CN113911862A - 一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，包括：电梯控制模块，用于采集电梯状态信息；移动应用端，用于接收用户输入的乘梯预约指令进行乘梯预约；云端服务器，用于基于所述电梯状态信息以及所述乘梯预约信息，获取电梯最优使用方案，并下发到所述电梯控制模块，同时，获取所述电梯到达所述用户所在楼层所需的时间，并提醒所述用户。当用户需要使用电梯时，可在移动应用端上根据电梯状态信息提前进行预约，减少等待电梯的时间，节约时间，提高效率，实用性好。

Description

一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***。

背景技术

目前，在现代城市中，电梯已经成为人们工作、生活中必不可少的一部分。然而，大部分人在使用电梯时都是在用户所在楼层的电梯间，手动点击电梯控制按钮来上、下楼层。因此，用户必须先到电梯间等待电梯，如果电梯人满，或者因为其它事情错过了电梯，用户必须得重新等待。尤其是在一些高楼层的用户，每次使用电梯都要等待很长时间。且现有的一些电梯预约***中，只能简单实现电梯的预约，并不能更智能的呈现给用户当前电梯状态信息和及时通知用户乘梯。

因此，为了实现用户在智慧楼宇中可通过电梯状态查询及预约***的移动端APP或小程序实时查看电梯状态信息，并且可通过APP或者小程序进行乘梯预约，云端服务器进行计算，当电梯到达用户所在楼层时，APP或者小程序提醒用户乘梯的目的，本发明提供了一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***。

发明内容

本发明提供一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，用以当用户需要使用电梯时，可在移动应用端上根据电梯状态信息提前进行预约，减少等待电梯的时间，节约时间，提高效率，实用性好。

本发明提供一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，包括：

电梯控制模块，用于采集电梯状态信息；

移动应用端，用于接收用户输入的乘梯预约指令进行乘梯预约；

云端服务器，用于基于所述电梯状态信息以及所述乘梯预约信息，获取电梯最优使用方案，并下发到所述电梯控制模块，同时，获取所述电梯到达所述用户所在楼层所需的时间，并提醒所述用户。

在一种可能实现的方式中，所述电梯控制模块，包括：

第一上报单元，用于在所述电梯每次关门后，向所述云端服务器实时上报电梯状态信息；

指令发送单元，用于当所述用户需要乘梯时，基于所述移动应用端实时向所述云端服务器发送状态查询请求指令；

信息发送单元，用于基于所述状态查询请求指令，控制所述云端服务器将所述电梯状态信息发送到所述移动应用端。

在一种可能实现的方式中，所述云端服务器，还包括：

第一接收单元，用于接收所述电梯控制模块发送的电梯状态信息；

更新单元，用于基于所述电梯状态信息，更新已存储的当前电梯状态信息，并下发更新后的电梯状态信息到所述移动应用端进行展示。

在一种可能实现的方式中，所述移动应用端，还包括：

信息选择子模块，用于当接收到所述用户有乘梯意图时，提醒所述用户在所述移动应用端上进行乘梯信息选择，并基于所述电梯状态信息，得到乘梯预约信息；

上传子模块，用于将所述乘梯预约信息上传到所述云端服务器。

在一种可能实现的方式中，所述云端服务器，还包括：

第二接收单元，用于接收所述电梯控制模块上报的电梯状态信息以及所述移动应用端上传的乘梯预约信息；

第一主控单元，用于基于所述电梯状态信息以及所述乘梯预约信息，获取对应的第一乘梯方案以及第一乘梯时间；

同时，判断是否有新的电梯状态信息上报，当有新的电梯状态信息上报时，基于所述新的电梯状态信息，对所述第一乘梯方案以及所述第一乘梯时间进行第一调整，得到对应的第二乘梯方案以及第二乘梯时间；

当没有新的电梯状态信息上报时，判断是否有新的乘梯预约申请，当有新的乘梯预约申请时，基于新的乘梯预约信息，对所述第一乘梯方案以及所述第一乘梯时间进行第二调整，得到对应的第三乘梯方案以及第三乘梯时间；

最后，将最新的乘梯方案以及最新的乘梯时间发送至所述用户的移动应用端显示。

在一种可能实现的方式中，所述电梯状态信息包括：电梯当前所在楼层、电梯当前状态、电梯满载剩余人数。

在一种可能实现的方式中，还包括：电梯管理模块，包括：

预约信息获取单元，用于基于所述移动应用端，获取所述智慧楼宇中每一楼层用户的乘梯预约信息；

用户确定单元，用于提取所述乘梯预约信息中的用户输入的初始位置信息，确定在同个预约乘梯时间点对应楼层电梯前等待的第一用户以及同楼层且不在所述电梯前等待的第二用户；

所述用户确定单元，还用于获取未预约且在所述电梯前等待的第三用户；

人数确定单元，用于获取所述第一用户的第一预约时间以及所述第二用户的第二预约时间，并基于预约顺序，确定同楼层对应预约乘梯时间点的预约人数；

获取单元，用于从所述移动应用端中获取所述第一用户的第一重量信息、所述第二用户的第二重量信息，同时，获取对应的预约人数；

控制单元，用于获取常用电梯在预约乘梯时间点对应的当前剩余可承载人数以及当前剩余可承载重量；

空间确定单元，用于将所述常用电梯内的用户以及该用户的携带物作为目标检测对象，并在所述目标检测对象的轮廓边缘处设置不同的轮廓点，基于所述常用电梯内设置的红外探测单元向所述目标检测对象的每一轮廓点处分别发射探测信号，识别所述目标检测对象，并基于接收到的反射信号，确定所述目标检测对象的尺寸信息，并基于所述尺寸信息确定所述目标检测对象的探测占用空间；

