CN113909692A - 一种基于交替式焊压的激光焊接方法及装置 - Google Patents

一种基于交替式焊压的激光焊接方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于交替式焊压的激光焊接方法及装置，所述方法包括获取电池模组的上表面的多个焊接点的图像信息；根据所述图像信息，确定各个所述焊接点的坐标信息；根据所述坐标信息，控制第一焊压装置的压头与第二焊压装置的压头依次对所述多个焊接点进行交替按压，并控制激光焊接装置对保持压持状态的压头所对应的焊接点依次进行激光焊接。本发明实现了压头的按压动作与激光焊接动作同步进行，减少了激光焊接装置的激光器的等待时间，提高了激光器的利用率，进而提高了焊接效率。

Description

一种基于交替式焊压的激光焊接方法及装置
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种基于交替式焊压的激光焊接方法及装置。
背景技术
根据应用场景的不同，电池组在正常工作时需要输出的电压和电流在不同的情况下会有不同的要求。目前，当需要高电压和高电流时，常采用的电池结构为PACK结构，即将多个电芯互相连接，使其输出的电压和电流满足电器元件的需求，然后，将其进行PACK封装。其中，电芯的连接方式包括以下三种：将多个电芯全部作串联连接、将多个电芯全部作并联连接、将多个电芯作串并联连接。
当前，在将多个电芯通过汇流排连接时，涉及到多个焊接点的焊接作业。对于这些焊接点，通常采用如下方式进行焊接：首先，控制焊压装置的压头移动到目标焊点的上侧；然后，控制焊压装置的压头下压，以压紧目标焊点；接着，将焊接枪头移动至目标焊点，启动焊接作业；最后，按照上述步骤依次循环，以完成对各个焊接点的焊接作业。然而，在实际焊接中发现，焊压装置的压头焊压动作与焊接枪头的激光焊接不能同步进行，激光器的利用率不高，严重影响到激光焊接效率。
发明内容
本发明提供一种基于交替式焊压的激光焊接方法及装置，用以解决当前对电池模组的多个焊接点执行激光焊接时，存在焊接效率低下的问题。
本发明提供一种基于交替式焊压的激光焊接方法，包括：S1，获取电池模组的上表面的多个焊接点的图像信息；S2，根据所述图像信息，确定各个所述焊接点的坐标信息；S3，根据所述坐标信息，控制第一焊压装置的压头与第二焊压装置的压头依次对所述多个焊接点进行交替按压，并控制激光焊接装置对保持压持状态的压头所对应的焊接点依次进行激光焊接。
根据本发明提供的一种基于交替式焊压的激光焊接方法，步骤S2进一步包括：依据预设的坐标原点及所述上表面上的第一参考点与第二参考点建立坐标系；对所述图像信息进行处理，获取各个所述焊接点相对于所述第一参考点的第一距离及相对于所述第二参考点的第二距离；依据所述第一距离与所述第二距离，确定各个所述焊接点相对于所述坐标原点的坐标信息；其中，所述第一参考点与所述第二参考点之间的距离为预设值。
根据本发明提供的一种基于交替式焊压的激光焊接方法，步骤S3进一步包括：S31，根据第i焊接点的坐标信息，控制第一焊压装置的压头对第i焊接点进行按压；S32，在所述第一焊压装置的压头对第i焊接点保持压持状态时，根据第i焊接点的坐标信息，控制所述激光焊接装置的焊接头移动至所述第i焊接点，并根据第i+1焊接点的坐标信息，控制所述第二焊压装置的压头移动至第i+1焊接点的上方；S33，控制所述第二焊压装置的压头对第i+1焊接点进行按压，并启动所述激光焊接装置，对所述第i焊接点进行激光焊接；S34，在所述第二焊压装置的压头对第i+1焊接点保持压持状态时，根据第i+1焊接点的坐标信息，控制所述激光焊接装置的焊接头移动至所述第i+1焊接点，并根据第i+2焊接点的坐标信息，控制所述第一焊压装置的压头移动至所述第i+2焊接点的上方；S35，控制所述第一焊压装置的压头对所述第i+2焊接点进行按压，并启动所述激光焊接装置，对所述第i+1焊接点进行激光焊接；按照S31至S35循环，依次对所述多个焊接点进行激光焊接；其中，所述焊接点包括第1焊接点至第N焊接点，1≤i≤N，且i为正整数。
