,i=1,2,3…,SB;
其中:MAX.δGi为机组i在ΔT内功角的最大值,MIN.δGi为机组i在ΔT内功角的最小值,SG为机组数目,Δδ为最大功角差,ΔεG为设定的功角波动幅度准稳态判断的门槛值,MIN.VBi为母线B在ΔT内频率的最大值,MIN.VBi为母线B在ΔT内频率的最小值,SB为母线数目,Δf为最大频率差,Δεf为设定的频率波动幅度准稳态判断的门槛值;MAX.VBi、MIN.VBi分别代表母线B在ΔT内电压的最大值、最小值,ΔV为最大电压差,Δεv为设定的电压波动幅度准稳态判断的门槛值。
10.如权利要求9所述的生成方法,其特征在于,所述故障后的稳态潮流及稳态频率满足的条件还包括:在进行准稳态判断的整个时间段中,相邻的时间间隔窗口ΔT和ΔT′满足前一时间窗口的最大变化量整体要大于或等于后一窗口最大变化量,如下式:
其中,ΔT为根据仿真时长选取作为观察窗口的前一时间段,ΔT′为观察窗口的后一时间段,Δδ为前一时间段的最大功角差,Δδ′为后一时间段的最大功角差,Δf为前一时间段的最大频率差,Δf′为后一时间段的最大频率差,ΔV为前一时间段的最大电压差,ΔV′为后一时间段的最大电压。
11.如权利要求9所述的生成方法,其特征在于,所述安全裕度包括:交流线路安全裕度、变压器安全裕度、母线电压安全裕度以及稳态频率安全裕度。
12.如权利要求11所述的生成方法,其特征在于,判断所述安全裕度是否满足要求的方法包括:若所述交流线路安全裕度、变压器安全裕度、母线电压安全裕度以及稳态频率安全裕度的值均在0~100内,则认为安全裕度满足要求,否则认为安全裕度不满足要求。
13.如权利要求11所述的生成方法,其特征在于,所述交流线路和变压器安全裕度的计算公式为:
其中,ηL为交流线路过载安全裕度,Ireal为交流线路实际注入电流;IN为交流线路的额定电流,ηT为变压器过载安全裕度,Sreal为变压器的实际功率,Ureal为变压器实际电压,SN为变压器额定功率,UN为变压器额定电压。
14.如权利要求11所述的生成方法,其特征在于,所述母线电压安全裕度的计算公式为:
其中,ηB为母线电压正常安全裕度,ηB.H为母线电压越上限安全裕度,ηB.L为母线电压越下限安全裕度,Vreal为母线实际运行电压,VH为母线的电压上限,VL为母线电压下限。
15.如权利要求11所述的生成方法,其特征在于,所述稳态频率安全裕度的计算公式为:
其中,ηF为稳态频率安全裕度,ηF.H为稳态频率越上限安全裕度,ηF.L为稳态频率越下限安全裕度,freal为故障后的稳态频率,fH为电网频率允许偏移上限,fL为电网频率允许偏移下限。
16.如权利要求1所述的生成方法,其特征在于,计算所述潮流转移比的公式为:
其中,Δ∈为潮流转移比,Pafter为故障后的潮流量,Pbefore为故障前设备潮流量,Pcont为故障元件故障前潮流量总和。
17.如权利要求1所述的生成方法,其特征在于,获取故障后的安控动作信息的方法包括:
通过在故障时域仿真过程中计及第二三道防线策略,模拟实际电网自动装置动作过程,确定预想故障发生后装置应采取的控制措施及控制量,在线模拟输出的安控策略结果构成故障预案中故障后的安控动作信息。
18.如权利要求1所述的生成方法,其特征在于,根据故障原因计算措施控制性能指标包括:
计算设备过载或断面越限处置措施的性能指标;
计算控制措施调整对于电压不安全的控制性能指标;以及
计算控制措施调整对于频率安全的控制性能指标。
19.如权利要求18所述的生成方法,其特征在于,计算设备过载或断面越限处置措施的性能指标的公式为:
其中:PIp.j.s为其中第j个调整措施对于设备过载或断面越限的控制性能指标,ik1为故障发生后稳态设备过载或断面越限的薄弱设备数,Sp.j.i为第j个可选措施稳态下对第i个设备或断面有功的灵敏度,ηi为稳态下第i个设备或断面的过载或越限裕度,Pcr.i稳态下中第i个设备或断面安全有功门槛值,Gp为可控措施最大数,Cp.j为第j个可选措施单位功率的控制代价。
20.如权利要求18所述的生成方法,其特征在于,计算控制措施调整对于电压不安全的控制性能指标的公式为:
其中:PIq.j.s为其中第j个调整措施对于电压越限的控制性能指标,ik2为故障发生后稳态下电压越下限的薄弱节点数,ηL.i为故障发生后稳态下中第i个薄弱节点的电压越下限裕度,Sq.j.i为第j个无功调节措施对第i个薄弱节点电压的灵敏度,VL.i为第i个节点稳态电压距下限安全门槛值,VH.i为第i个节点稳态电压距上限安全门槛值,ik3为故障发生后稳态下电压越上限的薄弱节点数,ηH.i为故障发生后稳态下中第i个节点的电压越上限裕度,S′q.j.i为第j个无功调节措施对第i个薄弱节点电压的灵敏度,d1用于确定调节方向,Gq为可控措施最大数。
21.如权利要求18所述的生成方法,其特征在于,计算控制措施调整对于频率安全的控制性能指标的公式为:
其中:PIf.j.s为其中第j个调整措施对于频率越限的控制性能指标,kl.f.j为第j个可选措施对电网低频的控制灵敏度,ηfl为稳态频率越下限裕度,fL.M为频率上限控制门槛,fH.M为频率下限控制门槛,k′l.f.j为第j个可选措施对电网高频的控制灵敏度,ηfu为稳态频率越上限裕度;ful为电网稳态运行的频率安全上限值,Gf为可控措施最大数,Cg.j为第j个可选措施单位功率的控制代价。
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WO2021057518A1 (zh) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 适应设备潮流变化的在线安全稳定紧急控制方法及*** |
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