CN113893998A - 一种电池模组零部件的制造设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电池模组零部件的制造设备,其包括:转盘和围绕着转盘外周布置的电线供给装置、焊接装置、点胶装置和上下料装置;转盘可旋转设置,转盘上圆周分布有若干适于放置连接片的容纳槽和若干适于夹持电线的搬线夹爪,搬线夹爪靠近容纳槽设置以使电线的第一焊接位置接触连接片的第二焊接位置;电线供给装置具有送线部和切断剥皮部;焊接装置适于将电线焊接于连接片;点胶装置适于在电线和连接片上点胶;上下料装置适于从转盘上接收加工完成的电线与连接片并将待加工的连接片上料至转盘。由此可自动化的将线束焊接于连接片上,各工位的布置紧凑,减少设备占用空间,提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及电池模组制造的技术领域。具体涉及一种电池模组零部件的制造设备。
背景技术
在电池模组中,电池上会设置线束隔离板,然后在线束隔离板上设置电路板和连接片,连接片上会焊接线束。
相关技术中将线束加工后焊接在连接片上并且进行点胶的工具是半自动化的,生产效率有限;并且各工位大都是流水线排布的,使得各工位的布置不够紧凑,占用空间。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的目的在于提出一种电池模组零部件的制造设备,可自动化的将线束焊接于连接片上,各工位的布置紧凑,减少设备占用空间,提高加工效率。
为达到上述目的,本发明在一方面提出了一种电池模组零部件的制造设备,其包括:转盘和围绕着转盘外周布置的电线供给装置、焊接装置、点胶装置和上下料装置;
所述转盘在电线供给装置、焊接装置、点胶装置和上下料装置之间可旋转设置,所述转盘上圆周分布有若干适于放置连接片的容纳槽和若干适于夹持电线的搬线夹爪,所述搬线夹爪靠近所述容纳槽设置以使电线的第一焊接位置接触连接片的第二焊接位置;
所述电线供给装置具有送线部和切断剥皮部,所述送线部适于将电线输送至所述切断剥皮部进行切断剥皮处理,并将剥皮后的电线移送至搬线夹爪;
所述焊接装置适于将所述电线的第一焊接位置焊接于所述连接片的第二焊接位置;
所述点胶装置适于在所述电线和所述连接片上点胶以包裹电线与连接片的焊接位置;
所述上下料装置适于从所述转盘上接收加工完成的电线与连接片并将待加工的连接片上料至所述转盘。
根据本发明实施例的一种电池模组零部件的制造设备,通过将电线供给装置、焊接装置、点胶装置和上下料装置围绕着转盘布置,转盘上设置多个放置连接片的容纳槽和夹持电线的搬线夹爪,使得多个连接片和电线可同时进行焊接、点胶处理,提高加工效率,并且各工位的布置紧凑,减少设备占用空间;再者上下料装置同时进行上下料,进一步的提高效率。
另外,根据本发明上述实施例提出的一种电池模组零部件的制造设备,还可以具有如下附加的技术特征:
可选地,还包括端子机,所述端子机适于对所述电线的非焊接端进行压接端子。如此,可自动化的对电线进行加工处理后再与连接片焊接点胶处理。
可选地,所述转盘上圆周分布有若干储线通道;若干所述搬线夹爪一一对应地布置在若干所述容纳槽朝向所述转盘中心的一侧,若干所述储线通道一一对应地布置在若干所述搬线夹爪朝向所述转盘中心的一侧。
可选地,所述切断剥皮部具有切刀、剥皮刀、夹线爪、过线通道、第一移动驱动件和升降件;
所述夹线爪设置在所述切刀和所述过线通道之间;
所述剥皮刀设置在所述切刀朝向所述送线部的一侧;
所述升降件设置在所述过线通道朝向所述转盘的一侧以将过线通道内的电线抬起而供所述搬线夹爪夹持;
