CN113900131A - 一种带有坐标转换***的测量仪 - Google Patents

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CN113900131A
CN113900131A CN202111137783.4A CN202111137783A CN113900131A CN 113900131 A CN113900131 A CN 113900131A CN 202111137783 A CN202111137783 A CN 202111137783A CN 113900131 A CN113900131 A CN 113900131A
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plane projection
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丁慧玲
李超
王元春
王元庆
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Jiangsu Xiaojiang Environmental Protection Engineering Co ltd
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Jiangsu Xiaojiang Environmental Protection Engineering Co ltd
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明公开了一种带有坐标转换***的测量仪，包括测量仪本体，所述测量仪本体包括RTK测量主机，所述RTK测量主机的内部设有处理器、存储模块和坐标转换单元，所述处理器的输出端与坐标转换单元，所述坐标转换单元包括基准点选取模块、平面投影坐标系构建模块、第一转换模块和第二转换模块，所述基准点选取模块的输出端与平面投影坐标系构建模块的输入端连接，所述平面投影坐标系构建模块的输出端与第一转换模块的输入端连接，所述第一转换模块的输出端与第二转换模块的输入端连接。本发明根据转换关系及转换矩阵，对经纬度坐标系与直角坐标系之间的坐标进行转换。

Description

一种带有坐标转换***的测量仪
技术领域
本发明涉及RTK测量设备技术领域，具体为一种带有坐标转换***的测量仪。
背景技术
RTK(ReMl-time kinemMtic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率.
在城市测量和工程测量中，若直接在国家坐标系中建立控制网，有时会使地面长度的投影变形较大，难以满足实际或工程上的需要。为此，往往需要建立本地坐标系。在常规测量中，这种本地坐标系一般只是一种高斯平面坐标系，也可以说是一种不同于国家坐标系的参心坐标系。建立本地坐标系，就是要确立坐标系的一些有关的元素，并根据这些元素和地面观测值求定各点在该坐标系中的坐标值。
高精度的定位技术在全球范围内出现广泛需求，卫星定位精度在特定场合已经不能满足用户的需求，应运而生的出现了UWN高精度定位技术，目前各家UWN定位提供商所提供的解决方案都是在需要高精度定位的区域单独绘制所需地图，并且定位区域不会太大，地图所使用的坐标***都是直角坐标系，但是目前存在大量客户需求的地图是使用BDS经纬度的地图，这种情况在集团客户中更加明显。这种情况就需要在小范围内确保高精度转换效果的直角坐标和经纬度进行相互转换。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有坐标转换***的测量仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有坐标转换***的测量仪，包括测量仪本体，所述测量仪本体包括RTK测量主机，所述RTK测量主机的内部设有处理器、存储模块和坐标转换单元，所述处理器的输出端与坐标转换单元双向连接，所述处理器用于处理和运算存储模块和坐标转换单元传递的数据信息，所述存储模块用于存储数据，所述和坐标转换单元用于将BDS经纬度下的点转换成直角坐标系的点，所述坐标转换单元包括基准点选取模块、平面投影坐标系构建模块、第一转换模块和第二转换模块，所述基准点选取模块的输出端与平面投影坐标系构建模块的输入端连接，所述平面投影坐标系构建模块的输出端与第一转换模块的输入端连接，所述第一转换模块的输出端与第二转换模块的输入端连接。