获取所述目标检测对象底部所处的水平界面，基于所述红外探测单元在每一轮廓点处的采集角度方向与水平界面方向对应的占用空间比例数据以及所述探测占用空间，确定所述常用电梯在预约乘梯时间点对应的实际占用空间；

基于所述常用电梯的总空间以及所述实际占用空间，确定所述常用电梯在预约乘梯时间点的当前剩余空间；

所述控制单元，还用于基于所述第一重量信息以及所述第二重量信息，确定所述第一用户与所述第二用户的总重量；

当对应的预约人数小于当前剩余可承载人数且所述总重量小于所述当前剩余可承载重量时，获取所述第一用户与所述第二用户的第一所需占用空间以及对应携带物的第二所需占用空间，当所述第一用户以及所述第二用户的所需占用总空间小于所述当前剩余空间时，提醒所述第一用户与所述第二用户可乘坐所述常用电梯；

当所述预约人数小于当前剩余可承载人数且所述总重量大于所述当前剩余可承载重量时，提醒所述第三用户中满足所述常用电梯的当前承载条件的用户替换所述第一用户与所述第二用户中的第一待定用户乘坐所述常用电梯；

当所述预约人数等于所述当前剩余可承载人数时，确认所述总重量是否小于所述当前剩余可承载重量，若是，提醒所述第一用户与所述第二用户均可乘坐所述常用电梯；

若否，在所述第三用户中选择在所述常用电梯的当前可承载范围内的用户作为所述常用电梯的第二待定用户，并提醒所述第一用户以及所述第二用户中的第三待定用户与剩余的第三用户乘坐备用电梯；

当所述预约人数大于所述当前剩余可承载人数时，提醒所述第一用户与所述第二用户中在所述常用电梯的当前剩余可承载范围内的用户可乘坐所述常用电梯，并结合预约顺序对应的剩余用户以及所述第三用户乘坐备用电梯。

在一种可能实现的方式中，还包括：筛选模块，用于当所述用户预约的电梯处于满载状态时，对剩余的电梯进行筛选，并重新预约，包括：

故障排查单元，用于分别获取处于运行状态的电梯运行到多个待乘梯楼层中的每个楼层时的第一运行速度、运行到对应楼层前一时刻的第二运行速度，并判断所述第一运行速度是否小于第二运行速度，若是，获取所述第一运行速度与所述第二运行速度之间的运行速度差值，确认所述运行速度差值是否在预设速度差值范围内，当不在预设速度差值范围内时，统计所述电梯在对应多个待乘梯楼层运行过程中运行速度差值出现异常的次数，当所述次数超过预设次数时，判定所述电梯为故障电梯；

特征数据确定单元，用于将除去所述故障电梯的剩余电梯作为备选电梯，并在所述备选电梯基于当前所在楼层向所述用户所在楼层运行的过程中，根据初始楼层到所在楼层之间所有楼层的人数-电梯信息，确定所述备选电梯的实时满载率的影响特征数据，其中，所述人数-电梯信息包括：初始楼层到所在楼层之间每楼层对应的上梯人数、下梯人数、对应到达时段以及时段属性；

预测单元，用于将所述影响特征数据输入预先建立的载人数预测模型中，并输出所述备选电梯的在不同时段的载人数预测值；

第二主控单元，用于基于所述载人数预测值与所述备选电梯的限定人数，确定每个备选电梯的预测满载率；

方向确定单元，用于当所有备选电梯对应的预测满载率均小于预设满载率时，判定所述备选电梯均未满载，并确定所述备选电梯的当前运行方向；

第三主控单元，用于当所述当前运行方向与所述用户的意向乘梯方向一致时，获取所述备选电梯所在楼层与所述用户所在楼层之间的楼层间隔区域，根据所述备选电梯在所述楼层间隔区域中每一间隔区域的平均运行速度以及所述每一间隔区域的间隔距离，确定所述备选电梯在所述每一间隔区域的运行时间，进而得到总运行时间；

根据每一楼层的当前待乘梯用户从所述备选电梯门进入电梯内部的时间以及所述备选电梯的反应时间，确定所述备选电梯的总停留时间；

基于所述总运行时间以及所述总停留时间，确定所述备选电梯到达所述用户所在楼层的时间，并提醒所述用户选择时间最短的电梯进行预约；

第四主控单元，用于当所有备选电梯中存在对应预测满载率不小于预设满载率时，提醒所述用户选用预测满载率小于预设满载率的备选电梯进行预约；

第五主控单元，用于当所述预测满载率均不小于预设满载率时，判定所述备选电梯均满载，并确认所述备用电梯是否运行，当运行时，提醒所述用户预约所述备用电梯；

当不运行时，提醒所述用户等待所述备选电梯，并在所述备选电梯到达前，确定所述用户基于所在楼层的待乘梯用户中的相对位置；

当所述相对位置为第一位置时，提醒所述用户预约所述备选电梯；

当所述相对位置为中间位置或靠后位置时，获取所述备选电梯到达所述用户所在楼层时的剩余可承载人数，将所述用户基于所在楼层待乘梯用户中的排队序号与所述剩余可承载人数进行比较，当所述排队序号小于或等于所述剩余可承载人数时，提醒所述用户预约所述备选电梯；

反之，提醒所述用户继续等待所述备选电梯；

其中，所述备选电梯包括至少两个电梯。

在一种可能实现的方式中，还包括：乘梯预约控制模块，包括：

路线确定单元，用于在所述用户进行乘梯预约前，根据所述乘梯预约***中显示的当前电梯预约数据、电梯的当前所在楼层以及当前状态，确定所述电梯的当前运行路线；

预约判断单元，用于基于所述当前运行路线，确认所述电梯是否经过所述用户所在楼层，当经过时，基于所述当前电梯预约数据，预测所述电梯到达所述用户所在楼层时的满载情况，若满载，提醒所述用户等待第一预设时间后再进行预约；