根据本发明提供的一种基于交替式焊压的激光焊接方法，步骤S1之前，还包括：对电池模组的位置和姿态进行校正，以及对校正后的电池模组进行固定的步骤；步骤S3中，在所述激光焊接装置对所述焊接点进行激光焊接时，还包括：控制激光焊接装置的焊接参数，所述焊接参数包括与焊接头相连接的激光器输出激光的脉冲能量、脉冲频率、脉冲宽度、脉冲时间、输出功率以及所述焊接头相对于所述焊接点的倾角与离焦量。
本发明还提供一种基于交替式焊压的激光焊接装置，包括：电池输送线、第一焊压装置、第二焊压装置、激光焊接装置、摄像模块以及控制模块；所述摄像模块与所述控制模块通讯连接，所述控制模块分别与所述第一焊压装置、所述第二焊压装置及所述激光焊接装置通讯连接；所述控制模块存储有计算机程序，所述控制模块在执行所述计算机程序时实现如上所述的基于交替式焊压的激光焊接方法的步骤；其中，所述电池输送线用于将电池模组输送至所述第一焊压装置、所述第二焊压装置及所述激光焊接装置的下侧；所述第一焊压装置的压头与所述第二焊压装置的压头均用于对所述电池模组上的焊接点进行按压；所述激光焊接装置用于对所述焊接点进行激光焊接；所述摄像模块设于所述电池输送线的上侧，以用于采集所述电池模组的上表面的多个焊接点的图像信息。
根据本发明提供的一种基于交替式焊压的激光焊接装置，所述第一焊压装置与所述第二焊压装置结构相同，均包括：第一直线模组、第二直线模组及升降气缸；所述第一直线模组的滑台用于沿X轴方向往复移动；所述第二直线模组的滑台用于沿Y轴方向往复移动；所述升降气缸的伸缩端用于沿Z轴方向升降；所述第二直线模组设于所述第一直线模组的滑台；所述升降气缸设于所述第二直线模组的滑台，所述升降气缸的伸缩端朝下设置，并与所述压头连接；其中，所述X轴方向、所述Y轴方向及所述Z轴方向彼此垂直。
根据本发明提供的一种基于交替式焊压的激光焊接装置，所述激光焊接装置包括第三直线模组、第四直线模组、第五直线模组及焊接头；所述第三直线模组的滑台用于沿所述X轴方向往复移动；所述第四直线模组的滑台用于沿所述Y轴方向往复移动；所述第五直线模组的滑台用于沿所述Z轴方向往复移动；所述第三直线模组设于所述第四直线模组的滑台，所述第五直线模组设于所述第三直线模组的滑台，所述焊接头设于所述第五直线模组的滑台。
根据本发明提供的一种基于交替式焊压的激光焊接装置，还包括：第一推送装置与第二推送装置；所述电池输送线沿所述X轴方向排布，所述第一推送装置与所述第二推送装置沿所述Y轴方向相对设置，并分设于所述电池输送线的相对侧；所述第一推送装置与所述第二推送装置用于对所述电池输送线上的电池模组的位置和姿态进行校正。
根据本发明提供的一种基于交替式焊压的激光焊接装置，所述电池输送线包括滚筒输送线；和/或，所述电池输送线上配设有托盘，所述托盘上设有多个工装孔，所述托盘通过所述工装孔与工装夹具连接，所述工装夹具用于将所述电池模组固定在所述托盘上。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的基于交替式焊压的激光焊接方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的基于交替式焊压的激光焊接方法的步骤。
