CN111173758B - 水泵运行控制方法、装置、衣物处理装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种水泵运行控制方法、装置、衣物处理装置及介质，其中，方法包括：通过控制衣物处理装置的水泵运行以抽水；监测水泵的电流；根据电流，检测以确定水泵的故障严重程度。由此，通过根据监测水泵运行过程中的电流，确定水泵的故障严重程度，能够精确的得到水泵的工作状态，进而有利于延长水泵的使用寿命。

Description

水泵运行控制方法、装置、衣物处理装置及介质

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种水泵运行控制方法、装置、衣物处理装置及介质。

背景技术

为了节约水资源、循环用水，目前，许多家用电器都设计成可以利用二次水资源的结构，例如现有的节水型衣物处理装置增设了水泵，水泵用于将可以二次循环利用的水送入衣物处理装置内洗涤衣物，达到水循环利用、节约用水的目的。在衣物处理装置实际使用水泵的过程中，需要检测水泵的工作状态，以确保水泵能够正常工作。

相关技术中，通常采用水位检测的方法对水泵的工作状态进行检测，但是，这种检测方法水泵的工作状态时，经常存在误判的现象。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种水泵运行控制方法，解决了相关技术中无法准确检测水泵的工作状态，导致水泵使用寿命缩短的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种水泵运行控制方法，包括：

控制衣物处理装置的水泵运行以抽水；

监测所述水泵的电流；

根据所述电流，检测以确定所述水泵的故障严重程度。

作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述根据所述电流，检测以确定所述水泵的故障严重程度，包括：

所述电流大于第一电流阈值，且小于第二电流阈值，则确定故障严重程度为轻度；其中，所述第一电流阈值小于所述第二电流阈值；

所述电流大于所述第二电流阈值，则确定故障严重程度为重度。

作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述监测所述水泵的电流之后，还包括：

所述电流小于所述第一电流阈值，则根据所述衣物处理装置设定时间间隔内的水位变化确定所述水泵抽水的水流量；

确定所述水流量大于或等于流量阈值，则确定所述水泵正常运行；

确定所述水流量小于所述流量阈值，则确定故障严重程度为轻度。

作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述确定故障严重程度为轻度之后，还包括：

关闭所述水泵，并开启所述衣物处理装置的进水阀以进水；

进水达到设定时长，则关闭所述进水阀，并控制所述水泵重新运行；

根据所述水泵重新运行后监测到的电流，确定所述水泵正常运行，则控制所述水泵继续运行以抽水至目标水位；

根据所述水泵重新运行后监测到的电流，确定故障未解除，则控制所述水泵停止运行，并再次开启所述进水阀以进水至所述目标水位。

作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述确定故障严重程度为重度之后，还包括：

控制所述衣物处理装置停止运行，并发出提示。

作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述控制衣物处理装置的水泵运行以抽水之前，还包括：

开启所述进水阀，以进水至设定的复位水位。

本申请实施例的水泵运行控制方法，通过控制衣物处理装置的水泵运行以抽水；监测水泵的电流；根据电流，检测以确定水泵的故障严重程度。由此，通过根据监测水泵运行过程中的电流，确定水泵的故障严重程度，能够精确的得到水泵的工作状态，进而有利于延长水泵的使用寿命。

本申请第二方面实施例提出了一种水泵运行控制装置，包括：

控制模块，用于控制衣物处理装置的水泵运行以抽水；

监测模块，用于监测所述水泵的电流；

检测模块，用于根据所述电流，检测以确定所述水泵的故障严重程度。

本申请实施例的水泵运行控制装置，通过控制衣物处理装置的水泵运行以抽水；监测水泵的电流；根据电流，检测以确定水泵的故障严重程度。由此，通过根据监测水泵运行过程中的电流，确定水泵的故障严重程度，能够精确的得到水泵的工作状态，进而有利于延长水泵的使用寿命。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的水泵运行控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的水泵运行控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种水泵运行控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种水泵运行控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种水泵运行控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种水泵运行控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种水泵运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

相关技术中，对于衣物处理装置的水泵的运行状态进行检测，是根据水位检测以确定水泵是否存在故障。但是，由于水位检测存在一定误差，导致检测不准，例如，洗涤过程中，水位波动，则无法测得准确水位，从而导致无法准确判断水泵的运行状态。

