CN113911065A - 车辆进入及启动方法、装置和*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆进入及启动方法、装置和***。所述方法包括：在满足预设的车辆进入条件时，获取车外的移动终端的用车APP基于NFC功能发送的NFC密钥，其中所述NFC密钥用于验证用户身份；验证所获取的NFC密钥，并在验证成功后，控制所述车辆解锁车门；响应于所述解锁的成功，控制车内的蓝牙模块启动并与所述用车APP进行蓝牙连接；以及在所述车辆满足预设的车辆启动条件时，响应于用户的车辆启动操作，控制所述车辆启动，其中所述车辆启动条件包括所述蓝牙模块基于所述蓝牙连接定位所述移动终端在车内。本发明将NFC和BLE相结合以实现车辆的进入及启动，能显著地提升用户体验。

Description

车辆进入及启动方法、装置和***

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆进入及启动方法、装置和***。

背景技术

目前，在车辆进入及启动的应用中，主要涉及两种方案：

一是利用蓝牙实现车辆的进入及启动，但在车辆进入时需要多个蓝牙模块进行配合定位，成本及功耗均较高，且蓝牙信号容易被外界环境干扰及被中继设备攻击，存在车外定位不准而导致的功能偶发失效等问题。

二是利用NFC实现车辆的进入及启动，但在车辆启动时，其需要将手机放到指定的NFC读卡器位置，使得NFC启动区域受限，从而造成用户操作不便。

因此，现有实现车辆进入及启动的方案往住带来了较差的用户体验

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆进入及启动方法，以解决现有实现车辆进入及启动的方案具有较差的用户体验的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆进入及启动方法，包括：在满足预设的车辆进入条件时，获取车外的移动终端的用车应用(Application，APP)基于近场通信(Near FieldCommunication，NFC)功能发送的NFC密钥，其中所述NFC密钥用于验证用户身份；验证所获取的NFC密钥，并在验证成功后，控制所述车辆解锁车门；响应于所述解锁的成功，控制车内的蓝牙模块启动并与所述用车APP进行蓝牙连接；以及在所述车辆满足预设的车辆启动条件时，响应于用户的车辆启动操作，控制所述车辆启动，其中所述车辆启动条件包括所述蓝牙模块基于所述蓝牙连接定位所述移动终端在车内。

进一步的，所述车辆进入条件包括：所述移动终端开启所述NFC功能、所述用车APP处于运行状态、以及所述车辆处于设防状态和电源关闭模式；和/或所述车辆启动条件还包括：所述车辆处于空档或停车档，以及所述蓝牙模块与所述用车APP认证成功。

进一步的，所述控制车内的低功耗蓝牙蓝牙模块启动并与所述用车APP进行蓝牙连接包括：触发所述蓝牙模块与所述移动终端的蓝牙进行连接，以使得所述移动终端自动唤醒所述用车APP，以建立所述蓝牙模块与所述用车APP之间的蓝牙连接。

进一步的，在所述控制所述车辆解锁车门之后，所述车辆进入及启动方法还包括：生成示出NFC进入成功的标志位。并且，所述解锁的成功通过检测所述标志位确定。

进一步的，所述蓝牙模块在所述解锁成功之前，处于预设的节电模式。

相对于现有技术，本发明所述的车辆进入及启动方法具有以下优势：本发明所述的车辆进入及启动方法将NFC和BLE相结合以实现车辆的进入及启动，成功地规避掉蓝牙易被中继设备攻击、车辆功耗大以及NFC启动区域受限等劣势，既解决了用户进入车辆时的安全性，又兼顾了用户进入车内后启动车辆的便利性，能显著地提升用户体验。

本发明的另一目的在于提出一种车辆进入及启动装置，以解决现有实现车辆进入及启动的方案具有较差的用户体验的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆进入及启动装置，包括：NFC读卡器，设置在车外，用于在满足预设的车辆进入条件时，获取车外的移动终端的用车APP基于NFC功能发送的NFC密钥，其中所述NFC密钥用于验证用户身份；所述NFC控制器，用于从所述NFC读卡器获取所述NFC密钥并进行验证，并在验证成功后，通知车辆的车身控制器控制所述车辆解锁车门；蓝牙模块，设置在车内，并响应于所述车身控制器解锁车门的成功而启动，以用于与所述用车APP进行蓝牙连接；以及所述车身控制器，用于在所述车辆满足预设的车辆启动条件时，响应于用户的车辆启动操作，控制所述车辆启动，其中所述车辆启动条件包括所述蓝牙模块基于所述蓝牙连接定位所述移动终端在车内。

