CN113911679B - 一种磁钢片的充磁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁钢片的充磁机，包括振动盘、依次排布用于容纳磁钢片输送的前后料道、设置于后料道输入端用于推送磁钢片的第一推送组件、设置于后料道侧边用于对磁钢片表面进行检测的检测组件、设置于后料道下部用于开启时磁钢片下落的落料组件、垂直设置于后料道输出端的转运输送道、设置于转运输送道输入端用于推送磁钢片的第二推送组件、设置于转运输送道输出端的充磁机构，前料道的输出端和后料道的输入端形成高度差，令磁钢片从前料道的输出端输出后落至后料道的输入端，前料道的底部设置输送带来带动前料道内的磁钢片行进。本发明实现磁钢片机械化自动化的输送并完成充磁，提高输送效率，解放劳动力。

Description

一种磁钢片的充磁机

技术领域

本发明涉及一种工件加工装置，尤其是涉及一种磁钢片的充磁机。

背景技术

磁钢片为使用在电机上的一个部件，其需要经过充磁而具有磁性。磁钢片呈条状，其两侧表面具有一定的弧度，即一侧凸而一侧凹，在充磁时需要正确的摆放，从而使正确的形状下其具有对应正确的磁性。磁钢片可通过机械化的输送进行其摆放位置的检测，摆放正确就继续输送向充磁机进行充磁，不正确就剔除掉，本发明就是要设计一款磁钢片的充磁机，实现磁钢片有序的检测输送，完成充磁。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种磁钢片的充磁机，可以对磁钢片进行自动化的输送并检测，正确摆放的磁钢片继续输送完成充磁，错误的进行剔除，从而实现机械化自动化的检测输送，解放劳动力，提高输送效率。

本发明采用以下技术方案：一种磁钢片的充磁机，包括振动盘、依次排布用于容纳磁钢片进行输送的前料道和后料道、设置于后料道输入端用于推送磁钢片的第一推送组件、设置于后料道侧边用于对磁钢片表面进行检测的检测组件、设置于后料道下部与检测组件对应位置的用于开启时磁钢片下落的落料组件、垂直设置于后料道输出端的转运输送道、设置于转运输送道输入端用于推送磁钢片的第二推送组件、设置于转运输送道输出端的充磁机构，振动盘的出料口连接前料道的输入端，前料道的输出端和后料道的输入端形成高度差，令磁钢片从前料道的输出端输出后落至后料道的输入端，前料道的底部设置输送带来带动前料道内的磁钢片行进，第一推送组件对后料道内的磁钢片进行推动行进，第一推送组件推送磁钢片到达检测组件处进行表面检测，当检测组件检测到磁钢片摆放不正确时反馈至落料组件，令落料组件开启使磁钢片下落；摆放正确的磁钢片随着第一推送组件的工作，逐个被推向后料道的输出端转移至转运输送道，第二推送组件推送转运输送道上的磁钢片至充磁机构。

作为一种改进，前料道和后料道设置为平行排列的两条，检测组件为两组，分别在两条后料道的外侧进行布置；落料组件为两组并分别对应两条后料道。

作为一种改进，后料道的输入端上方还设置有下压组件，下压组件包括下压气缸和连接于下压气缸下部的下压块，下压块在下降时进入后料道下压磁钢片。

作为一种改进，后料道的输入端上方还设置有用于阻挡磁钢片的挡块，挡块的高度与前料道的输出端对应，且挡块位于下压组件的后方。

作为一种改进，后料道的输出端上方设置有依靠重力压于磁钢片上的阻料件，当前一磁钢片被推离后料道时，后一磁钢片由阻料件从上方压住避免惯性位移。

作为一种改进，阻料件通过一第一转轴可旋转的设置于后料道的输出端上方，阻料件在绕第一转轴旋转时可进行相对后料道的高度升降。

作为一种改进，阻料件包括摆臂和抵块，摆臂的上端可旋转的设置于第一转轴上，下端可旋转的设置抵块，抵块伸入后料道的输出端。

作为一种改进，落料组件位于检测组件的后方；阻料件位于落料组件的上方。

作为一种改进，第一推送组件包括第一推送气缸和连接于第一推送气缸上的第一推块，第一推块在进入后料道时推送磁钢片；第二推送组件包括第二推送气缸和连接于第二推送气缸上的第二推块，第二推块在进入转运输送道时推送磁钢片。