进一步的，所述基准点选取模块包括基准点采集子模块、基准点坐标获取子模块和基准点标记子模块，所述基准点采集子模块的输出端与基准点坐标获取子模块的输入端连接，所述基准点坐标获取子模块的输出端与基准点标记子模块的输入端连接，基准点采集子模块用于采集三个基准点，所述基准点坐标获取子模块用于获取三个所述基准点在经纬度坐标系的坐标，并通过基准点标记子模块对其进行标记。
进一步的，所述平面投影坐标系构建模块包括任意相邻两个基准点距离测量子模块、坐标原点选取子模块和坐标轴选取子模块，所述任意相邻两个基准点距离测量子模块的输出端与坐标原点选取子模块的输入端连接，所述坐标原点选取子模块的输出端与坐标轴选取子模块的输入端连接，所述任意相邻两个基准点距离测量子模块用于计算两个基准点之间的距离，所述坐标原点选取子模块用于确定坐标系的原点，坐标轴选取子模块用于确定坐标系的坐标轴，任取其中两个所述基准点之间的连线为X轴，以其中一个基准点的经纬度坐标为所述平面投影坐标系的原点，再向连线作垂线为Y轴。
进一步的，第一转换模块中，所述经纬度坐标系下的点转换为所述平面投影坐标系的坐标公式为：
tx＝K*q
ty＝K*(L-L0)
其中，q＝ln[t1n(π/4+B/2)*[(1-e*sin(B)/(1+e*sin(B)e/2],K＝1*cos(B0)/√1-e2*sin2(B0),L0是坐标原点的经度，B0是投影基准纬度，1是地球椭球体的长半径，b是地球椭球体的短半径，e是偏心率，(B，L)为某一点经纬度坐标系下的坐标，(tx，ty)为该点在所述平面投影坐标系下的坐标，通过上述公式从而将经纬度坐标系下的点转换为所述平面投影坐标系下的点，并建立经纬度坐标系与平面投影坐标系之间的转换关系。
进一步的，第一转换模块中，所述第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标公式：
tx1＝K*q1
ty1＝K*(L1-L0)
其中，(tx1，ty1)为该第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标，(B1，L1)为该一个所述基准点在所述经纬度坐标系的坐标，通过上述公式用于计算第一个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标。
进一步的，第一转换模块中，所述第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标公式：
tx2＝K*q2
ty2＝K*(L2-L0)
其中，(tx2，ty2)为该第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标，(B2，L2)为该第二个基准点在所述经纬度坐标系下的坐标，通过上述公式用于计算第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标。
进一步的，第一转换模块中，所述第三个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标公式：
tx3＝K*q3
Ty3＝K*(L3-L0)
其中，(tx3，ty3)为该第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标，(B3，L3)为该第三个基准点在所述经纬度坐标系下的坐标，通过上述公式用于计算第三个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标。
进一步的，第二转换模块中，所述平面投影坐标系下的点转换为所述直角坐标系的坐标为：
(x/y)＝cosθ/sinθ-sinθ/cosθ)(tx/ty)+(x1/y1)
其中，(tx，ty)为某一点在所述平面投影坐标系下的坐标，(x，y)为该点在所述直角坐标系下的坐标，cosθ＝[(x2-x1)*tx2+(y2-y1)*ty2]/[(x2-x1)2+(y2-y1)2]，sinθ＝[(y2-y1)*tx2-(x2-x1)*ty2]/[(x2-x1)2+(y2-y1)2]，(x1，y1)为该一个基准点在所述直角坐标系下的坐标，(x2，y2)为该第二个基准点在所述直角坐标系下的坐标，(tx2，ty2)为该第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标，从而计算所述直角坐标系与平面投影坐标系之间的转换矩阵。
进一步的，所述任意相邻两个基准点距离测量子模块中包括：