进一步的，所述NFC控制器集成在所述蓝牙模块中。

进一步的，所述车辆进入条件包括：所述移动终端开启所述NFC功能、所述用车APP处于运行状态、以及所述车辆处于设防状态和电源关闭模式；和/或

所述车辆启动条件还包括：所述车辆处于空档或停车档；以及所述蓝牙模块与所述用车APP认证成功。

所述车辆进入及启动装置与上述车辆进入及启动方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种车辆进入及启动***，以解决现有实现车辆进入及启动的方案具有较差的用户体验的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆进入及启动***，包括：上述任意的车辆进入及启动装置；以及移动终端，被配置包括具有NFC通道和BLE通道的用车APP，该用车APP分别基于所述NFC通道和所述BLE通道与所述车辆进入及启动装置建立相应的NFC连接和蓝牙连接，以实现基于所述NFC连接进入车辆以及基于所述蓝牙连接启动车辆。

进一步的，所述移动终端还被配置包括：第一安全元件(Secure Element，SE)，用于生成密钥并提供给所述用车APP；并且，所述车辆进入及启动装置的蓝牙模块中配置有与所述第一SE相适配的第二SE。

所述车辆进入及启动***与上述车辆进入及启动方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是本发明实施例一的车辆进入及启动方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中蓝牙模块进行模式转换的示意图；

图3是本发明实施例二的车辆进入及启动装置及本发明实施例三的车辆进入及启动***的结构示意图；

图4是本发明实施例三的车辆进入及启动***的示例组成及各组成之间的信息交互的示意图；

图5是本发明实施例四中实现NFC进入的流程示意图；

图6是本发明实施例四中实现BLE启动的流程示意图；以及

图7是本发明实施例四中实现用车APP自动唤醒的流程示意图。

附图标记说明：

100、车辆；200、移动终端；300、车辆进入及启动装置；

210、用车APP；220、第一SE；

310、NFC读卡器；320、NFC控制器；330、蓝牙模块；340、车身控制器；

331、第二SE。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

实施例一

图1是本发明实施例一的车辆进入及启动方法的流程示意图，该车辆进入及启动方法应用于车辆端，且可以包括以下步骤：

步骤S100，在满足预设的车辆进入条件时，获取车外的移动终端的用车APP基于NFC功能发送的NFC密钥。

其中，所述用车APP是与所述车辆进行信息交互以实现车辆进入及启动的专用APP，厂商可对该APP进行自定义命名。另外，所述NFC密钥用于验证用户身份，以确定当前移动终端的用户是否具有用车权限。

进一步地，所述移动终端例如为平板电脑、笔记本或智能手机等，本发明实施例主要以手机为例。

其中，所述车辆进入条件用于表征具备进入车辆(或解锁车门)的能力和需求，其优选为包括以下条件：1)所述移动终端开启所述NFC功能，且所述用车APP处于运行状态；2)所述车辆处于设防状态，该设防状态下车门及车窗等全部锁止；以及3)所述车辆处于电源关闭模式(OFF模式)。其中，条件1)用于表示移动终端具备解锁车门的能力，而条件2)和3)用于表示车辆确实处于需要解锁车门的状态。

据此，针对步骤S100，举例而言，可在车辆外壳上的合适位置安装NFC读卡器以使得用户刷手机，而该手机需要具备NFC功能，且安装有上述的用车APP；在手机的NFC功能开启、用车APP运行，而车辆处于车门锁止的设防状态及电源OFF模式的静止状态时，手机贴近所述NFC读卡器，使得NFC读卡器通过感应获取手机基于NFC功能传输的NFC密钥。

步骤S200，验证所获取的NFC密钥，并在验证成功后，控制所述车辆解锁车门。

举例而言，手机可通过其内置的SE芯片进行加密以生成用于验证用户身份的所述NFC密钥，而NFC读卡器获取NFC密钥后，将其发送给车内的NFC控制器(或其他类型的控制器)，该NFC控制器通过其自带的SE芯片对所述NFC密钥进行解密，以验证用户身份。其中，可采用非对称加密国际算法(例如RSA2048、ECC256等)来进行相应的加密或解密。进一步地，验证用户身份通过后，NFC控制器可发送NFC解锁指令至车身控制器(Body ControlModule，简称为BCM或KBCM)，KBCM则响应于NFC解锁指令实现车门解锁功能。