本发明提供的一种基于交替式焊压的激光焊接方法及装置，可在第一焊压装置的压头与第二焊压装置的压头依次对电池模组的多个焊接点进行交替按压的同时，控制激光焊接装置对保持压持状态的压头所对应的焊接点依次进行激光焊接，实现了压头的按压动作与激光焊接动作同步进行，减少了激光焊接装置所对应的激光器的等待时间，提高了激光器的利用率，进而提高了焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的基于交替式焊压的激光焊接方法的流程示意图；
图2是本发明提供的基于交替式焊压的激光焊接装置的结构示意图之一；
图3是本发明提供的基于交替式焊压的激光焊接装置的结构示意图之二；
图4是本发明提供的基于交替式焊压的激光焊接装置的结构示意图之三；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图；
附图标记：
1：第一焊压装置； 2：第二焊压装置； 3：激光焊接装置；
4：电池输送线； 5：托盘； 6：第一推送装置；
7：第二推送装置； 8：电池模组； 11：第一直线模组；
12：第二直线模组； 13：升降气缸； 31：第三直线模组；
32：第四直线模组； 33：第五直线模组； 34：焊接头。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图5描述本发明的一种基于交替式焊压的激光焊接方法及装置。
如图1所示，本实施例提供一种基于交替式焊压的激光焊接方法，包括如下步骤：
S1，获取电池模组的上表面的多个焊接点的图像信息。
其中，本实施例所示的电池模组放置于电池输送线上，电池模组中各个单体电池的极柱与汇流排之间形成多个焊接点。在此，本实施例可采用设于电池输送线上侧的CCD相机等摄像模块采集多个焊接点的图像信息。为了确保获得较大的图像采集视角，本实施例设置摄像模块的镜头垂直朝下布置，并伸向电池模组的上表面。
S2，根据所述图像信息，确定各个焊接点的坐标信息。
其中，本实施例可采用本领域所公知的图像识别算法对图像信息进行处理，可在对各个焊接点进行特征识别的同时，还获取各个焊接点的坐标信息，以便在后续对各个焊接点的激光焊接做准备。
S3，根据所述坐标信息，控制第一焊压装置的压头与第二焊压装置的压头依次对多个焊接点进行交替按压，并控制激光焊接装置的焊接头对保持压持状态的压头所对应的焊接点依次进行激光焊接；其中，压头具有与焊接点接触的压持状态及与焊接点分离的分离状态。
具体地，在对多个焊接点进行交替按压时，可以是第一焊压装置的压头先对第一个焊接点进行按压，第二焊压装置的压头再对第二个焊接点进行按压，第一焊压装置的压头再对第三个焊接点进行按压，第二焊压装置的压头再对第四个焊接点进行按压，如此交替循环，依次对其它焊接点依次按压。在此，本实施例基于各个焊接点的坐标信息，实现了压头的按压动作与激光焊接动作同步进行，减少了激光焊接装置所对应的激光器的等待时间，提高了激光器的利用率，进而提高了焊接效率。
进一步地，本实施例所示的步骤S2包括但不限于如下步骤：
S21，依据预设的坐标原点及所述上表面上的第一参考点与第二参考点建立坐标系。
其中，本实施例所示的第一参考点与第二参考点之间的距离为预设值。在第一参考点与第二参考点之间的距离已知的情况下，若坐标原点分布于电池模组的上表面，则可基于坐标原点、第一参考点及第二参考点，建立基于电池模组的上表面的平面坐标系；若坐标原点没有分布于电池模组的上表面，则可基于坐标原点、第一参考点及第二参考点，建立三维空间坐标系。
在此，本实施例所示的第一参考点与第二参考点可以为电池模组的上表面上的两个便于识别的特征点，例如，第一参考点与第二参考点分别为所述上表面上的斜对角线上的两个边角点。