选取的(x1，y1)和(x2，y2)两点在BDS***经纬度下的距离：d1＝√(x2-x1)2+(y2-y1)2
以及(x1，y1)和(x2，y2)两点在直角坐标系下的距离：d2＝C*√[(B2-B1)*cos(L1)]2+(y2-y1)2。
进一步的，所述RTK测量主机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有三角支架，所述支撑杆的外侧中部固定安装有电子手簿，所述支撑杆和三角支架对RTK测量主机进行安装和支撑，电子手簿用于记录并存储观测数据。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、本发明通过设置坐标转换单元，坐标转换单元包括基准点选取模块、平面投影坐标系构建模块、第一转换模块和第二转换模块，基准点选取模块包括基准点采集子模块、基准点坐标获取子模块和基准点标记子模块，用于选取并标记三个基准点，分别获取三个所述基准点在经纬度坐标系的坐标并对其进行标记，平面投影坐标系构建模块包括任意相邻两个基准点距离测量子模块、坐标原点选取子模块和坐标轴选取子模块，任取其中两个所述基准点之间的连线为X轴，其中，以其中一个基准点的经纬度坐标为所述平面投影坐标系的原点，再向连线作垂线为Y轴，从而完成平面投影坐标系的构建；
2、本发明通过设置任意相邻两个基准点距离测量子模块中，其中选取的(x1，y1)和(x2，y2)两点在BDS***经纬度下的距离：d1＝√(x2-x1)2+(y2-y1)2以及(x1，y1)和(x2，y2)两点在直角坐标系下的距离：d2＝C*√[(B2-B1)*cos(L1)]2+(y2-y1)2，计算|d1-d2|，如果|d1-d2|大于e，则重新测量，如果|d1-d2|小于等于e，则继续上述步骤，e为误差要求(e的值可以根据实际情况来设定，一般情况不超过1m)。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的原理框图；
图3是本发明的基准点选取模块的内部结构框图；
图4是本发明的平面投影坐标系构建模块的内部结构框图；
图中：1、RTK测量主机；2、处理器；3、存储模块；4、坐标转换单元；41、基准点选取模块；411、基准点采集子模块；412、基准点坐标获取子模块；413、基准点标记子模块；42、平面投影坐标系构建模块；421、任意相邻两个基准点距离测量子模块；422、坐标原点选取子模块；423、坐标轴选取子模块；43、第一转换模块；44、第二转换模块；5、支撑杆；6、三角支架；7、电子手簿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种带有坐标转换***的测量仪，包括测量仪本体，所述测量仪本体包括RTK测量主机1，所述RTK测量主机1的内部设有处理器2、存储模块3和坐标转换单元4，所述处理器用于处理和运算存储模块3和坐标转换单元4传递的数据信息，所述存储模块3用于存储数据，所述和坐标转换单元4用于将BDS经纬度下的点转换成直角坐标系的点，所述处理器2的输出端与坐标转换单元4，所述坐标转换单元4包括基准点选取模块41、平面投影坐标系构建模块42、第一转换模块43和第二转换模块44，所述基准点选取模块41的输出端与平面投影坐标系构建模块42的输入端连接，所述平面投影坐标系构建模块42的输出端与第一转换模块43的输入端连接，所述第一转换模块43的输出端与第二转换模块44的输入端连接。
在一个优选的实施方式中，所述基准点选取模块41包括基准点采集子模块411、基准点坐标获取子模块412和基准点标记子模块413，所述基准点采集子模块411的输出端与基准点坐标获取子模块412的输入端连接，所述基准点坐标获取子模块412的输出端与基准点标记子模块413的输入端连接，基准点采集子模块411用于采集三个基准点，所述基准点坐标获取子模块412用于获取三个所述基准点在经纬度坐标系的坐标，并通过基准点标记子模块413对其进行标记。
在一个优选的实施方式中，所述平面投影坐标系构建模块42包括任意相邻两个基准点距离测量子模块421、坐标原点选取子模块422和坐标轴选取子模块423，所述任意相邻两个基准点距离测量子模块421的输出端与坐标原点选取子模块422的输入端连接，所述坐标原点选取子模块422的输出端与坐标轴选取子模块423的输入端连接，所述任意相邻两个基准点距离测量子模块421用于计算两个基准点之间的距离，所述坐标原点选取子模块422用于确定坐标系的原点，坐标轴选取子模块423用于确定坐标系的坐标轴，任取其中两个所述基准点之间的连线为X轴，以其中一个基准点的经纬度坐标为所述平面投影坐标系的原点，再向连线作垂线为Y轴。