步骤S300，响应于所述解锁的成功，控制车内的蓝牙模块启动并与所述用车APP进行蓝牙连接。

在优选的实施例中，所述蓝牙模块可以是低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)模块。

在优选的实施例中，在步骤S200中控制所述车辆解锁车门之后，还可以生成示出NFC进入成功的标志位。据此，在该步骤S300中，所述解锁的成功可通过检测所述标志位来确定。

如此，以BLE模块为例，所述BLE模块在所述解锁车门成功或检测到所述标志位之后，再启动以进入工作模式，而在这之前，BLE模块可一直处于预设的节电模式(或称为休眠模式)。关于工作模式与节电模式之间的转换，可通过图2进行理解，图2是本发明实施例中BLE模块进行模式转换的示意图，其包括工作模式、节电模式以及唤醒模式，其中节电模式下是指BLE模块进入睡眠状态，此时功耗最小，工作模式则对应BLE模块的启动，功耗相对较大，唤醒模式则可对应理解为节电模式和工作模式之间的“待机”模式。结合图2，BLE模块的模式转换主要包括以下方面：

1)当BLE模块处于唤醒模式时，在车辆处于设防状态且蓝牙未连接的第一条件发生时，所述BLE模块跳转至节电模式以最大程度地省电；

2)当BLE模块处于节电模式时，在NFC进入成功且车辆网络处于唤醒状态的第二条件发生时，所述BLE模块跳转至唤醒模式，以使BLE模块处于“随时待机”的状态；

3)当BLE模块处于唤醒模式时，在蓝牙连接成功的第三条件发生时，所述BLE模块跳转至工作模式，其中，在此的蓝牙连接是指BLE模块与其他设备(例如上述的手机)之间的蓝牙连接；

4)当BLE模块处于工作模式时，在蓝牙连接断开的第四条件发生时，所述BLE模块跳转至所述唤醒模式；

5)当BLE模块处于工作模式时，在蓝牙连接断开且车辆进入设防状态的第五条件发生时，所述BLE模块跳转至所述节电模式以省电。

据此，BLE模块在车辆设防后就进入节电模式，而只有当NFC进入成功后，才会唤醒BLE模块，从而可节约车辆蓄电池的电量，保证用户车辆可以存放更长时间。

进一步地，对于移动终端，以智能手机为例，其上的APP易受手机省电模式等的影响而停止在后台运行，这一现象通常称为APP被杀死。明显地，这种现象会影响车内的蓝牙模块和手机的用车APP的蓝牙连接。

对此，在优选的实施例，所述步骤S300可以包括：触发所述蓝牙模块与所述移动终端的蓝牙进行连接，以使得所述移动终端自动唤醒所述用车APP，以建立所述蓝牙模块与所述用车APP之间的蓝牙连接。其中，以手机为例，手机的蓝牙如同其NFC功能一样，是手机自身具备的功能，与手机是否安装有所述用车APP无关。

举例而言，在NFC成功进入后，触发车辆端BLE模块与手机蓝牙快速连接，例如通过蓝牙带外连接模式进行。若此时，手机的用车APP处于被杀死状态，则通过手机自动唤醒APP，最终成功建立车辆端BLE和手机端用车APP的蓝牙连接。

步骤S400，在所述车辆满足预设的车辆启动条件时，响应于用户的车辆启动操作，控制所述车辆启动。

其中，所述车辆启动条件包括：所述蓝牙模块基于所述蓝牙连接定位所述移动终端在车内。其中，以蓝牙模块为BLE模块为例，所述定位例如通过BLE模块检测蓝牙RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)来实现。如此，该车辆启动条件使得该步骤S400中控制车辆启动是在移动终端处于车内的场景下进行的。

在优选的实施例中，所述车辆启动条件还可以包括：所述车辆处于空档(N档)或停车档(P档)；以及所述BLE与所述用车APP认证成功。其中，所述BLE与所述用车APP之间的认证旨在确定蓝牙模块和用车APP之间的正确配对。

其中，用户的车辆启动操作例如包括踩下刹车和按下一键启动开关。对于步骤S400，举例而言，在满足预设的车辆启动条件之后，用户踩下刹车和按下一键启动开关，以向KBCM发送车辆启动指令，KBCM则响应于车辆启动指令来启动车辆。