针对相关技术的问题，本申请提出了一种水泵运行控制方法，通过控制衣物处理装置的水泵运行以抽水；监测水泵的电流；根据电流，检测以确定水泵的故障严重程度。由此，通过根据监测水泵运行过程中的电流，确定水泵的故障严重程度，能够准确的得到水泵的工作状态，进而有利于延长水泵的使用寿命。

下面参考附图描述本申请实施例的水泵运行控制方法、装置、衣物处理装置及介质。

图1为本申请实施例提供的一种水泵运行控制方法的流程示意图。

如图1所示，该水泵运行控制方法包括以下步骤：

步骤101，控制衣物处理装置的水泵运行以抽水。

其中，水泵用于将可以二次循环利用的水送入衣物处理装置内洗涤衣物，达到水循环利用、节约用水的目的。水泵可以设置在衣物处理装置内部，也可以设置在衣物处理装置外部，在此不做限制。

本申请实施例中，控制衣物处理装置的水泵运行时，水泵可以通过吸水管伸入循环池内，循环池可以是蓄有洗澡水的浴缸，将洗澡水循环用于洗涤衣物，可以达到水资源循环利用、节约用水的目的。

还有一种可能的情况，在山区等没有自来水的地区，通过控制衣物处理装置的水泵运行时，水泵可以通过吸水管伸入储水桶或者储水池中，以将储水桶或者储水池中的水吸至洗涤桶内，以实现洗涤衣物的功能。由此，增大了衣物处理装置的使用范围，使得在无自来水的地区也可以使用衣物处理装置洗涤衣物。

需要说明的是，在控制衣物处理装置的水泵运行以抽水之前，需要控制衣物处理装置的进水阀开启，对洗涤桶进水至设定的复位水位，再控制衣物处理装置的进水阀关闭，从而避免了衣物处理装置的洗涤桶出现空转，容易对衣物处理装置造成损坏的现象。

步骤102，监测水泵的电流。

本申请实施例中，控制衣物处理装置的水泵运行的过程中，通过设置与衣物处理装置的电流检测模块，实时监测水泵运行过程中的电流。

具体地，在水泵运行过程中，通过电流检测模块实时采集水泵的工作流信号，并将水泵的工作流信号传送中衣物处理装置的控制器，使得控制器根据接收到的水泵的工作流信号计算得到水泵的电流。

步骤103，根据电流，检测以确定水泵的故障严重程度。

本申请实施例中，监测得到衣物处理装置的水泵运行时的电流后，可以根据电流，确定水泵的故障严重程度。

在一种可能的情况下，检测得到水泵运行时的电流后，确定电流大于第一电流阈值，且小于第二电流阈值，则确定故障严重程度为轻度。其中，第一电流阈值小于第二电流阈值。

可以理解的是，在衣物处理装置的水泵抽水的过程中，可能会将一些毛屑吸入吸水管内，从而使得水泵的风叶轮阻力变大，使得水泵运行时的电流发生变化。这种情况下，水泵运行时的电流会大于正常情况下运行时的电流，可以确定水泵的故障严重程度为轻度。

在另一种可能的情况下，检测得到水泵运行时的电流后，确定电流大于第二电流阈值，则确定故障严重程度为重度。

可以理解为，在衣物处理装置的水泵抽水的过程中，有大量毛屑吸入吸水管，导致水泵的风叶轮堵转，使得水泵运行时的电流大于第二电流阈值。这种情况下，可以确定水泵的故障严重程度为重度。

本申请实施例中，确定水泵的故障严重程度为重度后，为了避免水泵继续运行，造成损坏，这种情况下，控制衣物处理装置停止运行，并发出提示，使得用户及时解决水泵的故障，以保证水泵的正常运行，从而有利于延长水泵的使用寿命。

需要说明的是，可以通过发出提示声音，例如，控制蜂鸣器长鸣的方式；还可以通过在衣物处理装置的显示界面显示提示信息，例如，显示报警代码，等等，以提醒用户水泵出现故障，具体地提示方式在此不做限制。

本申请实施例的水泵运行控制方法，通过控制衣物处理装置的水泵运行以抽水；监测水泵的电流；根据电流，检测以确定水泵的故障严重程度。由此，通过根据监测水泵运行过程中的电流，确定水泵的故障严重程度，能够精确的得到水泵的工作状态，进而有利于延长水泵的使用寿命。

