CN113900019A - 一种充电桩继电器粘结侦测电路和方法 - Google Patents

Abstract

一种充电桩继电器粘结侦测电路和方法，包括L线继电器侦测电路、N线继电器侦测电路、时延电路和隔离电路。本发明先通过时延电路断开N线继电器侦测电路与隔离电路的连接，通过L线继电器侦测电路检测L线继电器侦测信号判断L线继电器粘结与否，当L线继电器未粘结时，将N线继电器侦测电路与隔离电路连接，通过N线继电器侦测电路检测N线继电器的侦测信号判断N线继电器粘结时，禁止充电桩充电。本发明使用普通继电器，采用时延电路使得仅需一个隔离电路就能准确判断继电器的粘结与否。本发明使用的器件较少，成本低廉、安全性高，具有较高的实用性。

Description

一种充电桩继电器粘结侦测电路和方法

技术领域

本发明属于电动汽车领域，具体涉及一种充电桩继电器粘结侦测电路和方法。

背景技术

电动汽车作为一种新能源汽车，不使用石化能源，能有效保护大气环境，同时能便利实现电气化与智能化，是未来汽车的发展趋势。电动汽车使用充电桩对汽车进行补电，电动汽车对充电桩的安全性要求极高，一旦继电器发生粘结故障，必须迅速停止充电。

如图1所示，充电桩电路包含一个L线继电器和一个N线继电器，由充电桩控制继电器的断开与闭合。但当继电器发生粘结故障时，继电器一直连通，充电桩无法控制继电器的断开，充电桩的输出端将一直带电，存在安全隐患。因此，必须侦测继电器是否粘结，如能准确定位粘结的继电器的位置，充电桩将更加智能，同时还能降低维修成本。

目前侦测继电器粘结有如下几种方案：

方案一：

本方案使用带辅助触电继电器，即继电器自身带有相关辅助触点，当继电器处于闭合状态时，辅助触点将输出相关信号。当充电桩的控制器控制继电器断开，而辅助触点显示继电器为闭合态时，即能判断继电器发生粘结故障。由于这种方案采用了自带辅助触点的继电器，因此继电器的成本较高。

方案二：

为克服方案一的继电器高成本的劣势，本方案使用普通继电器，为每个继电器设计一套电路，分别侦测各个继电器的状态。由于继电器粘结后为高压，侦测信号为低压，因此一般需要隔离器件(如光耦)等辅助相关***电路。本方案能侦测两个继电器的粘结，但使用器件较多，包含两个隔离器件，成本较高，器件占用体积较大。

方案三：

为克服方案二的器件较多的劣势，本方案仅使用一个隔离器件及一套电路，但仅能侦测两个继电器同时发生粘结情况，无法侦测只有一个继电器粘结的情况。因此，本方案虽然具备低成本及少器件优势，但存在一定的安全隐患。

综上所述，亟需一种成本低廉、结构简单、安全性高并能侦测一个继电器粘结的侦测电路。

发明内容

为了克服现有技术缺陷，本发明的一个目的是提供一种继电器粘结侦测电路，本发明的另一个目的是提供一种具有继电器粘结侦测功能的充电桩，本发明的再一个目的是提供一种继电器粘结侦测方法。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一个方面提供一种充电桩继电器粘结侦测电路，用于电动汽车的充电桩，所述充电桩包括第一线继电器和第二线继电器，所述侦测电路包括第一线继电器侦测电路、第二线继电器侦测电路、时延电路和隔离电路，其中：

所述第一线继电器侦测电路和所述第一线继电器连接，所述第二线继电器侦测电路与所述第二线继电器连接；所述隔离电路分别与所述第一线继电器侦测电路、所述第二线继电器侦测电路连接；所述时延电路与所述第二线继电器侦测电路连接；

在第一时延内，所述时延电路断开所述第二线继电器侦测电路与所述隔离电路的连接，所述第一线继电器侦测电路向所述隔离电路发送第一线继电器侦测信号，所述隔离电路根据所述第一线继电器侦测信号输出第一线隔离信号，所述充电桩根据所述第一线隔离信号判断所述第一线继电器为粘结时，禁止所述充电桩充电；