若不满载，提醒所述用户预约所述电梯；

当不经过时，提醒所述用户等待第一预设时间后再进行预约，并当所述第一预设时间超过所述用户的可等待时间时，提醒所述用户选用其他方式。

在一种可能实现的方式中，还包括：网络检测模块，包括：

曲线图确定单元，用于在所述用户进行乘梯预约前，获取所述移动应用端在第二预设时间内的当前网络运行数据，并基于所述当前网络运行数据，确定对应的网络波动曲线图；

比较单元，用于基于所述网络波动曲线图，获取每一相邻时间点对应的波动幅值差，并基于所述波动幅值差确定所述当前网络运行数据对应的网络波动变化特征；

当所述网络波动变化特征与网络波动变化要求特征一致时，判定所述当前网络状况良好；

否则，判定所述当前网络状况不佳，提醒工作人员进行网络检修。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***的结构框图；

图2为本发明实施例中电梯控制模块的结构框图；

图3为本发明实施例中云端服务器的结构框图；

图4为本发明又一实施例中一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***的结构框图；

图5为本发明实施例中电梯管理模块的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本发明实施例提供了一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，如图1所示，包括：

电梯控制模块，用于采集电梯状态信息；

移动应用端，用于接收用户输入的乘梯预约指令进行乘梯预约；

云端服务器，用于基于所述电梯状态信息以及所述乘梯预约信息，获取电梯最优使用方案，并下发到所述电梯控制模块，同时，获取所述电梯到达所述用户所在楼层所需的时间，并提醒所述用户。

该实施例中，电梯状态信息是指电梯当前所在楼层、电梯当前状态(上行、下行、空闲)、电梯满载剩余人数。

该实施例中，移动应用端是指移动端APP或小程序。

该实施例中，乘梯预约指令是指表达乘梯预约的相关字符，例如：a，n，m，j，h。

该实施例中，电梯最优使用方案是指推荐最适合的电梯号给用户。

该实施例中，乘梯预约信息是指预约的电梯序号、预约电梯对应的电梯楼层、预约电梯对应的时段、预约用户的身份信息(姓名、身份证号)。

上述技术方案的有益效果为：当用户需要使用电梯时，可在移动应用端上根据电梯状态信息提前进行预约，减少等待电梯的时间，节约时间，提高效率，实用性好。

实施例2：

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供了一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，如图2所示，所述电梯控制模块，包括：

第一上报单元，用于在所述电梯每次关门后，向所述云端服务器实时上报电梯状态信息；

指令发送单元，用于当所述用户需要乘梯时，基于所述移动应用端实时向所述云端服务器发送状态查询请求指令；

信息发送单元，用于基于所述状态查询请求指令，控制所述云端服务器将所述电梯状态信息发送到所述移动应用端。

该实施例中，状态查询请求指令是指表达状态查询请求的相关字符，例如：A，N，G，F，J，K。

上述技术方案的有益效果为：实时向云端服务器上报电梯状态信息，以便用户在移动应用端得以获取，切实了解电梯状态，为更好地进行乘梯预约奠定了基础，切实实现用户提前预约电梯的目的。

实施例3：

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供了一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，如图3所示，所述云端服务器，还包括：

第一接收单元，用于接收所述电梯控制模块发送的电梯状态信息；

更新单元，用于基于所述电梯状态信息，更新已存储的当前电梯状态信息，并下发更新后的电梯状态信息到所述移动应用端进行展示。

上述技术方案的有益效果为：实时接收电梯状态信息，并实时进行更新，以便用户得到最新的电梯状态信息，切实保证用户更加精准地进行乘梯预约工作。

实施例4：

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供了一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，如图4所示，所述移动应用端，还包括：

信息选择子模块，用于当接收到所述用户有乘梯意图时，提醒所述用户在所述移动应用端上进行乘梯信息选择，并基于所述电梯状态信息，得到乘梯预约信息；

上传子模块，用于将所述乘梯预约信息上传到所述云端服务器。

上述技术方案的有益效果为：用户根据电梯状态信息完成乘梯预约工作，将得到的乘梯预约信息上传到云端服务器中，为云端服务器计算电梯使用方案以及电梯到达时间作铺垫，进一步实现用户提前预约电梯的目的。

实施例5：

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供了一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，如图4所示，所述云端服务器，还包括：

第二接收单元，用于接收所述电梯控制模块上报的电梯状态信息以及所述移动应用端上传的乘梯预约信息；

第一主控单元，用于基于所述电梯状态信息以及所述乘梯预约信息，获取对应的第一乘梯方案以及第一乘梯时间；

同时，判断是否有新的电梯状态信息上报，当有新的电梯状态信息上报时，基于所述新的电梯状态信息，对所述第一乘梯方案以及所述第一乘梯时间进行第一调整，得到对应的第二乘梯方案以及第二乘梯时间；

当没有新的电梯状态信息上报时，判断是否有新的乘梯预约申请，当有新的乘梯预约申请时，基于新的乘梯预约信息，对所述第一乘梯方案以及所述第一乘梯时间进行第二调整，得到对应的第三乘梯方案以及第三乘梯时间；

