CN113897764B - 上排水洗衣机及其排水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供了一种上排水洗衣机及其排水控制方法，旨在自动判定上排水洗衣机在正常洗涤过程中收到用户停机指令的前提下是否发生了虹吸现象。该方法包括停止洗涤；开始排水；判断是否满足停止排水的条件；若满足则停止排水；确定第一时段a内上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁；判断第一水位差值△lw₁是否大于预设的第一水位差阈值△lw_set1；根据判断结果确定是否发生了虹吸现象并执行对应的控制操作。这种排水控制方法可以自动判定上排水洗衣机在正常洗涤过程中收到用户停机指令的前提下是否发生了虹吸现象并执行对应的控制操作，克服了现有技术存在的缺陷。

Description

上排水洗衣机及其排水控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种上排水洗衣机及其排水控制方法。

背景技术

根据排水方式不同，洗衣机通常包括上排水洗衣机和下排水洗衣机，比较而言，上排水洗衣机对于安装环境要求较低，因此受到了用户的广泛青睐。

然而，用户实际使用过程中在某些特殊情况下，例如上排水洗衣机在正常洗涤过程中，用户想要向洗衣机内增加衣物或者从洗衣机内取出部分衣物时，需要暂停洗涤并解锁机门以便用户进行相应的操作。在这种情况下，为了防止用户打开机门时盛水桶内水由机门流出，解锁机门前需要启动排水将盛水桶内水排出。由于用户完成这项操作后洗衣机将会继续洗涤，因此不希望将盛水桶内水完全排尽，为此洗衣机的控制器预设了一个最小允许水位值，当排水至盛水桶内水位达到最小允许水位值时就停止排水。

在此排水过程中，如果洗衣机安装不规范致使排水管的排水管口低于盛水桶内最小允许水位值高度时，因排水管内外压差会在排水管内形成负压，产生“虹吸现象”。在虹吸现象作用下盛水桶内水会被完全排空，与此同时，控制器获知盛水桶内水位小于最小允许水位值则开始进水，如此就产生了洗衣机一边进水一边排水的现象，导致洗衣机不能正常工作。

因此，如何自动判定上排水洗衣机是否发生了虹吸现象，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为了自动判定上排水洗衣机在正常洗涤过程中收到用户停机指令的前提下是否发生了虹吸现象，本发明提供了一种上排水洗衣机的排水控制方法。

本发明的上排水洗衣机的排水控制方法用于在正常洗涤过程中收到用户停机指令的前提下实施，该排水控制方法包括：停止洗涤；开始排水；判断是否满足停止排水的条件；若满足则停止排水；确定第一时段a内所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁；判断所述第一水位差值△lw₁是否大于预设的第一水位差阈值△lw_set1；根据判断结果确定是否发生了虹吸现象并执行对应地控制操作。

本发明的上述排水控制方法的一优选方案中，“根据判断结果确定是否发生了虹吸现象”的步骤包括：若所述第一水位差值△lw1大于预设的第一水位差阈值△lw_set1则确定发生了虹吸现象，否则就确定没有发生虹吸现象。

本发明的上述排水控制方法的一优选方案中，“确定第一时段a内所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁”的步骤具体包括：确定第一时段a内n组所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁，n≥2；“判断所述第一水位差值△lw₁是否大于预设的第一水位差阈值△lw_set1”的步骤具体包括：判断每组所述第一水位差值△lw₁是否大于预设的第一水位差阈值△lw_set1。

本发明的上述排水控制方法的一优选方案中，“确定第一时段a内所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁”的步骤具体包括：确定第二时段m后第一时段a内所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁。

本发明的上述排水控制方法的一优选方案中，“确定第二时段m后第一时段a内所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁”的步骤具体包括：确定第二时段m后第一时段a内n组所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁，n≥2；“判断所述第一水位差值△lw₁是否大于预设的第一水位差阈值△lw_set1”的步骤具体包括：判断每组所述第一水位差值△lw₁是否大于预设的第一水位差阈值△lw_set1。

本发明的上述排水控制方法的一优选方案中，在“停止洗涤”的步骤之后、“开始排水”的步骤之前，所述排水控制方法还包括：获取所述盛水桶的第一水位值lw₁；在“确定发生了虹吸现象”的情况下，“执行对应的控制操作”的步骤包括：将所述盛水桶内的水排尽，然后进水至所述第一水位值lw₁，停止进水，重新开始洗涤。