S22，对图像信息进行处理，获取各个焊接点相对于第一参考点的第一距离及相对于第二参考点的第二距离。
其中，本实施例可采用本领域所公知的图像识别算法对图像信息进行处理，以对各个焊接点进行特征识别，以计算焊接点相对于第一参考点的第一距离及焊接点相对于第二参考点的第二距离。
S23，依据第一距离与第二距离，确定各个焊接点相对于坐标原点的坐标信息。
其中，在已确定坐标原点、第一参考点及第二参考点的位置的情况下，依据各个焊接点相对于第一参考点的第一距离及相对于第二参考点的第二距离，可通过几何算法，获取各个焊接点相对于坐标原点的坐标信息。
进一步地，本实施例所示的步骤S3包括但不限于如下步骤：
S31，根据第i焊接点的坐标信息，控制第一焊压装置的压头对第i焊接点进行按压。
S32，在第一焊压装置的压头对第i焊接点保持压持状态时，根据第i焊接点的坐标信息，控制激光焊接装置的焊接头移动至第i焊接点，并根据第i+1焊接点的坐标信息，控制第二焊压装置的压头移动至第i+1焊接点的上方。
S33，控制第二焊压装置的压头对第i+1焊接点进行按压，并启动激光焊接装置，以对第i焊接点进行激光焊接。
S34，在第二焊压装置的压头对第i+1焊接点保持压持状态时，根据第i+1焊接点的坐标信息，控制激光焊接装置的焊接头移动至第i+1焊接点，并根据第i+2焊接点的坐标信息，控制第一焊压装置的压头移动至第i+2焊接点的上方。
S35，控制第一焊压装置的压头对所述第i+2焊接点进行按压，并启动激光焊接装置，以对第i+1焊接点进行激光焊接。
按照S31至S35循环，依次对多个焊接点进行激光焊接；其中，焊接点包括第1焊接点至第N焊接点，1≤i≤N，且i为正整数。在此，N的取值可以为150-200。
基于上述实施例所示的方案，为了便于提升对各个焊接点的焊接效率，本实施例可根据各个焊接点分布，即根据各个焊接点距离第一焊压装置与第二焊压装置的位置，将多个焊接点依次编号为第1焊接点、第2焊接点、……、第i焊接点、……、及第N焊接点。如此，可使得第一焊压装置的压头对靠近其位置的多个焊接点当中的一部分进行按压，第二焊压装置的压头对靠近其位置的多个焊接点当中的另一部分进行按压，以实现依次对各个焊接点执行交替按压作业。
在一个具体实施例中，当i＝1时，本实施例可执行如下焊接步骤：
首先，控制第一焊压装置的压头移动至第1焊接点的正上方，再控制第一焊压装置的压头向下压紧第1焊接点。
然后，在第一焊压装置的压头对第1焊接点保持压持状态时，根据第1焊接点的坐标信息，控制激光焊接装置的焊接头移动至第1焊接点；在此过程中，根据第2焊接点的坐标信息，控制第二焊压装置的压头移动至第2焊接点的上方。
接着，控制第二焊压装置的压头对第2焊接点进行按压；在此过程中，启动激光焊接装置，以对第1焊接点进行激光焊接。
接着，在第二焊压装置的压头对第2焊接点保持压持状态时，根据第2焊接点的坐标信息，控制激光焊接装置的焊接头移动至第2焊接点；在此过程中，根据第3焊接点的坐标信息，控制第一焊压装置的压头移动至第3焊接点的上方。
接着，控制第一焊压装置的压头对第3焊接点进行按压；在此过程中，启动激光焊接装置，以对第2焊接点进行激光焊接。
按照上述步骤循环执行，依次执行对第四焊接点至第N焊接点的激光焊接。
进一步地，为了确保对电池模组上各个焊接点的焊接质量，本实施例所示的激光焊接方法在步骤S1之前，还包括：对电池模组的位置和姿态进行校正，以及对校正后的电池模组进行固定的步骤。
在此应指出的是，本实施例在对各个焊接点执行激光焊接时，还可控制激光焊接装置的焊接参数，焊接参数包括与焊接头相连接的激光器输出激光的脉冲能量、脉冲频率、焊接脉宽、脉冲时间、输出功率以及焊接头相对于焊接点的倾角与离焦量。在此，倾角表示焊接头的中轴线相对于电池模组的上表面的夹角，离焦量表示焊接头的端部与焊接点之间的距离。