作为一种改进，检测组件包括检测头和驱动检测头平移进入或离开后料道的第一驱动组件；落料组件包括支撑件和驱动支撑件平移开放或封闭后料道底部空间的第二驱动组件。

本发明的有益效果：振动盘放置批量无序磁钢片并输送向前料道，前料道配合输送带可承接振动盘来实现磁钢片的排列输送，后料道设置第一推送组件可对磁钢片进行确定距离的逐个位移推送，在到达检测组件处时完成磁钢片摆放正反面的检测，摆放错误的进行剔除，摆放正确的继续输送向转运输送道，由第二推送组件有序送向充磁机构，从而可以实现机械化自动化的输送并完成充磁，提高输送效率，解放劳动力。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的纵向截面结构示意图。

图3是图1中M处的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3所示，为本发明磁钢片的充磁机的具体实施例。该实施例包括振动盘0、依次排布用于容纳磁钢片进行输送的前料道1和后料道2、设置于后料道2输入端用于推送磁钢片的第一推送组件21、设置于后料道2侧边用于对磁钢片表面进行检测的检测组件3、设置于后料道2下部与检测组件3对应位置的用于开启时磁钢片下落的落料组件4、垂直设置于后料道2输出端的转运输送道5、设置于转运输送道5输入端用于推送磁钢片的第二推送组件51、设置于转运输送道5输出端的充磁机构6，振动盘0的出料口连接前料道1的输入端，前料道1的输出端和后料道2的输入端形成高度差，令磁钢片从前料道1的输出端输出后落至后料道2的输入端，前料道1的底部设置输送带10来带动前料道1内的磁钢片行进，第一推送组件21对后料道2内的磁钢片进行推动行进，第一推送组件21推送磁钢片到达检测组件3处进行表面检测，当检测组件3检测到磁钢片摆放不正确时反馈至落料组件4，令落料组件4开启使磁钢片下落；摆放正确的磁钢片随着第一推送组件21的工作，逐个被推向后料道2的输出端转移至转运输送道5，第二推送组件51推送转运输送道5上的磁钢片至充磁机构6。

本发明在使用时，工作人员将批量的磁钢片放置入振动盘0，通过振动盘0将磁钢片送入前料道1，此时磁钢片正反面的凹或凸并未确定(该正反面朝向侧边)；前料道1底部设置的输送带10可带动磁钢片有序的输送，但是其并不能令磁钢片定距离的位移；故前料道1的输出端连接高度低一些的后料道2，磁钢片能够从前料道1的输出端落向后料道2的输入端，后料道2的输入端开放，便于布置第一推送组件21，后料道2上输送的动力由第一推送组件21提供，即磁钢片在后料道2上前后抵触排列，移动由第一推送组件21的依次行进位移确定的一个行程距离，从而实现后料道2上的磁钢片行进位置准确可控，在后料道2处配合设置检测组件3，检测组件3布置在侧边对后料道2中的磁钢片摆放的凹或凸进行检测，检测组件3伸入后料道2抵触磁钢片进行表面凹凸检测，如果检测出摆放正确，那么该磁钢片继续输送向输出端，如果检测出摆放错误，那么检测组件3反馈信号给落料组件4，该磁钢片在位于落料组件4处时，落料组件4开启使该磁钢片失去支撑，磁钢片掉落剔除，下方可设置回料的输送线，把磁钢片送回振动盘0。从后料道2输出端输出的磁钢片进入转运输送道5，磁钢片在转运输送道5上改变了排列的朝向，由输入端的第二推送组件51进行推送位移，进而可以有序的送至充磁机构6完成准确的充磁，之后再从充磁机构6的出口输出进行收集。本发明可以实现磁钢片机械化自动化的输送排序并检测、转运排序并充磁，可以解放劳动力，提高输送效率。