本发明的上述排水控制方法的一优选方案中，在“确定没有发生虹吸现象”的情况下，“执行对应的控制操作”的步骤包括：重洗开始洗涤。

本发明的上述排水控制方法的一优选方案中，“判断是否满足停止排水的条件”的步骤包括：获取所述盛水桶的第二水位值lw₂；判断所述第二水位值lw₂是否小于或等于预设的停排水目标水位值lw_tv；若是则确定满足停止排水的条件，否则返回“获取所述盛水桶的第二水位值lw₂”的步骤。

本发明的上述排水控制方法的一优选方案中，“判断是否满足停止排水的条件”的步骤包括：获取所述盛水桶内的第二水位值lw₂；确定所述第二水位值lw₂和所述停排水目标水位值lw_tv之间的第二水位差值△lw₂；判断所述第二水位差值△lw₂是否小于或等于预设的第一水位差阈值△lw_set2；若是则确定满足停止排水的条件，否则返回获取“所述第二盛水桶的第二水位值lw₂”的步骤。

本发明的上述排水控制方法的一优选方案中，所述第二时段m的取值范围为5秒-12秒，并且/或者所述第一时段a的取值范围为5秒-12秒。

上排水洗衣机在正常洗涤过程中收到用户停机指令的前提下，开始实施本发明的排水控制方法，该排水控制方法包括：停止洗涤；开始排水；判断是否满足停止排水的条件；若满足则停止排水；确定第一时段a内所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁；判断所述第一水位差值△lw₁是否大于预设的第一水位差阈值△lw_set1；根据判定结果来确定是否发生了虹吸现象并执行对应的控制操作。

这种排水控制方法可以自动判定上排水洗衣机在正常洗涤过程中收到用户停机指令的前提下是否发生了虹吸现象并执行对应的控制操作，克服了现有技术存在的缺陷。

附图说明

图1是本发明的排水控制方法的第一种实施例的步骤流程图；

图2是本发明的排水控制方法的第二种实施例的步骤流程图；

图3是本发明的排水控制方法的第三种实施例的步骤流程图；

图4是本发明的排水控制方法的第四种实施例的步骤流程图；

图5是本发明的排水控制方法的第五种实施例的步骤流程图；

图6是本发明的排水控制方法的第六种实施例的步骤流程图；

图7是本发明的排水控制方法的第七种实施例的步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本申请的描述中，“控制器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，本发明的排水控制方法用于上排水洗衣机在正常洗涤过程中收到用户停机指令的前提下实施。洗衣机在正常洗涤过程中，有时用户需要中途向洗衣机内增添需要洗涤的衣物或者是从洗衣机内取出正在洗涤的部分衣物，这种情况下用户通常会通过使用控制面板上的停止洗涤按钮来向上排水洗衣机的控制器发送停机指令，控制器收到该停机指令后将会启动本发明所提供的排水控制方法。

参见图1，第一种实施例中本发明的排水控制方法的主要步骤包括：

S100、停止洗涤。

需要说明的是，控制器收到停机指令后停止洗涤，此时控制器可以完全退出洗涤过程直接返回洗衣机的初始状态，也可以存储停机前正在进行的洗涤模式和洗涤时间等。

S200、开始排水。

控制器控制上排水洗衣机的排水泵开始排水。

S300、判断是否满足停止排水的条件。

如果满足，则进入步骤S400，否则返回步骤S300继续判断是否满足停止排水的条件。

S400、停止排水。

S500、确定第一时段a内盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁。

需要说明的是，第一时段a的具体数值取决于上排水洗衣机的功率、洗涤模式等因素，经试验证明针对目前的家用普通洗衣机来说，第一时段a的取值范围可以为5秒-12秒之间，进一步地当a＝10秒时确定的第一水位差值△lw₁较佳。另外，盛水桶内的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min通过安装于盛水桶内的水位传感器获取，获取后将结果以有线或无线等通信方式传输给控制器，控制器计算两者的差值即可确定第一水位差值△lw₁。