在一个优选的实施方式中，第一转换模块43中，所述经纬度坐标系下的点转换为所述平面投影坐标系的坐标公式为：
tx＝K*q
ty＝K*(L-L0)
其中，q＝ln[t1n(π/4+B/2)*[(1-e*sin(B)/(1+e*sin(B)e/2],K＝1*cos(B0)/√1-e2*sin2(B0),L0是坐标原点的经度，B0是投影基准纬度，1是地球椭球体的长半径，b是地球椭球体的短半径，e是偏心率，(B，L)为某一点经纬度坐标系下的坐标，(tx，ty)为该点在所述平面投影坐标系下的坐标，通过上述公式从而将经纬度坐标系下的点转换为所述平面投影坐标系下的点，并建立经纬度坐标系与平面投影坐标系之间的转换关系。
在一个优选的实施方式中，第一转换模块中，所述第一个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标公式：
tx1＝K*q1
ty1＝K*(L1-L0)
其中，(tx1，ty1)为第一个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标，(B1，L1)为第一个所述基准点在所述经纬度坐标系的坐标，通过上述公式用于计算第一个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标。
在一个优选的实施方式中，第一转换模块43中，所述第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标公式：
tx2＝K*q2
ty2＝K*(L2-L0)
其中，(tx2，ty2)为该第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标，(B2，L2)为该第二个基准点在所述经纬度坐标系下的坐标，通过上述公式用于计算第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标。
在一个优选的实施方式中，第一转换模块43中，所述第三个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标公式：
tx3＝K*q3
ty3＝K*(L3-L0)
其中，(tx3，ty3)为该第三个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标，(B3，L3)为该第三个基准点在所述经纬度坐标系下的坐标，通过上述公式用于计算第三个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标。
在一个优选的实施方式中，第二转换模块44中，所述平面投影坐标系下的点转换为所述直角坐标系的坐标为：
(x/y)＝cosθ/sinθ-sinθ/cosθ)(tx/ty)+(x1/y1)
其中，(tx，ty)为某一点在所述平面投影坐标系下的坐标，(x，y)为该点在所述直角坐标系下的坐标，cosθ＝[(x2-x1)*tx2+(y2-y1)*ty2]/[(x2-x1)2+(y2-y1)2]，sinθ＝[(y2-y1)*tx2-(x2-x1)*ty2]/[(x2-x1)2+(y2-y1)2]，(x1，y1)为该一个基准点在所述直角坐标系下的坐标，(x2，y2)为该第二个基准点在所述直角坐标系下的坐标，(tx2，ty2)为该第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标，从而计算所述直角坐标系与平面投影坐标系之间的转换矩阵。
在一个优选的实施方式中，所述任意相邻两个基准点距离测量子模块421中包括：
选取的(x1，y1)和(x2，y2)两点在BDS***经纬度下的距离：d1＝√(x2-x1)2+(y2-y1)2
以及(x1，y1)和(x2，y2)两点在直角坐标系下的距离：d2＝C*√[(B2-B1)*cos(L1)]2+(y2-y1)2，计算|d1-d2|，如果|d1-d2|大于e，则重新测量，如果|d1-d2|小于等于e，则继续上述步骤，e为误差要求(e的值可以根据实际情况来设定，一般情况不超过1m)。
在一个优选的实施方式中，所述RTK测量主机1的底部固定连接有支撑杆5，所述支撑杆5的底部固定安装有三角支架6，所述支撑杆5的外侧中部固定安装有电子手簿7，所述支撑杆5和三角支架6对RTK测量主机1进行安装和支撑，电子手簿7用于记录并存储观测数据。
