CN113911691A - 一种筒子纱生产自动化输送传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纱线生产领域，具体涉及一种筒子纱生产自动化输送传输装置，包括底座、输料单元与集料单元，所述底座上表面设置有输料单元，底座上表面与输料单元之间中部设置有集料单元；本发明可以解决目前存在的以下问题：刚生产出来的筒子纱会以无规则的形式分布在现有的输送设备上，而现有的输送设备往往无法对这些无规则分布的筒子纱进行统一规划整理，通常需要借助工人手动摆放筒子纱，这样不仅会对筒子纱造成污染，还会降低筒子纱的生产效率，且现有的输送设备在将同一批的筒子纱输送到指定位置后，无法对该批筒子纱进行集中的收纳，使得这些筒子纱打包装箱工作难以顺利快速的进行，导致筒子纱打包效率较低。

Description

一种筒子纱生产自动化输送传输装置
技术领域
本发明涉及纱线生产领域，具体的说是一种筒子纱生产自动化输送传输装置。
背景技术
筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂或针织工厂或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状(如圆锥形，也有圆柱形)的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱。本发明主要针对的是圆锥形结构的筒子纱。
目前对刚生产出来的筒子纱进行输送时，存在以下问题：①刚生产出来的筒子纱会以无规则的形式分布在现有的输送设备上，而现有的输送设备往往无法对这些无规则分布的筒子纱进行统一规划整理，通常需要借助工人手动摆放筒子纱，这样不仅会对筒子纱造成污染，还会降低筒子纱的生产效率。
②现有的输送设备在将同一批的筒子纱输送到指定位置后，无法对该批筒子纱进行集中的收纳，使得这些筒子纱打包装箱工作难以顺利快速的进行，导致筒子纱打包效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种筒子纱生产自动化输送传输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种筒子纱生产自动化输送传输装置，包括底座、输料单元与集料单元，所述底座上表面设置有输料单元，底座上表面与输料单元之间设置有集料单元。
所述输料单元包括输料支板、输料支杆、卡环、进料框、进料口、下料口与调向组件，底座上左右对称设置有输料支板，两个输料支板上从前往后依次共同设置有若干对输料支杆，每对输料支杆左右对称布置，且每对输料支杆上端共同设置有卡环，所有的卡环左上角共同设置有进料框，且进料框与水平线的夹角为30°，进料框靠近卡环的一侧从前往后依次设置有若干个进料口，卡环与进料口一一对应，卡环正下方开设有下料口，卡环内部设置有调向组件。
所述调向组件包括卡块、转架、环槽、调向支杆、轴杆、圆块、转盘、限位支链与电机，进料框靠近卡环的一侧从前往后依次设置有若干对卡块，所有的卡环中部共同转动设置有转架，转架上设置有若干个环槽，卡块与环槽滑动连接，前后两端的两个卡环上对称设置有调向支杆，两个调向支杆之间共同固定安装有轴杆，轴杆上从前往后依次固定安装有若干个圆块，卡环与圆块一一对应，转架上从前往后依次设置有若干个转盘，圆块与转盘一一对应且转动连接，轴杆上从前往后依次设置有若干个限位支链，转盘与限位支链一一对应且转动连接，输料支杆上设置有电机，转架与电机输出端之间通过齿轮啮合传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述集料单元包括一号滑轨、二号滑轨、气缸、支座、螺杆、丝块与插杆，两个输料支板之间前后对称安装有一号滑轨，两个一号滑轨之间左右对称滑动设置有二号滑轨，输料支板与相近的二号滑轨之间共同铰接有气缸，两个二号滑轨上共同滑动设置有支座，支座上从左往右依次转动设置有若干个螺杆，螺杆为双向螺杆，螺杆上从前往后依次连接有若干个丝块，丝块的数量为奇数个，除位于螺杆中部的丝块与螺杆转动连接外，其余的丝块与螺杆通过螺纹连接，丝块上安装有插杆，插杆通过滑动配合方式贯穿支座。