最后，将最新的乘梯方案以及最新的乘梯时间发送至所述用户的移动应用端显示。

该实施例中，第一乘梯方案是指将与电梯状态信息、乘梯预约信息相吻合的电梯号推荐给用户。

该实施例中，第一乘梯时间是指云端服务器给用户推荐的电梯到达用户所在楼层的时间。

该实施例中，第一调整是指云端服务器根据新的电梯状态信息以及乘梯预约信息，并根据计算结果，更新第一乘梯方案以及第一乘梯时间，得到第二乘梯方案以及第二乘梯时间。

该实施例中，第二调整是指云端服务器根据电梯状态信息以及新的乘梯预约信息，并根据计算结果，更新第一乘梯方案以及第一乘梯时间，得到第三乘梯方案以及第三乘梯时间。

上述技术方案的有益效果为：根据电梯状态信息以及乘梯预约信息，确定乘梯方案以及乘梯时间，并反馈给用户，确保用户使用合适的电梯，节约时间，实时更新电梯状态信息以及乘梯预约信息，以便为云端服务器提供最新的信息，确保得到最新的乘梯方案以及乘梯时间，以保证用户切实乘坐上电梯，提高效率。

实施例6：

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供了一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，所述电梯状态信息包括：电梯当前所在楼层、电梯当前状态、电梯满载剩余人数。

该实施例中，电梯当前状态是指电梯上行、下行以及空闲状态。

上述技术方案的有益效果为：宽泛的电梯信息，使得用户得到完整的电梯状态信息，促使更精准地进行乘梯预约，进一步得到正确的乘梯方案以及乘梯时间，体现了***的实用性良好，效率高。

实施例7：

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供了一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，如图5所示，还包括：电梯管理模块，包括：

预约信息获取单元，用于基于所述移动应用端，获取所述智慧楼宇中每一楼层用户的乘梯预约信息；

用户确定单元，用于提取所述乘梯预约信息中的用户输入的初始位置信息，确定在同个预约乘梯时间点对应楼层电梯前等待的第一用户以及同楼层且不在所述电梯前等待的第二用户；

所述用户确定单元，还用于获取未预约且在所述电梯前等待的第三用户；

人数确定单元，用于获取所述第一用户的第一预约时间以及所述第二用户的第二预约时间，并基于预约顺序，确定同楼层对应预约乘梯时间点的预约人数；

获取单元，用于从所述移动应用端中获取所述第一用户的第一重量信息、所述第二用户的第二重量信息，同时，获取对应的预约人数；

控制单元，用于获取常用电梯在预约乘梯时间点对应的当前剩余可承载人数以及当前剩余可承载重量；

空间确定单元，用于将所述常用电梯内的用户以及该用户的携带物作为目标检测对象，并在所述目标检测对象的轮廓边缘处设置不同的轮廓点，基于所述常用电梯内设置的红外探测单元向所述目标检测对象的每一轮廓点处分别发射探测信号，识别所述目标检测对象，并基于接收到的反射信号，确定所述目标检测对象的尺寸信息，并基于所述尺寸信息确定所述目标检测对象的探测占用空间；

获取所述目标检测对象底部所处的水平界面，基于所述红外探测单元在每一轮廓点处的采集角度方向与水平界面方向对应的占用空间比例数据以及所述探测占用空间，确定所述常用电梯在预约乘梯时间点对应的实际占用空间；

基于所述常用电梯的总空间以及所述实际占用空间，确定所述常用电梯在预约乘梯时间点的当前剩余空间；

所述控制单元，还用于基于所述第一重量信息以及所述第二重量信息，确定所述第一用户与所述第二用户的总重量；

当对应的预约人数小于当前剩余可承载人数且所述总重量小于所述当前剩余可承载重量时，获取所述第一用户与所述第二用户的第一所需占用空间以及对应携带物的第二所需占用空间，当所述第一用户以及所述第二用户的所需占用总空间小于所述当前剩余空间时，提醒所述第一用户与所述第二用户可乘坐所述常用电梯；

当所述预约人数小于当前剩余可承载人数且所述总重量大于所述当前剩余可承载重量时，提醒所述第三用户中满足所述常用电梯的当前承载条件的用户替换所述第一用户与所述第二用户中的第一待定用户乘坐所述常用电梯；

当所述预约人数等于所述当前剩余可承载人数时，确认所述总重量是否小于所述当前剩余可承载重量，若是，提醒所述第一用户与所述第二用户均可乘坐所述常用电梯；

若否，在所述第三用户中选择在所述常用电梯的当前可承载范围内的用户作为所述常用电梯的第二待定用户，并提醒所述第一用户以及所述第二用户中的第三待定用户与剩余的第三用户乘坐备用电梯；

当所述预约人数大于所述当前剩余可承载人数时，提醒所述第一用户与所述第二用户中在所述常用电梯的当前剩余可承载范围内的用户可乘坐所述常用电梯，并结合预约顺序对应的剩余用户以及所述第三用户乘坐备用电梯。

该实施例中，第一预约时间是指第一用户在预约乘梯时间点前的任一时间点进行预约，例如：第一用户在9:30预约10:00的常用电梯。

该实施例中，第二预约时间是指第二用户在预约乘梯时间点前的任一时间点进行预约，例如：第二用户在13:00预约13:30的常用电梯。

该实施例中，预约顺序是指第一用户与第二用户在移动应用端预约相同乘梯时间点对应的预约时间先后顺序。

该实施例中，预约乘梯时间点是指用户将要乘坐在对应时间点的常用电梯，例如：乘坐13:00的常用电梯。

该实施例中，第一重量信息是指含有第一用户对应的重量与称重时间的信息。

该实施例中，第二重量信息是指含有第二用户对应的重量与称重时间的信息。

该实施例中，基于预约顺序，确定同楼层对应预约乘梯点的预约人数是指根据预约顺序中的时间排序，确定预约人数，例如：当时间排序最后一位用户对应的是6，则预约人数为6。

该实施例中，携带物是指用户所携带的物品，例如：书包、包裹、箱子。

该实施例中，轮廓点是指目标检测对象的轮廓中具有代表性的位置点，例如：头顶处、耳朵处、肩膀边缘处、胯部边缘处。

该实施例中，尺寸信息是指目标检测对象的长度信息、宽度信息、高度信息。

该实施例中，实际占用空间是指目标检测对象在常用电梯内的占用空间。

该实施例中，当前承载条件是指基于常用电梯的当前剩余可承载人数、当前剩余可承载重量、当前剩余占用空间，确定是否可再承载用户。

该实施例中，第一待定用户是指在预约人数小于当前剩余可承载人数且总重量大于当前剩余可承载重量的情况下，导致总重量大于当前剩余可承载重量的用户，该用户可以为一位，也可以为多位。

