CN113458573A - 一种散热片自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种散热片自动焊接装置,包括:工作台(1),设置到所述工作台(1)上用于将散热片(100)进行顶出的顶出机构(2),设置于所述顶出机构(2)一侧用于夹取并搬运所述散热片(100)的输料机构(3),设置于所述输料机构(3)一侧用于接受其输送散热片(100)的输送机构(5),设置于所述输送机构(5)一侧用于向其输送的散热片(100)进行焊料(101)和尾管(102)进行上料的上料机构(4),以及设置于所述输送机构(5)另一侧用于对散热片(100)、焊料(101)、尾管(102)进行焊接的焊接机构(6)。本装置能够实现对散热片和尾管的自动化焊接。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接装置,具体涉及一种散热片自动焊接装置。
背景技术
如图2所示的散热片100,一般由上板和下板复合而成,在顶部设置一个流道管。一般情况下,手机散热片的厚度为0.4mm左右,而流道管一般直径2mm长度50mm。散热片在组装之后需要焊接进水管,在焊接的过程中需要将焊料套入到进水管的***再将尾管套入到进水管的内部,然后进行高频焊接,本发明即为实现该功能。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种散热片自动焊接装置。
本发明的技术方案如下:
一种散热片自动焊接装置,其特征在于,包括:
工作台(1),设置到所述工作台(1)上用于将散热片(100)进行顶出的顶出机构(2),设置于所述顶出机构(2)一侧用于夹取并搬运所述散热片(100)的输料机构(3),设置于所述输料机构(3)一侧用于接受其输送散热片(100)的输送机构(5),设置于所述输送机构(5)一侧用于向其输送的散热片(100)进行焊料(101)和尾管(102)进行上料的上料机构(4),以及设置于所述输送机构(5)另一侧用于对散热片(100)、焊料(101)、尾管(102)进行焊接的焊接机构(6)。
进一步的,所述上料机构包括焊料上料机构和尾管上料机构;
其中,所述焊料上料机构包括,
设置到所述工作台(1)上的上料固定板(41),所述上料固定板(41)上设置有一组料仓支撑板(45),所述料仓支撑板(45)之间设置有两块料仓侧板(46),所述料仓支撑板(45)和料仓侧板(46)形成了料仓;
所述料仓支撑板(45)内侧还设置有竖直设置的滑槽(451),所述滑槽(451)内卡合滑动设置有取料板(48),所述取料板(48)能够从所述两块料仓侧板(46)底部进入到所述料仓中实现对尾管(102)的提升;
所述上料固定板(41)底部设置有用于提升所述取料板(48)的第一上料气缸(44);
所述料仓支撑板(45)顶部设置有上输料板(49),所述上输料板(49)内设置有上圆形槽(492),所述取料板(48)上设置有下圆形槽(481),所述取料板(48)提升后和所述上输料板(49)相互接触,所述下圆形槽(481)和上圆形槽(492)形成圆形通道并卡合有尾管(102);
所述上料固定板(41)上还设置有第一侧安装板(411),所述第一侧安装板(411)上设置有第二上料气缸(412),所述第二上料气缸(412)的驱动端连接有上料推杆(413),所述上料推杆(413)可伸入到所述圆形通道中推出所述尾管(102)至设置到所述料仓支撑板(45)一侧的上料固定块(421)中的尾管通道(4212)中;
所述焊料上料机构包括设置到所述工作台(1)上用于对焊料(101)进行振动上料的振动台(427),所述振动台(427)的输料管位于所述料仓支撑板(45)的一侧,所述料仓支撑板(45)的一侧还连接有第四侧安装板(419),所述第四侧安装板(419)侧面设置有第四上料气缸(420),所述第四上料气缸(420)驱动端连接所述上料固定块(421),所述上料固定块(421)的侧面紧贴所述振动台(427)的输料管,所述上料固定块(421)的端部设置有半圆形的用于提升焊料(102)的焊料第一固定槽(4211);
