CN113895230A - 一种车辆的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆的控制方法及装置，其中，所述方法包括：控制车辆的驱动电机进入三相短路状态；获取目标元器件的温度值；若所述温度值大于或等于预设温度值，则控制车辆实施对应的降温策略。通过在控制车辆的驱动电机进入三相短路状态后，获取目标元器件的温度值，以及在不同的目标元器件的所述温度值大于或等于各自对应的预设温度值时，控制车辆实施对应的降温策略，可以防止因温度过高引起安全事故的发生，增加了车辆在行车过程中的安全性，提高了驾驶员的人身安全。

Description

一种车辆的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种车辆的控制方法及装置。
背景技术
随着新能源技术的不断发展，在街道上随处可见行驶的新能源汽车，其市场占有率不断增加。相应的，车辆的行车安全的重要性变的越来越重要，如何提高车辆在行车过程中的安全性，是需要考虑的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆的控制方法及装置，以提高车辆在行车过程中的安全性。
为了达到上述目的，本发明的一实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：
控制车辆的驱动电机进入三相短路状态；
获取目标元器件的温度值；
若所述温度值大于或等于预设温度值，则控制车辆实施对应的降温策略。
可选地，所述目标元器件包括以下至少之一：
驱动电机；
绝缘栅双极型晶体管；
放电电阻。
可选地，若所述温度值大于或等于预设温度值，则控制车辆实施对应的降温策略，包括以下至少一种：
若所述驱动电机的温度值大于或等于第一预设温度值，则控制车辆制动；
若所述绝缘栅双极型晶体管的温度值大于或等于第二预设温度值，则控制车辆制动；
若所述放电电阻的温度值大于或等于第三预设温度值时，则控制位于直流支撑电容器与所述放电电阻之间的开关件断开，其中所述直流支撑电容器与所述放电电阻并联。
可选地，在控制车辆制动之后，所述方法还包括：
输出对车辆进行制动的请求提示信息。
可选地，在控制车辆制动之后，所述方法还包括：
当所述车辆的速度小于或等于预设速度阈值时，则控制所述车辆停止制动。
可选地，所述控制车辆的驱动电机进入三相短路状态的步骤包括：
在接收到指示信息时，控制车辆的驱动电机进入三相短路状态。
可选地，所述指示信息包括以下至少之一：
车辆发生碰撞的信息；
车辆产生非预期的输入扭矩的信息。
本发明的另一实施例提供了一种车辆的控制装置，包括：
控制模块，用于控制车辆的驱动电机进入三相短路状态；
获取模块，用于获取目标元器件的温度值；
控制模块，还用于若所述温度值大于或等于预设温度值，则控制车辆实施对应的降温策略。
本发明的又一实施例提供了一种车辆，包括如上所述的控制装置。
本发明的再一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述的控制方法。
本发明提供的上述技术方法至少有如下有益效果：
在控制车辆的驱动电机进入三相短路状态后，获取目标元器件的温度值，通过在不同的目标元器件的所述温度值大于或等于各自对应的预设温度值时，控制车辆实施对应的降温策略，可以防止因温度过高引起安全事故的发生，增加了车辆在行车过程中的安全性，提高了驾驶员的人身安全。
附图说明
图1为本发明提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
图2为本发明提供的一种控制电路示意图；
图3为本发明提供的另一种控制电路示意图；
图4为本发明提供的一种车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：
S101：控制车辆的驱动电机进入三相短路状态。
本发明提供的车辆控制方法，应用于控制器，所述控制器可以是驱动电机控制器(Motor Control Unit，MCU)，也可以是整车控制器(Vehicle control unit，VCU)，也可以不同于驱动电机控制器和整车控制器之外的其它控制器。
在车辆接收到指示信息时，其中，所示指示信息包括车辆发生碰撞的信息和/或车辆产生非预期的输入扭矩的信息，控制器控制车辆的驱动电机进入三相短路状态。控制驱动电机进入三相短路状态的方式可以参见图2，控制器控制K1、K2、K3同时闭合，控制K4、K5、K6同时断开，或者控制器控制K1、K2、K3同时断开，控制K4、K5、K6同时闭合，从而控制驱动电机进入三相短路状态，驱动电机按照预设扭矩进行输出，起到短路保护的作用。其中，预设扭矩小于驱动电机进入主动短路状态之前的扭矩输出值，K1、K2、K3、K4、K5、K6均为绝缘栅双极型晶体管。
