CN107291786A - 一种三维地理信息采集*** - Google Patents
一种三维地理信息采集*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107291786A CN107291786A CN201610229153.2A CN201610229153A CN107291786A CN 107291786 A CN107291786 A CN 107291786A CN 201610229153 A CN201610229153 A CN 201610229153A CN 107291786 A CN107291786 A CN 107291786A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- information
- dimensional
- terminal
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000013523 data management Methods 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000013507 mapping Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 208000035126 Facies Diseases 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- VMXUWOKSQNHOCA-UKTHLTGXSA-N ranitidine Chemical compound [O-][N+](=O)\C=C(/NC)NCCSCC1=CC=C(CN(C)C)O1 VMXUWOKSQNHOCA-UKTHLTGXSA-N 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明公开了一种三维地理信息采集***，包括地理信息公共服务端和移动测量终端，地理信息公共服务端为移动测量终端提供支撑，负责接受终端所采集的照片、姿态信息，进行三维模型的构建、更新操作；移动测量终端负责接收、展示云端所传输的三维景观数据，采用增强现实的显示方式进行融合展示，同时可基于终端多传感器进行面向要素的地理实体三维信息采集作业。本发明实现对分散地理体变化的快速、低成本和高效更新，有效降低多维地理信息的采集成本，可直接应用于基础测绘的野外调绘与质检，能实现多维地理信息采集内外业一体化的新型生产模式，提升分散地理实体变化数据快速更新的效率和质量，满足大数据时代对地理信息的应用需求。
Description
技术领域
本发明涉及信息采集技术领域，尤其涉及一种三维地理信息采集***。
背景技术
地理信息***(Geographic Information System或Geo－Information system，GIS)有时又称为“地学信息***”，它是一种特定的十分重要的空间信息***。它是在计算机硬、软件***支持下，对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术***。位置与地理信息既是LBS的核心，也是LBS的基础。一个单纯的经纬度坐标只有置于特定的地理信息中，代表为某个地点、标志、方位后，才会被用户认识和理解。用户在通过相关技术获取到位置信息之后，还需要了解所处的地理环境，查询和分析环境信息，从而为用户活动提供信息支持与服务。地理信息***(GIS，Geographic Information System)是一门综合性学科，结合地理学与地图学以及遥感和计算机科学，已经广泛的应用在不同的领域，是用于输入、存储、查询、分析和显示地理数据的计算机***，随着GIS的发展，也有称GIS为“地理信息科学”(Geographic Information Science)，近年来，也有称GIS为"地理信息服务"(Geographic Information service)。GIS是一种基于计算机的工具，它可以对空间信息进行分析和处理(简而言之，是对地球上存在的现象和发生的事件进行成图和分析)。GIS技术把地图这种独特的视觉化效果和地理分析功能与一般的数据库操作(例如查询和统计分析等)集成在一起。但现有的地理信息采集不能实现多维地理信息采集内外业一体化、采编一体化、图库一体化的生产模式，不能提升分散地理实体变化数据快速更新的效率和质量，不能满足大数据时代对地理信息的应用需求。
发明内容
基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种三维地理信息采集***，能实现多维地理信息采集内外业一体化、采编一体化、图库一体化的新型生产模式，显著提升分散地理实体变化数据快速更新的效率和质量，满足大数据时代对地理信息的应用需求。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种三维地理信息采集***，包括地理信息公共服务端、通过网络与所述地理信息公共服务端连接的移动测量终端；所述地理信息公共服务端包括云端实时交互模块、云端数据管理模块、作业管理与指挥调度模块、实时建模模块、云端数据传输模块和数据安全模块；所述移动测量终端包括数据采集单元、三维场景融合模块、终端配置集成模块和多模多频高精度动态精密定位模块；地理信息公共服务端为移动测量终端提供支撑，负责接受终端所采集的照片、姿态信息，进行三维模型的构建、更新操作；移动测量终端负责接收、展示云端所传输的三维景观数据，采用增强现实的显示方式进行融合展示，同时可基于终端多传感器进行面向要素的地理实体三维信息采集作业。