当所述第一线继电器未粘结时，在第二时延内，所述时延电路将所述第二线继电器侦测电路与所述隔离电路连接，所述第二线继电器侦测电路向所述隔离电路发送第二线继电器侦测信号，所述隔离电路根据所述第二线继电器侦测信号输出第二线隔离信号，所述充电桩根据所述第二线隔离信号判断所述第二线继电器为粘结时，禁止所述充电桩充电。

优选地，所述隔离电路包括第一开关管、隔离光耦和整流电路，其中：

所述第一开关管与的基极与所述第一线继电器侦测电路连接，发射极接地，集电极与所述隔离光耦的原边连接；

所述隔离光耦的副边与标准电压连接；

所述整流电路与所述隔离光耦的副边连接；

在所述第一时延内，所述隔离电路将所述第一线继电器侦测信号隔离、整流后输出所述第一线隔离信号；

在所述第二时延内，所述隔离电路将所述第二线继电器侦测信号隔离、整流后输出所述第二线隔离信号。

优选地，所述时延电路包括第一信号开关管，所述第一信号开关管与所述第二线继电器侦测电路连接；

在所述第一时延内，所述第一信号开关管导通，所述第二线继电器侦测电路与所述隔离电路断开连接；

在所述第二时延内，所述第一信号开关管关断，所述第二线继电器侦测电路与所述隔离电路连接。

本发明的另一个方面提供一种充电桩，包括如前述的充电桩继电器粘结侦测电路。

优选地，所述充电桩还包括微控制单元，所述微控制单元与所述隔离电路连接，所述微控制单元根据所述第一线隔离信号和第二线隔离信号判断所述第一线继电器或/和第二继电器粘结时，禁止所述充电桩充电。

本发明的再一个方面提供一种充电桩继电器粘结侦测方法，用于如前述的充电桩，所述方法包括以下步骤：

步骤1：上电初始化；

步骤2：断开所述第一线继电器和第二线继电器；

步骤3：在第一时延内，只采集所述第一线继电器侦测信号；

步骤4：根据所述第一线继电器侦测信号输出所述第一线隔离信号，根据所述第一线隔离信号判断所述第一线继电器粘结时，禁止所述充电桩充电；

步骤5：根据所述第一线隔离信号判断所述第一线继电器未粘结时，在第二时延内，采集所述第二线继电器的侦测信号；

步骤6：根据所述第二线侦测信号输出所述第二线隔离信号，根据所述第二线隔离信号判断所述第二线继电器粘结时，禁止所述充电桩充电。

优选地，根据所述第二线隔离信号判断所述第二线继电器未粘结时，允许所述充电桩充电。

优选地，根据所述第一线隔离信号判断所述第一线继电器粘结，包括：

当所述第一线隔离信号小于预设的阈值时，判断所述第一线继电器粘结。

优选地，所述根据所述第一线隔离信号判断所述第一线继电器未粘结，包括：

当所述第一线隔离信号大于等于预设的阈值时，判断所述第一线继电器未粘结。

优选地，所述根据所述第二线隔离信号判断所述第二线继电器粘结，包括：

当所述第二线隔离信号小于预设的阈值时，判断所述第二线继电器粘结。

优选地，所述根据所述第二线隔离信号判断所述第二线继电器未粘结，包括：

当所述第二线隔离信号大于等于预设的阈值时，判断所述第二线继电器未粘结。

本发明的充电桩继电器粘结侦测电路和方法，通过L线继电器侦测电路和N线继电器侦测电路采集L线继电器和N线继电器的侦测信号，通过时延电路控制N线继电器侦测电路与隔离电路的连接，本发明先断开N线继电器侦测电路与隔离电路的连接，通过L线继电器侦测信号判断L线继电器粘结与否，当L线继电器未粘结时，将N线继电器侦测电路与隔离电路连接，通过N线继电器的侦测信号判断N线继电器粘结时，禁止充电桩充电。本发明使用普通继电器，采用时延电路仅需一个隔离电路就能准确判断继电器的粘结与否。本发明使用的器件较少，成本低廉、安全性高，具有较高的实用性。