作为一种改进的具体实施方式，前料道1和后料道2设置为平行排列的两条，检测组件3为两组，分别在两条后料道2的外侧进行布置；落料组件4为两组并分别对应两条后料道2。

如图1、3所示，作为一种结构优化和效率优化，设置两条用于输送磁钢片的前料道1和后料道2，进而两条后料道2可在各自的外侧分别设置检测组件3，以及对应的落料位置设置落料组件4，那样对充磁机的磁钢片输送效率就可以加倍，在出现需剔除的磁钢片时也能尽量保证输送的连贯性，两条后料道2的输出端垂直汇合到转运输送道5，磁钢片在转运至转运输送道5后可被良好的排列并被第二推送组件51推送，对于检测组件3、落料组件4以及转运输送道5在结构上较为合理便于机械部件布置。对于对两条后料道2上的磁钢片表面凹凸的检测标准相反，即因为两组检测组件3其相对伸入后料道2的方向相反，以图1、3为例，左侧检测组件3检测到左侧后料道2内磁钢片其接触面为凹面，对应是准确摆放状态，那么右侧检测组件3检测到右侧后料道2内磁钢片其接触面为凸面，对应是准确摆放状态；两条后料道2正确摆放的磁钢片在输送到转运输送道5上后，均为凸面朝前凹面朝后，从而可以有序的输送向充磁机构6。

作为一种改进的具体实施方式，后料道2的输入端上方还设置有下压组件22，下压组件22包括下压气缸221和连接于下压气缸221下部的下压块222，下压块222在下降时进入后料道2下压磁钢片。

如图1、2、3所示，为进一步提高磁钢片在前料道1和后料道2之间转运的稳定性，设置了下压组件22；下压气缸221可布置于上方机架上，通过气缸轴伸出和收回的两个动作稳定的实现下压块222的升降动作，下压块222的下端结构尺寸适配后料道2的空间，便于对磁钢片的良好接触下压；在磁钢片从前料道1掉落到后料道2上后，启动下压气缸22令下压块222下降对磁钢片进行一个下压动作，保证磁钢片掉落到位，令后序的推送稳定进行，不会出现磁钢片掉落不到位而影响输送的情况发生。完成动作的下压块222向上复位，不影响后一个磁钢片的正常输送。

作为一种改进的具体实施方式，后料道2的输入端上方还设置有用于阻挡磁钢片的挡块23，挡块23的高度与前料道1的输出端对应，且挡块23位于下压组件22的后方。

如图1、2、3所示，为避免磁钢片在输送带10的带动下从前料道1的输出端因惯性向前掉落，造成相邻磁钢片可能出现的上下重叠，进一步设置了挡块23；该挡块23阻挡磁钢片因惯性的飞出，被阻挡的磁钢片失去向前的势能，仅能向下掉落，保证了磁钢片掉落的稳定有序；该挡块23布置于下压组件22的后方，使被阻挡的磁钢片落至下压组件22的下方，实现下压工序的良好对位。

作为一种改进的具体实施方式，下压块222的下端间隔设置有两个水平压片223，两个水平压片223用于分别进入两条后料道2。

如图3所示，对应两条后料道2相应的把下压块222的下端设置为两个间隔的水平压片223，令两个水平压片223在下压气缸221的驱动下适配进入两条后料道2完成对磁钢片的下压。

作为一种改进的具体实施方式，后料道2的输出端上方设置有依靠重力压于磁钢片上的阻料件11，当前一磁钢片被推离后料道2时，后一磁钢片由阻料件11从上方压住避免惯性位移。

如图1、2、3所示，在第一推送组件21推送后料道2上最靠近输出端的一个磁钢片离开并进入转运输送道5时，与其相邻的后一个磁钢片可能会因为推送的惯性而出现滑移，该滑移可能会造成一小部分磁钢片进入转运输送道5，进而出现与第二推送组件51推送位置的干涉，影响到磁钢片的正常输送；因此，在后料道2的输出端设置了依靠重力压于磁钢片上的阻料件11，后料道2上的磁钢片排列等高，阻料件11支撑于磁钢片上不影响磁钢片依次的行进，在前一个磁钢片被完整推出至转运输送道5后，后一个磁钢片正被阻料件11压住，该压力阻碍磁钢片因惯性的位移，使磁钢片稳定的留在输出端，待下一次被正常推出转运，保证了转运位置的有序进行，机械结构和零部件之间不会出现结构干涉。

