CN113911934A - 一种高地形适应能力的防侧翻起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种高地形适应能力的防侧翻起重机，包括车体和吊臂，所述吊臂通过底座转动安装于车体上，所述吊臂一侧固定连接有配重块，所述车体底部两侧对称设置有用于防止吊臂侧翻的两个辅助支撑腿，所述辅助支撑腿与车体底部之间设置有若干缓冲组件，所述辅助支撑腿上设置有可调节支撑高度的升降支腿。本发明通过设置四个辅助支撑腿，四个辅助支撑腿固定于地面上，增大了车体与地面的接触面积，避免该装置受到外力作用以及提起重物时重心不稳造成倾斜和侧翻，通过在辅助支撑腿上设置升降支腿，升降支腿可以调节支撑时的高度，使得随车起重机可以停在不同高度路基上，通过设置转动气缸、转动电机以及移动气缸，方便辅助支撑腿的展开和缩回。

Description

一种高地形适应能力的防侧翻起重机
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种高地形适应能力的防侧翻起重机。
背景技术
起重机是通过起重吊钩或其他取物装置起升或移动重物的机械。随着重物的位置变化，起重机的重心也在不断转移，当其重心移动至较为偏置的位置时，可能会有发生侧翻的危险，造成重大事故。特别是随车起重机，由于随车起重机在吊装中有违规操作或工作地点路基差，可能产生侧翻现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高地形适应能力的防侧翻起重机，解决以下技术问题：(1)随车起重机起重时，重心偏移造成侧翻；(2)工作地点存在路基差时，产生侧翻现象。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种高地形适应能力的防侧翻起重机，包括车体和吊臂，所述吊臂通过底座转动安装于车体上，所述吊臂一侧固定连接有配重块，所述车体底部两侧对称设置有用于防止吊臂侧翻的两个辅助支撑腿，所述辅助支撑腿与车体底部之间设置有若干缓冲组件，所述辅助支撑腿上设置有可调节支撑高度的升降支腿。
作为本发明进一步的方案，所述辅助支撑腿包括固定座，所述固定座内设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定座一端转动安装有固定支腿一端，所述固定支腿另一端转动安装于转动支腿端部，所述固定支腿上固定安装有转动气缸，所述转动气缸活塞杆转动安装于固定轴上，所述固定轴固定安装于转动支腿上，所述升降支腿固定安装于转动支腿底部。
作为本发明进一步的方案，所述伸缩杆滑动安装于固定座内，所述固定座内固定安装有移动气缸，所述移动气缸活塞杆固定连接伸缩杆端部。
作为本发明进一步的方案，所述缓冲组件包括上套筒，所述上套筒滑动安装于连接杆一端，所述连接杆另一端滑动安装有下套筒，所述上套筒和下套筒之间设置有第一缓冲弹簧，所述上套筒固定安装于车体底部，所述下套筒固定安装于固定座上。
作为本发明进一步的方案，所述第一缓冲弹簧套设于连接杆上，且分别与上套筒和下套筒抵接配合。
作为本发明进一步的方案，所述升降支腿内滑动安装有滑动座，所述滑动座一端螺纹连接于升降丝杠上，所述滑动座另一端滑动安装于滑动杆上，所述滑动座底部固定安装有固定杆，所述固定杆滑动安装于固定套筒上，所述固定杆上套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧与固定套筒抵接配合，所述固定套筒底部固定安装有固定脚座。
作为本发明进一步的方案，所述升降丝杠转动安装于升降支腿内，所述滑动杆固定安装于升降支腿上。
作为本发明进一步的方案，所述升降支腿一侧设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴套设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮套设于升降丝杠端部。
本发明的有益效果：