作为上述技术方案的优选实施方式，本发明实施例提供的三维地理信息采集***进一步包括下列技术特征的部分或全部：
作为上述技术方案的改进，所述地理信息公共服务端和移动测量终端之间采用4G高速数据网络或者无线网络实现信息的实时传输与互动。
作为上述技术方案的改进，所述数据采集单元包括辅助数据采集模块和简便测量模块，所述辅助数据采集模块采用移动设备携带相机、录音、摄像设备直接获取地理的辅助信息，供后期数据编辑辅助参考使用；所述简便测量模块利用便携设备集成的各传感设备获取位置、方位角、姿态角信息，采用多点交汇法测量技术，实现非接触性量测目标点坐标。
作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述实时建模模块包括三维建模模块，所述三维建模模块具体包括单片透视投影法建模、固定小基线摄影测量、多站异步摄影测量和多站同步摄影测量。
作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述多模多频高精度动态精密定位模块包括区域增强单元和精密单点定位单元，实现用户的实时增强定位。
优选地，在本发明的一个实施例中，所述三维场景融合模块具体包括模型信息查询、***参数配置、三维模型浏览功能。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下有益效果：本发明的三维地理信息采集***实现对分散地理体变化的快速、低成本和高效更新，有效降低多维地理信息的采集成本，本发明可直接应用于基础测绘的野外调绘与质检，地理国情的普查与监测等工作，本发明的三维地理信息采集***直接服务于信息化测绘、应急测绘及迫切需要地理信息支持的其他行业，引领生产即服务的新型地理信息采集模式，为实现“采集实时化、应用社会化”奠定技术基础。同时，通过实现与增强现实技术的融合，能够提升移动端地理信息应用体验，拓展地理信息应用服务的形式，深化应用服务的层次，极大的促进智能、融合和普适的地理信息产业发展。能实现多维地理信息采集内外业一体化、采编一体化、图库一体化的新型生产模式，显著提升分散地理实体变化数据快速更新的效率和质量，满足大数据时代对地理信息的应用需求，促进以智能、融合和普适为特征的地理信息产业发展。同时，可直接服务于各行业的地理信息采集和应用，有效节省人力资源投入和财政经费支出，终端产品商业化后还将带来巨大的经济效益。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本发明优选实施例的三维地理信息采集***结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
如图1所示，为本发明优选实施例三维地理信息采集***的结构示意图，本发明三维地理信息采集***包括地理信息公共服务端10、通过网络与所述地理信息公共服务端10连接的移动测量终端20。
所述地理信息公共服务端10包括云端实时交互模块11、云端数据管理模块12、作业管理与指挥调度模块13、实时建模模块14、云端数据传输模块15和数据安全模块16。
所述移动测量终端20包括数据采集单元21、三维场景融合模块22、终端配置集成模块23和多模多频高精度动态精密定位模块24。
所述地理信息公共服务端10为移动测量终端20提供支撑，负责接受终端所采集的照片、姿态信息，进行三维模型的构建、更新操作；移动测量终端20负责接收、展示云端所传输的三维景观数据，采用增强现实的显示方式进行融合展示，同时可基于终端多传感器进行面向要素的地理实体三维信息采集作业。
所述地理信息公共服务端20和移动测量终端10之间采用4G高速数据网络或者无线网络实现信息的实时传输与互动。
具体地，所述数据采集单元21包括辅助数据采集模块和简便测量模块，所述辅助数据采集模块采用移动设备携带相机、录音、摄像设备直接获取地理的辅助信息，供后期数据编辑辅助参考使用；所述简便测量模块利用便携设备集成的各传感设备获取位置、方位角、姿态角信息，采用多点交汇法测量技术，实现非接触性量测目标点坐标。
所述实时建模模块14包括三维建模模块，所述三维建模模块具体包括单片透视投影法建模、固定小基线摄影测量、多站异步摄影测量和多站同步摄影测量，三维建模模块的功能性要求：
传感器参数去噪，获取相对准确的方位、姿态信息；短距离测量，获取不能直接测量的短距离地物位置信息；采集位置、姿态及拍摄照片信息实时上传；要素信息核查功能；要素标绘功能；地图表达随终端方位变化旋转浏览功能。
性能要求：
短距离测量满足数据应用需要；传感器精度满足快速建模应用的需求，去噪计算速度小于0.1s。
在本发明实施例的技术方案中，所述多模多频高精度动态精密定位模块24包括区域增强单元和精密单点定位单元，实现用户的实时增强定位，本发明利用区域参考站网的非差误差改正模型，通过便携式测绘终端的多模定位关键技术研究，实现用户的实时增强定位技术，其功能性要求：快速解算，或动态快速解算整周未知数；实现增强定位功能，根据伪距差分和载波相原理时解算用户站在CGCS2000坐标系下的三维坐标；根据已知转换参数，进行坐标***的转换。其性能要求：实时动态定位精度优于分米级；区域增强差分定位边长距离达到100km。