在另一种可能的情况下，在上述步骤102中监测水泵的电流后，确定电流小于第一电流阈值，这种情况下，对衣物处理装置洗涤桶内的水位进行监测，以根据水位变化确定水泵抽水的水流量，来确定水泵是否正常运行。下面结合图2对上述过程进行详细介绍，图2为本申请实施例提供的另一种水泵运行控制方法的流程示意图。

如图2所示，该水泵运行控制方法，还可以包括以下步骤：

步骤201，控制衣物处理装置的水泵运行以抽水。

步骤202，监测水泵的电流。

本申请实施例中，步骤201和步骤202的实现过程，可以参见上述实施例中步骤101和步骤102的实现过程，在此不再赘述。

步骤203，电流小于第一电流阈值，则根据衣物处理装置设定时间间隔内的水位变化确定水泵抽水的水流量。

本申请实施例中，监测水泵运行时的电流小于第一电流阈值时，并不能完全确定水泵正常运行。本申请中，通过监测水泵抽水时衣物处理装置的洗涤桶内水位变化，以根据水位变化确定水泵抽水的水流量是否正常，来确定水泵是否正常运行。

作为一种可能的实现方式，确定水泵的电流小于第一电流阈值时，可以通过设置在衣物处理装置的水位传感器每设定时间间隔检测一次洗涤桶内的水位，以根据设定时间间隔内的水位变化确定水泵抽水的水流量。其中，设定时间间隔可以为衣物处理装置的内置程序设定的，还可以为用户预先设定的，在此不做限制。例如，设定时间间隔为20秒。

可以理解为，通过水位传感器检测洗涤桶内设定时间间隔内的水位变化较大，说明水泵抽水的水流量较大。相反，水位变化较小，说明水泵抽水的水流量较小。

步骤204，判断水流量是否小于流量阈值。

其中，流量阈值，为预先设定的水泵正常运行时水流量的最小值。

本申请实施例中，根据衣物处理装置的洗涤桶的水位变化确定水泵抽水的水流量后，可以将水流量与流量阈值进行比较，以确定水泵的故障严重程度。

步骤205，确定水流量大于或等于流量阈值，则确定水泵正常运行。

在一种可能的情况下，根据衣物处理装置设定时间间隔内的洗涤桶的水位变化确定水泵抽水的水流量大于或等于流量阈值，说明水泵正常运行。

步骤206，确定水流量小于流量阈值，则确定故障严重程度为轻度。

在另一种可能的情况下，根据衣物处理装置设定时间间隔内的洗涤桶的水位变化确定水泵抽水的水流量小于流量阈值，可能是由于储水池中的水被水泵抽完了，也可能是水中存在泡沫等原因导致的。这种情况下，可以确定水泵的故障严重程度为轻度。

本申请实施例的水泵运行控制方法，通过监测水泵的电流，确定电流小于第一电流阈值，则根据衣物处理装置设定时间间隔内的水位变化确定水泵抽水的水流量；确定水流量大于或等于流量阈值，则确定水泵正常运行；确定水流量小于流量阈值，则确定故障严重程度为轻度。由此，通过监测水泵的电流和衣物处理装置的水位变化确定水泵的故障严重程度，确保了水泵运行状态检测的准确度。

在上述实施例的基础上，确定水泵故障严重程度为轻度后，可以通过关闭水泵，控制衣物处理装置的进水阀开启以进水，在进水达到设定时长时，关闭进水阀，并控制水泵重新运行，以根据水泵重新运行后的电路确定水泵故障是否解除，来进一步控制水泵运行状态。下面结合图3对上述过程进行详细介绍，图3为本申请实施例提供的又一种水泵运行控制方法的流程示意图。

如图3所示，该水泵运行控制方法，还可以包括以下步骤：

步骤301，关闭水泵，并开启衣物处理装置的进水阀以进水。

本申请实施例中，确定水泵的故障严重程度为轻度后，控制水泵关闭，并控制衣物处理装置的进水阀开启，以通过进水阀向洗涤桶内进水。

可以理解为，水泵的故障严重程度为轻度时，可能是由于水泵的进水管路中有毛屑、泡沫等堵塞进水管路导致的。这种情况下，控制水泵关闭，并开启衣物处理装置的进水阀，通过进水阀进水对进水管路进行冲刷，以解决毛屑、泡沫等堵塞进水管路的问题。