作为本发明进一步的方案：所述进料框内部从前往后分为若干个进料格，每个进料格与进料口一一对应，且相邻进料格之间设置有挡板，挡板上表面为圆弧型结构。
作为本发明进一步的方案：所述圆块内部设置有过料道，所述转盘周向方向上依次设置有三个进料道。
作为本发明进一步的方案：所述限位支链包括螺帽、限位支架与滚珠，轴杆上从前往后依次设置有若干对螺帽，每对螺帽关于圆块对称布置，轴杆与螺帽通过螺纹连接，轴杆上从前往后依次滑动设置有若干对限位支架，螺帽与限位支架转动连接，限位支架的右侧部分上依次设置有若干个滚珠。
作为本发明进一步的方案：所述进料格内沿其长度方向依次转动设置有若干个对导辊，每对导辊呈八字型结构排布且八字型结构的拱起处朝向进料口。
作为本发明进一步的方案：所述进料道内设置有限料块，限料块上设置有漏斗形通孔。
作为本发明进一步的方案：所述导辊的直径从朝向进料格中部的一端向着另一端逐渐增大。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.本发明通过调向组件对无规则随机移动的筒子纱进行调向处理，使得最终被集中收集的筒子纱均能以同样的状态摆放，且不需要借助人力便可以自动完成筒子纱的规整处理，从而提高了筒子纱的生产效率。
2.本发明通过集料单元对规整后的筒子纱进行统一的集中收集，使得每一批次的筒子纱的装箱打包效率有效提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一视角立体结构示意图。
图2是本发明的第二视角立体结构示意图。
图3是本发明的俯视平面结构示意图。
图4是本发明图3的A-A处剖面结构示意图。
图5是本发明图3的B-B处剖面结构示意图。
图6是本发明的转架立体结构示意图。
图7是本发明的限位支链立体结构示意图。
图8是本发明针对的筒子纱立体结构示意图。
图中：1、底座；2、输料单元；20、输料支板；21、输料支杆；22、卡环；23、进料框；230、进料格；2300、导辊；231、挡板；24、进料口；25、下料口；26、调向组件；260、卡块；261、转架；262、环槽；263、调向支杆；264、轴杆；265、圆块；2650、过料道；266、转盘；2660、进料道；2661、限料块；267、限位支链；2670、螺帽；2671、限位支架；2672、滚珠；268、电机；3、集料单元；30、一号滑轨；31、二号滑轨；32、气缸；33、支座；34、螺杆；35、丝块；36、插杆；4、筒子纱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1，一种筒子纱生产自动化输送传输装置，包括底座1、输料单元2与集料单元3，所述底座1上表面设置有输料单元2，底座1上表面与输料单元2之间设置有集料单元3。
参阅图2、图4和图5，所述输料单元2包括输料支板20、输料支杆21、卡环22、进料框23、进料口24、下料口25与调向组件26，底座1上左右对称设置有输料支板20，两个输料支板20上从前往后依次共同设置有若干对输料支杆21，每对输料支杆21左右对称布置，且每对输料支杆21上端共同设置有卡环22，所有的卡环22左上角共同设置有进料框23，且进料框23与水平线的夹角为30°，进料框23靠近卡环22的一侧从前往后依次设置有若干个进料口24，卡环22与进料口24一一对应，卡环22正下方开设有下料口25，卡环22内部设置有调向组件26。