另外，所述三维场景融合模块22具体包括模型信息查询、***参数配置、三维模型浏览功能，其功能性要求：真实场景与已有三维模型数据的融合显示；模型属性信息查询；模型结构三维展示；模型信息过滤显示；场景拍摄保存；模型显示精细度控制；依属性高亮显示模型；实时场景发送传输。其性能要求：能实现真实场景与已有三维模型数据的融合，其套合误差的限差小于亚米级；支持鼠标、手柄、手套、动作捕捉、力反馈操作器、VRPN、TrackD、位置追踪***、导航***等多元外设；支持基于图像识别、运动捕捉等多种模式的三维空间实时注册能力，三维实时注册响应不超过5秒。
本发明的三维地理信息采集***实现对分散地理体变化的快速、低成本和高效更新，有效降低多维地理信息的采集成本，本发明可直接应用于基础测绘的野外调绘与质检，地理国情的普查与监测等工作，本发明的三维地理信息采集***直接服务于信息化测绘、应急测绘及迫切需要地理信息支持的其他行业，引领生产即服务的新型地理信息采集模式，为实现“采集实时化、应用社会化”奠定技术基础。同时，通过实现与增强现实技术的融合，能够提升移动端地理信息应用体验，拓展地理信息应用服务的形式，深化应用服务的层次，极大的促进智能、融合和普适的地理信息产业发展。能实现多维地理信息采集内外业一体化、采编一体化、图库一体化的新型生产模式，显著提升分散地理实体变化数据快速更新的效率和质量，满足大数据时代对地理信息的应用需求，促进以智能、融合和普适为特征的地理信息产业发展。同时，可直接服务于各行业的地理信息采集和应用，有效节省人力资源投入和财政经费支出，终端产品商业化后还将带来巨大的经济效益。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种三维地理信息采集***，其特征在于：包括地理信息公共服务端、通过网络与所述地理信息公共服务端连接的移动测量终端；
所述地理信息公共服务端包括云端实时交互模块、云端数据管理模块、作业管理与指挥调度模块、实时建模模块、云端数据传输模块和数据安全模块；
所述移动测量终端包括数据采集单元、三维场景融合模块、终端配置集成模块和多模多频高精度动态精密定位模块；
地理信息公共服务端为移动测量终端提供支撑，负责接受终端所采集的照片、姿态信息，进行三维模型的构建、更新操作；
移动测量终端负责接收、展示云端所传输的三维景观数据，采用增强现实的显示方式进行融合展示，同时可基于终端多传感器进行面向要素的地理实体三维信息采集作业。
2.如权利要求1所述的三维地理信息采集***，其特征在于：所述地理信息公共服务端和移动测量终端之间采用4G高速数据网络或者无线网络实现信息的实时传输与互动。
3.如权利要求1所述的三维地理信息采集***，其特征在于：所述数据采集单元包括辅助数据采集模块和简便测量模块，所述辅助数据采集模块采用移动设备携带相机、录音、摄像设备直接获取地理的辅助信息，供后期数据编辑辅助参考使用；所述简便测量模块利用便携设备集成的各传感设备获取位置、方位角、姿态角信息，采用多点交汇法测量技术，实现非接触性量测目标点坐标。
4.如权利要求1所述的三维地理信息采集***，其特征在于：所述实时建模模块包括三维建模模块，所述三维建模模块具体包括单片透视投影法建模、固定小基线摄影测量、多站异步摄影测量和多站同步摄影测量。
5.如权利要求1所述的三维地理信息采集***，其特征在于：所述多模多频高精度动态精密定位模块包括区域增强单元和精密单点定位单元，实现用户的实时增强定位。
6.如权利要求1所述的三维地理信息采集***，其特征在于：所述三维场景融合模块具体包括模型信息查询、***参数配置、三维模型浏览功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610229153.2A CN107291786A (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种三维地理信息采集*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610229153.2A CN107291786A (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种三维地理信息采集*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107291786A true CN107291786A (zh) | 2017-10-24 |
Family
ID=60095988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610229153.2A Pending CN107291786A (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 一种三维地理信息采集*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107291786A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108897814A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-27 | 安徽迈普德康信息科技有限公司 | 一种基于3s技术的地图数据采集与处理*** |
| CN109612447A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 湖南璇玑信息科技有限公司 | 遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、增强定位方法及增强定位服务器 |