本发明的一种高地形适应能力的防侧翻起重机，通过设置四个辅助支撑腿，四个辅助支撑腿固定于地面上，增大了车体与地面的接触面积，避免该装置受到外力作用以及提起重物时重心不稳造成倾斜和侧翻，提高了该装置的稳固性，通过在辅助支撑腿上设置升降支腿，升降支腿可以调节支撑时的高度，使得随车起重机可以停在不同高度路基上，通过在升降支腿上设置第二缓冲弹簧，使得固定脚座在支撑时，第二缓冲弹簧配合固定套筒可以微调固定脚座支撑时车体与地面之间的高度差，具有一定的缓冲效果，通过设置转动气缸、转动电机以及移动气缸，方便辅助支撑腿的展开和缩回，通过设置缓冲组件，使得起重机在提起重物时得到缓冲，进一步提高了该装置的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种高地形适应能力的防侧翻起重机的结构示意图；
图2是本发明辅助支撑腿的结构示意图；
图3是本发明固定座内部的结构示意图；
图4是本发明缓冲组件的结构示意图；
图5是本发明升降支腿的结构示意图；
图6是本发明驱动电机的连接示意图。
图中：1、车体；2、吊臂；3、配重块；4、固定支腿；5、转动气缸；6、转动支腿；7、固定轴；8、缓冲组件；801、上套筒；802、连接杆；803、第一缓冲弹簧；804、下套筒；9、升降支腿；10、固定座；11、伸缩杆；12、移动气缸；13、升降丝杠；14、滑动杆；15、滑动座；16、固定杆；17、固定套筒；18、第二缓冲弹簧；19、固定脚座；20、驱动电机；21、主动锥齿轮；22、从动锥齿轮；23、辅助支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明为一种高地形适应能力的防侧翻起重机，包括车体1和吊臂2，吊臂2通过底座转动安装于车体1上，吊臂2一侧固定连接有配重块3，车体1底部两侧对称设置有用于防止吊臂2侧翻的两个辅助支撑腿23，共四个辅助支撑腿23，四个辅助支撑腿23固定于地面上，增大了车体1与地面的接触面积，避免该装置受到外力作用以及提起重物时重心不稳造成倾斜和侧翻，提高了该装置的稳固性，辅助支撑腿23与车体1底部之间设置有若干缓冲组件8，辅助支撑腿23上设置有可调节支撑高度的升降支腿9。
具体的，辅助支撑腿23包括固定座10，固定座10内设置有伸缩杆11，伸缩杆11远离固定座10一端转动安装有固定支腿4一端，固定支腿4通过转动轴转动安装于伸缩杆11端部，转动轴11连接转动电机，驱动转动电机，使得固定支腿4可以在伸缩杆上旋转，固定支腿4另一端转动安装于转动支腿6端部，固定支腿4上固定安装有转动气缸5，转动气缸5活塞杆转动安装于固定轴7上，固定轴7固定安装于转动支腿6上，升降支腿9固定安装于转动支腿6底部，通过设置转动气缸5、转动电机以及移动气缸12，方便辅助支撑腿23的展开和缩回。
伸缩杆11滑动安装于固定座10内，固定座10内固定安装有移动气缸12，移动气缸12活塞杆固定连接伸缩杆11端部。
缓冲组件8包括上套筒801，上套筒801滑动安装于连接杆802一端，连接杆802另一端滑动安装有下套筒804，上套筒801和下套筒804之间设置有第一缓冲弹簧803，上套筒801固定安装于车体1底部，下套筒804固定安装于固定座10上，通过设置缓冲组件8，使得起重机在提起重物时得到缓冲，进一步提高了该装置的稳定性。
第一缓冲弹簧803套设于连接杆802上，且分别与上套筒801和下套筒804抵接配合。
升降支腿9内滑动安装有滑动座15，滑动座15一端螺纹连接于升降丝杠13上，滑动座15另一端滑动安装于滑动杆14上，滑动座15底部固定安装有固定杆16，固定杆16滑动安装于固定套筒17上，固定杆16上套设有第二缓冲弹簧18，第二缓冲弹簧18配合固定套筒17可以微调固定脚座19支撑时车体1与地面之间的高度差，具有一定的缓冲效果，第二缓冲弹簧18与固定套筒17抵接配合，固定套筒17底部固定安装有固定脚座19，升降支腿9用于调节支撑时的高度，使得随车起重机可以停在不同高度和倾斜的地面上。
升降丝杠13转动安装于升降支腿9内，滑动杆14固定安装于升降支腿9上。
升降支腿9一侧设置有驱动电机20，驱动电机20输出轴套设有主动锥齿轮21，主动锥齿轮21啮合连接从动锥齿轮22，从动锥齿轮22套设于升降丝杠13端部。