步骤302，进水达到设定时长，则关闭进水阀，并控制水泵重新运行。

本申请实施例中，控制衣物处理装置的进水阀开启，向洗涤桶内进水达到设定时长后，控制进水阀关闭，并控制水泵重新运行。

步骤303，根据水泵重新运行后监测到的电流，确定水泵正常运行，则控制水泵继续运行以抽水至目标水位。

其中，目标水位，可以是衣物处理装置的内置程序预先设置的，也可以为用户根据放置在衣物处理装置的待洗涤衣物手动设置的，在此不做限制。

本申请实施例中，在水泵重新运行后，继续监测水泵运行时的电流，确定电流小于第一电流阈值，并根据衣物处理装置设定时间间隔内的水位变化确定水泵抽水的水流量大于或等于流量阈值，则确定水泵正常运行。这种情况下，说明衣物处理装置的进水阀进水解决了水泵轻度故障的问题，则控制水泵继续运行以抽水至目标水位。

步骤304，根据水泵重新运行后监测到的电流，确定故障未解除，则控制水泵停止运行，并再次开启进水阀以进水至目标水位。

在一种可能的情况下，在水泵重新运行后，继续监测水泵运行时的电流，确定电流仍大于第一电流阈值，说明水泵故障未解除，水泵仍存在轻度故障。

在另一种可能的情况下，在水泵重新运行后，继续监测水泵运行时的电流，确定电流小于第一电流阈值，但是根据衣物处理装置设定时间间隔内的水位变化确定水泵抽水的水流量小于流量阈值，说明水泵故障未解除，水泵仍存在轻度故障。

本申请实施例中，根据水泵重新运行后监测到的电流，确定故障未解除时，控制水泵停止运行，并再次控制衣物处理装置的进水阀开启，以对洗涤桶进水至目标水位。

需要说明的是，上述步骤303和步骤304并不是顺序执行步骤，在实际使用时，仅执行步骤303或者仅执行步骤304，在此不做限制。

本申请实施例中，根据水泵重新运行后监测到的电流，确定故障未解除时，可以控制衣物处理装置发出提示，以提醒用户水泵存在故障。例如，可以通过闪烁灯的方式提醒用户。

本申请实施例的水泵运行控制方法，通过关闭水泵，并开启衣物处理装置的进水阀以进水；进水达到设定时长，则关闭进水阀，并控制水泵重新运行；根据水泵重新运行后监测到的电流，确定水泵正常运行，则控制水泵继续运行以抽水至目标水位；根据水泵重新运行后监测到的电流，确定故障未解除，则控制水泵停止运行，并再次开启进水阀以进水至目标水位。由此，在水泵的故障程度为轻度时，通过开启进水阀进水的方式冲洗进水管路，以根据水泵重新运行后监测到的电流，判断故障是否解除，进而提高了水泵的进水效率。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种水泵运行控制装置。