S600、判断第一水位差值△lw₁是否大于预设的第一水位差阈值△lw_set1。

其中，第一水位差阈值△lw_set1是指预设的水位传感器的允许检测偏差值，目的在于补偿水流晃动等外部因素对水位传感器检测精确度的影响。第一水位差阈值△lw_set1的具体数值取决于水位传感器的结构、工作原理等因素，本领域技术人员可依据水位传感器的实际情况来确定，当第一水位差阈值△lw_set1等于零时水位传感器的检测值为理想值。

S700、根据判断结果确定是否发生了虹吸现象并执行对应的控制操作。

这种排水控制方法可以自动判定上排水洗衣机在正常洗涤过程中收到用户停机指令的前提下是否发生了虹吸现象并执行对应的控制操作，克服了现有技术存在的缺陷。

具体地参见图2，步骤S700中“根据判断结果确定是否发生了虹吸现象”具体包括步骤：若是(第一水位差值△lw₁大于预设的第一水位差阈值△lw_set1)，则进入步骤S701，若否(第一水位差值△lw₁小于或等于预设的第一水位差阈值△lw_set1)，则进入步骤S702。

S701、确定发生了虹吸现象。

S703、确定没有发生虹吸现象。

当确定是否发生了虹吸现象后执行对应的控制操作。这里所说的对应的控制操作可以为：当确定发生了虹吸现象时，控制器可以向用户发出明确的警报，提示用户洗衣机安装不规范，用户可以根据实际情况采用不同处理方式。也可以为：用户重新安装洗衣机以满足安装规范要求，当然用户还可以完全退出现有洗涤模式，重置洗衣机控制模式使之处于初始状态，再选择洗涤模式和时长等重新开始洗涤。

当然，为了进一步提高上排水洗衣机的智能化水平，本发明的排水控制方法还可以设置后续步骤来自动排出故障，详细继续参见图2中本发明的排水控制方法的第二种实施例的步骤流程图。第二种实施例中针对上排水洗衣机发生虹吸现象和没有发生虹吸现象两种情况均给出了自动处理方案。需要说明的是，与第一种实施例相比，第二种实施例中区别点仅在于确定了洗衣机是否发生了虹吸现象后根据不同情况所执行的控制操作，因此本文在此仅对两者的不同点加以详细说明，相同点可参考第一种实施例中记载内容，本文在此不再赘述。

参见图2，在步骤S100停止洗涤之后、步骤S200开始排水之前，本实施例的排水控制方法还包括：

S101、获取上排水洗衣机的盛水桶的第一水位值lw₁。同样第一水位值通过安装于盛水桶内的水位传感器检测，再以有线或无线的通信方式传输给控制器，控制器将其存储以备后续步骤使用。

在步骤S701中确定发生了虹吸现象情况下，“执行对应的控制操作”的步骤包括：

S702、将上排水洗衣机的盛水桶内水排尽，然后进水至盛水桶内水位达到第一水位值lw₁，停止进水，重新开始洗涤。

继续参见图2，在步骤S703中确定没有发生虹吸现象的情况下，“执行对应的控制操作”的步骤包括：

步骤S704、重新开始洗涤。

进一步地，为了提高判定上排水洗衣机是否发生了虹吸现象的精准度，本发明的排水控制方法的第三种实施例中对第二种实施例中的步骤S500和S600进行了调整，详见图3中本发明的排水控制方法的第三种实施例的步骤流程图。为了便于区分，第三种实施例中采用步骤编号S500′和S600′来表示与第二种实施例的区别步骤，而对于相同步骤沿用第二实施例中步骤编号，且具体内容也不再赘述。

参见图3，第三种实施例的排水控制方法的步骤S500′具体为：确定第一时段a内n组盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁，n≥2，即n取大于或等于2的正整数。

相应地，第三种实施例的排水控制方法的步骤S600′具体为：判断每组第一水位差值△lw₁是否都大于预设的第一水位差阈值△lw_set1。

可以想见，与第二种实施例相比，第三种实施例中步骤S500′采集的数值更多，相应地步骤S600′判断的条件更为严格，当然判断的结果也更为精准。

更进一步地，为了提高本发明的排水控制方法的精准度，本发明的排水控制方法的第四种实施例中对第三种实施例中的步骤S500′进行了调整，详见图3中本发明的排水控制方法的第四种实施例的步骤流程图。为了便于区分，第四种实施例中采用步骤编号S500"来表示与第三种实施例的区别步骤，而对于相同步骤沿用第三种实施例中步骤编号，且具体内容也不再赘述。