所述第一移动驱动件连接所述夹线爪和所述过线通道以驱动所述夹线爪和所述过线通道移动而使电线在所述剥皮刀处剥皮处理或是使电线移送至所述搬线夹爪。其中,送线部将电线的一端送至剥皮刀处剥皮处理后,送线部将该端送至端子机压接端子,端子压接完成后,送线部将电线送至夹线爪和过线通道,使夹线爪夹持电线;之后,切刀将电线切断,剥皮刀对电线的另一端进行剥皮处理,剥皮完成后,升降件将电线从夹线爪抬起,便于搬线夹爪夹持电线。
可选地,所述焊接装置包括超声波焊接机和支撑件,所述支撑件适于接触所述转盘的底部以在所述超声波焊接机工作时对所述转盘进行支撑。由此,通过支撑件可保证连接片不会在焊接时被压变形并且保证了焊接高度一致。
进一步地,所述容纳槽与所述搬线夹爪之间还设有第一卡爪;所述焊接装置具有第二卡爪,所述第二卡爪适于***所述第一卡爪以定位所述电线。由此,可使电线的焊接位置精准。
可选地,所述点胶装置包括储胶腔、出胶头、第一固化灯和第二移动驱动件;
所述储胶腔适于储存胶液;
所述出胶头设置在所述储胶腔的底部以对电线和连接片的点胶位置进行点胶,所述出胶头上设有加热元件;
所述第一固化灯适于对点胶位置进行预固化;
所述第二移动驱动件连接所述储胶腔和所述第一固化灯。其中,加热元件对出胶头加热,使得胶液流动性更好。
进一步地,还包括擦胶件和排胶筒,所述擦胶件适于对所述出胶头进行擦胶,所述排胶筒适于供所述储胶腔进行排胶。
可选地,所述上下料装置包括储料部、成品收集部、移动件和第三移动驱动件;
所述移动件具有支撑板、上料夹爪和下料夹爪,所述支撑板具有相对的第一端和第二端,所述上料夹爪设置在所述支撑板的第一端上且适于移取连接片,所述下料夹爪设置在所述支撑板的第二端上且适于移取成品;
所述储料部用于储存连接片且位于所述第一端的外侧;
所述成品收集部用于收集成品且位于所述第二端的外侧;
所述第三移动驱动件连接所述移动件以驱动所述移动件在所述储料部或所述成品收集部与所述转盘之间移动。由此,可同时上下料,提高生产效率的同时减少设备占用厂房空间。
可选地,还包括第一视觉检测机构和第二视觉检测机构,所述第一视觉检测机构设置在所述上下料装置和所述电线供给装置之间以检测判断连接片是否在容纳槽内放置正确;所述第二视觉检测机构设置在所述点胶装置和所述上下料装置之间以检测判断连接片和电线的点胶位置的胶长是否合格。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的产品的示意图。
图2是根据本发明实施例的电池模组零部件的制造设备的结构示意图;
图3是根据本发明实施例的电池模组零部件的制造设备的俯视图;
图4是根据本发明实施例的转盘部件的结构示意图;
图5是根据本发明实施例的转盘部件的俯视图;
图6是图5的局部放大图;
图7是根据本发明实施例的切断剥皮部的结构示意图;
图8是根据本发明实施例的切断剥皮部的另一视角结构示意图;
图9是根据本发明实施例的焊接装置的结构示意图;
图10是根据本发明实施例的焊接装置与转盘的部分构件示意图;
图11是根据本发明实施例的点胶装置的结构示意图;
图12是根据本发明实施例的点胶装置与转盘的部分构件示意图;
图13是根据本发明实施例的上下料装置的结构示意图;
图14是图13的局部放大图;
图15是根据本发明实施例的储料部的结构示意图;
附图标记说明:
电线1、连接片2;
转盘100、容纳槽101、搬线夹爪102、储线通道103、焊座104、旋转驱动件105、第一卡爪106;
送线部201、切断剥皮部202、切刀2021、剥皮刀2022、夹线爪2023、过线通道2024、第一移动驱动件2025、升降件2026;
端子机300;
超声波焊接机401、支撑件402、第二卡爪403;
储胶腔501、出胶头502、第一固化灯503、第二移动驱动件504、加热元件505、擦胶件506、排胶筒507;