请参阅图1-6所示，本实施例的一种高地形适应能力的防侧翻起重机的工作过程如下：
步骤一：当起重机移动至指定地点时，启动移动气缸12，移动气缸12活塞杆带动伸缩杆11在固定座10内滑动，进而带动伸缩杆11端部的固定支腿4向外侧移动，启动转动电机和转动气缸5，转动电机输出轴带动固定支腿4在伸缩杆11上转动，转动气缸5活塞杆通过固定轴7带动转动支腿6转动，调节转动支腿6的支撑时的角度，进而带动转动支腿6底部的升降支腿9接触地面；
步骤二：启动驱动电机20，驱动电机20输出轴带动主动锥齿轮21转动，主动锥齿轮21啮合从动锥齿轮22带动升降丝杠13转动，升降丝杠13转动带动滑动座15在升降支腿9内的滑动杆14上滑动，进而带动滑动座15底部的固定脚座19移动，从而调节升降支腿9内固定脚座19的支撑高度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种高地形适应能力的防侧翻起重机，其特征在于，包括车体(1)和吊臂(2)，所述吊臂(2)通过底座转动安装于车体(1)上，所述吊臂(2)一侧固定连接有配重块(3)，所述车体(1)底部两侧对称设置有用于防止吊臂(2)侧翻的两个辅助支撑腿(23)，所述辅助支撑腿(23)与车体(1)底部之间设置有若干缓冲组件(8)，所述辅助支撑腿(23)上设置有可调节支撑高度的升降支腿(9)。
2.根据权利要求1所述的一种高地形适应能力的防侧翻起重机，其特征在于，所述辅助支撑腿(23)包括固定座(10)，所述固定座(10)内设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)远离固定座(10)一端转动安装有固定支腿(4)一端，所述固定支腿(4)另一端转动安装于转动支腿(6)端部，所述固定支腿(4)上固定安装有转动气缸(5)，所述转动气缸(5)活塞杆转动安装于固定轴(7)上，所述固定轴(7)固定安装于转动支腿(6)上，所述升降支腿(9)固定安装于转动支腿(6)底部。
3.根据权利要求2所述的一种高地形适应能力的防侧翻起重机，其特征在于，所述伸缩杆(11)滑动安装于固定座(10)内，所述固定座(10)内固定安装有移动气缸(12)，所述移动气缸(12)活塞杆固定连接伸缩杆(11)端部。
4.根据权利要求2所述的一种高地形适应能力的防侧翻起重机，其特征在于，所述缓冲组件(8)包括上套筒(801)，所述上套筒(801)滑动安装于连接杆(802)一端，所述连接杆(802)另一端滑动安装有下套筒(804)，所述上套筒(801)和下套筒(804)之间设置有第一缓冲弹簧(803)，所述上套筒(801)固定安装于车体(1)底部，所述下套筒(804)固定安装于固定座(10)上。
5.根据权利要求4所述的一种高地形适应能力的防侧翻起重机，其特征在于，所述第一缓冲弹簧(803)套设于连接杆(802)上，且分别与上套筒(801)和下套筒(804)抵接配合。
6.根据权利要求1所述的一种高地形适应能力的防侧翻起重机，其特征在于，所述升降支腿(9)内滑动安装有滑动座(15)，所述滑动座(15)一端螺纹连接于升降丝杠(13)上，所述滑动座(15)另一端滑动安装于滑动杆(14)上，所述滑动座(15)底部固定安装有固定杆(16)，所述固定杆(16)滑动安装于固定套筒(17)上，所述固定杆(16)上套设有第二缓冲弹簧(18)，所述第二缓冲弹簧(18)与固定套筒(17)抵接配合，所述固定套筒(17)底部固定安装有固定脚座(19)。
7.根据权利要求6所述的一种高地形适应能力的防侧翻起重机，其特征在于，所述升降丝杠(13)转动安装于升降支腿(9)内，所述滑动杆(14)固定安装于升降支腿(9)上。
8.根据权利要求6所述的一种高地形适应能力的防侧翻起重机，其特征在于，所述升降支腿(9)一侧设置有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)输出轴套设有主动锥齿轮(21)，所述主动锥齿轮(21)啮合连接从动锥齿轮(22)，所述从动锥齿轮(22)套设于升降丝杠(13)端部。
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