参阅图2、图4、图5和图6，所述调向组件26包括卡块260、转架261、环槽262、调向支杆263、轴杆264、圆块265、转盘266、限位支链267与电机268，进料框23靠近卡环22的一侧从前往后依次设置有若干对卡块260，所有的卡环22中部共同转动设置有转架261，转架261上设置有若干个环槽262，卡块260与环槽262滑动连接，前后两端的两个卡环22上对称设置有调向支杆263，两个调向支杆263之间共同固定安装有轴杆264，轴杆264上从前往后依次固定安装有若干个圆块265，所述圆块265内部设置有过料道2650，卡环22与圆块265一一对应，转架261上从前往后依次设置有若干个转盘266，所述转盘266周向方向上依次设置有三个进料道2660，所述进料道2660内设置有限料块2661，限料块2661上设置有漏斗形通孔，圆块265与转盘266一一对应且转动连接，轴杆264上从前往后依次设置有若干个限位支链267，转盘266与限位支链267一一对应且转动连接，输料支杆21上设置有电机268，转架261与电机268输出端之间通过齿轮啮合传动连接。
参阅图7，所述限位支链267包括螺帽2670、限位支架2671与滚珠2672，轴杆264上从前往后依次设置有若干对螺帽2670，每对螺帽2670关于圆块265对称布置，轴杆264与螺帽2670通过螺纹连接，轴杆264上从前往后依次滑动设置有若干对限位支架2671，螺帽2670与限位支架2671转动连接，限位支架2671的右侧部分上依次设置有若干个滚珠2672。
具体工作时，在初始状态时，每个转盘266上的其中一个进料道2660与相对位置的进料框23上的一个进料口24连通，且根据筒子纱4的规格转动螺帽2670调整关于圆块265对称设置的两个限位支架2671之间的距离，使得该两个限位支架2671上的相对位置的滚珠2672之间的距离与筒子纱4中部的直径相等，然后启动电机268通过齿轮啮合传动带动转架261在卡环22之间进行每次120°的顺时针间歇转动，从而保证每个转盘266转动一周时，每个进料道2660都会与相对位置的进料口24连通一次。
当转架261转动稳定后，制作完成的筒子纱4陆续的落至进料框23内，进料框23内的筒子纱4向着进料口24处移动，然后进入进料道2660，由于限料块2661的作用使得处于进料道2660内的筒子纱4始终保持与进料道2660长度方向平行的状态，由于该位置处的进料道2660还未与过料道2650连通，所以圆块265会对筒子纱4产生阻碍作用，在转架261带动转盘266间歇移动时，有筒子纱4的进料道2660逐渐向着与过料道2650连通位置移动，在这个过程中，滚珠2672逐渐与筒子纱4的中部接触，等到该进料道2660与过料道2650连通时，若筒子纱4的粗端靠近过料道2650，则筒子纱4会滑落至过料道2650内然后从下料口25处滑出落向集料单元3，若筒子纱4细端靠近过料道2650，则筒子纱4中部会被滚珠2672限制，筒子纱4不能进入过料道2650，等到该进料道2660移动到与下料口25连通时，筒子纱4便会经过下料口25落向集料单元3。
经过上述步骤后，每一个随机进入进料道2660的筒子纱4最后均以粗端朝下的方式落向集料单元3，从而保证筒子纱4收集后的整齐度。
参阅图2，所述进料框23内部从前往后分为若干个进料格230，每个进料格230与进料口24一一对应，且相邻进料格230之间设置有挡板231，挡板231上表面为圆弧型结构。
参阅图1，所述进料格230内沿其长度方向依次转动设置有若干个对导辊2300，每对导辊2300呈八字型结构排布且八字型结构的拱起处朝向进料口24，所述导辊2300的直径从朝向进料格230中部的一端向着另一端逐渐增大。
具体工作时，进料格230可以对进入进料框23的筒子纱4进行分散，使得这些筒子纱4可以分散有序的进入进料口24，且通过导辊2300的特殊结构设计，使得处于一个进料格230内的筒子纱4能够更为集中的向进料口24移动，从而提高筒子纱4的生产效率。
参阅图2、图4和图5，所述集料单元3包括一号滑轨30、二号滑轨31、气缸32、支座33、螺杆34、丝块35与插杆36，两个输料支板20之间前后对称安装有一号滑轨30，两个一号滑轨30之间左右对称滑动设置有二号滑轨31，输料支板20与相近的二号滑轨31之间共同铰接有气缸32，两个二号滑轨31上共同滑动设置有支座33，支座33上从左往右依次转动设置有若干个螺杆34，螺杆34为双向螺杆，螺杆34上从前往后依次连接有若干个丝块35，丝块35的数量为奇数个，除位于螺杆34中部的丝块35与螺杆34转动连接外，其余的丝块35与螺杆34通过螺纹连接，丝块35上安装有插杆36，插杆36通过滑动配合方式贯穿支座33。