储料部601、储料腔6011、升降板6012、升降驱动件6013、成品收集部602、移动件603、支撑板6031、上料夹爪6032、第一吸盘60321、下料夹爪6033、第一夹爪60331、第二吸盘60332、第三移动驱动件604、托板605、托板驱动件606;
第一视觉检测机构701、第二视觉检测机构702;
第二固化灯801、第三固化灯802。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
以下结合附图1-图15对本发明提供的一种电池模组零部件的制造设备的实现进行详细地描述。
如图1所示,本发明提供的电池模组零部件的制造设备是电池模组中的电线1焊接于连接片2上,焊接完成后,再对焊接位置进行点胶以包裹焊接位置,其中,电线1的一端是与连接片2焊接,另一端可以压接端子。
结合图2-图15,该电池模组零部件的制造设备包括转盘100和围绕着转盘100外周布置的电线供给装置、焊接装置、点胶装置和上下料装置。
具体而言,转盘100在电线供给装置、焊接装置、点胶装置和上下料装置之间可旋转设置,转盘100上圆周分布有若干适于放置连接片2的容纳槽101和若干适于夹持电线1的搬线夹爪102,搬线夹爪102靠近容纳槽101设置以使电线2的第一焊接位置接触连接片 2的第二焊接位置;也就是说,电线1和连接片2通过转盘100的转动,被移送至各工位进行加工。
电线供给装置具有送线部201和切断剥皮部202,送线部201适于将电线1输送至切断剥皮部202进行切断剥皮处理,并将剥皮后的电线1移送至搬线夹爪102;焊接装置适于将电线1的第一焊接位置焊接于连接片2的第二焊接位置;点胶装置适于在电线1和连接片2上点胶以包裹电线1与连接片2的焊接位置;上下料装置适于从转盘100上接收加工完成的电线1与连接片2并将待加工的连接片2上料至转盘100。
由此,通过将电线供给装置、焊接装置、点胶装置和上下料装置围绕着转盘100 布置,转盘100上设置多个放置连接片2的容纳槽101和夹持电线1的搬线夹爪102,使得多个连接片2和电线1可同时进行焊接、点胶处理,提高加工效率,并且各工位的布置紧凑,减少设备占用空间;再者上下料装置同时进行上下料,进一步的提高效率。
在一些示例中,还包括端子机300,端子机300适于对电线1的非焊接端进行压接端子。如此,可自动化的对电线1进行加工处理后再与连接片2焊接点胶处理。例如,对电线1的一端进行剥皮、压端子后再剥皮焊接连接片。
在一些示例中,结合图4和图6,转盘100上圆周分布有若干储线通道103;若干搬线夹爪102一一对应地布置在若干容纳槽101朝向转盘100中心的一侧,若干储线通道103 一一对应地布置在若干搬线夹爪102朝向转盘中心的一侧。其中,储线通道103可防止电线1互相缠绕,并且,电线1的另一端是压接有端子的,储线通道103可对端子1进行防护。在此,储线通道103可由管道构造出,储线通道103的一端朝向搬线夹爪102,另一端朝向地面,使得电线1在储线通道103内自然下垂。
可选地,若干容纳槽101圆周间隔分布;对应地,若干搬线夹爪102也是圆周间隔分布,若干储线通道103也是圆周间隔分布。其中,容纳槽101、搬线夹爪102和储线通道 103使得多根电线和连接片可同时进行加工,提高效率。
进一步地,容纳槽101的底部开设有一通孔以使放置在容纳槽101内的连接片2的底面与焊座104接触。在超声波焊接的时候焊头会前后高频振动,通过焊座104可阻止连接片2移位。具体地,焊座104与连接片2的接触面设有若干凸起,由此增加了焊座104与连接片2之间的摩擦力,防止连接片2移位。
可选地,转盘100可通过旋转驱动件105驱动其旋转,旋转驱动件105可以是电机同步带驱动转轴转动,转轴连接转盘100。