还包括设置到所述上输料板(49)上的滑轨(414),所述上输料板(49)上还连接有第二侧安装板(415),所述第二侧安装板(415)上设置有第三上料气缸(416),所述滑轨(414)上滑动设置有第三侧安装板(417),所述第三上料气缸(416)的驱动端连接所述第三侧安装板(417),所述第三侧安装板(417)上设置有夹取气缸(418),所述夹取气缸(418)用于夹取所述焊料第一固定槽(4211)中的焊料(101)至焊料第二固定槽(4213)中;
所述上料固定块(421)上位于所述第二固定槽(4213)一侧还设置用于放置散热片(100)尾部的散热片放置平台(4214)。
进一步的,所述工作台(1)上还设置有用于固定所述散热片的压紧机构,所述压紧机构包括固定到所述工作台(1)上的支柱板(422),所述支柱板(422)上部连接有横向安装板(423),所述横向安装板(423)横跨所述输送机构(5),所述横向安装板(423)的底部设置有压紧气缸(425),所述压紧气缸(425)的底部设置有垫块(426),所述横向安装板(423)上还安装有用于对所述散热片(100)进行定位的定位传感器(424),所述压紧气缸(425)驱动所述垫片(426)用于压紧所述散热片(100)。
进一步的,所述顶出机构(2)包括通过多个支撑柱(21)安装到所述工作台(1)上的安装板(22),所述安装板(22)上通过轴承安装有旋转板(23),所述旋转板(23)上固定连接有载具(24);
所述旋转板(23)通过位于所述安装板(22)底部的驱动装置驱动后能够实现旋转;
所述载具(24)上均匀阵列分布有多个卡槽(242),所述卡槽(242)内卡合设置有散热片(100);
所述工作台(1)的底部还设置有顶出机构,所述顶出机构通过气缸驱动位于所述卡槽(242)下方的推杆(214),所述推杆(214)上设置有卡口,所述卡口卡合所述散热片(100)并将其推出。
进一步的,所述输料机构(3)包括安装到所述工作台(1)上的侧框(31),所述侧框(31)侧面设置有侧板(32),所述侧板(32)上设置有滑轨(33);
所述滑轨(33)上滑动设置有第一滑块(35)和第二滑块(37),所述第一滑块(35)和第二滑块(37)之间通过连接板(38)进行连接;
所述侧板(32)上还设置有第二气缸(36),所述第二气缸(36)的驱动端通过气缸连接板(361)连接所述第二滑块(37)的侧面;
所述第一滑块(35)上设置有第一旋转气缸(39),所述第一旋转气缸(39)的驱动端连接有夹料气缸(310),所述夹料气缸(310)用于夹取所述顶出机构(2)中顶出的散热片(100);
所述第二滑块(37)上连接有第一提升气缸(312),所述第一提升气缸(312)的驱动端连接有吸头安装板(314),所述吸头安装板(314)上设置有负压吸头(313);
所述侧板(32)另一侧还是设置有第二提升气缸(315),所述第二提升气缸(315)的驱动端设置有放置板(316),所述放置板(316)可位于所述负压吸头(313)正下方。
进一步的,所述焊接机构(6)位于工作台(1)上,所述焊接机构(6)包括设置到所述工作台(1)上的高频焊接主机(61),所述高频焊接主机(61)的焊接头(62)设置到输送机构(5)的上方;
还包括,设置到所述工作台(1)上位于所述输送机构(5)一侧的焊接安装板(64),所述焊接安装板(64)上设置有滑轨(67),所述滑轨(67)上滑动设置有滑块(68),所述焊接安装板(64)上位于所述滑轨(67)底部还设置有用于驱动其上下移动的驱动机构;
所述滑块(68)上安装有第二旋转气缸(69),所述第二旋转气缸(69)的驱动端连接有吸附杆(610),所述第二旋转气缸(69)用于旋转所述吸附杆(610)至所述输送机构(5)上用于吸附散热片(100)并将其旋转至所述焊接头(62)的焊接线圈(63)处进行焊接。
进一步的,所述输送机构(5)包括了输送框(51),所述输送框(51)的两端均设置有轴承,所述轴承上设置有输送齿轮(52),所述输送齿轮(52)上设置有链条(54),所述链条(54)的外部设置有多个板块形状的散热片输送板(55)。