本发明的工作原理：1、基准点选取，分别获取三个点的BDS经纬度的坐标；2、构建平面投影坐标系构建，任取其中两个所述基准点之间的连线为X轴，其中，以其中一个基准点的经纬度坐标为所述平面投影坐标系的原点，再向连线作垂线为Y轴，其中，第一转换模块43中，所述经纬度坐标系下的点转换为所述平面投影坐标系的坐标公式为：tx＝K*q,ty＝K*(L-L0)其中，q＝ln[t1n(π/4+B/2)*[(1-e*sin(B)/(1+e*sin(B)e/2],K＝1*cos(B0)/√1-e2*sin2(B0),L0是坐标原点的经度，B0是投影基准纬度，1是地球椭球体的长半径，b是地球椭球体的短半径，e是偏心率，用于建立经纬度坐标系与平面投影坐标系之间的转换关系。所述tx＝(B-B1)*cos(L1)*C，ty＝(L-L1)*C其中，(B，L)为某一点经纬度坐标系下的坐标，(tx，ty)为该点在所述平面投影坐标系下的坐标，(B1，L1)为该一个所述基准点在所述经纬度坐标系的坐标，用于建立经纬度坐标系与平面投影坐标系之间的转换关系；3、确定直角坐标系与平面投影坐标系之间的转换关系，平面投影坐标系下的点转换为所述直角坐标系的坐标为：(x/y)＝cosθ/sinθ-sinθ/cosθ)(tx/ty)+(x1/y1)其中，(tx，ty)为某一点在所述平面投影坐标系下的坐标，(x，y)为该点在所述直角坐标系下的坐标，cosθ＝[(x2-x1)*tx2+(y2-y1)*ty2]/[(x2-x1)2+(y2-y1)2]，sinθ＝[(y2-y1)*tx2-(x2-x1)*ty2]/[(x2-x1)2+(y2-y1)2]，(x1，y1)为该一个基准点在所述直角坐标系下的坐标，(x2，y2)为该一个基准点在所述直角坐标系下的坐标，(tx2，ty2)为该第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标；在上述步骤中，任意相邻两个基准点距离测量子模块421中，其中选取的(x1，y1)和(x2，y2)两点在BDS***经纬度下的距离：d1＝√(x2-x1)2+(y2-y1)2以及(x1，y1)和(x2，y2)两点在直角坐标系下的距离：d2＝C*√[(B2-B1)*cos(L1)]2+(y2-y1)2，计算|d1-d2|，如果|d1-d2|大于e，则重新测量，如果|d1-d2|小于等于e，则继续上述步骤，e为误差要求(e的值可以根据实际情况来设定，一般情况不超过1m)。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与第二个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有坐标转换***的测量仪，包括测量仪本体，其特征在于：所述测量仪本体包括RTK测量主机(1)，所述RTK测量主机(1)的内部设有处理器(2)、存储模块(3)和坐标转换单元(4)，所述处理器(2)用于处理和运算存储模块(3)和坐标转换单元(4)传递的数据信息，所述存储模块(3)用于存储数据，所述和坐标转换单元(4)用于将BDS经纬度下的点转换成直角坐标系的点，所述处理器(2)的输出端与坐标转换单元(4)双向连接，所述坐标转换单元(4)包括基准点选取模块(41)、平面投影坐标系构建模块(42)、第一转换模块(43)和第二转换模块(44)，所述基准点选取模块(41)的输出端与平面投影坐标系构建模块(42)的输入端连接，所述平面投影坐标系构建模块(42)的输出端与第一转换模块(43)的输入端连接，所述第一转换模块(43)的输出端与第二转换模块(44)的输入端连接，所述处理器(2)的输出端与存储模块(3)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有坐标转换***的测量仪，其特征在于：所述基准点选取模块(41)包括基准点采集子模块(411)、基准点坐标获取子模块(412)和基准点标记子模块(413)，所述基准点采集子模块(411)的输出端与基准点坐标获取子模块(412)的输入端连接，所述基准点坐标获取子模块(412)的输出端与基准点标记子模块(413)的输入端连接，基准点采集子模块(411)用于采集三个基准点，所述基准点坐标获取子模块(412)用于获取三个所述基准点在经纬度坐标系的坐标，并通过基准点标记子模块(413)对其进行标记。