可知，步骤S400在移动终端处于车内的场景下实现了车辆启动，再返回步骤S100，可知在移动终端处于车外的场景下实现车辆解锁，从而可知本发明实施例实现了在车外利用NFC解锁车辆、在车内利用BLE启动车辆的方案，即实现了NFC和BLE在车辆进入及启动中的结合，以手机为例，这一结合至少可具有以下优点：

1)车外进入采用NFC，车内启动采用BLE，成本较低，而且手机没电时，也能够利用NFC无电感应原理进入车辆；

2)将NFC进入成功的标志位，作为车内BLE启动的前提条件，大大增加车内启动的安全性；

3)采用BLE和NFC相结合的方式，成功地规避掉蓝牙易被中继设备攻击、车辆功耗大以及NFC启动区域受限等劣势，既解决了用户进入车辆时的安全性，又兼顾了用户进入车内后启动车辆的便利性。

综上，本发明实施例的车辆进入及启动方法将NFC和BLE相结合以实现车辆的进入及启动，能显著地提升用户体验。

实施例二

图3是本发明实施例二的车辆进入及启动装置的结构示意图。如图3所示，该车辆进入及启动装置300包括：NFC读卡器310，设置在车外，用于在满足预设的车辆进入条件时，获取车外的移动终端200的用车APP基于NFC功能发送的NFC密钥，其中所述NFC密钥用于验证用户身份；所述NFC控制器320，用于从所述NFC读卡器310获取所述NFC密钥并进行验证，并在验证成功后，通知车辆的车身控制器340控制所述车辆解锁车门；蓝牙模块330，设置在车内，并响应于所述车身控制器340解锁车门的成功而启动，以用于与所述用车APP进行蓝牙连接；以及所述车身控制器340，用于在所述车辆100满足预设的车辆启动条件时，响应于用户的车辆启动操作，控制所述车辆启动，其中所述车辆启动条件包括所述蓝牙模块基于所述蓝牙连接定位所述移动终端200在车内。

其中，对于NFC读卡器310，其与移动终端200之间的信息交互基于NFC通道实现，与蓝牙模块330之间的信息交互基于车辆CAN总线进行。对于蓝牙模块，其与移动终端200之间的信息交互基于BLE通道进行。对于所述车身控制器340，其与蓝牙模块330之间的信息交互通过车辆CAN总线实现。

在优选的实施例中，所述NFC控制器320可集成在所述蓝牙模块330。该集成便于进行装置安装，且在涉及利用SE芯片解密时，两者可共用SE芯片，有助于实现低成本设计。并且，集成有NFC控制器320的蓝牙模块330同时具备了NFC功能和BLE功能，而这两个功能可通过在蓝牙模块330中统一配置相应的软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)来实现。

本发明实施例二的车辆进入及启动装置的其他实施细节及效果可参考上述实施例一，在此则不再赘述。

实施例三

图3同时也是本发明实施例三的车辆进入及启动***的结构示意图。如图3所示，所述车辆进入及启动***包括：上述任意的车辆进入及启动装置300；以及上述任意移动终端200。其中，车辆进入及启动装置300与移动终端200通过信息交互实现了基于NFC连接进入车辆100以及基于蓝牙连接启动车辆100。

图4是本发明实施例三的车辆进入及启动***的示例组成及各组成之间的信息交互的示意图。该示例组成中，所述蓝牙模块330例如是BLE模块，移动终端200例如是智能手机，其被配置包括具有NFC通道和BLE通道的用车APP 210。结合实施例一，该用车APP210可分别基于所述NFC通道和所述BLE通道与所述车辆进入及启动装置建立相应的NFC连接和蓝牙连接，以实现基于所述NFC连接进入车辆以及基于所述蓝牙连接启动车辆。

此外，所述移动终端200还可被配置包括：第一SE 220，用于生成密钥并提供给所述用车APP 210，例如实施例一涉及的NFC密钥。并且，所述车辆进入及启动装置300的BLE模块中可配置有与所述第一SE相适配的第二SE331。其中，在手机端，第一SE芯片生成的密钥可存储至手机自带的手机钱包中以供用车APP 210进行调用。

进一步地，在图4的示例中，用车APP 210和BLE模块中各自的BLE和NFC可通过预先在用车APP 210和BLE模块中配置相应的SDK来实现。

本发明实施例三的车辆进入及启动***的其他实施细节及效果可前述的实施例一和实施例二，在此则不再赘述。

实施例四

实施例四是一个应用例，该应用例中移动终端200以手机为例且蓝牙模块以BLE模块为例，且基于上述实施例一、实施例二或实施例三的方案实现了车辆进入及启动。参考图5-图7，该实施例四主要包括四个部分的功能逻辑。