| CN110083672A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-02 | 广东广量测绘信息技术有限公司 | 地理信息大数据三维可视化*** |
| CN110096360A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-08-06 | 杭州临安大地规划勘测有限公司 | 一种实时地理测绘采集*** |
| CN110688438A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-01-14 | 武汉神州地理软件开发有限公司 | 一种seemap综合地理信息服务平台 |
| CN113362023A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-09-07 | 朱卫勤 | 一种辅助城乡规划编制的数据共享方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101582136A (zh) * | 2009-02-27 | 2009-11-18 | 泰瑞数创科技(北京)有限公司 | 一种三维数字城市管理***及其实现方法 |
| WO2010013854A1 (en) * | 2008-07-30 | 2010-02-04 | Woodai Cals Co, . Ltd | Three dimensional geographical information client apparatus, server apparatus and three dimensional geographical information system having the same |
| CN102945564A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-02-27 | 上海大学 | 基于视频透视式增强现实的真三维建模***和方法 |
| GB201317629D0 (en) * | 2013-10-04 | 2013-11-20 | Linknode Ltd | Augmented reality systems and methods |
| CN103996036A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-20 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 一种地图数据采集方法及装置 |
| CN203786544U (zh) * | 2014-03-31 | 2014-08-20 | 深圳市飞天网景通讯有限公司 | 基于三维增强现实环境的*** |
| CN104932529A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 北京中科遥数信息技术有限公司 | 一种无人机自主飞行的云端控制*** |
-
2016
- 2016-04-13 CN CN201610229153.2A patent/CN107291786A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010013854A1 (en) * | 2008-07-30 | 2010-02-04 | Woodai Cals Co, . Ltd | Three dimensional geographical information client apparatus, server apparatus and three dimensional geographical information system having the same |
| CN101582136A (zh) * | 2009-02-27 | 2009-11-18 | 泰瑞数创科技(北京)有限公司 | 一种三维数字城市管理***及其实现方法 |
| CN102945564A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-02-27 | 上海大学 | 基于视频透视式增强现实的真三维建模***和方法 |
| GB201317629D0 (en) * | 2013-10-04 | 2013-11-20 | Linknode Ltd | Augmented reality systems and methods |
| CN203786544U (zh) * | 2014-03-31 | 2014-08-20 | 深圳市飞天网景通讯有限公司 | 基于三维增强现实环境的*** |
| CN103996036A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-20 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 一种地图数据采集方法及装置 |
| CN104932529A (zh) * | 2015-06-05 | 2015-09-23 | 北京中科遥数信息技术有限公司 | 一种无人机自主飞行的云端控制*** |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 徐柳华: ""基于iPad的移动外业信息采集***研究与试验"", 《测绘通报》 * |
| 王尔琪等: "未来GIS发展的技术趋势展望", 《测绘通报》 * |
