CN113894419A - 一种激光焊接设备及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光焊接设备,包括箱体:支撑架,所述支撑架固定连接于所述箱体的上端面右侧位置;滑动框,所述滑动框固定连接于所述支撑架的上端左侧位置;升降块,所述升降块滑动连接于所述滑动框的内部;激光焊接头,所述激光焊接头固定连接于所述升降块的前侧位置;横向滑轨,所述横向滑轨固定连接于所述箱体的上端面中部位置;第一丝杆,所述第一丝杆通过轴承连接于所述横向滑轨的内部。该激光焊接设备能便于对工件进行自动翻面焊接,从而能够有效的提高该激光焊接设备的焊接效率,且能便于通过对接夹持机构对工件进行快速稳定的对接夹持,从而提高该激光焊接设备的焊接精度。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接设备技术领域,具体为一种激光焊接设备及焊接方法。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法,激光焊接常应用于微、小型零件的精密焊接中,但是现有的激光焊接设备还存在以下不足:
1、现有的激光焊接设备在对工件进行双面焊接时,需要将一面焊接好后,将工件卸下进行另一面的焊接,该操作方式费时费力,使得激光焊接设备的焊接效率较低;
2、现有的激光焊接设备不便于对工件进行快速稳定的对接夹持固定,从而易使得工件在焊接过程中产生晃动,从而影响工件的焊接精度;
因此,需要一种激光焊接设备,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光焊接设备,以解决上述背景技术中提出现有的激光焊接设备不便于对工件进行自动翻面和不便于对工件进行快速稳定的对接夹持固定的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种激光焊接设备,包括箱体:
支撑架,所述支撑架固定连接于所述箱体的上端面右侧位置;
滑动框,所述滑动框固定连接于所述支撑架的上端左侧位置;
升降块,所述升降块滑动连接于所述滑动框的内部;
激光焊接头,所述激光焊接头固定连接于所述升降块的前侧位置;
横向滑轨,所述横向滑轨固定连接于所述箱体的上端面中部位置;
第一丝杆,所述第一丝杆通过轴承连接于所述横向滑轨的内部;
横向驱动电机,所述横向驱动电机连接于所述横向滑轨的右端面,且所述横向驱动电机的转轴与所述第一丝杆的一端相连接;
纵向滑轨,所述纵向滑轨的下端滑动连接于所述横向滑轨的内部;
第二丝杆,所述第二丝杆通过轴承连接于所述纵向滑轨的内部;
纵向驱动电机,所述纵向驱动电机连接于所述纵向滑轨的前端面,且所述纵向驱动电机的转轴与所述第二丝杆的一端相连接;
翻面机构,所述翻面机构的下端滑动连接于所述纵向滑轨的内部;
对接夹持机构,所述对接夹持机构设置于所述翻面机构的内部。
采用上述技术方案,能便于通过翻面机构对焊接的工件进行自动翻面焊接,从而提高焊接的效率,且能便于通过对接夹持机构对工件进行快速稳定的对接固定,从而提高焊接的精度。
优选的,所述翻面机构包括支撑框、翻转架和翻转驱动电机:
支撑框,所述支撑框的下端滑动连接于所述纵向滑轨的上端位置;
翻转架,所述翻转架的两端通过轴连接于所述支撑框的上侧位置;
翻转驱动电机,所述翻转驱动电机连接于所述支撑框的右端面上侧位置,且所述翻转驱动电机的转轴与所述翻转架的连接轴相连接。
采用上述技术方案,能便于通过翻转驱动电机带动翻转架转动,从而对工件进行自动翻面操作。
优选的,所述对接夹持机构包括滑槽、滑动杆、连接座、转动块、夹持框、第一调节螺杆、压板、第二调节螺杆、蜗轮和蜗杆:
滑槽,所述滑槽设置于所述翻转架的内部前后两侧端面上;
滑动杆,所述滑动杆滑动连接于所述滑槽的左右两侧位置;