一、NFC进入功能。

图5是本发明实施例四中实现NFC进入的流程示意图。参考图5，具体可包括以下步骤：

步骤S510，确定前提条件，该前提条件包括：手机NFC开启、手机APP运行(包括后台运行)、车辆设防以及车辆电源模式OFF。

步骤S520，执行触发条件，即手机贴近车外NFC读卡器。

步骤S530，判断NFC读卡器是否感应成功，若否，则结束流程，若是，则执行步骤S540。

步骤S540，车外NFC读卡器通过CAN总线将被手机SE芯片加密的NFC密钥发送至BLE模块。

其中，NFC密钥是一种数字钥匙，BLE模块集成有NFC控制器。

步骤S550，BLE模块通过内置SE芯片解密。

步骤S560，判断是否解密成功，若否，则结束流程，若是，则执行步骤S570。

其中，解密过程实质上验证用户身份的过程，且加解密过程可采用非对称加密国际算法，例如RSA2048、ECC256等。

步骤S570，车内BLE模块发送NFC解锁指令至KBCM，KBCM驱动门锁解锁。

据此，通过步骤S510-步骤S570实现了在车外基于NFC实现车辆进入，而NFC本身属于近场通讯，进入识别的有效距离10cm左右，从而不会被中继设备攻击，安全性好。另外，NFC的运行不受限于手机是否有电，经测试，即使手机没电，NFC读卡器仍能感应到手机的NFC信号。

二、BLE启动功能。

图6是本发明实施例四中实现BLE启动的流程示意图。参考图6，具体可包括以下步骤：

步骤S610，判断手机NFC进入是否成功，若否，则结束流程，若是，则执行步骤S620。

步骤S620，确定其他前提条件是否满足，若否，则结束流程，若是，则执行步骤S630。

其中，所述其他前提条件包括：车辆BLE与手机用车APP蓝牙连接成功、BLE定位手机位置在车内、车辆档位处于P/N档、BLE与手机APP认证通过。

步骤S630，执行触发条件，即踩下刹车并按下车辆的一键启动开关。

步骤S640，BLE模块与KBCM之间进行防盗认证。

其中，该防盗认证用于防止某车的BLE模块被偷盗以用于与其他车辆的KBCM交互，且启动了其他车辆，进一步造成该其他车辆的被盗。举例而言，针对每一车辆，在其出厂前可通过进行BLE模块与KBCM之间的唯一的AES128对称加密来实现防盗认证。

步骤S650，判断防盗认证是否成功，若否，则结束流程，若是，则执行步骤S660。

步骤S660，KBCM发送启动信号至发动机控制单元，实现车辆启动。

据此，通过步骤S610-步骤S660实现了在车内基于BLE实现车辆启动，其中车内BLE启动的前提条件之一是NFC进入成功，大大增加了车内启动的安全性。

三、用车APP的自动唤醒功能

图7是本发明实施例四中实现用车APP自动唤醒的流程示意图。参考图7，在手机端处于NFC和蓝牙开关打开的扫描模式、车辆端处于发送蓝牙广播信号的广播模式(或轮询模式Polling)、NFC进入成功等前提条件下，具体可包括以下步骤：

步骤S710，车辆端进行手机确认。

举例而言，车外NFC读卡器通知BLE模块以确认相对应的手机。

步骤S720，BLE模块进行RSSI检测以发现手机的蓝牙。

举例而言，在蓝牙带外连接模式下，RSSI通过检测蓝牙RSSI来确定车内是否存在手机，以与手机的蓝牙实现连接。

据此，通过步骤S710和步骤S720实现车辆端对手机的快速发现。

步骤S730，若针对手机端的用车APP处于被杀死状态的情形，手机响应于BLE模块开始进行连接确认以激活用车APP。

如此，实现了手机对用车APP的快速自动唤醒。

步骤S740，用车APP与车辆端BLE建立蓝牙连接，更具体地，建立基于GATT(GenericAttribute Profile)协议的BLE连接。

其中，GATT是一个在蓝牙连接之上的发送和接收很短的数据段的通用规范。

如此，实现了用车APP与车辆端BLE模块的快速连接。

通过上述步骤，实现了用车APP的自动激活功能，在APP被手机后台杀死后，可以在NFC刷门进入后，快速通过车辆蓝牙和手机蓝牙建立连接，并通过手机快速调动用车APP使能，可以解决因用车APP后台被杀导致的售后蓝牙钥匙失效抱怨问题，保障了用户体验。

