CN110039164A - 一种油桶自动缝焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油桶加工领域领域，具体涉及一种油桶自动缝焊机，包括底座、用于固定油桶的定位治具、用于驱动定位治具相对底座运动的驱动机构、以及用于对油桶进行焊接的焊机，焊机包括连接底座端部的焊机架，焊机架上设有朝向定位治具方向延伸的上支臂和下支臂，上支臂的自由端连接有上电极组件，下电极组件包括下电极，通过设置上、下电极，还设置有能够定位油桶的定位治具和驱动定位治具移动的驱动机构，从而能够使上、下电极对油桶的对接缝进行连续焊接，焊接自动化程度高，焊接效率高，且油桶以及上、下电极的位置关系稳定，焊接速率均匀，所以焊接性能优异。

Description

一种油桶自动缝焊机

技术领域

本发明涉及油桶加工领域领域，具体涉及一种油桶自动缝焊机。

背景技术

国内企业通过消化、吸收国外高速油桶自动缝焊机的先进技术，开始研制、开发国产的油桶全自动缝焊机，虽然市场品种繁多，但自动化程度低，焊接效率低下，且焊接性能无法达到较高要求，目前国内同类焊机对油桶焊接采用是氩氟焊或者二保焊，焊接效果差，连接力度较差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种油桶自动缝焊机，自动化程度高，能够自动对油桶的对接缝进行焊接，焊接效率高，且焊接性能优异。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种油桶自动缝焊机，包括底座、用于固定油桶的定位治具、用于驱动定位治具相对底座运动的驱动机构、以及用于对油桶进行焊接的焊机；所述底座上设有直线导轨，所述定位治具上设有配合所述直线导轨的滑块，所述焊机包括连接底座端部的焊机架，焊机架上设有朝向定位治具方向延伸的上支臂和下支臂，上支臂的自由端连接有上电极组件，上电极组件包括上电极和能够驱动上电极上下移动的气缸，下支臂的自由端连接有下电极组件，下电极组件包括下电极，上电极与下电极分别位于油桶对接缝的上方和下方，上电极和下电极均为滚轮结构；

所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和设置在底座上且与所述直线导轨平行的齿条，驱动齿轮能够与齿条啮合，驱动电机固定在定位治具上，驱动电机能够驱动所述驱动齿轮转动，进而驱动所述定位治具沿着直线导轨的方向运动，油桶的对接缝从上电极和下电极之间经过，气缸启动，能够带动上电极向下移动并压紧油桶对接缝，从而实现对油桶对接缝的焊接。

其中，所述定位治具内还包括有卡座，当油桶推入到内腔内时，所述卡座、油桶、内腔由内至外依次排列，卡座的一端的端部向下延伸有固定在内腔内壁面的支撑块，当油桶推入内腔内时，油桶的后端抵在支撑块上。

其中，一定位块将卡座的另一端的端部与定位治具的前端卡接在一起，所述卡座的前端连接有向前凸伸的卡块，定位块的下端与定位治具的前端通过螺栓螺纹连接在一起，定位块的上端设有能够与卡块卡接的缺口。

其中，所述缺口的上方连接有便于转动定位块的把手。

其中，所述卡座设有贯穿其前端和后端的凹槽，凹槽包括上部、连通上部的下部，上部连通内腔，下支臂平行凹槽的底壁，当定位治具移动时，带动卡座移动，使得下支臂能够在凹槽的下部移动，从而带动下电极组件在上部移动。

其中，所述下支臂的底部设有多个依次排列的滚轮，当定位治具移动时，卡座移动，使得滚轮能够相对凹槽的底壁滚动。

其中，所述定位治具的前端设有多个用于压紧油桶的限位部，每一限位部都包括固定块、连接固定块的且能够挡止油桶移动的滚轮，固定块通过螺栓固定在外壳的前端。

其中，还包括导轮件，导轮件包括导轮、驱动导轮转动的导轮电机，上电极连接有转轮，所述转轮为齿轮结构，导轮能够与上电极的转轮啮合并带动上电极相对下电极转动。

其中，所述定位治具包括用于容纳油桶的弹性外壳，外壳的顶部被一开缝分为第一部分和第二部分，第一部分的顶部和第二部分的顶部均连接有一固定杆，固定杆的长度方向与外壳的长度延伸方向一直，还包括能够驱动外壳锁紧油桶的锁紧件，锁紧件的数量为两个，分别位于外壳的两侧，每一锁紧件均包括锁紧气缸、第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端连接锁紧气缸，另一端与第二连杆铰接，第二连杆的自由端上设有卡槽，固定杆的端部***到卡槽内并与卡槽卡接，锁紧气缸能够通过第一连杆、第二连杆带动固定杆运动，进而驱动第一部分和第二部分收紧，进而锁紧油桶。。