作为一种改进的具体实施方式，阻料件11通过一第一转轴111可旋转的设置于后料道2的输出端上方，阻料件11在绕第一转轴111旋转时可进行相对后料道2的高度升降。

如图2、3所示，阻料件11设置于第一转轴111上，依靠旋转调节阻料件11的高度，结构上更加的灵活，方便调节；在维护时通过第一转轴111处的旋转将阻料件11上翻即可开放该处的空间；该处没有磁钢片时，例如机器一开始运行时，阻料件11可能下降保持在一个更低的位置，而当有磁钢片输送到达时，磁钢片可以顺利的顶开阻料件11，阻料件11通过旋转上升，随后压在磁钢片上部提供摩擦力形成阻料状态。

作为一种改进的具体实施方式，阻料件11包括摆臂112和抵块113，摆臂112的上端可旋转的设置于第一转轴111上，下端可旋转的设置抵块113，抵块113伸入后料道2的输出端。

如图2、3所示，首先通过一摆臂112，为抵块113提供旋转的半径，提高抵块113上下活动的灵活性以及空间性，即上翻时抵块113可以完全离开输出端的空间，便于维护和调整；通过抵块113和摆臂112的可旋转设置，令抵块113本身在抵触磁钢片上部时也具有良好的适应性，即可以相对磁钢片进行一定的前后摆动，适应磁钢片间的间隙，适应磁钢片可能存在的表面不平整，以及适应如之前所述的刚开始磁钢片到达时顶开阻料件11的状态，而抵块113也可如图2所示在输入端设个斜角，便于磁钢片输送过来时更好接触直至抵触上部。

作为一种改进的具体实施方式，落料组件4位于检测组件3的后方；阻料件11位于落料组件4的上方。

如图1、2、3所示，检测组件3和落料组件4均占用一定的空间，将两者进行沿着后料道2前后依次的布置，更便于机械结构的活动、维护且互不干扰，需要剔除的磁钢片在被检测组件3出来后，随着推送到达后方的落料组件4处即可进行落料剔除。具体对应上下设置的阻料件11和支撑件41，在需要落料剔除时，支撑件41从侧边离开后料道2让出掉落空间，阻料件11可对该磁钢片施加压力，辅助下压磁钢片更顺畅的掉落；之后输送过来的磁钢片重新顶起阻料件11可恢复阻料件11的下压功能。

作为一种改进的具体实施方式，第一推送组件21包括第一推送气缸211和连接于第一推送气缸211上的第一推块212，第一推块212在进入后料道2时推送磁钢片；第二推送组件51包括第二推送气缸511和连接于第二推送气缸511上的第二推块512，第二推块512在进入转运输送道5时推送磁钢片。

如图2、3所示，第一推送气缸211可布置于后料道2下方机架上，通过气缸轴伸出和收回的两个动作稳定的实现第一推块212的平移动作，行程对应单个磁钢片的平移距离，可良好的实现磁钢片准确的到达检测组件3、落料组件4，以及逐个依次输出至转运输送道5；第一推块212的端部结构尺寸适配后料道2的空间，便于对磁钢片的良好接触推送。第二推送气缸511可布置于转运输送道5后方机架上，通过气缸轴伸出和收回的两个动作稳定的实现第二推块512的平移动作，行程对应若干磁钢片的平移距离，可良好的实现磁钢片准确的定量输送向充磁机构6；第二推块512的端部结构尺寸适配转运输送道5的空间，便于对磁钢片的良好接触推送。

作为一种改进的具体实施方式，第一推块212的推送端间隔设置有两个推片213，两个推片213用于分别进入两条后料道2。

对应两条后料道2相应的把第一推块212的推送端设置为两个间隔的推片213，令两个推片213在推送气缸211的驱动下适配进入两条后料道2完成对磁钢片的推送。

作为一种改进的具体实施方式，检测组件3包括检测头31和驱动检测头31平移进入或离开后料道2的第一驱动组件32；落料组件4包括支撑件41和驱动支撑件41平移开放或封闭后料道2底部空间的第二驱动组件42。