进一步的,所述上料固定板(41)下部设置有上料下立柱(42),所述上料下立柱(42)底部连接有上料下安装板(43),所述上料下安装板(43)上设置有第一上料气缸(44);所述上输料板(49)的下部设置有V形槽(491);所述上圆形槽(492)位于所述V形槽(491)的底部;所述上圆形槽(492)上还设置有光纤检测口(493),所述光纤检测口(493)内连接有用于检测所述尾管(102)的光纤传感器(410)。
进一步的,还包括设置于所述工作台(1)底部的底部框架(8),所述底部框架(8)上设置有供气***(9)。
进一步的,所述工作台(1)上还设置有控制***(7)。
借由上述方案,本发明至少具有以下优点:
本装置具有如下优点:
(1)本装置通过载具的设置,能够方便放置多个散热片,通过传感器和定位孔精准定位,再通过气缸驱动推杆将散热片推出,方便后续加工进行。
(2)能够从顶出机构中方便将散热片进行夹取出,并通过气缸的驱动进行输送至负压吸头上,通过负压吸头可以向外部机构再次进行输出。
(3)本装置能够方便实现对尾管的夹取并实现位置的固定,能够通过光纤传感器对是否有尾管进行检测,能够通过第二上料气缸将尾管精准推出,能够实现焊料的自动化上料。
(4)本装置能够通过输送装置自动输送散热片,并通过位置传感器对其进行定位,通过吸附头吸附后进行焊接,实现了自动化操作。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明散热片的结构示意图;
图3是本发明部分结构示意图一;
图4是本发明部分结构示意图二;
图5是本发明转板和载具结构示意图;
图6是本发明部分结构示意图三;
图7是本发明部分结构示意图四;
图8是本发明夹板结构示意;
图9是本发明部分结构示意图五;
图10是本发明部分结构示意图六;
图11是本发明部分结构示意图七;
图12是本发明上料下安装板结构示意图;
图13是本发明部分结构示意图八;
图14是本发明部分结构示意图九;
图15是本发明料仓支撑板结构示意图;
图16是本发明部分结构示意图十;
图17是本发明部分结构示意图十一;
100-散热片;101-焊料;102-尾管;
1-工作台;
2-顶出机构;
21-支撑柱;22-安装板;
23-旋转板;231-凸起部;232-外环部;
24-载具;241-安装环;242-卡槽;243-定位孔;
25-固定件;26-电机;27-减速机;28-下支撑柱;29-下安装板;210-驱动头;211-下导柱;212-下滑板;213-第一气缸;214-推杆;215-传感器;
3-输料机构;
31-侧框;32-侧板;33-滑轨;34-限位杆;35-第一滑块;36-第二气缸;361-气缸连接板;37-第二滑块;38-连接板;39-第一旋转气缸;310-夹料气缸;311-夹板;3111-夹槽;312-第一提升气缸;313-负压吸头;314-吸头安装板;315-第二提升气缸;316-放置板;
4-上料机构;
41-上料固定板;42-上料下立柱;43-上料下安装板;44-第一上料气缸;45-料仓支撑板;451-滑槽;
46-料仓侧板;47-连接块;48-取料板;481-下圆形槽;
49-上输料板;491-V形槽;492-上圆形槽;493-光纤检测口;
410-光纤传感器;411-第一侧安装板;412-第二上料气缸;413-上料推杆;414-滑轨;415-第二侧安装板;416-第三上料气缸;417-第三侧安装板;418-夹取气缸;419-第四侧安装板;420-第四上料气缸;
421-上料固定块;4211-焊料第一固定槽;4212-尾管通道;4213-焊料第二固定槽;4214-散热片放置平台;
422-支柱板;423-横向安装板;424-定位传感器;425-压紧气缸;426-垫块;427-振动台;
5-输送机构;
51-输送框;52-输送齿轮;53-输送电机;54-链条;55-散热片输送板;
6-焊接机构;
61-高频焊接主机;62-焊接头;63-焊接线圈;64-焊接安装板;65-安装底板;66-顶起气缸;67-滑轨;68-滑块;69-第二旋转气缸;610-吸附杆;611-吸附机构;612-吸附头。
7-控制***;
8-底部框架;