参见图4，第四实施例中的排水控制方法的步骤S500"具体为：确定第二时段m后第一时段a内n组盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁，n≥2，即n的取值为大于或等于2的正整数。

与第三种实施例相比，第四种实施例在确定n组第一水位差值△lw₁之前让洗衣机在当前状态下保持第二时段m，可使每组第一水位差值△lw₁更接近实际值，从而可提高判定结果的精准度。

另外，需要说明的是，第二时段m的具体数值取决于洗衣机的功能、洗涤模式及实际安装位置等因素，实践中本领域技术人员可根据上述因素来确定。针对普通的家用洗衣机来说第二时段m可以在5秒至12秒之间取值，优选采用m＝10秒。可以理解，第二时段m的具体取值并不限定本发明的保护范围。

由上可知，第四中实施例是对第三种实施例的步骤S500′增加了部分限定条件(在确定第一水位差值△lw₁之前让洗衣机在当前状态下保持第二时段m)，可以理解，本发明中也可以将这部分限定条件直接增加到第二种实施例的步骤S500，下面结合图5中本发明的排水控制方法的第五种实施例的步骤流程图来对这种方法详细说明，同样本文在此仅对第五种实施例相对于第二种实施例的区别步骤加以说明，对两者的相同步骤不再赘述。而且，为了便于区分，本文对第五种实施例的区别步骤用编号S500″′表示，相同步骤沿用第二种实施例中步骤编号。

参见图5，第五种实施例的排水控制方法的步骤S500″′具体为：确定第二时段m后第一时段a内盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁。

参照图1-5可知，前五种实施例的排水控制方法的步骤S300均是判断是否满足停止排水的条件，接下来结合图6来详细地介绍一种具体的判断方法，具体参见图6中本发明的排水控制方法的第六种实施例的步骤流程图，除了步骤S300外，第六种实施例的排水控制方法与第五种实施例相同，且相同步骤沿用第五种实施例中步骤编号。本文仅对两者的区别点加以详细说明，对于两者的相同步骤不再赘述，本领域技术人员结合前述五种实施例的记载内容完全可以实现。另外，需要说明的是，第六种实施例是在第五种实施例的基础上进行说明，可以理解，第六种实施例中步骤S300的具体判断方法同样适用于第一、第二、第三和第四种实施例。

参见图6，第六种实施例的排水控制方法的步骤S300具体包括：

S301、获取盛水桶的第二水位值lw₂；

S302、判断第二水位值lw₂是否小于或等于预设的停排水目标水位值lw_tv。其中，停排水目标水位值lw_tv是指控制器内预设的可以停止排水的临界值，通常情况下根据洗衣机的功率和工作模式等参数在出厂前已设定完成，当水位传感器检测到的当前水位值达到停排水目标水位值时控制器控制停止排水。

若是(第二水位值lw₂小于或等于停排水目标水位值lw_tv)则进入步骤S303，若否(第二水位值lw₂大于停排水目标水位值lw_tv)则返回步骤S301继续获取盛水桶的第二水位值lw₂。

S303、确定满足停止排水的条件。

除第六种实施例外，本发明的第七种实施例的排水控制方法提供了判断是否满足停止排水条件的另一种方法，详见图7，该图是本发明的排水控制方法的第七种实施例的步骤流程图。同样，第七种实施例也是在第五种实施例的基础上进行说明，为了与第六种实施例区分，本实施例中采用步骤标号S300′来表示判断是否满足停止排水条件的步骤，其他步骤编号沿用第五实施例中步骤编号，且本文在此对相同步骤的具体内容不再赘述。另外，需要说明的是，第七种实施例是在第五种实施例的基础上进行说明，可以理解，第七种实施例中步骤S300′的具体判断方法同样适用于第一、第二、第三和第四种实施例。

详细地，参见图7，第七种实施例中本发明的排水控制方法的步骤S300′具体包括：

S301′、获取盛水桶的第二水位值lw₂；

S302′、确定第二水位值lw₂和预设的停排水目标水位值lw_tv之间的第二水位差值△lw₂；

S303′、判断第二水位差值△lw₂是否小于或等于预设的第二水位差阈值△lw_set2。

若是(△lw₂≤△lw_set2)，则进入步骤S304′；若否(△lw₂>△lw_set2)，则返回步骤S301′。

S304′、确定满足停止排水的条件。

需要说明的是，第二水位差阈值△lw_set2是指预设的水位传感器的允许检测偏差值，目的在于补偿水流晃动的外部因素对水位传感器检测精确度的影响。第二水位差阈值△lw_set2的具体数值取决于水位传感器的结构、工作原理等因素，本领域技术人员可依据水位传感器的实际情况来确定，当第二水位差阈值△lw_set2等于零时水位传感器的检测值为理想值。另外，本发明中第一水位差阈值和第二水位差阈值可以相等也可不相等。