本发明的有益效果：

1、上、下电极安装在焊机上，油桶位于定位治具内，利用驱动机构驱动定位治具移动，而上电极与下电极分别位于油桶对接缝的上方和下方，当驱动机构驱动定位治具移动时，能够使上、下电极对油桶的对接缝进行连续焊接，使得焊接自动化程度高，焊接效率高，且油桶以及上、下电极的位置关系稳定，利用驱动机构驱动定位治具移动，使得上、下电极对油桶的焊接速率均匀，焊接性能更加优异。

2、定位治具能够实现对油桶的初步定位,防止油桶晃动。

3、相比传统的氩氟焊或者二保焊，本发明采用上、下电极对油桶进行焊接，焊接效果更好，连接力度好。

4、利用滑块与直线导轨的配合，使得定位治具在移动的过程中摩擦力小，移动更加平稳。

5、驱动机构的驱动齿轮与底座上的齿条通过轮齿啮合，能够使得定位治具的在移动过程中定位精度高，并能更好的控制定位治具的启动和停止。

6、上电极与下电极均为滚轮结构，两者之间的接触面积大，进一步增大与油桶的焊接面积，使得焊接质量更好。附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的油桶自动缝焊机的一个视角的结构示意图。

图2为本发明的油桶自动缝焊机的另一个视角的结构示意图。

图3为本发明的油桶自动缝焊机的剖视图。

图4为图1中A的局部放大图。

图5为图1中B的局部放大图。

图1至图5中包括：

底座1，直线导轨2，定位治具3，外壳30，第一部分300，第二部分301，内腔31，限位部32，固定块33，连接板34，滚轮35，固定杆36，锁紧件37，锁紧气缸370，第一连杆371，第二连杆372，卡槽373，卡座38，支撑块380，定位块381，缺口382，把手383，卡块384，凹槽385，滚轮39，开缝4，焊机5，焊机架50，上支臂51，导轮件52，导轮520，下支臂53，上电极组件54，气缸540，上电极541，下电极组件55，下电极550，控制面板56，驱动机构6，驱动电机60，驱动齿轮61，齿条62。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本发明的一种油桶自动缝焊机的具体实施方式，如图1-图3所示，包括底座1，底座1固定在地面上，底座1的上表面上安装有沿着其长度延伸的两个直线导轨2，两个直线导轨2平行设置，直线导轨2的上方连接有用于对油桶进行初步定位的定位治具3，该定位治具3包括弹性外壳30，外壳30内设有用于容纳油桶的内腔31，油桶在内腔31内进行卷圆，外壳30的底部设有滑块，该滑块与直线导轨2滑动连接，外壳30的前端设有限位部32，限位部32用于压紧推入内腔31中的油桶，防止油桶从内腔31中脱离，限位部32的数量为四个，四个限位部32分别位于外壳30前端的四个角，每一限位部32均包括固定块33，固定块33通过螺栓螺纹固定在外壳30的前端，固定块33朝向内腔31开口的方向延伸有两个平行设置的连接板34，一滚轮35位于两个连接板34之间，滚轮35用于与油桶抵顶(如图4)，两个连接板34上均设有一通孔(未图示)，一螺杆依次***第一个连接板34的通孔、滚轮35的中心和第二个连接板34的通孔，并与螺母螺纹连接将滚轮35安装在两个连接板34之间，当焊接好后需要将油桶从定位治具3内拿出时，将连接板34侧边的螺母松开，将限位部32拆除，则油桶能够从内腔31中拿出。采用滚轮35抵顶油桶，可以防止其他结构过于尖锐或者硬度过高将油桶损伤，滚轮35与油桶之间滚动抵接，不容易损伤到油桶。