如图2至图4所示，基于上述实施例所示的方案，本实施例还提供一种基于交替式焊压的激光焊接装置，包括：电池输送线4、第一焊压装置1、第二焊压装置2、激光焊接装置3、摄像模块以及控制模块。其中，在图2至图4中均示意了两个焊接工位，两个焊接工位共用一套激光焊接装置3，在每个焊接工位均设有电池输送线4、第一焊压装置1及第二焊压装置2，且摄像模块在每个焊接工位均未具体示意出。
具体地，本实施例所示的摄像模块与控制模块通讯连接，控制模块分别与第一焊压装置1、第二焊压装置2及激光焊接装置3通讯连接；控制模块存储有计算机程序，控制模块在执行所述计算机程序时实现如上所述的基于交替式焊压的激光焊接方法的步骤。
其中，电池输送线4用于将电池模组8输送至第一焊压装置1、第二焊压装置2及激光焊接装置3的下侧；第一焊压装置1的压头与第二焊压装置2的压头均用于对电池模组8上的焊接点进行按压；激光焊接装置3用于对焊接点进行激光焊接；摄像模块设于电池输送线4的上侧，以用于采集电池模组8的上表面的多个焊接点的图像信息。
由于本实施例所示的装置采用了上述实施例所示的方法，则本实施例包括上述实施例的全部技术方案，因此，至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
在此应指出的是，本实施例所示的摄像模块可以为本领域所公知的CCD相机。本实施例所示的控制模块可以为本领域所公知的PLC控制器或工控机。本实施例所示的压头上设有用于供焊接头34对焊接点执行焊接的通孔或缺口。
进一步地，为了便于布置，并实现对多个焊接点依次执行交替按压，本实施例将第一焊压装置1与第二焊压装置2设计为相同的结构。
如图4所示，第一焊压装置1包括：第一直线模组11、第二直线模组12及升降气缸13。第一直线模组11的滑台用于沿X轴方向往复移动；第二直线模组12的滑台用于沿Y轴方向往复移动；升降气缸13的伸缩端用于沿Z轴方向升降；第二直线模组12设于第一直线模组11的滑台；升降气缸13设于第二直线模组12的滑台，升降气缸13的伸缩端朝下设置，并与压头连接。其中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向彼此垂直，在图4中具体示意了X轴、Y轴及Z轴的方向。
优选地，如图4所示，本实施例所示的激光焊接装置3包括第三直线模组31、第四直线模组32、第五直线模组33及焊接头34；第三直线模组31的滑台用于沿X轴方向往复移动；第四直线模组32的滑台用于沿Y轴方向往复移动；第五直线模组33的滑台用于沿Z轴方向往复移动；第三直线模组31设于第四直线模组32的滑台，第五直线模组33设于第三直线模组31的滑台，焊接头34设于第五直线模组33的滑台。其中，本实施例可在第五直线模组33的滑台设置调节支架，并将焊接头34安装于调节支架，以便通过调节支架调节焊接头34的焊接角度。
优选地，为了便于对电池输送线4上的电池模组8的位置和姿态进行校正，本实施例还设有第一推送装置6与第二推送装置7；电池输送线4沿X轴方向排布，第一推送装置6与第二推送装置7沿Y轴方向相对设置，并分设于电池输送线4的相对侧。
具体地，本实施例所示的第一推送装置6与第二推送装置7结构相同，均可由水平气缸与推送头组成，推送头安装于水平气缸的伸缩端，且第一推送装置6的推送头与第二推送装置7的推送头沿Y轴方向相对设置。
在此，本实施例所示的电池输送线4优选为滚筒输送线。在电池模组8的质量相对较大时，可在第一推送装置6与第二推送装置7的辅助下，对电池模组8的位置和姿态进行校正，而在电池模组8的质量相对较小时，也可由人工对电池模组8的位置和姿态进行校正。