另外，本发明还提供一种上排水洗衣机，该上排水洗衣机包括控制器，该控制器配置成能够执行上述排水控制方法。需要说明的是，构成上排水洗衣机的基本功能部件及工作原理与现有技术基本相同，本领域的技术人员基于现有技术完全可以实现，故本文不再赘述。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上排水洗衣机的排水控制方法，其特征在于，所述上排水洗衣机在正常洗涤过程中收到用户停机指令的前提下，所述排水控制方法包括：

停止洗涤；

开始排水；

判断是否满足停止排水的条件；

若满足则停止排水；

确定第一时段a内所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁；

判断所述第一水位差值△lw₁是否大于预设的第一水位差阈值△lw_set1；

根据判断结果确定是否发生了虹吸现象并执行对应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的排水控制方法，其特征在于，“根据判断结果确定是否发生了虹吸现象”的步骤包括：若所述第一水位差值△lw₁大于预设的第一水位差阈值△lw_set1则确定发生了虹吸现象，否则就确定没有发生虹吸现象。

3.根据权利要求2所述的排水控制方法，其特征在于，“确定第一时段a内所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁”的步骤具体包括：

确定第一时段a内n组所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁，n≥2；

“判断所述第一水位差值△lw₁是否大于预设的第一水位差阈值△lw_set1”的步骤具体包括：

判断每组所述第一水位差值△lw₁是否大于预设的第一水位差阈值△lw_set1。

4.根据权利要求2所述的排水控制方法，其特征在于，“确定第一时段a内所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁”的步骤具体包括：

确定第二时段m后第一时段a内所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁。

5.根据权利要求4所述的排水控制方法，其特征在于，“确定第二时段m后第一时段a内所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁”的步骤具体包括：

确定第二时段m后第一时段a内n组所述上排水洗衣机的盛水桶的最大水位值lw_max和最小水位值lw_min之间的第一水位差值△lw₁，n≥2；

“判断所述第一水位差值△lw₁是否大于预设的第一水位差阈值△lw_set1”的步骤具体包括：

判断每组所述第一水位差值△lw₁是否大于预设的第一水位差阈值△lw_set1。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的排水控制方法，其特征在于，在“停止洗涤”的步骤之后、“开始排水”的步骤之前，所述排水控制方法还包括：获取所述盛水桶的第一水位值lw₁；

在“确定发生了虹吸现象”的情况下，“执行对应的控制操作”的步骤包括：将所述盛水桶内的水排尽，然后进水至所述第一水位值lw₁，停止进水，重新开始洗涤。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的排水控制方法，其特征在于，在“确定没有发生虹吸现象”的情况下，“执行对应的控制操作”的步骤包括：重洗开始洗涤。

8.根据权利要求6所述的排水控制方法，其特征在于，“判断是否满足停止排水的条件”的步骤包括：

获取所述盛水桶的第二水位值lw₂；

判断所述第二水位值lw₂是否小于或等于预设的停排水目标水位值lw_tv；

若是则确定满足停止排水的条件，否则返回“获取所述盛水桶的第二水位值lw₂”的步骤。

9.根据权利要求8所述的排水控制方法，其特征在于，“判断是否满足停止排水的条件”的步骤包括：

获取所述盛水桶的第二水位值lw₂；

确定所述第二水位值lw₂和所述停排水目标水位值lw_tv之间的第二水位差值△lw₂；

判断所述第二水位差值△lw₂是否小于或等于预设的第一水位差阈值△lw_set2；

若是则确定满足停止排水的条件，否则返回获取“获取所述盛水桶的第二水位值lw₂”的步骤。

10.根据权利要求4或5所述的排水控制方法，其特征在于，所述第二时段m的取值范围为5秒-12秒，并且/或者所述第一时段a的取值范围为5秒-12秒。