具体工作时，在初始状态时，支座33上靠近左端或者靠近右端的插杆36处于转架261的正下方位置，然后转动螺杆34调整丝块35之间的距离，使得丝块35带动插杆36移动到下料口25的正下方位置，之后从下料口25落下的筒子纱4便会落在插杆36上，待一排插杆36全部落上筒子纱4之后，启动气缸32带动二号滑轨31在一号滑轨30上间歇滑动，使得下一排插杆36移动至下料口25的正下方位置，所有插杆36均落上筒子纱4之后，带动支座33相对二号滑轨31向前或者向后拉出一段距离，保证插杆36上的筒子纱4在被打包时不会受到阻碍，然后根据打包箱子的大小，转动螺杆34调整丝块35之间的距离，使得插杆36可以带动筒子纱4较为集中的分布，从而方便筒子纱4的装箱打包。
本发明工作原理：S1、在初始状态时，每个转盘266上的其中一个进料道2660与相对位置的进料框23上的一个进料口24连通，并根据筒子纱4的规格转动螺帽2670调整关于圆块265对称设置的两个限位支架2671之间的距离，使得该两个限位支架2671上的相对位置的滚珠2672之间的距离与筒子纱4中部的直径相等，然后启动电机268通过齿轮啮合传动带动转架261在卡环22之间进行每次120°的顺时针间歇转动，从而保证每个转盘266转动一周时，每个进料道2660都会与相对位置的进料口24连通一次，支座33上靠近左端或者靠近右端的插杆36处于转架261的正下方位置，然后转动螺杆34调整丝块35之间的距离，使得丝块35带动插杆36移动到下料口25的正下方位置。
S2、在转架261转动稳定后，制作完成的筒子纱4陆续的落至进料框23内，进料框23内的筒子纱4向着进料口24处移动，然后进入进料道2660，由于限料块2661的作用使得处于进料道2660内的筒子纱4始终保持与进料道2660长度方向平行的状态，由于该位置处的进料道2660还未与过料道2650连通，所以圆块265会对筒子纱4产生阻碍作用，在转架261带动转盘266间歇移动时，有筒子纱4的进料道2660逐渐向着与过料道2650连通位置移动，在这个过程中，滚珠2672逐渐与筒子纱4的中部接触，等到该进料道2660与过料道2650连通时，若筒子纱4的粗端靠近过料道2650，则筒子纱4会滑落至过料道2650内然后从下料口25处滑出便会落在插杆36上，待一排插杆36全部落上筒子纱4之后，启动气缸32带动二号滑轨31在一号滑轨30上间歇滑动，使得下一排插杆36移动至下料口25的正下方位置，所有插杆36均落上筒子纱4之后，将支座33从二号滑轨31上往前或者往后拉出一段距离，保证插杆36上的筒子纱4在被打包时不会受到阻碍，然后根据打包箱子的大小，转动螺杆34调整丝块35之间的距离，使得插杆36可以带动筒子纱4较为集中的分布，从而方便筒子纱4的装箱打包。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种筒子纱生产自动化输送传输装置，包括底座(1)、输料单元(2)与集料单元(3)，其特征在于：所述底座(1)上表面设置有输料单元(2)，底座(1)上表面与输料单元(2)之间设置有集料单元(3)；其中：
所述输料单元(2)包括输料支板(20)、输料支杆(21)、卡环(22)、进料框(23)、进料口(24)、下料口(25)与调向组件(26)，底座(1)上左右对称设置有输料支板(20)，两个输料支板(20)上从前往后依次共同设置有若干对输料支杆(21)，每对输料支杆(21)左右对称布置，且每对输料支杆(21)上端共同设置有卡环(22)，所有的卡环(22)左上角共同设置有进料框(23)，且进料框(23)与水平线的夹角为30°，进料框(23)靠近卡环(22)的一侧从前往后依次设置有若干个进料口(24)，卡环(22)与进料口(24)一一对应，卡环(22)正下方开设有下料口(25)，卡环(22)内部设置有调向组件(26)；