3.根据权利要求1所述的一种带有坐标转换***的测量仪，其特征在于：所述平面投影坐标系构建模块(42)包括任意相邻两个基准点距离测量子模块(421)、坐标原点选取子模块(422)和坐标轴选取子模块(423)，所述任意相邻两个基准点距离测量子模块(421)的输出端与坐标原点选取子模块(422)的输入端连接，所述坐标原点选取子模块(422)的输出端与坐标轴选取子模块(423)的输入端连接，所述任意相邻两个基准点距离测量子模块(421)用于计算两个基准点之间的距离，所述坐标原点选取子模块(422)用于确定坐标系的原点，坐标轴选取子模块(423)用于确定坐标系的坐标轴，任取其中两个所述基准点之间的连线为X轴，以其中一个基准点的经纬度坐标为所述平面投影坐标系的原点，再向连线作垂线为Y轴。
4.根据权利要求1所述的一种带有坐标转换***的测量仪，其特征在于：第一转换模块(43)中，所述经纬度坐标系下的点转换为所述平面投影坐标系的坐标公式为：
tx＝K*q
ty＝K*(L-L0)
其中，q＝ln[t1n(π/4+B/2)*[(1-e*sin(B)/(1+e*sin(B)e/2],K＝1*cos(B0)/√1-e2*sin2(B0),L0是坐标原点的经度，B0是投影基准纬度，1是地球椭球体的长半径，b是地球椭球体的短半径，e是偏心率，(B，L)为某一点经纬度坐标系下的坐标，(tx，ty)为该点在所述平面投影坐标系下的坐标。
5.根据权利要求4所述的一种带有坐标转换***的测量仪，其特征在于：第一转换模块(43)中，所述第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标公式：
tx1＝K*q1
ty1＝K*(L1-L0)
其中，(tx1，ty1)为该第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标，(B1，L1)为该一个所述基准点在所述经纬度坐标系的坐标。
6.根据权利要求4所述的一种带有坐标转换***的测量仪，其特征在于：第一转换模块(43)中，所述第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标公式：
tx2＝K*q2
ty2＝K*(L2-L0)
其中，(tx2，ty2)为该第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标，(B2，L2)为该第二个基准点在所述经纬度坐标系下的坐标。
7.根据权利要求4所述的一种带有坐标转换***的测量仪，其特征在于：第一转换模块(43)中，所述第三个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标公式：
tx3＝K*q3
ty3＝K*(L3-L0)
其中，(tx3，ty3)为该第三个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标，(B3，L3)为该第三个基准点在所述经纬度坐标系下的坐标。
8.根据权利要求1所述的一种带有坐标转换***的测量仪，其特征在于：所述第二转换模块(44)中，所述平面投影坐标系下的点转换为所述直角坐标系的坐标为：
(x/y)＝cosθ/sinθ-sinθ/cosθ)(tx/ty)+(x1/y1)
其中，(tx，ty)为某一点在所述平面投影坐标系下的坐标，(x，y)为该点在所述直角坐标系下的坐标，cosθ＝[(x2-x1)*tx2+(y2-y1)*ty2]/[(x2-x1)2+(y2-y1)2]，sinθ＝[(y2-y1)*tx2-(x2-x1)*ty2]/[(x2-x1)2+(y2-y1)2]，(x1，y1)为该一个基准点在所述直角坐标系下的坐标，(x2，y2)为该第二个基准点在所述直角坐标系下的坐标，(tx2，ty2)为该第二个基准点在所述平面投影坐标系下的坐标。
9.根据权利要求3所述的一种带有坐标转换***的测量仪，其特征在于：所述任意相邻两个基准点距离测量子模块(421)中包括：
选取的(x1，y1)和(x2，y2)两点在BDS***经纬度下的距离：d1＝√(x2-x1)2+(y2-y1)2
以及(x1，y1)和(x2，y2)两点在直角坐标系下的距离：d2＝C*√[(B2-B1)*cos(L1)]2+(y2-y1)2。
10.根据权利要求1所述的一种带有坐标转换***的测量仪，其特征在于：所述RTK测量主机(1)的底部固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的底部固定安装有三角支架(6)，所述支撑杆(5)的外侧中部固定安装有电子手簿(7)。
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