附图说明

读者在参照附图阅读了本发明的具体实施方式以后，将会更加清楚地了解本发明的各个方面。其中，

图1为交流充电桩功率传输示意图；

图2为本发明的一个实施例的充电桩继电器粘结侦测电路的***结构图；

图3为本发明的一个实施例的充电桩继电器粘结侦测电路的电路原理图；

图4为本发明的一个实施例的L线继电器粘结时的L线隔离信号；

图5为本发明的一个实施例的L线继电器未粘结时的L线隔离信号；

图6为本发明的一个实施例的N线继电器粘结时的N线隔离信号；

图7为本发明的一个实施例的N线继电器未粘结时的N线隔离信号；

图8为本发明的一个实施例的充电桩的***结构图；

图9为本发明的一个实施例的充电桩继电器粘结侦测方法的流程图；

附图标记说明：

1：充电桩继电器粘结侦测电路；2：充电桩；

11：L线继电器侦测电路；12：N线继电器侦测电路；13：时延电路；14：隔离电路。

21：L线继电器；22：N线继电器；23：微控制单元；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

实施例一：

本实施例提供一种充电桩继电器粘结侦测电路1，用于电动汽车的充电桩2，所述充电桩2包括第一线继电器和第二线继电器，在本实施例中，所述第一线继电器为L线继电器21，所述第二线继电器为N线继电器22，所述侦测电路1包括第一线继电器侦测电路、第二线继电器侦测电路、时延电路13和隔离电路14，在本实施例中，所述第一线继电器侦测电路为L线继电器侦测电路11，所述第二线继电器侦测电路为N线继电器侦测电路12，请参阅图2，其中：

所述L线继电器侦测电路11与所述L线继电器21连接，

所述N线继电器侦测电路12与所述N线继电器22连接；

所述隔离电路14分别与所述L线继电器侦测电路11、所述N线继电器侦测电路12连接；

所述时延电路13与所述N线继电器侦测电路22连接。

请参阅图3，在本实施例中，所述L线继电器侦测电路11包括第二电阻R2，第一二极管D1、第八电阻R8、第一电阻R1、第一电容C1和第二稳压二极管D2；

所述N线继电器侦测电路12包括第十电阻R10、第十一电阻R11、第九电阻R9、第八二极管D8、第十稳压二极管D10和第五电容C5。

所述时延电路13包括第十三电阻R13、第十四电阻R14、第九二极管D9、第六电容C6、第二开关管Q2和第一信号开关管M1，所述第一信号开关管M1与所述N线继电器侦测电路12连接。

所述隔离电路14包括第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一开关管Q1、隔离光耦U1和第二电容C2。

在本实施例中，所述第二电阻R2的一端与所述L线继电器21连接，另一端与所述第一二极管D1的正极连接，所述第一二极管D1的负极与所述第二稳压二极管D2的负极连接，所述第二稳压二极管D2的正极与所述第一开关管Q1的基极连接；

所述第八电阻R8的一端与所述第一二极管D1的正极连接，另一端与所述第一电阻R1的一端连接，所述第一电阻R1的另一端与所述第一二极管D1的负极连接；

所述第一电容C1与所述第一电阻R1并联；

在本实施例中，所述第十电阻R10的一端与所述N线继电器22连接，另一端与所述第八二极管D8的正极连接，所述第八二极管D8的负极与所述第十稳压二极管D10的负极连接，所述第十稳压二极管D10的正极与所述第三开关管Q3的基极连接，所述第三开关管Q3的发射极与所述第十一电阻R11连接，所述第三开关管Q3的集电极与所述隔离电路14的所述第一三极管Q1的集电极连接；

所述第十一电阻R11的一端与所述第八二极管D8的正极连接，另一端接地；

所述第九电阻R9的一端与所述第八二极管D8的负极连接，另一端接地；

所述第五电容C5与所述第九电阻R9并联；

在本实施例中，所述第十三电阻R13与所述第九稳压二极管D9的负极连接，所述第二稳压二极管D9的正极与所述第二开关管Q2的基极连接；

所述第六电容C6的一端与所述第九稳压二极管D9的负极连接，另一端与所述第二开关管Q2的发射极连接；

所述第十四电阻R14的一端与所述第十三电阻R13连接，另一端与所述第二开关管Q2的集电极连接，同时与所述第一信号开关管M1连接，同时所述第一信号开关管M1与所述第三开关管Q3的基极连接。