进一步地，为了确保对焊接点按压或激光焊接的过程中，焊接点的位置保持不变，以确保对焊接点的焊接质量，本实施例在电池输送线4上配设有托盘5，在托盘5上设有多个工装孔，托盘5通过工装孔与工装夹具连接，工装夹具用于将电池模组8固定在托盘5上。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行基于交替式焊压的激光焊接方法，该方法包括：获取电池模组的上表面的多个焊接点的图像信息；根据所述图像信息，确定各个所述焊接点的坐标信息；根据所述坐标信息，控制第一焊压装置的压头与第二焊压装置的压头依次对所述多个焊接点进行交替按压，并控制激光焊接装置对保持压持状态的压头所对应的焊接点依次进行激光焊接；其中，所述压头具有与所述焊接点接触的压持状态及与所述焊接点分离的分离状态。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于交替式焊压的激光焊接方法，该方法包括：获取电池模组的上表面的多个焊接点的图像信息；根据所述图像信息，确定各个所述焊接点的坐标信息；根据所述坐标信息，控制第一焊压装置的压头与第二焊压装置的压头依次对所述多个焊接点进行交替按压，并控制激光焊接装置对保持压持状态的压头所对应的焊接点依次进行激光焊接；其中，所述压头具有与所述焊接点接触的压持状态及与所述焊接点分离的分离状态。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的基于交替式焊压的激光焊接方法，该方法包括：获取电池模组的上表面的多个焊接点的图像信息；根据所述图像信息，确定各个所述焊接点的坐标信息；根据所述坐标信息，控制第一焊压装置的压头与第二焊压装置的压头依次对所述多个焊接点进行交替按压，并控制激光焊接装置对保持压持状态的压头所对应的焊接点依次进行激光焊接；其中，所述压头具有与所述焊接点接触的压持状态及与所述焊接点分离的分离状态。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种基于交替式焊压的激光焊接方法，其特征在于，包括：
S1，获取电池模组的上表面的多个焊接点的图像信息；
S2，根据所述图像信息，确定各个所述焊接点的坐标信息；
S3，根据所述坐标信息，控制第一焊压装置的压头与第二焊压装置的压头依次对所述多个焊接点进行交替按压，并控制激光焊接装置对保持压持状态的压头所对应的焊接点依次进行激光焊接。
2.根据权利要求1所述的基于交替式焊压的激光焊接方法，其特征在于，步骤S2进一步包括：
依据预设的坐标原点及所述上表面上的第一参考点与第二参考点建立坐标系；
对所述图像信息进行处理，获取各个所述焊接点相对于所述第一参考点的第一距离及相对于所述第二参考点的第二距离；
依据所述第一距离与所述第二距离，确定各个所述焊接点相对于所述坐标原点的坐标信息；
其中，所述第一参考点与所述第二参考点之间的距离为预设值。
3.根据权利要求1所述的基于交替式焊压的激光焊接方法，其特征在于，步骤S3进一步包括：
S31，根据第i焊接点的坐标信息，控制第一焊压装置的压头对第i焊接点进行按压；
S32，在所述第一焊压装置的压头对第i焊接点保持压持状态时，根据第i焊接点的坐标信息，控制所述激光焊接装置的焊接头移动至所述第i焊接点，并根据第i+1焊接点的坐标信息，控制所述第二焊压装置的压头移动至第i+1焊接点的上方；
S33，控制所述第二焊压装置的压头对第i+1焊接点进行按压，并控制所述激光焊接装置对所述第i焊接点进行激光焊接；