在一些示例中,结合图7和图8,切断剥皮部202具有切刀2021、剥皮刀2022、夹线爪2023、过线通道2024、第一移动驱动件2025和升降件2026;夹线爪2023设置在切刀 2021和过线通道2024之间;剥皮刀2022设置在切刀2021朝向送线部201的一侧;升降件 2026设置在过线通道2024朝向转盘100的一侧以将过线通道2024内的电线1抬起而供搬线夹爪102夹持;第一移动驱动件2025连接夹线爪2023和过线通道2024以驱动夹线爪2023 和过线通道2024移动而使电线1在剥皮刀2022处剥皮处理或是使电线1移送至搬线夹爪 102。其中,送线部201将电线1的一端送至剥皮刀2022处剥皮处理后,送线部201将该端送至端子机300压接端子,端子压接完成后,送线部201将电线1送至夹线爪2023和过线通道2024,使夹线爪2023夹持电线1;之后,切刀2021将电线1切断,剥皮刀2022对电线1的另一端进行剥皮处理,剥皮完成后,升降件2026将电线1从夹线爪2023抬起,便于搬线夹爪102夹持电线1。在此,升降件2026可以是气缸驱动抬板升降而抬线;第一移动驱动件2025可以是直线模组结构。
可选地,送线部201可以包括夹紧传送结构、校直结构和可旋转的线夹,线夹带动电线在切断剥皮部202和端子机300之间旋转以进行不同的操作。
在一些示例中,结合图9和图10,焊接装置包括超声波焊接机401和支撑件402,支撑件402适于接触转盘100的底部以在超声波焊接机401工作时对转盘100进行支撑。由此,通过支撑件402可保证连接片2不会在焊接时被压变形并且保证了焊接高度一致。其中,支撑件402可以是气缸驱动楔形块移动而接触转盘100并对转盘支撑。
可选地,容纳槽101与搬线夹爪102之间还设有第一卡爪106;焊接装置具有第二卡爪 403,第二卡爪403适于***第一卡爪106以定位电线1。由此,可使电线1的焊接位置精准。
在一些示例中,结合图11和图12,点胶装置包括储胶腔501、出胶头502、第一固化灯503和第二移动驱动件504;储胶腔501内储存胶液;出胶头502设置在储胶腔501的底部以对电线1和连接片2的点胶位置进行点胶,出胶头502上设置有加热元件505以对胶液进行加热;第一固化灯503适于对点胶位置进行预固化;第二移动驱动件504连接储胶腔501和第一固化灯503。其中,加热元件505对出胶头502加热,使得胶液流动性更好。第二移动驱动件504可驱动出胶头502和第一固化灯503移动至电线1和连接片2的点胶位置进行点胶和预固化。在此,第二移动驱动件504可以是直线模组结构。
进一步地,还包括擦胶件506和排胶筒507,擦胶件506适于对出胶头502进行擦胶,排胶筒507适于供储胶腔501进行排胶。
在一些示例中,结合图13-图15,上下料装置包括储料部601、成品收集部602、移动件603和第三移动驱动件604。具体而言,移动件603具有支撑板6031、上料夹爪6032和下料夹爪6033,支撑板6031具有相对的第一端和第二端,上料夹爪6032设置在支撑板6031 的第一端上且适于移取连接片2,下料夹爪6033设置在支撑板6031的第二端上且适于移取成品;储料部601用于储存连接片1且位于第一端的外侧;成品收集部602用于收集成品且位于第二端的外侧;第三移动驱动件604连接移动件603以驱动移动件603在储料部601 或成品收集部602与加工区之间移动。
由此,通过将上料夹爪6032和下料夹爪6033分别设置在支撑板6031的两相对端,当支撑板6031在靠近搬线夹爪102的位置,上料夹爪6032将连接片2上料至加工区,下料夹爪6033从搬线夹爪102接收成品,当支撑板6031远离搬线夹爪102时,下料夹爪6033将成品移送至成品收集部602,上料夹爪6032从储料部601接收连接片2,从而可同时上下料,在提高生产效率的同时减少设备占用厂房空间。