在本实施例中，所述第一开关管Q1的集电极与所述隔离光耦U1的原边连接，发射极接地；

所述第三电阻R3的一端与所述隔离光耦U1的原边连接，另一端与+12V电源连接；

所述第四电阻R4的一端与所述隔离光耦U1的副边连接，另一端与+3.3V电源连接；

所述第五电阻R5的一端与所述隔离光耦U1的副边连接，另一端与所述第二电容C2连接，并与所述微控制单元23连接；

所述第二电容C2的另一端接地；

下面对所述充电桩继电器粘结侦测***1的工作过程进行说明，以更加详细地描述本发明的技术方案：

(1)当所述充电桩2上电后，进入第一延时，具体地，所述第一延时为0.5S，所述时延电路13的所述第一信号开关管M1导通，拉低所述第三开关管Q3基极的电压，所述第三开关管Q3截止，从而断开所述N线继电器侦测电路12与所述隔离电路14的连接。此时，仅有所述L线继电器侦测电路11与所述隔离电路14连接，并向所述隔离电路14发送所述L线继电器侦测信号。

具体地，如果所述L线继电器21粘结，所述L线继电器侦测电路11与所述L线继电器21连接的侦测点将带电，所述L线继电器侦测电路11向所述隔离电路14发送所述L线继电器侦测信号。在一个工频周期内，所述第一开关管Q1将有部分时间导通，对应所述隔离光耦U1的副边产生一个脉冲信号，在所述第一时延的后100ms，经过整流后输出所述L线隔离信号，具体地，所述L线隔离信号为直流电压，根据经验，预设一个小于标准电压3.3V的阈值，在本实施例中，所述阈值为2.5V，当所述L线继电器21未粘结时，所述直流电压低于所述阈值(如图4所示)。

具体地，如果所述L线继电器21未粘结，所述L线继电器侦测电路11与所述L线继电器21连接的侦测点将不带电，所述第一开关管Q1将一直关断，所述隔离光耦U1的原副边均不导通，所述隔离光耦U1的副边输出将大于等于所述阈值(如图5所示)。

由此可见，所述L线继电器21在粘结或者未粘结的状态下，所述隔离光耦U1的输出明显不同，因此可以根据所述隔离光耦U1的输出甄别所述L线继电器21粘结与否。如果所述L路继电器21粘结，则所述充电桩2进入故障模式，禁止充电。

(2)所述第一时延结束后，进入第二时延，所述第二时延也为0.5S，此时所述第一信号开关管M1关断，所述N线继电器侦测电路12与所述隔离电路14连接，并向所述隔离电路14发送所述N线继电器侦测信号。

具体地，如果所述N路继电器22粘结，所述N线继电器侦测电路12与所述N线继电器22连接的侦测点将带电，所述第三开关管Q3将导通，所述N线继电器侦测电路12向所述隔离电路14发送所述N线继电器侦测信号。所述隔离光耦U1原副边将产生一个脉冲信号，在所述第二时延的后100ms，经过整流后输出所述N线隔离信号，具体地，所述N线隔离信号为直流电压，所述直流电压低于所述阈值(如图6所示)。

具体地，如果所述N路继电器22未粘结，所述N线继电器侦测电路12与所述N线继电器22连接的侦测点将不带电，所述第三开关管Q3将一直关断，由于此时L线继电器正常，因此所述隔离光耦U1不导通，所述隔离光耦U1的副边输出将大于等于所述阈值(如图7所示)。

由此可见，所述N线继电器22在粘结或者未粘结的状态下，所述隔离光耦U1的输出明显不同，因此可以根据所述隔离光耦U1的输出甄别所述N线继电器22粘结与否。如果所述N路继电器22粘结，则所述充电桩进入故障模式，禁止充电。

此外，从图3可以看出，所述充电桩继电器粘结侦测电路1仅包括普通贴片电阻、电容以及信号开关管，同时只有一套隔离电路，电路结构简单、成本低廉。

实施例二：

本实施例提供一种充电桩2，包括如前述的充电桩继电器粘结侦测电路1。

请参阅图8，在本实施例中，所述充电桩2包括L线继电器21、N线继电器22和微控制单元23；所述充电桩继电器粘结侦测电路1包括L线继电器侦测电路11、N线继电器侦测电路12、时延电路13和隔离电路14。其中：