9-供气***。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1-图17,本发明一较佳实施例所述的一种散热片自动焊接装置,包括:工作台1,设置到工作台1上用于将散热片100进行顶出的顶出机构2,设置于顶出机构2一侧用于夹取并搬运散热片100的输料机构3,设置于输料机构3一侧用于接受其输送散热片100的输送机构5,设置于输送机构5一侧用于向其输送的散热片100进行焊料101和尾管102进行上料的上料机构4,以及设置于输送机构5另一侧用于对散热片100、焊料101、尾管102进行焊接的焊接机构6。
本装置顶出机构2安装于工作台1上,包括:
通过多个支撑柱21安装到工作台1上的安装板22,安装板22上通过轴承安装有旋转板23,旋转板23上固定连接有载具24;本装置中支撑柱21的数量为6个。在安装板22的中心处连接了旋转板23,旋转板23通过位于安装板22底部的驱动装置驱动后能够实现旋转。
该驱动装置安装到安装板22的下方,主要是通过电机带动减速机然后连接旋转板23进行旋转,具体为:驱动装置包括设置到安装板22下部的下支撑柱28,下支撑柱28底部连接有下安装板29,下安装板29下部依次连接有减速机27和电机26,减速机27的驱动端连接有驱动头210的下端,驱动头210的上端连接旋转板23。下支撑柱28的数量为四根,通过电机26带动减速机27的运行,在通过驱动头210带动旋转板23的转动,能够实现载具24的转动。
载具24上均匀阵列分布有多个卡槽242,卡槽242内卡合设置有散热片100,载具24上卡槽242的数量为180个,均匀阵列分布。在卡槽242内还设置有两个通孔。散热片100卡合到卡槽242的内部。
工作台1的底部还设置有顶出机构,顶出机构还包括设置到安装板22底部的一组下导柱211,滑动设置到下导柱211上的下滑板212,下滑板212上固定设置有一组推杆214,下滑板212连接第一气缸213的驱动端。顶出机构通过气缸驱动位于卡槽242下方的推杆214,推杆214上设置有卡口,卡口卡合散热片100并将其推出。
载具24上位于卡槽242外侧还设置有定位孔243,安装板22上还安装有传感器215,传感器215用于检测定位孔243的位置,通过传感器215检测到定位孔243的位置,在发送信号给电机控制器旋转,能够实现精准的定位。
固定件25用于固定连接外环部232和安装环241,固定件25为把手形状,数量为四个,通过固定件25端部的螺母固定连接了外环部232和安装环241。
旋转板23包括了中心的圆形凸起部231和外侧的外环部232,凸起部231中心处连接驱动头210,外环部232连接载具24。
载具24还包括内侧用于连接外环部232的安装环241,具体连接的时候安装环241位于外环部232的上部。
第一气缸213还连接外部的供气***9,该供气***9用于输送压缩气体。
该机构的工作原理为,散热片100放置到卡槽242中,通过电机驱动旋转板的转动,转动旋转板2°,并通过传感器检测定位孔实现精准定位,再通过气缸驱动推杆将散热片夹住向上推出。
顶出机构2推出的散热片100会给输料机构3。
输料机构3,用于从顶出机构2中夹取散热片100后进行输送,该工作台1为平板形状板块,该顶出机构2是将该机构中的散热片向上顶出,以供输料机构3夹取后进行输送,本专利主要是对输料机构3进行了研究。
输料机构3包括了安装到工作台1上的侧框31,侧框31侧面设置有侧板32,侧板32上设置有滑轨33;侧框31通过螺母安装到工作台1上,侧板32竖直连接到侧框31的侧面同时与工作台1垂直。
滑轨33上滑动设置有第一滑块35和第二滑块37,第一滑块35和第二滑块37之间通过连接板38进行连接;由于第一滑块35和第二滑块37通过了连接板38进行连接,因此两者能够共同滑动。
侧板32上还设置有气缸36,气缸36的驱动端通过气缸连接板361连接第二滑块37的侧面;气缸36的缸体通过设置到带有通孔的连接片中,连接片连接到侧板32上。气缸36位于滑轨33的下方,通过了气缸连接板361的作用,是实现了气缸36对第一滑块35和第二滑块37的驱动。侧板32的两端还设置有用于限制第一滑块35/第二滑块37移动的限位杆34,限位杆34的端部设置有橡胶垫。通过限位杆34的设置,能够实现对第一滑块35和第二滑块37的移动范围进行限位。
