CN113909858A - 一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置 - Google Patents

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李含强
李大豹
刘凯
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Abstract

本发明公开了一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置，包括工作台，所述工作台上安装有安装板，所述安装板的上表面两侧分别安装有嵌件供料槽和拨叉垫供料槽，所述嵌件供料槽和拨叉垫供料槽的内部对应设有嵌件和拨叉垫，所述嵌件供料槽的一侧底部安装有紧固夹爪气缸，所述安装板的下表面一侧安装有滑动压入气缸，所述安装板的上表面设有推块，所述推块与滑动压入气缸的活塞杆连接；气缸循环作业，产品一致性保证，效率高；机器作业，人工只需将产品放入落料槽，单一作业方式，避免出错；落料槽重力落料，自动供料。

Description

一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置
技术领域
本发明涉及车用拨叉垫技术领域，具体为一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置。
背景技术
拨叉为汽车零部件中换挡杆位置用到的部件，拨叉垫为与拨叉配合使用的功能件，有橡胶部分和铁质垫片组成，橡胶部分需与铁质垫片紧密贴合，现在行业内针对此项产品，一般是先由注塑机将拨叉垫组件中的橡胶部分注塑出来，然后周转到下一工序，由作业员使用手动压装设备，人工将铁质垫片放入拨叉垫组件的安装位置，人手预压，然后放入治具中，用压装设备再进行二次压入，此类方式耗时耗力，且贴合程度不理想，人手预压需要人工操作，对作业员要求较高，但人工作业无法克服疲劳等因素，常出现人手预压不到位的情况，以至出现不良品。
为此，提出一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置，包括工作台，所述工作台上安装有安装板，所述安装板的上表面两侧分别安装有嵌件供料槽和拨叉垫供料槽，所述嵌件供料槽和拨叉垫供料槽的内部对应设有嵌件和拨叉垫，所述嵌件供料槽的一侧底部安装有紧固夹爪气缸，所述安装板的下表面一侧安装有滑动压入气缸，所述安装板的上表面设有推块，所述推块与滑动压入气缸的活塞杆连接，所述安装板的上表面中部安装有安装架,所述安装架的一侧安装有推出气缸，所述安装架上安装有转动轴，所述转动轴的外侧壁通过轴承对称转动连接有两个连接板，两个所述连接板相邻的一侧对称安装有两个连接块，一个所述连接块与推出气缸的活塞杆连接，两个所述连接块远离推出气缸的一侧均焊接有导杆，所述导杆通过直线轴承与安装架连接，所述导杆远离连接块的一端均焊接有两个挡料杆，四个所述挡料杆分别滑动连接于嵌件供料槽和拨叉垫供料槽的内部，所述安装板的一侧安装有气缸控制电磁阀，所述工作台的一侧安装有启动开关，所述启动开关通过气缸控制电磁阀控制紧固夹爪气缸、滑动压入气缸和推出气缸的运行。
优选的：所述拨叉垫供料槽的一侧安装有辅助下料气缸。
优选的：所述辅助下料气缸的活塞杆一端安装有搓板，所述搓板滑动连接于拨叉垫供料槽的内部。
优选的：所述安装板的上表面设有滑槽，所述滑槽位于嵌件供料槽和拨叉垫供料槽相邻的一侧。
优选的：所述推块滑动连接于滑槽的内部。
优选的：所述滑槽是拨叉垫外形仿形的滑动槽。
优选的：所述安装板的下表面另一侧安装有油压缓冲器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、气缸循环作业，产品一致性保证，效率高；
2、机器作业，人工只需将产品放入落料槽，单一作业方式，避免出错；
3、落料槽重力落料，自动供料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A区的结构放大示意图；
图3为本发明安装板的内部结构示意图；
图4为本发明安装架的内部结构示意图；
图5为本发明安装板的俯视结构示意图。
图中：1、工作台；2、启动开关；3、安装板；4、嵌件供料槽；5、拨叉垫供料槽；6、辅助下料气缸；7、紧固夹爪气缸；8、气缸控制电磁阀；9、滑动压入气缸；10、油压缓冲器；11、推出气缸；12、连接块；13、转动轴；14、直线轴承；15、挡料杆；16、导杆；17、推块；18、滑槽；19、拨叉垫；20、嵌件；21、搓板；22、安装架；23、连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置，包括工作台1，工作台1上安装有安装板3，安装板3的上表面两侧分别安装有嵌件供料槽4和拨叉垫供料槽5，嵌件供料槽4和拨叉垫供料槽5的内部对应设有嵌件20和拨叉垫19，嵌件供料槽4的一侧底部安装有紧固夹爪气缸7，安装板3的下表面一侧安装有滑动压入气缸9，安装板3的上表面设有推块17，推块17与滑动压入气缸9的活塞杆连接，安装板3的上表面中部安装有安装架22,安装架22的一侧安装有推出气缸11，安装架22上安装有转动轴13，转动轴13的外侧壁通过轴承对称转动连接有两个连接板23，两个连接板23相邻的一侧对称安装有两个连接块12，一个连接块12与推出气缸11的活塞杆连接，两个连接块12远离推出气缸11的一侧均焊接有导杆16，导杆16通过直线轴承14与安装架22连接，导杆16远离连接块12的一端均焊接有两个挡料杆15，四个挡料杆15分别滑动连接于嵌件供料槽4和拨叉垫供料槽5的内部，安装板3的一侧安装有气缸控制电磁阀8，工作台1的一侧安装有启动开关2，启动开关2通过气缸控制电磁阀8控制紧固夹爪气缸7、滑动压入气缸9和推出气缸11的运行。