| 翁国康等: "中海达一体化三维移动测量***iScan", 《测绘通报》 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108897814A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-11-27 | 安徽迈普德康信息科技有限公司 | 一种基于3s技术的地图数据采集与处理*** |
| CN109612447A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 湖南璇玑信息科技有限公司 | 遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、增强定位方法及增强定位服务器 |
| CN110096360A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-08-06 | 杭州临安大地规划勘测有限公司 | 一种实时地理测绘采集*** |
| CN110083672A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-02 | 广东广量测绘信息技术有限公司 | 地理信息大数据三维可视化*** |
| CN110688438A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-01-14 | 武汉神州地理软件开发有限公司 | 一种seemap综合地理信息服务平台 |
| CN113362023A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-09-07 | 朱卫勤 | 一种辅助城乡规划编制的数据共享方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107291786A (zh) | 一种三维地理信息采集*** | |
| WO2019232887A1 (zh) | 多维信息同步采集、定位与位置服务装置及***和方法 | |
| Tao | Mobile mapping technology for road network data acquisition | |
| CN1838164B (zh) | 土地调查的全数字化野外信息采集、记录与处理方法 | |
| CN107462910B (zh) | 一种基于云端融合的野外数据测量与实时处理方法 | |
| WO2019136714A1 (zh) | 一种基于3d激光的地图构建方法及*** | |
| CN109143257A (zh) | 无人机机载雷达矿山开采土地变化监测***及方法 | |
| HUT76229A (en) | Method for the collection, analysis, measurement and storage of geographical data | |
| JP2001503134A (ja) | 携帯可能な手持ちデジタル地理データ・マネージャ | |
| CN103605978A (zh) | 基于三维实景数据的城市违章建筑识别***及方法 | |
| CN105509716A (zh) | 一种基于增强现实技术的地理信息采集方法及装置 | |
| CN111947625A (zh) | 基于cors的无人机激光扫描与倾斜摄影集成的可量测bim用于农村宅基地测量方法 | |
| CN112197741B (zh) | 基于扩展卡尔曼滤波的无人机slam技术测量倾斜角*** | |
| CN105652303B (zh) | 一种基于Pad等移动电子设备的山区野外采样快速不接触定位方法 | |
| CN113820735A (zh) | 位置信息的确定方法、位置测量设备、终端及存储介质 | |
| CN104807462B (zh) | 室内地磁导航基准图生成方法及*** | |
| Yao et al. | A field survey system for land consolidation based on 3S and speech recognition technology | |
| Grejner-Brzezinska et al. | From Mobile Mapping to Telegeoinformatics | |
| Yadav et al. | Developing basic design and mathematical framework for a mobile mapping system—a case study using available sensors | |
| CN113959437A (zh) | 一种用于移动测量设备的测量方法及*** | |
| CN110967013A (zh) | 一种基于室内地磁场信息和智能手机的室内区域定位*** | |
| CN106650595A (zh) | 地块边界识别的方法及边界识别装置 | |
| CN111105087A (zh) | 路线地质调查图快捷成图方法 | |
| CN105717517A (zh) | 一种车载北斗多模gnss高精度道路基础数据采集方法 | |
| CN113960614A (zh) | 一种基于帧-地图匹配的高程图构建方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171024 |