第一滑块35上设置有第一旋转气缸39,第一旋转气缸39的驱动端连接有夹料气缸310,夹料气缸310用于夹取顶出机构2中顶出的散热片100;通过第一旋转气缸39能够带动夹料气缸310的旋转,实现其不同的工作状态,夹料气缸310的驱动端连接有两个夹板311,夹板311上设置有用于夹紧散热片100的夹槽3111,通过夹料气缸310的两个夹槽3111是能够将散热片进行夹起来。
第二滑块37上连接有第一提升气缸312,第一提升气缸312的驱动端连接有吸头安装板314,吸头安装板314上设置有负压吸头313;侧板32另一侧还是设置有第二提升气缸315,第二提升气缸315的驱动端设置有放置板316,放置板316可位于负压吸头313正下方。夹料气缸310将散热片夹取到放置板316上,在通过负压吸头313将其吸附搬运。
连接板38的两端通过螺母连接到第一滑块35和第二滑块37上,连接更加稳固。
负压吸头313连接外部的负压机构,负压机构用于提供负压吸力。
负压吸头313的数量为两个,为了保证吸附的稳定性。
该机构的工作原理为,散热片100由顶出机构2顶出后,第二气缸36控制夹料气缸310横向移动,夹料气缸310在合适的位置将散热片100夹紧,然后旋转气缸旋转180°,将散热片100放平。
第二气缸36控制夹料气缸310横向移动直至位于第二提升气缸315的上方,然后第二提升气缸315驱动放置板316上移,夹料气缸310松开散热片100,散热片100位于放置板316上。
第二气缸36控制第一提升气缸312位于放置板316正上方,同时第一提升气缸312下移,放置板316通过第二提升气缸315上移,使得负压吸头313对散热片100实现吸附。
第二气缸36控制负压吸头313移动放入到输送机构5中。
输送机构5包括了输送框51,输送框51的两端均设置有轴承,轴承上设置有输送齿轮52,输送齿轮52上设置有链条54,链条54的外部设置有多个板块形状的散热片输送板55,输送机构5还包括固定到输送框51上的输送电机53,输送电机53的驱动端连接一个输送齿轮52。通过输送电机53的运行,能够实现整个输送机构5对散热片100的输送。
散热片输送板55的正面设置有对应散热片100形状的凹槽,该凹槽主要起到固定和定位的作用,凹槽的形状一致,能够将散热片100在散热片输送板55上的位置固定。
输送机构5继续输送散热片100,上料机构4用于对焊料101和尾管102进行上料。
在具体焊接的时候,焊料101先套入到散热片100的进水管外部,然后将尾管102***到进水管中,再通过焊接机焊接,实现进水管和尾管102的焊机连接,本装置的主要功能为实现将焊料101套入到进水管上,将尾管102***到进水管中。
为此,本上料机构4包括焊料上料机构和尾管上料机构。
焊料上料机构包括上料固定板41,上料固定板41上设置有一组料仓支撑板45,料仓支撑板45之间设置有两块料仓侧板46,料仓支撑板45和料仓侧板46形成了料仓;上料固定板41的具体结构参照图3,其上部两侧凸出,配合料仓侧板46形成了一个漏斗的形状,同时两个料仓侧板46的底部留下一条可以供取料板48上下移动的缝隙,在料仓内横向放入多个尾管102。
料仓支撑板45内侧还设置有竖直设置的滑槽451,滑槽451内卡合滑动设置有取料板48,取料板48能够从两块料仓侧板46底部进入到料仓中实现对尾管102的提升;即为取料板48卡合到滑槽中,同时能够上下移动,取料板48的端部在料仓中其上部能够卡合一个尾管102后上升移动。
上料固定板41底部设置有用于提升取料板48的第一上料气缸44;上料固定板41下部设置有上料下立柱42,上料下立柱42底部连接有上料下安装板43,上料下安装板43上设置有第一上料气缸44。第一上料气缸44的驱动端连接有连接块47,取料板48的底部连接到连接块47中。通过第一上料气缸44的驱动,能够实现取料板48的移动。
料仓支撑板45顶部设置有上输料板49,上输料板49内设置有上圆形槽492,取料板48上设置有下圆形槽481,取料板48提升后和上输料板49相互接触,下圆形槽481和上圆形槽492形成圆形通道并卡合有尾管102;相当于取料板48提升一个尾管102之后,将尾管102卡合到了圆形通道中。