所述调向组件(26)包括卡块(260)、转架(261)、环槽(262)、调向支杆(263)、轴杆(264)、圆块(265)、转盘(266)、限位支链(267)与电机(268)，进料框(23)靠近卡环(22)的一侧从前往后依次设置有若干对卡块(260)，所有的卡环(22)中部共同转动设置有转架(261)，转架(261)上设置有若干个环槽(262)，卡块(260)与环槽(262)滑动连接，前后两端的两个卡环(22)上对称设置有调向支杆(263)，两个调向支杆(263)之间共同固定安装有轴杆(264)，轴杆(264)上从前往后依次固定安装有若干个圆块(265)，卡环(22)与圆块(265)一一对应，转架(261)上从前往后依次设置有若干个转盘(266)，圆块(265)与转盘(266)一一对应且转动连接，轴杆(264)上从前往后依次设置有若干个限位支链(267)，转盘(266)与限位支链(267)一一对应且转动连接，输料支杆(21)上设置有电机(268)，转架(261)与电机(268)输出端之间通过齿轮啮合传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种筒子纱生产自动化输送传输装置，其特征在于：所述集料单元(3)包括一号滑轨(30)、二号滑轨(31)、气缸(32)、支座(33)、螺杆(34)、丝块(35)与插杆(36)，两个输料支板(20)之间前后对称安装有一号滑轨(30)，两个一号滑轨(30)之间左右对称滑动设置有二号滑轨(31)，输料支板(20)与相近的二号滑轨(31)之间共同铰接有气缸(32)，两个二号滑轨(31)上共同滑动设置有支座(33)，支座(33)上从左往右依次转动设置有若干个螺杆(34)，螺杆(34)为双向螺杆，螺杆(34)上从前往后依次连接有若干个丝块(35)，丝块(35)的数量为奇数个，除位于螺杆(34)中部的丝块(35)与螺杆(34)转动连接外，其余的丝块(35)与螺杆(34)通过螺纹连接，丝块(35)上安装有插杆(36)，插杆(36)通过滑动配合方式贯穿支座(33)。
3.根据权利要求1所述的一种筒子纱生产自动化输送传输装置，其特征在于：所述进料框(23)内部从前往后分为若干个进料格(230)，每个进料格(230)与进料口(24)一一对应，且相邻进料格(230)之间设置有挡板(231)，挡板(231)上表面为圆弧型结构。
4.根据权利要求1所述的一种筒子纱生产自动化输送传输装置，其特征在于：所述圆块(265)内部设置有过料道(2650)，所述转盘(266)周向方向上依次设置有三个进料道(2660)。
5.根据权利要求1所述的一种筒子纱生产自动化输送传输装置，其特征在于：所述限位支链(267)包括螺帽(2670)、限位支架(2671)与滚珠(2672)，轴杆(264)上从前往后依次设置有若干对螺帽(2670)，每对螺帽(2670)关于圆块(265)对称布置，轴杆(264)与螺帽(2670)通过螺纹连接，轴杆(264)上从前往后依次滑动设置有若干对限位支架(2671)，螺帽(2670)与限位支架(2671)转动连接，限位支架(2671)的右侧部分上依次设置有若干个滚珠(2672)。
6.根据权利要求3所述的一种筒子纱生产自动化输送传输装置，其特征在于：所述进料格(230)内沿其长度方向依次转动设置有若干个对导辊(2300)，每对导辊(2300)呈八字型结构排布且八字型结构的拱起处朝向进料口(24)。
7.根据权利要求4所述的一种筒子纱生产自动化输送传输装置，其特征在于：所述进料道(2660)内设置有限料块(2661)，限料块(2661)上设置有漏斗形通孔。
8.根据权利要求6所述的一种筒子纱生产自动化输送传输装置，其特征在于：所述导辊(2300)的直径从朝向进料格(230)中部的一端向着另一端逐渐增大。
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