可选地,上料夹爪6032具有第一吸盘60321,第一吸盘60321适于吸取连接片2。通过吸盘吸取连接片2可避免连接片2在移取的过程中受损。另外,上料夹爪6032还可以包括气缸,气缸连接第一吸盘60321以驱动第一吸盘60321移动。
下料夹爪6033具有第一夹爪60331和第二吸盘60332,第一夹爪60331适于夹持成品中的电线1,第二吸盘60332适于吸取成品中的连接片2。由此,可稳定地移走成品。其中,下料夹爪6033还可包括气缸,气缸连接第一夹爪60331和第二吸盘60332以驱动第一夹爪60331和第二吸盘60332移动。
第三移动驱动件604为同步带直线模组,支撑板6031设置在同步带直线模组的滑台上,通过滑台在导轨上的移动带动支撑板6031移动。其中,储料部601可设置在导轨的一侧,成品收集部602可设置在导轨的另一侧。
储料部601包括储料腔6011、升降板6012和升降驱动件6013,储料腔6011的顶部敞开且储料腔6011内容纳有堆垛,堆垛由若干连接片2堆叠而成,升降板6012设置在储料腔6011底部且适于将堆垛上升以使待加工的连接片2位于储料腔6011的顶部,升降驱动件6013连接升降板6012以驱动其升降运动。也即,升降驱动件6013驱使升降板6012上升运动,使得升降板6012将堆垛上台而露出储料腔6011的顶部供上料夹爪6032吸取。其中,升降驱动件6013可以是同步带直线模组。
进一步地,支撑板6031在第一端和第二端之间弯折处理以使相邻的两搬线夹爪102分别位于上料夹爪6032和下料夹爪6033处。支撑板6031的弯折处理可匹配若干搬线夹爪102 在转盘100上的圆周分布结构。
在一些示例中,下料的位置处还可设置辅助下料的托板605和托板驱动件606,托板驱动件606用于驱动托板605移动而从搬线夹爪102处承接成品,便于下料夹爪6033夹取成品。其中,托板驱动件606可以是气缸直线模组。
在一些示例中,还包括第一视觉检测机构701和第二视觉检测机构702,第一视觉检测机构701设置在上下料装置和电线供给装置之间以检测判断连接片2是否在容纳槽101内放置正确;第二视觉检测机构702设置在点胶装置和上下料装置之间以检测判断连接片2和电线1的点胶位置的胶长是否合格。
在一些示例中,还包括第二固化灯801和第三固化灯802,第二固化灯801和第三固化灯802围绕转盘100设置且位于点胶装置的右侧,第二固化灯801和第三固化灯802适于对点胶位置进行固化。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种电池模组零部件的制造设备,其特征在于,包括:转盘和围绕着转盘外周布置的电线供给装置、焊接装置、点胶装置和上下料装置;
所述转盘在电线供给装置、焊接装置、点胶装置和上下料装置之间可旋转设置,所述转盘上圆周分布有若干适于放置连接片的容纳槽和若干适于夹持电线的搬线夹爪,所述搬线夹爪靠近所述容纳槽设置以使电线的第一焊接位置接触连接片的第二焊接位置;
所述电线供给装置具有送线部和切断剥皮部,所述送线部适于将电线输送至所述切断剥皮部进行切断剥皮处理,并将剥皮后的电线移送至搬线夹爪;
所述焊接装置适于将所述电线的第一焊接位置焊接于所述连接片的第二焊接位置;
所述点胶装置适于在所述电线和所述连接片上点胶以包裹电线与连接片的焊接位置;
所述上下料装置适于从所述转盘上接收加工完成的电线与连接片并将待加工的连接片上料至所述转盘。
2.如权利要求1所述的电池模组零部件的制造设备,其特征在于,还包括端子机,所述端子机适于对所述电线的非焊接端进行压接端子。
3.如权利要求1所述的电池模组零部件的制造设备,其特征在于,所述转盘上圆周分布有若干储线通道;若干所述搬线夹爪一一对应地布置在若干所述容纳槽朝向所述转盘中心的一侧,若干所述储线通道一一对应地布置在若干所述搬线夹爪朝向所述转盘中心的一侧。