上料固定板41上还设置有第一侧安装板411,第一侧安装板411上设置有第二上料气缸412,第二上料气缸412的驱动端连接有上料推杆413,上料推杆413可伸入到圆形通道中推出尾管102。上料推杆413一般一直位于上圆形槽492的尾部,后续防止对准出现偏差,通过上料推杆413可以将尾管102推出,方便后续尾管102***到散热片100中。在具体***的时候是将尾管102先推送到上料固定块421中的第一固定槽4211中。
焊料上料机构包括设置到工作台1上用于对焊料101进行振动上料的振动台427,振动台427的输料管位于料仓支撑板45的一侧,料仓支撑板45的一侧还连接有第四侧安装板419,第四侧安装板419侧面设置有第四上料气缸420,第四上料气缸420驱动端连接上料固定块421,上料固定块421的侧面紧贴振动台427的输料管,上料固定块421的端部设置有半圆形的用于提升焊料102的焊料第一固定槽4211;
还包括设置到上输料板49上的滑轨414,上输料板49上还连接有第二侧安装板415,第二侧安装板415上设置有第三上料气缸416,滑轨414上滑动设置有第三侧安装板417,第三上料气缸416的驱动端连接第三侧安装板417,第三侧安装板417上设置有夹取气缸418,夹取气缸418用于夹取焊料第一固定槽4211中的焊料101至焊料第二固定槽4213中;
上料固定块421上位于第二固定槽4213一侧还设置用于放置散热片100尾部的散热片放置平台4214。
上料固定块421具体是安装到第四上料气缸420驱动端上,上料固定块421的一端设置有焊料第一固定槽4211,另一端设置有焊料第二固定槽4213,这两个槽的形状稍大于焊料101的形状,两个固定槽之间形成了尾管通道4212,在焊料第二固定槽4213的端部还设置了用于放置散热片100尾部的散热片放置平台4214,焊料第一固定槽4211和尾管通道4212之间还形成了一个台阶,焊料第一固定槽4211的高度低于尾管通道4212的高度。
工作台1上还设置有用于固定散热片的压紧机构,压紧机构包括固定到工作台1上的支柱板422,支柱板422上部连接有横向安装板423,横向安装板423横跨输送机构5,横向安装板423的底部设置有压紧气缸425,压紧气缸425的底部设置有垫块426,横向安装板423上还安装有用于对散热片100进行定位的定位传感器424,压紧气缸425驱动垫片426用于压紧散热片100。
-上输料板49的下部设置有V形槽491,V形槽491是为了方便取料板48的***。
-上圆形槽492位于V形槽491的底部,可以方便和***后的取料板48上的下圆形槽481组合。
-上圆形槽492上还设置有光纤检测口493,光纤检测口493内连接有用于检测尾管102的光纤传感器410,光纤传感器410用于检测圆形通道中是否有尾管102。
-取料板48通过螺母连接连接块47,方便固定连接。
-取料板48的宽度小于连接块47的宽度,防止连接块47和料仓支撑板45内部产生摩擦。
该机构的工作原理为,通过定位传感器424检测散热片的位置,达到预定位置后,压紧气缸425驱动垫块426压紧散热片100。
焊料101位于振动台427中,振动台427进行振动上料,第四上料气缸420通过下降上料固定块421利用焊料第一固定槽4211进行取料,第四上料气缸420带动上料固定块421上升直至散热片100的尾部位于散热片放置平台4214中。取料完成后,通过第三上料气缸416驱动夹取气缸418将焊料101从焊料第一固定槽4211中夹取到焊料第二固定槽4213中并***到散热片100的进水管***上。
尾管102位于料仓中,第一上料气缸44推动取料板48上移,取料板48上部的下圆形槽481卡合一个尾管102向上移动,下圆形槽481和上圆形槽492组成圆形通道,光纤传感器410检测是否有尾管102,如果没有检测到,则第一上料气缸44下移重复操作,如果检测到,则启动第二上料气缸,通过上料推杆413将尾管102推出,推入到上料固定块421中的焊料第一固定槽中,在继续推入到散热片100的进水管中。