该实施例中，当前可承载范围是指常用电梯的当前剩余可承载人数范围与当前剩余可承载重量范围。

该实施例中，第二待定用户是指在预约人数等于当前剩余可承载人数，且在总重量大于当前剩余可承载重量的情况下去掉第三待定用户后，在第三用户中补充的用户，该用户可以为一位，也可以为多位。

该实施例中，第三待定用户是指在预约人数等于当前剩余可承载人数的情况下，导致总重量大于当前剩余可承载重量的用户，该用户可以为一位，也可以为多位。

上述技术方案的有益效果为：根据对预约用户(第一用户与第二用户)以及第三用户的分析，结合常用电梯与备用电梯的实际情况，控制分配合适的电梯，以确保每位用户均能乘坐电梯，节约用户时间，提高效率，体现了智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***的实用性。

实施例8：

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供了一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，还包括：筛选模块，用于当所述用户预约的电梯处于满载状态时，对剩余的电梯进行筛选，并重新预约，包括：

故障排查单元，用于分别获取处于运行状态的电梯运行到多个待乘梯楼层中的每个楼层时的第一运行速度、运行到对应楼层前一时刻的第二运行速度，并判断所述第一运行速度是否小于第二运行速度，若是，获取所述第一运行速度与所述第二运行速度之间的运行速度差值，确认所述运行速度差值是否在预设速度差值范围内，当不在预设速度差值范围内时，统计所述电梯在对应多个待乘梯楼层运行过程中运行速度差值出现异常的次数，当所述次数超过预设次数时，判定所述电梯为故障电梯；

特征数据确定单元，用于将除去所述故障电梯的剩余电梯作为备选电梯，并在所述备选电梯基于当前所在楼层向所述用户所在楼层运行的过程中，根据初始楼层到所在楼层之间所有楼层的人数-电梯信息，确定所述备选电梯的实时满载率的影响特征数据，其中，所述人数-电梯信息包括：初始楼层到所在楼层之间每楼层对应的上梯人数、下梯人数、对应到达时段以及时段属性；

预测单元，用于将所述影响特征数据输入预先建立的载人数预测模型中，并输出所述备选电梯的在不同时段的载人数预测值；

第二主控单元，用于基于所述载人数预测值与所述备选电梯的限定人数，确定每个备选电梯的预测满载率；

方向确定单元，用于当所有备选电梯对应的预测满载率均小于预设满载率时，判定所述备选电梯均未满载，并确定所述备选电梯的当前运行方向；

第三主控单元，用于当所述当前运行方向与所述用户的意向乘梯方向一致时，获取所述备选电梯所在楼层与所述用户所在楼层之间的楼层间隔区域，根据所述备选电梯在所述楼层间隔区域中每一间隔区域的平均运行速度以及所述每一间隔区域的间隔距离，确定所述备选电梯在所述每一间隔区域的运行时间，进而得到总运行时间；

根据每一楼层的当前待乘梯用户从所述备选电梯门进入电梯内部的时间以及所述备选电梯的反应时间，确定所述备选电梯的总停留时间；

基于所述总运行时间以及所述总停留时间，确定所述备选电梯到达所述用户所在楼层的时间，并提醒所述用户选择时间最短的电梯进行预约；

第四主控单元，用于当所有备选电梯中存在对应预测满载率不小于预设满载率时，提醒所述用户选用预测满载率小于预设满载率的备选电梯进行预约；

第五主控单元，用于当所述预测满载率均不小于预设满载率时，判定所述备选电梯均满载，并确认所述备用电梯是否运行，当运行时，提醒所述用户预约所述备用电梯；

当不运行时，提醒所述用户等待所述备选电梯，并在所述备选电梯到达前，确定所述用户基于所在楼层的待乘梯用户中的相对位置；

当所述相对位置为第一位置时，提醒所述用户预约所述备选电梯；

当所述相对位置为中间位置或靠后位置时，获取所述备选电梯到达所述用户所在楼层时的剩余可承载人数，将所述用户基于所在楼层待乘梯用户中的排队序号与所述剩余可承载人数进行比较，当所述排队序号小于或等于所述剩余可承载人数时，提醒所述用户预约所述备选电梯；

反之，提醒所述用户继续等待所述备选电梯；

其中，所述备选电梯包括至少两个电梯。

该实施例中，上梯人数是指在备选电梯从初始楼层到所在楼层之间每楼层对应进入电梯的人数。

该实施例中，下梯人数是指在备选电梯从初始楼层到所在楼层之间每楼层对应下电梯的人数。

该实施例中，对应到达时段是指备选电梯到达每一楼层的所处的时间段。

该实施例中，时段属性是指到达时段处于高峰期还是空闲期。

该实施例中，确定每个备选电梯的预测满载率是指将载人数预测值除以限定人数得到的。

该实施例中，预设满载率是指满载状态对应的满载率。

该实施例中，楼层间隔区域是指备选电梯所在楼层与用户所在楼层之间垂直间隔区域。

该实施例中，相对位置是指用户所在楼层的所有待乘梯用户进行排队，用户在其中的排队位置。

上述技术方案的有益效果为：通过对运行速度进行判断，确定是否为故障电梯，以便确定备选电梯，根据影响特征数据确定载人数预测值，进而确定满载率，保证了结果的准确性，通过对满载率进行判断，确定是否可以预约，是否需要使用备用电梯，确保用户在各种情况下均能预约到适合的电梯，避免耽误用户的时间，提高效率，且实用性良好。