S102：获取目标元器件的温度值。
所述目标元器件包括以下至少一种：驱动电机、绝缘栅双极型晶体管和放电电阻。
S103：若所述温度值大于或等于预设温度值，则控制车辆实施对应的降温策略。
驱动电机进入三相短路状态时，会产生短路电流。为了防止短路电流产生的热量过大，引起目标元器件烧毁或者引起火灾，通过在不同的目标元器件的所述温度值大于或等于各自对应的预设温度值时，控制车辆实施对应的降温策略，可以防止因温度过高引起安全事故的发生，增加了车辆在行车过程中的安全性，提高了驾驶员的人身安全。
接下来介绍在所述温度值大于或等于预设温度值，控制车辆实施对应的降温策略的方式，并以所述控制器为驱动电机控制器MCU为例进行说明。
例如实施对应的降温策略可以是包括以下至少一种：若所述驱动电机的温度值大于或等于第一预设温度值，则控制车辆制动；若所述绝缘栅双极型晶体管的温度值大于或等于第二预设温度值，则控制车辆制动；若所述放电电阻的温度值大于或等于第三预设温度值时，则控制位于直流支撑电容器与所述放电电阻之间的开关件断开，其中所述直流支撑电容器与所述放电电阻并联。
在接收到非预期的输入扭矩的信息时，车辆当前的输出扭矩增大或减小，进而车辆产生急加速或急减速。此种情况下，控制车辆的驱动电机进入三相短路状态时，驱动电机和绝缘栅双极型晶体管的温度值升高。在驱动电机的温度值大于或等于第一预设温度值和/或绝缘栅双极型晶体管的温度值大于或等于第二预设温度值时，MCU可以通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)向整车控制器VCU发送减速请求信号，VCU在接收到减速请求信号时，可以通过CAN通信发送使能制动命令给车身电子稳定***(ElectronicStability Program，ESP)或者其它制动装置，控制车辆制动。通过在驱动电机的温度值大于或等于第一预设温度值和/或绝缘栅双极型晶体管的温度值大于或等于第二预设温度值时，控制车辆制动，可以降低短路电流产生的热量，防止三相电机长时间处于短路状态时造成驱动电机、绝缘栅双极型晶体管或者线缆发热，从而降低安全事故发生的可能，也可以提高驱动电机、绝缘栅双极型晶体管或者线缆的使用寿命。可选地，第一预设温度值与第二预设温度值可能相同，也可能不同。
在接收到车辆发生碰撞的信息时，安全气囊控制器通过CAN通信将碰撞信号发送给MCU，由于车辆在发生碰撞时，安全气囊控制器与MCU之间的CAN通信可能会中断，MCU接收不到安全气囊控制器发送的请求对直流支撑电容器主动放电的信息。MCU可以控制驱动电机进入三相短路状态，但是无法控制将直流支撑电容器的高压电降低至预设安全电压值以下，存在触电的安全隐患。此种情况下，可将安全气囊控制器与MCU之间增加硬线，所述MCU既可通过硬线来接收车辆的碰撞信号，也可通过CAN通信接收车辆的碰撞信号，提高了车辆在发生碰撞时，MCU接收车辆的碰撞信号的稳定性。
MCU在接收到安全气囊控制器通过CAN通信发送的碰撞信号(简称CAN碰撞信号)或者安全气囊控制器通过硬线发送的碰撞信号(简称硬线碰撞信号)时，可以对碰撞信号进行判断。所述MCU在判断CAN碰撞信号和/或硬线碰撞信号为真时，参见图3，可以控制绝缘栅双极型晶体管K7闭合，并且控制K1、K2、K3同时闭合，控制K4、K5、K6同时断开，或者控制K1、K2、K3同时断开，控制K4、K5、K6同时闭合，驱动电机进入三相短路状态。在K7闭合后，放电电阻R1可以将直流支撑电容器C1中的高压电以发热的形式消耗，进而直流支撑电容器中的高压电可以降低至安全电压范围内。在对直流支撑电容器C1放电过程中，放电电阻R1产生热量，在放电电阻的温度值大于或等于第三预设温度值时，通过控制开关件断开，可以避免放电电阻R1因温度过高而烧毁或者发生安全事故。可选地，放电电阻R1的温度可以通过贴在放电电阻R1上的负温度系数(Negative Temperature Coefficient，NTC)电阻测量，并且MCU可以获取到NTC的温度信号，进而获取到放电电阻R1的温度，第三预设温度值与第一预设温度值和第二预设温度值可以不同。
可选地，若MCU检测到与安全气囊控制器的CAN通信发生丢失故障，则也可以闭合K7，通过放电电阻R1将直流支撑电容器C1中的高压电进行消耗，从而直流支撑电容器C1中的电压降低至安全电压范围内。并且控制K1、K2、K3同时闭合，控制K4、K5、K6同时断开，或者控制器控制K1、K2、K3同时断开，控制K4、K5、K6同时闭合，驱动电机进入三相短路状态，驱动电机按照预设扭矩进行输出。