如图2、3所示，第一驱动组件32可优选使用气缸，用于驱动检测头31进入或离开后料道2，对磁钢片的抵触稳定，可令检测头31准确的检测磁钢片的摆放状态是否准确。第二驱动组件42可优选使用气缸，用于驱动支撑件41到达或离开后料道2底部，支撑件41位于后料道2底部时，作为后料道2的底板支撑磁钢片进行正常的输送，当要剔除错误摆放的磁钢片时，第二驱动组件42驱动支撑件41从侧边离开后料道2，磁钢片可以向下掉落到回料的输送线上进行收集。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种磁钢片的充磁机，其特征在于：包括振动盘（0）、依次排布用于容纳磁钢片进行输送的前料道（1）和后料道（2）、设置于后料道（2）输入端用于推送磁钢片的第一推送组件（21）、设置于后料道（2）侧边用于对磁钢片表面进行检测的检测组件（3）、设置于后料道（2）下部与检测组件（3）对应位置的用于开启时磁钢片下落的落料组件（4）、垂直设置于后料道（2）输出端的转运输送道（5）、设置于转运输送道（5）输入端用于推送磁钢片的第二推送组件（51）、设置于转运输送道（5）输出端的充磁机构（6），所述振动盘（0）的出料口连接前料道（1）的输入端，所述前料道（1）的输出端和后料道（2）的输入端形成高度差，令磁钢片从前料道（1）的输出端输出后落至后料道（2）的输入端，所述前料道（1）的底部设置输送带（10）来带动前料道（1）内的磁钢片行进，所述第一推送组件（21）对后料道（2）内的磁钢片进行推动行进，所述第一推送组件（21）推送磁钢片到达检测组件（3）处进行表面检测，当检测组件（3）检测到磁钢片摆放不正确时反馈至落料组件（4），令落料组件（4）开启使磁钢片下落；摆放正确的磁钢片随着第一推送组件（21）的工作，逐个被推向后料道（2）的输出端转移至转运输送道（5），所述第二推送组件（51）推送转运输送道（5）上的磁钢片至充磁机构（6）；

所述后料道（2）的输出端上方设置有依靠重力压于磁钢片上的阻料件（11），当前一磁钢片被推离后料道（2）时，后一磁钢片由阻料件（11）从上方压住避免惯性位移；所述阻料件（11）通过一第一转轴（111）可旋转的设置于后料道（2）的输出端上方，所述阻料件（11）在绕第一转轴（111）旋转时可进行相对后料道（2）的高度升降；所述阻料件（11）包括摆臂（112）和抵块（113），所述摆臂（112）的上端可旋转的设置于第一转轴（111）上，下端可旋转的设置抵块（113），所述抵块（113）伸入后料道（2）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢片的充磁机，其特征在于：所述前料道（1）和后料道（2）设置为平行排列的两条，所述检测组件（3）为两组，分别在两条后料道（2）的外侧进行布置；所述落料组件（4）为两组并分别对应两条后料道（2）。

3.根据权利要求2所述的一种磁钢片的充磁机，其特征在于：所述后料道（2）的输入端上方还设置有下压组件（22），所述下压组件（22）包括下压气缸（221）和连接于下压气缸（221）下部的下压块（222），所述下压块（222）在下降时进入后料道（2）下压磁钢片。

4.根据权利要求3所述的一种磁钢片的充磁机，其特征在于：所述后料道（2）的输入端上方还设置有用于阻挡磁钢片的挡块（23），所述挡块（23）的高度与前料道（1）的输出端对应，且挡块（23）位于下压组件（22）的后方。

5.根据权利要求1所述的一种磁钢片的充磁机，其特征在于：所述落料组件（4）位于检测组件（3）的后方；所述阻料件（11）位于落料组件（4）的上方。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种磁钢片的充磁机，其特征在于：所述第一推送组件（21）包括第一推送气缸（211）和连接于第一推送气缸（211）上的第一推块（212），所述第一推块（212）在进入后料道（2）时推送磁钢片；第二推送组件（51）包括第二推送气缸（511）和连接于第二推送气缸（511）上的第二推块（512），所述第二推块（512）在进入转运输送道（5）时推送磁钢片。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种磁钢片的充磁机，其特征在于：所述检测组件（3）包括检测头（31）和驱动检测头（31）平移进入或离开后料道（2）的第一驱动组件（32）；所述落料组件（4）包括支撑件（41）和驱动支撑件（41）平移开放或封闭后料道（2）底部空间的第二驱动组件（42）。

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