图4为本申请实施例提供的一种水泵运行控制装置的结构示意图。

如图4所示，该水泵运行控制装置400，可以包括：控制模块410、监测模块420以及检测模块430。

其中，控制模块410，用于控制衣物处理装置的水泵运行以抽水；

监测模块420，用于监测水泵的电流。

检测模块430，用于根据电流，检测以确定水泵的故障严重程度。

作为一种可能的情况，参见图5，该水泵运行控制装置400，还可以包括：

确定模块440，用于电流小于第一电流阈值，则根据衣物处理装置设定时间间隔内的水位变化确定水泵抽水的水流量。

检测模块430，还用于确定水流量大于或等于流量阈值，则确定水泵正常运行；确定水流量小于流量阈值，则确定故障严重程度为轻度。

作为另一种可能的情况，确定模块440，还可以用于：

电流小于第一电流阈值，则根据衣物处理装置设定时间间隔内的水位变化确定水泵抽水的水流量；

确定水流量大于或等于流量阈值，则确定水泵正常运行；

确定水流量小于流量阈值，则确定故障严重程度为轻度。

作为另一种可能的情况，控制模块410，还可以用于：

关闭水泵，并开启衣物处理装置的进水阀以进水；

进水达到设定时长，则关闭进水阀，并控制水泵重新运行；

根据水泵重新运行后监测到的电流，确定水泵正常运行，则控制水泵继续运行以抽水至目标水位；

根据水泵重新运行后监测到的电流，确定故障未解除，则控制水泵停止运行，并再次开启进水阀以进水至目标水位。

作为另一种可能的情况，控制模块410，还可以用于：

控制衣物处理装置停止运行，并发出提示。

作为另一种可能的情况，控制模块410，还可以用于：

开启进水阀，以进水至设定的复位水位。

需要说明的是，前述对水泵运行控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的水泵运行控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的水泵运行控制装置，通过控制衣物处理装置的水泵运行以抽水；监测水泵的电流；根据电流，检测以确定水泵的故障严重程度。由此，通过根据监测水泵运行过程中的电流，确定水泵的故障严重程度，能够精确的得到水泵的工作状态，进而有利于延长水泵的使用寿命。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的水泵运行控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的水泵运行控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种水泵运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制衣物处理装置的水泵运行以抽水；

监测所述水泵的电流；

根据所述电流，检测以确定所述水泵的故障严重程度，其中，所述根据所述电流，检测以确定所述水泵的故障严重程度，包括：所述电流大于第一电流阈值，且小于第二电流阈值，则确定故障严重程度为轻度；其中，所述第一电流阈值小于所述第二电流阈值；

所述确定故障严重程度为轻度之后，还包括：

关闭所述水泵，并开启所述衣物处理装置的进水阀以进水；

进水达到设定时长，则关闭所述进水阀，并控制所述水泵重新运行；

根据所述水泵重新运行后监测到的电流，确定所述水泵正常运行，则控制所述水泵继续运行以抽水至目标水位；

根据所述水泵重新运行后监测到的电流，确定故障未解除，则控制所述水泵停止运行，并再次开启所述进水阀以进水至所述目标水位。

2.根据权利要求1所述的水泵运行控制方法，其特征在于，所述根据所述电流，检测以确定所述水泵的故障严重程度，包括：

所述电流大于所述第二电流阈值，则确定故障严重程度为重度。

3.根据权利要求1所述的水泵运行控制方法，其特征在于，所述监测所述水泵的电流之后，还包括：

所述电流小于所述第一电流阈值，则根据所述衣物处理装置设定时间间隔内的水位变化确定所述水泵抽水的水流量；

确定所述水流量大于或等于流量阈值，则确定所述水泵正常运行；

确定所述水流量小于所述流量阈值，则确定故障严重程度为轻度。

4.根据权利要求2所述的水泵运行控制方法，其特征在于，所述确定故障严重程度为重度之后，还包括：

控制所述衣物处理装置停止运行，并发出提示。

5.根据权利要求1-4任一项所述的水泵运行控制方法，其特征在于，所述控制衣物处理装置的水泵运行以抽水之前，还包括：

开启所述进水阀，以进水至设定的复位水位。

6.一种水泵运行控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制衣物处理装置的水泵运行以抽水；

监测模块，用于监测所述水泵的电流；

检测模块，用于根据所述电流，检测以确定所述水泵的故障严重程度，其中，所述检测模块还用于：在所述电流大于第一电流阈值，且小于第二电流阈值，确定故障严重程度为轻度，其中，所述第一电流阈值小于所述第二电流阈值；

在确定故障严重程度为轻度之后，所述控制模块，还用于：

关闭水泵，并开启衣物处理装置的进水阀以进水；

进水达到设定时长，则关闭进水阀，并控制水泵重新运行；

根据水泵重新运行后监测到的电流，确定水泵正常运行，则控制水泵继续运行以抽水至目标水位；

根据水泵重新运行后监测到的电流，确定故障未解除，则控制水泵停止运行，并再次开启进水阀以进水至目标水位。

7.根据权利要求6所述的水泵运行控制装置，其特征在于，所述装置，还包括：

确定模块，用于所述电流小于第一电流阈值，则根据所述衣物处理装置设定时间间隔内的水位变化确定所述水泵抽水的水流量；

所述检测模块，还用于确定所述水流量大于或等于流量阈值，则确定所述水泵正常运行；确定所述水流量小于所述流量阈值，则确定故障严重程度为轻度。

8.一种衣物处理装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的水泵运行控制方法。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的水泵运行控制方法。

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