如图2所示：拨叉垫供料槽5的一侧安装有辅助下料气缸6；通过以上设置，便于带动搓板21进行移动。
如图2所示：辅助下料气缸6的活塞杆一端安装有搓板21，搓板21滑动连接于拨叉垫供料槽5的内部；通过以上设置，因拨叉垫19为橡胶材质，容易与拨叉垫供料槽5内壁摩擦难以下落，所以通过辅助下料气缸6带动搓板21，辅助推料，方便拨叉垫顺利落料。
如图5所示：安装板3的上表面设有滑槽18，滑槽18位于嵌件供料槽4和拨叉垫供料槽5相邻的一侧；通过以上设置，可以使拨叉垫19更加方便的进行移动。
如图5所示：推块17滑动连接于滑槽18的内部；通过以上设置，便于推动拨叉垫19进行移动。
如图5所示：滑槽18是拨叉垫19外形仿形的滑动槽；通过以上设置，可以在拨叉垫19进行移动时，起到一定的限位作用。
如图3所示：安装板3的下表面另一侧安装有油压缓冲器10；通过以上设置，可以在滑动压入气缸9进行运行时，起到缓冲作用。
工作原理：该装置放置于工作台1上，工作台1右下角为启动开关2，作业员拨动启动开关2，装置开始运作，安装板3上安装嵌件供料槽4和拨叉垫供料槽5，作业员需将嵌件20和拨叉垫19分别放入其中，进行重力下落供料。因拨叉垫19的材质为橡胶，容易与拨叉垫供料槽5内壁摩擦难以下落，所以通过辅助下料气缸6与搓板21连接，搓板21直接与拨叉垫供料槽5内的拨叉垫19接触，下落过程中，辅助下料气缸6推出，搓板21动作，搓动拨叉垫19下落，辅助推料，方便拨叉垫顺利落料，当嵌件20落到最后位置后，紧固夹爪气缸7夹紧嵌件20，之后当拨叉垫19下落位置到达后，滑动压入气缸9开始推出动作，推出拨叉垫19，拨叉垫19在推出力作用下，与被紧固夹爪气缸7夹紧固定的嵌件20接触并进行压紧，压紧后滑动压入气缸9返回，紧固夹爪气缸7松开，已压紧完成的工装落入下方工作台1上的收料筐内，动作完成。
同时，拨叉垫19和嵌件20下落过程需要对到达位置后的零件进行隔料，避免叠料卡料影响滑动压入气缸9动作的情况出现，所以通过推出气缸11连接块12连接，连接块12有两块，中间由转动轴13连接，当推出气缸11推出后，下方的连接块12推出，导致下方的挡料杆15也伸出，此时伸出后的挡料杆15将到位后的拨叉垫19和嵌件20与上方隔开，然后滑动压入气缸9开始压入动作，完成后，推出气缸11收回，此时下方的连接块12和挡料杆15收回，上方的连接块12和挡料杆15伸出，完成之前挡住的拨叉垫19和嵌件20下落到位，上方的嵌件20和拨叉垫19又进一格，并被隔开，由此完成错料的工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上安装有安装板（3），所述安装板（3）的上表面两侧分别安装有嵌件供料槽（4）和拨叉垫供料槽（5），所述嵌件供料槽（4）和拨叉垫供料槽（5）的内部对应设有嵌件（20）和拨叉垫（19），所述嵌件供料槽（4）的一侧底部安装有紧固夹爪气缸（7），所述安装板（3）的下表面一侧安装有滑动压入气缸（9），所述安装板（3）的上表面设有推块（17），所述推块（17）与滑动压入气缸（9）的活塞杆连接，所述安装板（3）的上表面中部安装有安装架（22）,所述安装架（22）的一侧安装有推出气缸（11），所述安装架（22）上安装有转动轴（13），所述转动轴（13）的外侧壁通过轴承对称转动连接有两个连接板（23），两个所述连接板（23）相邻的一侧对称安装有两个连接块（12），一个所述连接块（12）与推出气缸（11）的活塞杆连接，两个所述连接块（12）远离推出气缸（11）的一侧均焊接有导杆（16），所述导杆（16）通过直线轴承（14）与安装架（22）连接，所述导杆（16）远离连接块（12）的一端均焊接有两个挡料杆（15），四个所述挡料杆（15）分别滑动连接于嵌件供料槽（4）和拨叉垫供料槽（5）的内部，所述安装板（3）的一侧安装有气缸控制电磁阀（8），所述工作台（1）的一侧安装有启动开关（2），所述启动开关（2）通过气缸控制电磁阀（8）控制紧固夹爪气缸（7）、滑动压入气缸（9）和推出气缸（11）的运行。
2.根据权利要求1所述的一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置，其特征在于：所述拨叉垫供料槽（5）的一侧安装有辅助下料气缸（6）。
3.根据权利要求2所述的一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置，其特征在于：所述辅助下料气缸（6）的活塞杆一端安装有搓板（21），所述搓板（21）滑动连接于拨叉垫供料槽（5）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置，其特征在于：所述安装板（3）的上表面设有滑槽（18），所述滑槽（18）位于嵌件供料槽（4）和拨叉垫供料槽（5）相邻的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置，其特征在于：所述推块（17）滑动连接于滑槽（18）的内部。
6.根据权利要求4所述的一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置，其特征在于：所述滑槽（18）是拨叉垫（19）外形仿形的滑动槽。
7.根据权利要求1所述的一种车用拨叉垫组件嵌件自动压入装置，其特征在于：所述安装板（3）的下表面另一侧安装有油压缓冲器（10）。
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