连接座,所述连接座连接于所述滑动杆的一侧中部位置;
转动块,所述转动块通过轴连接于所述连接座的内部;
夹持框,所述夹持框固定连接于所述转动块的侧面上;
第一调节螺杆,所述第一调节螺杆螺纹连接于所述夹持框的上端面;
压板,所述压板通过轴承连接于所述第一调节螺杆的下端;
第二调节螺杆,所述第二调节螺杆通过轴承连接于所述滑槽内,且所述滑动杆与所述第二调节螺杆螺纹连接;
蜗轮,所述蜗轮键连接于所述第二调节螺杆的中部位置;
蜗杆,所述蜗杆通过轴承连接于所述翻转架的前端面,且所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合连接。
采用上述技术方案,能便于通过转动蜗杆带动夹持框运动对工件进行对接,且能便于通过压板对工件进行夹持固定。
优选的,所述支撑框的下端面中部位连接有滑块,且所述滑块的结构形状为“T”形。
采用上述技术方案,能便于使得支撑框稳定的在纵向滑轨内前后滑动。
优选的,所述第二调节螺杆的左右两端侧面上的螺纹旋向相反。
采用上述技术方案,能便于通过转动第二调节螺杆带动其两侧连接的滑动杆相互靠近或相互远离运动。
优选的,所述蜗杆的前端设置有调节摇柄。
采用上述技术方案,能便于通过调节摇柄对蜗杆进行摇动,从而便于对夹持框的位置进行调节。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该激光焊接设备能便于对工件进行自动翻面焊接,从而能够有效的提高该激光焊接设备的焊接效率,且能便于通过对接夹持机构对工件进行快速稳定的对接夹持,从而提高该激光焊接设备的焊接精度:
1、通过启动翻转驱动电机,翻转驱动电机转动带动翻转架在支撑框内转动,使得翻转架上的工件进行翻面,便于对工件的反面进行焊接,从而能便于对工件进行自动翻面焊接,无需人工进行翻面夹持,有效的提高了该激光焊接设备的焊接效率;
2、通过将一个工件放置到翻转架一侧的夹持框内,转动第一调节螺杆使得其在螺纹的作用下向下运动,从而带动其下端连接的压板向下运动对工件进行夹持固定,将另一个工件夹持到翻转架另一侧的夹持框内进行固定,通过摇动调节摇柄使得其转动带动蜗杆转动,蜗杆通过蜗轮带动第二调节螺杆转动,第二调节螺杆转动在螺纹的作用下带动其两侧的滑动杆相互靠近运动,使得滑动杆带动夹持框和工件相互靠近运动,由于夹持框与滑动杆之间转动连接,两块需要焊接的工件平面能够进行自适应对齐,从而能便于对工件进行快速稳定的对接夹持,提高了该激光焊接设备的焊接精度。
附图说明
图1为本发明前视立体结构示意图;
图2为本发明***结构示意图;
图3为本发明翻面机构立体结构示意图;
图4为本发明图3中A点放大结构示意图;
图5为本发明对接夹持机构立体结构示意图;
图6为本发明图5中B点放大结构示意图。
图中:1、箱体;2、支撑架;3、滑动框;4、升降块;5、激光焊接头;6、横向滑轨;7、第一丝杆;8、横向驱动电机;9、纵向滑轨;10、第二丝杆;11、纵向驱动电机;12、翻面机构;1201、支撑框;1202、翻转架;1203、翻转驱动电机;13、对接夹持机构;1301、滑槽;1302、滑动杆;1303、连接座;1304、转动块;1305、夹持框;1306、第一调节螺杆;1307、压板;1308、第二调节螺杆;1309、蜗轮;1310、蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:
一种激光焊接设备,包括箱体1:
支撑架2,支撑架2固定连接于箱体1的上端面右侧位置;滑动框3,滑动框3固定连接于支撑架2的上端左侧位置;升降块4,升降块4滑动连接于滑动框3的内部;激光焊接头5,激光焊接头5固定连接于升降块4的前侧位置;横向滑轨6,横向滑轨6固定连接于箱体1的上端面中部位置;第一丝杆7,第一丝杆7通过轴承连接于横向滑轨6的内部;横向驱动电机8,横向驱动电机8连接于横向滑轨6的右端面,且横向驱动电机8的转轴与第一丝杆7的一端相连接;纵向滑轨9,纵向滑轨9的下端滑动连接于横向滑轨6的内部;第二丝杆10,第二丝杆10通过轴承连接于纵向滑轨9的内部;纵向驱动电机11,纵向驱动电机11连接于纵向滑轨9的前端面,且纵向驱动电机11的转轴与第二丝杆10的一端相连接;通过升降块4在滑动框3内滑动带动激光焊接头5上下运动,从而便于对激光焊接头5的高度进行调节;通过横向驱动电机8转动带动第一丝杆7转动,第一丝杆7在螺纹的作用下带动纵向滑轨9在横向滑轨6内横向滑动;通过纵向驱动电机11转动带动第二丝杆10转动,使得第二丝杆10在螺纹的作用下带动翻面机构12在纵向滑轨9上前后滑动,从而对工件的纵向位置进行调节。
翻面机构12,翻面机构12的下端滑动连接于纵向滑轨9的内部;翻面机构12包括支撑框1201、翻转架1202和翻转驱动电机1203:支撑框1201,支撑框1201的下端滑动连接于纵向滑轨9的上端位置;翻转架1202,翻转架1202的两端通过轴连接于支撑框1201的上侧位置;翻转驱动电机1203,翻转驱动电机1203连接于支撑框1201的右端面上侧位置,且翻转驱动电机1203的转轴与翻转架1202的连接轴相连接;支撑框1201的下端面中部位连接有滑块,且滑块的结构形状为“T”形;当需要对工件进行翻面时,通过启动翻转驱动电机1203,翻转驱动电机1203转动带动翻转架1202在支撑框1201内转动,从而使得翻转架1202上的工件进行翻面,便于对工件的反面进行焊接。
对接夹持机构13,对接夹持机构13设置于翻面机构12的内部;对接夹持机构13包括滑槽1301、滑动杆1302、连接座1303、转动块1304、夹持框1305、第一调节螺杆1306、压板1307、第二调节螺杆1308、蜗轮1309和蜗杆1310:滑槽1301,滑槽1301设置于翻转架1202的内部前后两侧端面上;滑动杆1302,滑动杆1302滑动连接于滑槽1301的左右两侧位置;连接座1303,连接座1303连接于滑动杆1302的一侧中部位置;转动块1304,转动块1304通过轴连接于连接座1303的内部;夹持框1305,夹持框1305固定连接于转动块1304的侧面上;第一调节螺杆1306,第一调节螺杆1306螺纹连接于夹持框1305的上端面;压板1307,压板1307通过轴承连接于第一调节螺杆1306的下端;第二调节螺杆1308,第二调节螺杆1308通过轴承连接于滑槽1301内,且滑动杆1302与第二调节螺杆1308螺纹连接;第二调节螺杆1308的左右两端侧面上的螺纹旋向相反;蜗轮1309,蜗轮1309键连接于第二调节螺杆1308的中部位置;蜗杆1310,蜗杆1310通过轴承连接于翻转架1202的前端面,且蜗杆1310与蜗轮1309相互啮合连接;蜗杆1310的前端设置有调节摇柄;当需要对工件进行夹持对接时,通过将一个工件放置到翻转架1202一侧的夹持框1305内,转动第一调节螺杆1306,第一调节螺杆1306在螺纹的作用下向下运动,从而带动其下端连接的压板1307向下运动对工件进行夹持固定,将另一个工件夹持到翻转架1202另一侧的夹持框1305内进行固定;通过摇动调节摇柄,调节摇柄转动带动蜗杆1310转动,使得蜗杆1310通过蜗轮1309带动第二调节螺杆1308转动,第二调节螺杆1308转动在螺纹的作用下带动其两侧的滑动杆1302相互靠近运动,使得滑动杆1302带动夹持框1305和工件相互靠近运动,由于夹持框1305与滑动杆1302之间转动连接,两块需要焊接的工件平面能够进行自适应对齐,从而便于对工件之间进行激光焊接,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种激光焊接设备,包括箱体,其特征在于:
支撑架,所述支撑架固定连接于所述箱体的上端面右侧位置;
滑动框,所述滑动框固定连接于所述支撑架的上端左侧位置;
升降块,所述升降块滑动连接于所述滑动框的内部;
激光焊接头,所述激光焊接头固定连接于所述升降块的前侧位置;
横向滑轨,所述横向滑轨固定连接于所述箱体的上端面中部位置;
第一丝杆,所述第一丝杆通过轴承连接于所述横向滑轨的内部;
横向驱动电机,所述横向驱动电机连接于所述横向滑轨的右端面,且所述横向驱动电机的转轴与所述第一丝杆的一端相连接;
纵向滑轨,所述纵向滑轨的下端滑动连接于所述横向滑轨的内部;
第二丝杆,所述第二丝杆通过轴承连接于所述纵向滑轨的内部;
纵向驱动电机,所述纵向驱动电机连接于所述纵向滑轨的前端面,且所述纵向驱动电机的转轴与所述第二丝杆的一端相连接;
翻面机构,所述翻面机构的下端滑动连接于所述纵向滑轨的内部;
对接夹持机构,所述对接夹持机构设置于所述翻面机构的内部。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备,其特征在于,所述翻面机构包括支撑框、翻转架和翻转驱动电机:
支撑框,所述支撑框的下端滑动连接于所述纵向滑轨的上端位置;
翻转架,所述翻转架的两端通过轴连接于所述支撑框的上侧位置;
翻转驱动电机,所述翻转驱动电机连接于所述支撑框的右端面上侧位置,且所述翻转驱动电机的转轴与所述翻转架的连接轴相连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备,其特征在于,所述对接夹持机构包括滑槽、滑动杆、连接座、转动块、夹持框、第一调节螺杆、压板、第二调节螺杆、蜗轮和蜗杆:
滑槽,所述滑槽设置于所述翻转架的内部前后两侧端面上;
滑动杆,所述滑动杆滑动连接于所述滑槽的左右两侧位置;
连接座,所述连接座连接于所述滑动杆的一侧中部位置;
转动块,所述转动块通过轴连接于所述连接座的内部;
夹持框,所述夹持框固定连接于所述转动块的侧面上;
第一调节螺杆,所述第一调节螺杆螺纹连接于所述夹持框的上端面;
压板,所述压板通过轴承连接于所述第一调节螺杆的下端;
第二调节螺杆,所述第二调节螺杆通过轴承连接于所述滑槽内,且所述滑动杆与所述第二调节螺杆螺纹连接;
蜗轮,所述蜗轮键连接于所述第二调节螺杆的中部位置;
蜗杆,所述蜗杆通过轴承连接于所述翻转架的前端面,且所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种激光焊接设备,其特征在于:所述支撑框的下端面中部位连接有滑块,且所述滑块的结构形状为“T”形。
5.根据权利要求3所述的一种激光焊接设备,其特征在于:所述第二调节螺杆的左右两端侧面上的螺纹旋向相反。
6.根据权利要求5所述的一种激光焊接设备,其特征在于:所述蜗杆的前端设置有调节摇柄。
7.激光焊接方法,基于权利要求1至6中任一项所述的激光焊接设备实现,其特征在于包括如下步骤:
S1、启动翻转驱动电机,翻转驱动电机转动带动翻转架在支撑框内转动,使得翻转架上的工件进行翻面,便于对工件的反面进行焊接;
S2、将一个工件放置到翻转架一侧的夹持框内,转动第一调节螺杆使得其在螺纹的作用下向下运动,从而带动其下端连接的压板向下运动对工件进行夹持固定;
S3、将另一个工件夹持到翻转架另一侧的夹持框内进行固定,通过摇动调节摇柄使得其转动带动蜗杆转动,蜗杆通过蜗轮带动第二调节螺杆转动,第二调节螺杆转动在螺纹的作用下带动其两侧的滑动杆相互靠近运动,使得滑动杆带动夹持框和工件相互靠近运动,由于夹持框与滑动杆之间转动连接,两块需要焊接的工件平面能够进行自适应对齐。
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