进一步地，在上述控制车辆制动之后，控制器例如还可以输出对车辆进行制动的请求提示信息。具体的，控制器可以向车载终端或仪表模块发送制动指令，进而车载终端或仪表模块可以发出“请制动加速”的提示音及显示相应的文字，提醒驾驶员对车辆进行制动。从而可以使车速快速降低至预设车速阈值以下。当车辆的速度小于或等于预设速度阈值时，则控制所述车辆停止制动。在车速小于预设车速阈值时，驱动电机输出的扭矩变小，短路电流产生的热量降低，进而降低安全事故发生的可能性，提高了行车安全。
基于与上述控制方法相同的技术构思，如图4所示，本发明的另一实施例提供了一种车辆的控制装置，包括：
控制模块201，用于控制车辆的驱动电机进入三相短路状态；
获取模块202，用于获取目标元器件的温度值；
控制模块201，还用于若所述温度值大于或等于预设温度值，则控制车辆实施对应的降温策略。
可选地，所述目标元器件包括以下至少之一：
驱动电机；
绝缘栅双极型晶体管；
放电电阻。
可选地，若所述温度值大于或等于预设温度值，则控制车辆实施对应的降温策略，包括以下至少一种：
若所述驱动电机的温度值大于或等于第一预设温度值，则控制车辆制动；
若所述绝缘栅双极型晶体管的温度值大于或等于第二预设温度值，则控制车辆制动；
若所述放电电阻的温度值大于或等于第三预设温度值时，则控制位于直流支撑电容器与所述放电电阻之间的开关件断开，其中所述直流支撑电容器与所述放电电阻并联。
可选地，控制模块201在所述在控制车辆制动之后，还用于：
输出对车辆进行制动的请求提示信息。
可选地，控制模块201在控制车辆制动之后，还用于：
当所述车辆的速度小于或等于预设速度阈值时，则控制所述车辆停止制动。
可选地，所述控制车辆的驱动电机进入三相短路状态的步骤包括：
在接收到指示信息时，控制车辆的驱动电机进入三相短路状态。
可选地，所述指示信息包括以下至少之一：
车辆发生碰撞的信息；
车辆产生非预期的输入扭矩的信息。
本发明的又一实施例提供了一种车辆，包括如上所述的控制装置。
本发明的再一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述的控制方法。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
控制车辆的驱动电机进入三相短路状态；
获取目标元器件的温度值；
若所述温度值大于或等于预设温度值，则控制车辆实施对应的降温策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标元器件包括以下至少之一：
驱动电机；
绝缘栅双极型晶体管；
放电电阻。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述温度值大于或等于预设温度值，则控制车辆实施对应的降温策略，包括以下至少一种：
若所述驱动电机的温度值大于或等于第一预设温度值，则控制车辆制动；
若所述绝缘栅双极型晶体管的温度值大于或等于第二预设温度值，则控制车辆制动；
若所述放电电阻的温度值大于或等于第三预设温度值时，则控制位于直流支撑电容器与所述放电电阻之间的开关件断开，其中所述直流支撑电容器与所述放电电阻并联。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制车辆制动之后，所述方法还包括：
输出对车辆进行制动的请求提示信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制车辆制动之后，所述方法还包括：
当所述车辆的速度小于或等于预设速度阈值时，则控制所述车辆停止制动。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆的驱动电机进入三相短路状态的步骤包括：
在接收到指示信息时，控制车辆的驱动电机进入三相短路状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括以下至少之一：
车辆发生碰撞的信息；
车辆产生非预期的输入扭矩的信息。
8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制车辆的驱动电机进入三相短路状态；
获取模块，用于获取目标元器件的温度值；
控制模块，还用于若所述温度值大于或等于预设温度值，则控制车辆实施对应的降温策略。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法。
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