所述L线继电器侦测电路11和所述L线继电器21连接，

所述N线继电器侦测电路12与所述N线继电器22连接；

所述隔离电路14分别与所述L线继电器侦测电路11、所述N线继电器侦测电路12连接；

所述时延电路13与所述N线继电器侦测电路22连接；

所述微控制单元23与所述隔离电路14连接。

下面对所述充电桩进行继电器粘结侦测的工作过程进行说明，以更加详细地描述本发明的技术方案：

(1)当所述充电桩2上电初始化时，所述微控制单元23控制所述L线继电器21和所述N线继电器22断开。

(2)所述时延电路13开始工作，在第一时延内，通过所述时延电路13断开所述N线继电器侦测电路12与所述隔离电路14的连接。

(3)在第一时延内，通过所述L线继电器侦测电路11向所述隔离电路14发送所述L线继电器侦测信号，所述隔离电路14根据所述L线继电器侦测信号向所述微控制单元23输出L线隔离信号：

当所述L线隔离信号小于预设的阈值时，所述微控制单元23判断所述L线继电器21粘结，禁止所述充电桩充电；

当所述L线隔离信号大于等于预设的阈值时，所述微控制单元23判断所述L线继电器21未粘结。

(4)当所述L线继电器21未粘结时，进入第二时延，通过所述时延电路13连接所述N线继电器侦测电路12与所述隔离电路14；

通过所述N线继电器侦测电路12向所述隔离电路14发送所述N线继电器侦测信号，所述隔离电路14根据所述N线继电器侦测信号向所述微控制单元23输出N线隔离信号：

当所述N线隔离信号小于预设的阈值时，所述微控制单元23判断所述N线继电器22粘结，禁止所述充电桩充电；

当所述N线隔离信号大于等于预设的阈值时，所述微控制单元23判断所述N线继电器22未粘结。

(5)当所述L线继电器21和所述N线继电器22均未粘结时，所述微控制单元23吸合所述L线继电器21和所述N线继电器22，允许所述充电桩2进行充电。

实施例三：

本实施例提供一种充电桩继电器粘结侦测方法，用于如前述的充电桩2，请参阅图9，所述方法包括以下步骤：

S1：所述充电桩2上电初始化；

S2：断开所述L线继电器21和N线继电器22；

S3：在第一时延内，只采集所述L线继电器侦测信号，不采集所述N继电器侦测信号；

S4：将所述L线继电器侦测信号经过隔离、整流后得到所述L线隔离信号；

S41：当所述L线隔离信号小于预设的阈值时，判断所述L线继电器21粘结，执行S7；

S42：当所述L线隔离信号大于等于预设的阈值时，判断所述L线继电器21未粘结。

S5：在S42之后，在第二时延内，采集所述N线继电器侦测信号；

S6：将所述N线继电器侦测信号经过隔离、整流后得到所述N线隔离信号；

S61：当所述N线隔离信号小于预设的阈值时，判断所述N线继电器22粘结，执行S7；

S62：当所述N线隔离信号大于等于预设的阈值时，判断所述N线继电器22未粘结，执行S8。

S7：进入故障模式，禁止所述充电桩2充电；

S8：吸合所述L线继电器21和N线继电器22，允许所述充电桩2充电。

本发明的充电桩继电器粘结侦测电路和方法，通过L线继电器侦测电路和N线继电器侦测电路采集L线继电器和N线继电器的侦测信号，通过时延电路控制N线继电器侦测电路与隔离电路的连接，本发明先断开N线继电器侦测电路与隔离电路的连接，通过L线继电器侦测信号判断L线继电器粘结与否，当L线继电器未粘结时，将N线继电器侦测电路与隔离电路连接，通过N线继电器的侦测信号判断N线继电器粘结时，禁止充电桩充电。本发明使用普通继电器，采用时延电路使得仅需一个隔离电路就能准确判断继电器的粘结与否。本发明使用的器件较少，成本低廉、安全性高，具有较高的实用性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员而言，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，本发明所例举的实施例无法对所有的实施方式予以穷尽，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。在本发明中提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同一篇文献被单独引用为参考那样。

Claims (11)

1.一种充电桩继电器粘结侦测电路，用于电动汽车的充电桩，所述充电桩包括第一线继电器和第二线继电器，其特征在于，所述侦测电路包括第一线继电器侦测电路、第二线继电器侦测电路、时延电路和隔离电路，其中：

所述第一线继电器侦测电路和所述第一线继电器连接，所述第二线继电器侦测电路与所述第二线继电器连接；所述隔离电路分别与所述第一线继电器侦测电路、所述第二线继电器侦测电路连接；所述时延电路与所述第二线继电器侦测电路连接；