外壳30的顶部被一开缝4一分为二，通过开缝4将外壳30的顶部分为第一部分300和第二部分301，第一部分300的顶部和第二部分301的顶部上均连接有一固定杆36，固定杆36的长度方向与外壳30的长度延伸方向一致。外壳30的后端的两侧分别连接有一锁紧件37，每一锁紧件37均包括锁紧气缸370、第一连杆371和第二连杆372，第一连杆371的一端连接锁紧气缸370，另一端与第二连杆372铰接。第二连杆372的自由端上设有卡槽373(如图5)，固定杆36的端部***到卡槽373内并与卡槽373卡接，当油桶推入到内腔31内时，位于外壳30后端两侧的锁紧气缸370启动，带动与锁紧气缸370连接的第一连杆371、第二连杆372运动，带动固定杆36运动，进而使得第一部分300和第二部分301收紧或者松开，从而使得外壳30的内腔31缩小或者放大，进而使得调整油桶卷圆的尺寸，以使得锁紧油桶或者松开油桶。

定位治具3内还包括有卡座38，卡座38位于内腔31内，当油桶推入到内腔31内时，从定位治具3的前端向后端看时，卡座38、油桶、内腔31沿径向由内至外依次排列，卡座38的一端的端部向下延伸有固定在内腔31内壁面的支撑块380，当油桶推入到内腔31内直至油桶的后端抵到支撑块380时，油桶推入停止，支撑块380能够用于限制油桶的推入深度。定位治具3还连接有定位块381，该定位块381的下端与外壳30的前端通过螺栓螺纹连接在一起，定位块381的上端设有缺口382，缺口382的上方连接有便于定位块381的把手383，卡座38的前端连接有卡块384，该卡块384自卡座38的前端向前凸伸，转动把手383使得卡块384沿着缺口382的开口进入到缺口382内，采用定位块381将卡座38定位在外壳30上。卡座38上设有贯穿其前端和后端的凹槽385，凹槽385为凸型凹槽，凹槽385包括上部、连通上部的下部，上部连通内腔31。

还包括焊机5，焊机5包括连接底座1端部的焊机架50，焊机架50上设有朝向定位治具3的方向延伸的上下依次排列的上支臂51和下支臂53，上支臂51的自由端连接有控制面板56和上电极组件54，一导轮件52连接该焊机架50，控制面板56与上电极组件54、导轮件52均电连接，上电极组件54包括气缸540和连接气缸540的上电极541，导轮件52包括导轮520和驱动导轮520转动的导轮电机，上电极541的侧边连接有转轮，该转轮为齿轮结构，导轮能够与转轮啮合从而带动上电极转动。下支臂53的自由端连接有下电极组件55，下电极组件55包括下电极550，上电极541与下电极550分别位于油桶对接缝的上方和下方，上电极541和下电极550均为滚轮结构。下支臂53平行凹槽385的底壁，当定位治具3移动时，带动卡座38移动，使得下支臂53能够在凹槽385的下部移动，下支臂53的底部设有多个依次排列的滚轮39，当定位治具3移动时，使得滚轮39能够相对凹槽385的底壁滚动，采用滚轮39相对凹槽385的底壁滚动，能够减少滚轮39与凹槽385之间的摩擦力。设置卡座38，卡座38上的凹槽385与下电极550配合，能够防止下电极550位置移动导致不能与上电极541对接，进一步稳定上电极541、下电极550之间的对接，稳定焊接质量。

还包括驱动机构6，驱动机构6包括驱动电机60、驱动齿轮61和齿条62，齿条62平行于两条直线导轨2且位于两条直线导轨2之间，齿条62上的轮齿位于齿条62的侧边，驱动齿轮61连接在驱动电机60的下方，驱动齿轮61的中心轴线垂直底座1，驱动齿轮61的轮齿能够与齿轮齿条上的轮齿啮合，驱动电机60与驱动齿轮61均连接在定位治具3靠近焊机5的一端，当锁紧件37将油桶锁紧后，驱动电机60启动，能够带动与其连接的驱动齿轮61转动，驱动齿轮61转动并与固定在齿条62上轮齿啮合，从而带动定位治具3在底座1往复移动，定位治具3移动带动位于其内的油桶移动，油桶的对接缝从上电极541和下电极550之间经过，气缸540启动，能够带动上电极541向下移动并压紧油桶的对接缝实现，导轮电机控制导轮520转动，导轮520转动带动上电极541转动，使得上电极541与下电极550连通通电，实现对油桶的对接缝的焊接。采用上电极541、下电极550对接焊接，相比传统的焊接采用氩氟焊或者二保焊，本实施例中的焊接质量高，效果更好，连接力度好，且上电极541与下电极550均为滚轮结构，接触面积大，进一步增大与油桶的焊接面积，使得焊接质量更好；采用直线导轨2与滑块连接，更好的控制定位治具3的滑动，且定位治具3在移动的过程中摩擦力小，移动更加平稳；采用上电极541与导轮520啮合，能够使得定位治具3的在移动过程中定位精度高，并能更好的控制定位治具3的启动和停止；通过设置上、下电极541、550、能够定位油桶的定位治具3和驱动定位治具3移动的驱动机构6，从而能够使上、下电极541、550对油桶的对接缝进行连续焊接，焊接自动化程度高，焊接效率高，且油桶以及上、下电极541、550的位置关系稳定，利用驱动机构6驱动定位治具3移动，使得上、下电极541、550对油桶的焊接速率均匀，焊接性能更加优异。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种油桶自动缝焊机，其特征在于：包括底座、用于固定油桶的定位治具、用于驱动定位治具相对底座运动的驱动机构、以及用于对油桶进行焊接的焊机；所述底座上设有直线导轨，所述定位治具上设有配合所述直线导轨的滑块，所述焊机包括连接底座端部的焊机架，焊机架上设有朝向定位治具方向延伸的上支臂和下支臂，上支臂的自由端连接有上电极组件，上电极组件包括上电极和能够驱动上电极上下移动的气缸，下支臂的自由端连接有下电极组件，下电极组件包括下电极，上电极与下电极分别位于油桶对接缝的上方和下方，上电极和下电极均为滚轮结构；