4.如权利要求1所述的电池模组零部件的制造设备,其特征在于,所述切断剥皮部具有切刀、剥皮刀、夹线爪、过线通道、第一移动驱动件和升降件;
所述夹线爪设置在所述切刀和所述过线通道之间;
所述剥皮刀设置在所述切刀朝向所述送线部的一侧;
所述升降件设置在所述过线通道朝向所述转盘的一侧以将过线通道内的电线抬起而供所述搬线夹爪夹持;
所述第一移动驱动件连接所述夹线爪和所述过线通道以驱动所述夹线爪和所述过线通道移动而使电线在所述剥皮刀处剥皮处理或是使电线移送至所述搬线夹爪。
5.如权利要求1所述的电池模组零部件的制造设备,其特征在于,所述焊接装置包括超声波焊接机和支撑件,所述支撑件适于接触所述转盘的底部以在所述超声波焊接机工作时对所述转盘进行支撑。
6.如权利要求5所述的电池模组零部件的制造设备,其特征在于,所述容纳槽与所述搬线夹爪之间还设有第一卡爪;所述焊接装置具有第二卡爪,所述第二卡爪适于***所述第一卡爪以定位所述电线。
7.如权利要求1所述的电池模组零部件的制造设备,其特征在于,所述点胶装置包括储胶腔、出胶头、第一固化灯和第二移动驱动件;
所述储胶腔适于储存胶液;
所述出胶头设置在所述储胶腔的底部以对电线和连接片的点胶位置进行点胶,所述出胶头上设有加热元件;
所述第一固化灯适于对点胶位置进行预固化;
所述第二移动驱动件连接所述储胶腔和所述第一固化灯。
8.如权利要求7所述的电池模组零部件的制造设备,其特征在于,还包括擦胶件和排胶筒,所述擦胶件适于对所述出胶头进行擦胶,所述排胶筒适于供所述储胶腔进行排胶。
9.如权利要求1所述的电池模组零部件的制造设备,其特征在于,所述上下料装置包括储料部、成品收集部、移动件和第三移动驱动件;
所述移动件具有支撑板、上料夹爪和下料夹爪,所述支撑板具有相对的第一端和第二端,所述上料夹爪设置在所述支撑板的第一端上且适于移取连接片,所述下料夹爪设置在所述支撑板的第二端上且适于移取成品;
所述储料部用于储存连接片且位于所述第一端的外侧;
所述成品收集部用于收集成品且位于所述第二端的外侧;
所述第三移动驱动件连接所述移动件以驱动所述移动件在所述储料部或所述成品收集部与所述转盘之间移动。
10.如权利要求1所述的电池模组零部件的制造设备,其特征在于,还包括第一视觉检测机构和第二视觉检测机构,所述第一视觉检测机构设置在所述上下料装置和所述电线供给装置之间以检测判断连接片是否在容纳槽内放置正确;所述第二视觉检测机构设置在所述点胶装置和所述上下料装置之间以检测判断连接片和电线的点胶位置的胶长是否合格。
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CN202111130466.XA CN113893998A (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种电池模组零部件的制造设备 |
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Cited By (1)
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CN115090985A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-09-23 | 东莞锂威能源科技有限公司 | 一种聚合物锂电池组制造方法及其设备 |
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2021
- 2021-09-26 CN CN202111130466.XA patent/CN113893998A/zh active Pending
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