S34，在所述第二焊压装置的压头对第i+1焊接点保持压持状态时，根据第i+1焊接点的坐标信息，控制所述激光焊接装置的焊接头移动至所述第i+1焊接点，并根据第i+2焊接点的坐标信息，控制所述第一焊压装置的压头移动至所述第i+2焊接点的上方；
S35，控制所述第一焊压装置的压头对所述第i+2焊接点进行按压，并控制所述激光焊接装置对所述第i+1焊接点进行激光焊接；
按照S31至S35循环，依次对所述多个焊接点进行激光焊接；
其中，所述焊接点包括第1焊接点至第N焊接点，1≤i≤N，且i为正整数。
4.根据权利要求1至3任一所述的基于交替式焊压的激光焊接方法，其特征在于，步骤S1之前，还包括：对电池模组的位置和姿态进行校正，以及对校正后的电池模组进行固定的步骤；
步骤S3中，在所述激光焊接装置对所述焊接点进行激光焊接时，还包括：控制激光焊接装置的焊接参数，所述焊接参数包括与焊接头相连接的激光器输出激光的脉冲能量、脉冲频率、脉冲宽度、脉冲时间、输出功率以及所述焊接头相对于所述焊接点的倾角与离焦量。
5.一种基于交替式焊压的激光焊接装置，其特征在于，
包括：电池输送线、第一焊压装置、第二焊压装置、激光焊接装置、摄像模块以及控制模块；
所述摄像模块与所述控制模块通讯连接，所述控制模块分别与所述第一焊压装置、所述第二焊压装置及所述激光焊接装置通讯连接；
所述控制模块存储有计算机程序，所述控制模块在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的基于交替式焊压的激光焊接方法的步骤；
其中，所述电池输送线用于将电池模组输送至所述第一焊压装置、所述第二焊压装置及所述激光焊接装置的下侧；所述第一焊压装置的压头与所述第二焊压装置的压头均用于对所述电池模组上的焊接点进行按压；所述激光焊接装置用于对所述焊接点进行激光焊接；所述摄像模块设于所述电池输送线的上侧，以用于采集所述电池模组的上表面的多个焊接点的图像信息。
6.根据权利要求5所述的基于交替式焊压的激光焊接装置，其特征在于，所述第一焊压装置与所述第二焊压装置结构相同，均包括：第一直线模组、第二直线模组及升降气缸；
所述第一直线模组的滑台用于沿X轴方向往复移动；所述第二直线模组的滑台用于沿Y轴方向往复移动；所述升降气缸的伸缩端用于沿Z轴方向升降；所述第二直线模组设于所述第一直线模组的滑台；所述升降气缸设于所述第二直线模组的滑台，所述升降气缸的伸缩端朝下设置，并与所述压头连接；
其中，所述X轴方向、所述Y轴方向及所述Z轴方向彼此垂直。
7.根据权利要求6所述的基于交替式焊压的激光焊接装置，其特征在于，所述激光焊接装置包括第三直线模组、第四直线模组、第五直线模组及焊接头；
所述第三直线模组的滑台用于沿所述X轴方向往复移动；所述第四直线模组的滑台用于沿所述Y轴方向往复移动；所述第五直线模组的滑台用于沿所述Z轴方向往复移动；所述第三直线模组设于所述第四直线模组的滑台，所述第五直线模组设于所述第三直线模组的滑台，所述焊接头设于所述第五直线模组的滑台。
8.根据权利要求6所述的基于交替式焊压的激光焊接装置，其特征在于，还包括：第一推送装置与第二推送装置；
所述电池输送线沿所述X轴方向排布，所述第一推送装置与所述第二推送装置沿所述Y轴方向相对设置，并分设于所述电池输送线的相对侧；所述第一推送装置与所述第二推送装置用于对所述电池输送线上的电池模组的位置和姿态进行校正。
9.根据权利要求8所述的基于交替式焊压的激光焊接装置，其特征在于，所述电池输送线包括滚筒输送线；
和/或，所述电池输送线上配设有托盘，所述托盘上设有多个工装孔，所述托盘通过所述工装孔与工装夹具连接，所述工装夹具用于将所述电池模组固定在所述托盘上。
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