所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和设置在底座上且与所述直线导轨平行的齿条，驱动齿轮能够与齿条啮合，驱动电机固定在定位治具上，驱动电机能够驱动所述驱动齿轮转动，进而驱动所述定位治具沿着直线导轨的方向运动，油桶的对接缝从上电极和下电极之间经过，气缸启动，能够带动上电极向下移动并压紧油桶对接缝，从而实现对油桶对接缝的焊接。

2.根据权利要求1所述的一种油桶自动缝焊机，其特征在于：所述定位治具内还包括有卡座，当油桶推入到内腔内时，所述卡座、油桶、内腔由内至外依次排列，卡座的一端的端部向下延伸有固定在内腔内壁面的支撑块，当油桶推入内腔内时，油桶的后端抵在支撑块上。

3.根据权利要求2所述的一种油桶自动缝焊机，其特征在于：一定位块将所述卡座的另一端的端部与定位治具的前端卡接在一起，所述卡座的前端连接有向前凸伸的卡块，定位块的下端与定位治具的前端通过螺栓螺纹连接在一起，定位块的上端设有能够与卡块卡接的缺口。

4.根据权利要求3所述的一种油桶自动缝焊机，其特征在于：所述缺口的上方连接有便于转动定位块的把手。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种油桶自动缝焊机，其特征在于：所述卡座设有贯穿其前端和后端的凹槽，凹槽包括上部、连通上部的下部，上部连通内腔，下支臂平行凹槽的底壁，当定位治具移动时，带动卡座移动，使得下支臂能够在凹槽的下部移动，从而带动下电极组件在上部移动。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种油桶自动缝焊机，其特征在于：所述下支臂的底部设有多个依次排列的滚轮，当定位治具移动时，卡座移动，使得滚轮能够相对凹槽的底壁滚动。

7.根据权利要求1所述的一种油桶自动缝焊机，其特征在于：所述定位治具的前端设有多个用于压紧油桶的限位部，每一限位部都包括固定块、连接固定块且能够挡止油桶移动的滚轮，固定块通过螺栓固定在外壳的前端。

8.根据权利要求1所述的一种油桶自动缝焊机，其特征在于：还包括导轮件，导轮件包括导轮、驱动导轮转动的导轮电机，上电极连接有转轮，所述转轮为齿轮结构，导轮能够与上电极的转轮啮合并带动上电极相对下电极转动。

9.根据权利要求1所述的一种油桶自动缝焊机，其特征在于：所述定位治具包括用于容纳油桶的弹性外壳，外壳的顶部被一开缝分为第一部分和第二部分，第一部分的顶部和第二部分的顶部均连接有一固定杆，固定杆的长度方向与外壳的长度延伸方向一直，还包括能够驱动外壳锁紧油桶的锁紧件，锁紧件的数量为两个，分别位于外壳的两侧，每一锁紧件均包括锁紧气缸、第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端连接锁紧气缸，另一端与第二连杆铰接，第二连杆的自由端上设有卡槽，固定杆的端部***到卡槽内并与卡槽卡接，锁紧气缸能够通过第一连杆、第二连杆带动固定杆运动，进而驱动第一部分和第二部分收紧，进而锁紧油桶。