在第一时延内，所述时延电路断开所述第二线继电器侦测电路与所述隔离电路的连接，所述第一线继电器侦测电路向所述隔离电路发送第一线继电器侦测信号，所述隔离电路根据所述第一线继电器侦测信号输出第一线隔离信号，所述充电桩根据所述第一线隔离信号判断所述第一线继电器为粘结时，禁止所述充电桩充电；

当所述第一线继电器未粘结时，在第二时延内，所述时延电路将所述第二线继电器侦测电路与所述隔离电路连接，所述第二线继电器侦测电路向所述隔离电路发送第二线继电器侦测信号，所述隔离电路根据所述第二线继电器侦测信号输出第二线隔离信号，所述充电桩根据所述第二线隔离信号判断所述第二线继电器为粘结时，禁止所述充电桩充电。

2.根据权利要求1所述的充电桩继电器粘结侦测电路，其特征在于，所述隔离电路包括第一开关管、隔离光耦和整流电路，其中：

所述第一开关管与的基极与所述第一线继电器侦测电路连接，发射极接地，集电极与所述隔离光耦的原边连接；

所述隔离光耦的副边与标准电压连接；

所述整流电路与所述隔离光耦的副边连接；

在所述第一时延内，所述隔离电路将所述第一线继电器侦测信号隔离、整流后输出所述第一线隔离信号；

在所述第二时延内，所述隔离电路将所述第二线继电器侦测信号隔离、整流后输出所述第二线隔离信号。

3.根据权利要求2所述的充电桩继电器粘结侦测电路，其特征在于，所述时延电路包括第一信号开关管，所述第一信号开关管与所述第二线继电器侦测电路连接；

在所述第一时延内，所述第一信号开关管导通，所述第二线继电器侦测电路与所述隔离电路断开连接；

在所述第二时延内，所述第一信号开关管关断，所述第二线继电器侦测电路与所述隔离电路连接。

4.一种充电桩，其特征在于，包括如权利要求1至3任一所述的充电桩继电器粘结侦测电路。

5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩还包括微控制单元，所述微控制单元与所述隔离电路连接，所述微控制单元根据所述第一线隔离信号和第二线隔离信号判断所述第一线继电器或/和第二继电器粘结时，禁止所述充电桩充电。

6.一种充电桩继电器粘结侦测方法，用于如权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：上电初始化；

步骤2：断开所述第一线继电器和第二线继电器；

步骤3：在第一时延内，只采集所述第一线继电器侦测信号；

步骤4：根据所述第一线继电器侦测信号输出所述第一线隔离信号，根据所述第一线隔离信号判断所述第一线继电器粘结时，禁止所述充电桩充电；

步骤5：根据所述第一线隔离信号判断所述第一线继电器未粘结时，在第二时延内，采集所述第二线继电器的侦测信号；

步骤6：根据所述第二线侦测信号输出所述第二线隔离信号，根据所述第二线隔离信号判断所述第二线继电器粘结时，禁止所述充电桩充电。

7.根据权利要求6所述的充电桩继电器粘结侦测方法，其特征在于，根据所述第二线隔离信号判断所述第二线继电器未粘结时，允许所述充电桩充电。

8.根据权利要求6所述的充电桩继电器粘结侦测方法，其特征在于，根据所述第一线隔离信号判断所述第一线继电器粘结，包括：

当所述第一线隔离信号小于预设的阈值时，判断所述第一线继电器粘结。

9.根据权利要求6所述的充电桩继电器粘结侦测方法，其特征在于，所述根据所述第一线隔离信号判断所述第一线继电器未粘结，包括：

当所述第一线隔离信号大于等于预设的阈值时，判断所述第一线继电器未粘结。

10.根据权利要求6所述的充电桩继电器粘结侦测方法，其特征在于，所述根据所述第二线隔离信号判断所述第二线继电器粘结，包括：

当所述第二线隔离信号小于预设的阈值时，判断所述第二线继电器粘结。

11.根据权利要求7所述的充电桩继电器粘结侦测方法，其特征在于，所述根据所述第二线隔离信号判断所述第二线继电器未粘结，包括：

当所述第二线隔离信号大于等于预设的阈值时，判断所述第二线继电器未粘结。

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