实施例9：

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供了一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，还包括：乘梯预约控制模块，包括：

路线确定单元，用于在所述用户进行乘梯预约前，根据所述乘梯预约***中显示的当前电梯预约数据、电梯的当前所在楼层以及当前状态，确定所述电梯的当前运行路线；

预约判断单元，用于基于所述当前运行路线，确认所述电梯是否经过所述用户所在楼层，当经过时，基于所述当前电梯预约数据，预测所述电梯到达所述用户所在楼层时的满载情况，若满载，提醒所述用户等待第一预设时间后再进行预约；

若不满载，提醒所述用户预约所述电梯；

当不经过时，提醒所述用户等待第一预设时间后再进行预约，并当所述第一预设时间超过所述用户的可等待时间时，提醒所述用户选用其他方式。

该实施例中，当前运行路线是指例如从一楼到二楼一直向上运行，当运行到最后一个待乘梯楼层后，再向下运行。

该实施例中，其他方式是指走楼梯。

上述技术方案的有益效果为：当前运行路线的确定，使得用户了解电梯的走向，以便确定是否经过用户所在楼层，再根据确认是否满载，决定是否可以预约，以使用户乘坐合适的电梯，提高效率。

实施例10：

基于实施例1的基础上，本发明实施例提供了一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，还包括：网络检测模块，包括：

曲线图确定单元，用于在所述用户进行乘梯预约前，获取所述移动应用端在第二预设时间内的当前网络运行数据，并基于所述当前网络运行数据，确定对应的网络波动曲线图；

比较单元，用于基于所述网络波动曲线图，获取每一相邻时间点对应的波动幅值差，并基于所述波动幅值差确定所述当前网络运行数据对应的网络波动变化特征；

当所述网络波动变化特征与网络波动变化要求特征一致时，判定所述当前网络状况良好；

否则，判定所述当前网络状况不佳，提醒工作人员进行网络检修。

该实施例中，网络波动变化特征是指网络波动变化幅度大小。

上述技术方案的有益效果为：通过对第三预设时间内网络波动变化情况进行研究，确定期间的网络状况，在不佳时及时检修，确保在用户进行乘梯预约时，拥有稳定的网络环境，进一步提升用户乘梯预约的速度，节约时间。

实施例11：

基于实施例8的基础上，本发明实施例提供了一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，还包括：概率检测模块，用于当所述备选电梯中的第一电梯基于当前所在楼层向所述用户所在楼层运行的过程中，当所述第一电梯的当前运行方向与所述用户的意向乘梯方向一致且预测不会满载时，检测在该过程中所述第一电梯在所述用户的预约乘梯时间点到达所述用户所在楼层的概率，包括：

层数统计单元，用于统计在所述第一电梯的当前所在楼层与所述用户所在楼层之间且包含所述用户所在楼层的待乘梯楼层数；

次数统计单元，用于统计所述第一电梯基于当前所在楼层向所述用户所在楼层运行过程中的减速次数；

加速度检测单元，用于检测所述第一电梯在加速阶段的加速度；

所述加速度检测单元，还用于检测所述第一电梯在减速阶段的加速度；

计算单元，用于基于所述层数统计单元、次数统计单元、加速度检测单元的检测结果以及如下公式，计算所述第一电梯在加速、匀速、减速阶段的运行时间t₀：

其中，m表示在所述第一电梯的当前所在楼层与所述用户所在楼层之间且包含所述用户所在楼层的待乘梯楼层数；x_k表示所述第一电梯在所述智慧楼宇中第k个相邻待乘梯楼层之间的加速距离；a₁表示所述第一电梯在加速阶段对应的加速度；t′₀表示所述第一电梯基于当前所在楼层向所述用户所在楼层运行过程中匀速阶段所用的时间；m-1表示所述第一电梯基于当前所在楼层向所述用户所在楼层运行过程中的加速次数或减速次数；

表示所述第一电梯在第k次减速时对应的初速度；a₂表示所述第一电梯在减速阶段对应的加速度；

所述计算单元，还用于根据所述第一电梯在加速、匀速、减速阶段的运行时间t₀，计算所述第一电梯在所述用户的预约乘梯时间点到达所述用户所在楼层的概率P：

其中，ε表示修正系数，其的取值范围为(0.4,0.7)；n表示在所述第一电梯的当前所在楼层与所述用户所在楼层之间每一楼层的待乘梯人数；M表示所述第一电梯的当前容量；μ表示上梯或下梯用户占所述第一电梯的容量比例，其的取值范围为(0，1]；t_ij表示第j层的第i人进出所述第一电梯的所需花费时间；

表示所述第一电梯在第j层的开门反应时间；

表示所述第一电梯在第j层的关门反应时间；T表示所述第一电梯在初始位置处开始运行对应的时间点与所述用户对应的预约乘梯时间点之间的总时间；c表示所述第一电梯当前所在的待乘梯楼层数；γ表示所述第一电梯的到达率，其的取值范围为(0.5，1)；E表示所述第一电梯当前所在待乘梯楼层数的理论期望值；