四、节电模式

参考图2，在本发明实施例四中，BLE模块在车辆设防后就进入睡眠状态，开启节电模式，不再实时Polling，只有当NFC进入成功后，才会唤醒BLE模块，可大大降低车辆睡眠电流，提高车辆的存放天数。

综上，通过本发明实施例四，可知实施例一、实施例二或实施例三的车辆进入及启动的方案从多个方面提升了用户体验。

本发明其他实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述实施例所述的车辆进入及启动方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆进入及启动方法，其特征在于，包括：

在满足预设的车辆进入条件时，获取车外的移动终端的用车应用APP基于近场通信NFC功能发送的NFC密钥，其中所述NFC密钥用于验证用户身份；

验证所获取的NFC密钥，并在验证成功后，控制所述车辆解锁车门；

响应于所述解锁的成功，控制车内的蓝牙模块启动并与所述用车APP进行蓝牙连接；以及

在所述车辆满足预设的车辆启动条件时，响应于用户的车辆启动操作，控制所述车辆启动，其中所述车辆启动条件包括所述蓝牙模块基于所述蓝牙连接定位所述移动终端在车内。

2.根据权利要求1所述的车辆进入及启动方法，其特征在于，所述车辆进入条件包括：所述移动终端开启所述NFC功能、所述用车APP处于运行状态、以及所述车辆处于设防状态和电源关闭模式；和/或

所述车辆启动条件还包括：所述车辆处于空档或停车档；以及所述蓝牙模块与所述用车APP认证成功。

3.根据权利要求1所述的车辆进入及启动方法，其特征在于，所述控制车内的蓝牙模块启动并与所述用车APP进行蓝牙连接包括：

触发所述蓝牙模块与所述移动终端的蓝牙进行连接，以使得所述移动终端自动唤醒所述用车APP，以建立所述蓝牙模块与所述用车APP之间的蓝牙连接。

4.根据权利要求1所述的车辆进入及启动方法，其特征在于，在所述控制所述车辆解锁车门之后，所述车辆进入及启动方法还包括：

生成示出NFC进入成功的标志位；

并且，所述解锁的成功通过检测所述标志位确定。

5.根据权利要求1所述的车辆进入及启动方法，其特征在于，所述蓝牙模块在所述解锁成功之前，处于预设的节电模式。

6.一种车辆进入及启动装置，其特征在于，包括：

NFC读卡器，设置在车外，用于在满足预设的车辆进入条件时，获取车外的移动终端的用车APP基于NFC功能发送的NFC密钥，其中所述NFC密钥用于验证用户身份；

所述NFC控制器，用于从所述NFC读卡器获取所述NFC密钥并进行验证，并在验证成功后，通知车辆的车身控制器控制所述车辆解锁车门；

蓝牙模块，设置在车内，并响应于所述车身控制器解锁车门的成功而启动，以用于与所述用车APP进行蓝牙连接；以及

所述车身控制器，用于在所述车辆满足预设的车辆启动条件时，响应于用户的车辆启动操作，控制所述车辆启动，其中所述车辆启动条件包括所述蓝牙模块基于所述蓝牙连接定位所述移动终端在车内。

7.根据权利要求6所述的车辆进入及启动装置，其特征在于，所述NFC控制器集成在所述蓝牙模块中。

8.根据权利要求6所述的车辆进入及启动装置，其特征在于，所述车辆进入条件包括：所述移动终端开启所述NFC功能、所述用车APP处于运行状态、以及所述车辆处于设防状态和电源关闭模式；和/或

所述车辆启动条件还包括：所述车辆处于空档或停车档；以及所述蓝牙模块与所述用车APP认证成功。

9.一种车辆进入及启动***，其特征在于，包括：

权利要求6-8中任意一项所述的车辆进入及启动装置；以及

移动终端，被配置包括具有NFC通道和BLE通道的用车APP，该用车APP分别基于所述NFC通道和所述BLE通道与所述车辆进入及启动装置建立相应的NFC连接和蓝牙连接，以实现基于所述NFC连接进入车辆以及基于所述蓝牙连接启动车辆。

10.根据权利要求9所述的车辆进入及启动***，其特征在于，所述移动终端还被配置包括：

第一安全元件SE，用于生成密钥并提供给所述用车APP；

并且，所述车辆进入及启动装置的蓝牙模块中配置有与所述第一SE相适配的第二SE。

Images