第六主控单元，用于判断所述概率是否达到预设概率，若未达到，提醒所述用户乘坐其他电梯或选用其他方式；

若达到，提醒所述用户等待所述第一电梯。

该实施例中，在

中，当m＝4，

该实施例中，在

中，当γ＝0.8，E＝2，

时，P＝0.48，若预设概率为0.9，0.48显然未达到0.9，则用户在该种情况下便可以乘坐其他电梯或选用其他方式。

上述技术方案的有益效果为：根据第一电梯的实际运行总时间与理论运行总时间之间的比值，以及所在待乘梯楼层数的实际期望值与理论期望值之间的比值，确定第一电梯准时到达用户所在楼层的概率，使得用户切实了解第一电梯的运行状况，在概率较低的情况下，及时调整乘坐方案，避免耽误用户的时间，保证用户高效率乘梯。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，其特征在于，包括：

电梯控制模块，用于采集电梯状态信息；

移动应用端，用于接收用户输入的乘梯预约指令进行乘梯预约；

云端服务器，用于基于所述电梯状态信息以及所述乘梯预约信息，获取电梯最优使用方案，并下发到所述电梯控制模块，同时，获取所述电梯到达所述用户所在楼层所需的时间，并提醒所述用户。

2.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，其特征在于，所述电梯控制模块，包括：

第一上报单元，用于在所述电梯每次关门后，向所述云端服务器实时上报电梯状态信息；

指令发送单元，用于当所述用户需要乘梯时，基于所述移动应用端实时向所述云端服务器发送状态查询请求指令；

信息发送单元，用于基于所述状态查询请求指令，控制所述云端服务器将所述电梯状态信息发送到所述移动应用端。

3.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，其特征在于，所述云端服务器，还包括：

第一接收单元，用于接收所述电梯控制模块发送的电梯状态信息；

更新单元，用于基于所述电梯状态信息，更新已存储的当前电梯状态信息，并下发更新后的电梯状态信息到所述移动应用端进行展示。

4.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，其特征在于，所述移动应用端，还包括：

信息选择子模块，用于当接收到所述用户有乘梯意图时，提醒所述用户在所述移动应用端上进行乘梯信息选择，并基于所述电梯状态信息，得到乘梯预约信息；

上传子模块，用于将所述乘梯预约信息上传到所述云端服务器。

5.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，其特征在于，所述云端服务器，还包括：

第二接收单元，用于接收所述电梯控制模块上报的电梯状态信息以及所述移动应用端上传的乘梯预约信息；

第一主控单元，用于基于所述电梯状态信息以及所述乘梯预约信息，获取对应的第一乘梯方案以及第一乘梯时间；

同时，判断是否有新的电梯状态信息上报，当有新的电梯状态信息上报时，基于所述新的电梯状态信息，对所述第一乘梯方案以及所述第一乘梯时间进行第一调整，得到对应的第二乘梯方案以及第二乘梯时间；

当没有新的电梯状态信息上报时，判断是否有新的乘梯预约申请，当有新的乘梯预约申请时，基于新的乘梯预约信息，对所述第一乘梯方案以及所述第一乘梯时间进行第二调整，得到对应的第三乘梯方案以及第三乘梯时间；

最后，将最新的乘梯方案以及最新的乘梯时间发送至所述用户的移动应用端显示。

6.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，其特征在于，所述电梯状态信息包括：电梯当前所在楼层、电梯当前状态、电梯满载剩余人数。

7.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，其特征在于，还包括：电梯管理模块，包括：

预约信息获取单元，用于基于所述移动应用端，获取所述智慧楼宇中每一楼层用户的乘梯预约信息；

用户确定单元，用于提取所述乘梯预约信息中的用户输入的初始位置信息，确定在同个预约乘梯时间点对应楼层电梯前等待的第一用户以及同楼层且不在所述电梯前等待的第二用户；

所述用户确定单元，还用于获取未预约且在所述电梯前等待的第三用户；

人数确定单元，用于获取所述第一用户的第一预约时间以及所述第二用户的第二预约时间，并基于预约顺序，确定同楼层对应预约乘梯时间点的预约人数；

获取单元，用于从所述移动应用端中获取所述第一用户的第一重量信息、所述第二用户的第二重量信息，同时，获取对应的预约人数；

控制单元，用于获取常用电梯在预约乘梯时间点对应的当前剩余可承载人数以及当前剩余可承载重量；

空间确定单元，用于将所述常用电梯内的用户以及该用户的携带物作为目标检测对象，并在所述目标检测对象的轮廓边缘处设置不同的轮廓点，基于所述常用电梯内设置的红外探测单元向所述目标检测对象的每一轮廓点处分别发射探测信号，识别所述目标检测对象，并基于接收到的反射信号，确定所述目标检测对象的尺寸信息，并基于所述尺寸信息确定所述目标检测对象的探测占用空间；

获取所述目标检测对象底部所处的水平界面，基于所述红外探测单元在每一轮廓点处的采集角度方向与水平界面方向对应的占用空间比例数据以及所述探测占用空间，确定所述常用电梯在预约乘梯时间点对应的实际占用空间；

基于所述常用电梯的总空间以及所述实际占用空间，确定所述常用电梯在预约乘梯时间点的当前剩余空间；

所述控制单元，还用于基于所述第一重量信息以及所述第二重量信息，确定所述第一用户与所述第二用户的总重量；

当对应的预约人数小于当前剩余可承载人数且所述总重量小于所述当前剩余可承载重量时，获取所述第一用户与所述第二用户的第一所需占用空间以及对应携带物的第二所需占用空间，当所述第一用户以及所述第二用户的所需占用总空间小于所述当前剩余空间时，提醒所述第一用户与所述第二用户可乘坐所述常用电梯；

当所述预约人数小于当前剩余可承载人数且所述总重量大于所述当前剩余可承载重量时，提醒所述第三用户中满足所述常用电梯的当前承载条件的用户替换所述第一用户与所述第二用户中的第一待定用户乘坐所述常用电梯；

当所述预约人数等于所述当前剩余可承载人数时，确认所述总重量是否小于所述当前剩余可承载重量，若是，提醒所述第一用户与所述第二用户均可乘坐所述常用电梯；

若否，在所述第三用户中选择在所述常用电梯的当前可承载范围内的用户作为所述常用电梯的第二待定用户，并提醒所述第一用户以及所述第二用户中的第三待定用户与剩余的第三用户乘坐备用电梯；

当所述预约人数大于所述当前剩余可承载人数时，提醒所述第一用户与所述第二用户中在所述常用电梯的当前剩余可承载范围内的用户可乘坐所述常用电梯，并结合预约顺序对应的剩余用户以及所述第三用户乘坐备用电梯。

8.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，其特征在于，还包括：筛选模块，用于当所述用户预约的电梯处于满载状态时，对剩余的电梯进行筛选，并重新预约，包括：

故障排查单元，用于分别获取处于运行状态的电梯运行到多个待乘梯楼层中的每个楼层时的第一运行速度、运行到对应楼层前一时刻的第二运行速度，并判断所述第一运行速度是否小于第二运行速度，若是，获取所述第一运行速度与所述第二运行速度之间的运行速度差值，确认所述运行速度差值是否在预设速度差值范围内，当不在预设速度差值范围内时，统计所述电梯在对应多个待乘梯楼层运行过程中运行速度差值出现异常的次数，当所述次数超过预设次数时，判定所述电梯为故障电梯；

特征数据确定单元，用于将除去所述故障电梯的剩余电梯作为备选电梯，并在所述备选电梯基于当前所在楼层向所述用户所在楼层运行的过程中，根据初始楼层到所在楼层之间所有楼层的人数-电梯信息，确定所述备选电梯的实时满载率的影响特征数据，其中，所述人数-电梯信息包括：初始楼层到所在楼层之间每楼层对应的上梯人数、下梯人数、对应到达时段以及时段属性；

预测单元，用于将所述影响特征数据输入预先建立的载人数预测模型中，并输出所述备选电梯的在不同时段的载人数预测值；

第二主控单元，用于基于所述载人数预测值与所述备选电梯的限定人数，确定每个备选电梯的预测满载率；

方向确定单元，用于当所有备选电梯对应的预测满载率均小于预设满载率时，判定所述备选电梯均未满载，并确定所述备选电梯的当前运行方向；

第三主控单元，用于当所述当前运行方向与所述用户的意向乘梯方向一致时，获取所述备选电梯所在楼层与所述用户所在楼层之间的楼层间隔区域，根据所述备选电梯在所述楼层间隔区域中每一间隔区域的平均运行速度以及所述每一间隔区域的间隔距离，确定所述备选电梯在所述每一间隔区域的运行时间，进而得到总运行时间；

根据每一楼层的当前待乘梯用户从所述备选电梯门进入电梯内部的时间以及所述备选电梯的反应时间，确定所述备选电梯的总停留时间；

基于所述总运行时间以及所述总停留时间，确定所述备选电梯到达所述用户所在楼层的时间，并提醒所述用户选择时间最短的电梯进行预约；

第四主控单元，用于当所有备选电梯中存在对应预测满载率不小于预设满载率时，提醒所述用户选用预测满载率小于预设满载率的备选电梯进行预约；

第五主控单元，用于当所述预测满载率均不小于预设满载率时，判定所述备选电梯均满载，并确认所述备用电梯是否运行，当运行时，提醒所述用户预约所述备用电梯；

当不运行时，提醒所述用户等待所述备选电梯，并在所述备选电梯到达前，确定所述用户基于所在楼层的待乘梯用户中的相对位置；

当所述相对位置为第一位置时，提醒所述用户预约所述备选电梯；

当所述相对位置为中间位置或靠后位置时，获取所述备选电梯到达所述用户所在楼层时的剩余可承载人数，将所述用户基于所在楼层待乘梯用户中的排队序号与所述剩余可承载人数进行比较，当所述排队序号小于或等于所述剩余可承载人数时，提醒所述用户预约所述备选电梯；

反之，提醒所述用户继续等待所述备选电梯；

其中，所述备选电梯包括至少两个电梯。

9.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，其特征在于，还包括：乘梯预约控制模块，包括：

路线确定单元，用于在所述用户进行乘梯预约前，根据所述乘梯预约***中显示的当前电梯预约数据、电梯的当前所在楼层以及当前状态，确定所述电梯的当前运行路线；

预约判断单元，用于基于所述当前运行路线，确认所述电梯是否经过所述用户所在楼层，当经过时，基于所述当前电梯预约数据，预测所述电梯到达所述用户所在楼层时的满载情况，若满载，提醒所述用户等待第一预设时间后再进行预约；

若不满载，提醒所述用户预约所述电梯；

当不经过时，提醒所述用户等待第一预设时间后再进行预约，并当所述第一预设时间超过所述用户的可等待时间时，提醒所述用户选用其他方式。

10.根据权利要求1所述的一种智慧楼宇电梯状态查询及乘梯预约***，其特征在于，还包括：网络检测模块，包括：

曲线图确定单元，用于在所述用户进行乘梯预约前，获取所述移动应用端在第二预设时间内的当前网络运行数据，并基于所述当前网络运行数据，确定对应的网络波动曲线图；

比较单元，用于基于所述网络波动曲线图，获取每一相邻时间点对应的波动幅值差，并基于所述波动幅值差确定所述当前网络运行数据对应的网络波动变化特征；

当所述网络波动变化特征与网络波动变化要求特征一致时，判定所述当前网络状况良好；

否则，判定所述当前网络状况不佳，提醒工作人员进行网络检修。

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