后续通过焊接机构6对焊料进行焊接,实现散热片100和尾管102的连接。
焊接机构6从输送机构5中吸附散热片100后对其进行焊接,焊接机构6位于工作台1上,焊接机构6包括设置到工作台1上的高频焊接主机61,高频焊接主机61的焊接头62设置到输送机构5的上方;高频焊接主机61的焊接头62实际上通过线缆连接(图中未画出)。
还包括,设置到工作台1上位于输送机构5一侧的焊接安装板64,焊接安装板64上设置有滑轨67,滑轨67上滑动设置有滑块68,焊接安装板64上位于滑轨67底部还设置有用于驱动其上下移动的驱动机构;安装板64竖直安装到工作台1上,滑轨67同样呈现竖直方向。
滑块68上安装有第二旋转气缸69,第二旋转气缸69的驱动端连接有吸附杆610,第二旋转气缸69用于旋转吸附杆610至输送机构5上用于吸附散热片100并将其旋转至焊接头62的焊接线圈63处进行焊接。驱动机构包括固定设置到焊接安装板64侧面的安装底板65,以及设置到安装底板65上的顶起气缸66,顶起气缸66的驱动端连接滑轨67。通过顶起气缸66的作用,能够控制第二旋转气缸69的上升与下降。
-吸附杆610的端部设置有吸附机构611,吸附机构611上设置有吸附头612,吸附头612的数量为两个,通过两个吸附头612能够对散热片进行吸附。
-输送机构5包括了输送框51,输送框51的两端均设置有轴承,轴承上设置有输送齿轮52,输送齿轮52上设置有链条54,链条54的外部设置有多个板块形状的散热片输送板55,输送机构5还包括固定到输送框51上的输送电机53,输送电机53的驱动端连接一个输送齿轮52。通过输送电机53的运行,能够实现整个输送机构5对散热片100的输送。
-散热片输送板55的正面设置有对应散热片100形状的凹槽,该凹槽主要起到固定和定位的作用,凹槽的形状一致,能够将散热片100在散热片输送板55上的位置固定。
-散热片100的进水管外部套有焊料101,内部套有尾管102,焊接线圈63用于将焊料101热熔后连接进水管和尾管102。
在输送机构的端部壳体上还设置了检测传感器,用于检测散热片输送板55的位置,以能够实现在合适的位置停止输送机构5的运行,实现散热片100停止的位置固定。
该机构的工作原理为,输送机构5是用于输送散热片100,在传感器检测后停止输送装置5的运行,通过顶起气缸66调节第二旋转气缸69的位置,在合适的位置第二旋转气缸69旋转90°吸附杆610,吸附杆610的吸附头612将散热片100吸附起来,然后第二旋转气缸69旋转90°到焊接线圈63的下方,再运行顶起气缸66,使得散热片100待焊接的地方位于焊接线圈63中,然后启动高频焊接主机61进行焊接操作。焊接之后,外部机构取走焊接好的散热片100,焊接机构重复工作。
本装置还包括了底部框架8,底部框架8上的供气***用于给气缸供气,还包括了控制***7,控制***7用于控制所有部件的运行。
本装置具有如下优点:
(1)本装置通过载具的设置,能够方便放置多个散热片,通过传感器和定位孔精准定位,再通过气缸驱动推杆将散热片推出,方便后续加工进行。
(2)能够从顶出机构中方便将散热片进行夹取出,并通过气缸的驱动进行输送至负压吸头上,通过负压吸头可以向外部机构再次进行输出。
(3)本装置能够方便实现对尾管的夹取并实现位置的固定,能够通过光纤传感器对是否有尾管进行检测,能够通过第二上料气缸将尾管精准推出,能够实现焊料的自动化上料。
(4)本装置能够通过输送装置自动输送散热片,并通过位置传感器对其进行定位,通过吸附头吸附后进行焊接,实现了自动化操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种散热片自动焊接装置,其特征在于,包括:
工作台(1),设置到所述工作台(1)上用于将散热片(100)进行顶出的顶出机构(2),设置于所述顶出机构(2)一侧用于夹取并搬运所述散热片(100)的输料机构(3),设置于所述输料机构(3)一侧用于接受其输送散热片(100)的输送机构(5),设置于所述输送机构(5)一侧用于向其输送的散热片(100)进行焊料(101)和尾管(102)进行上料的上料机构(4),以及设置于所述输送机构(5)另一侧用于对散热片(100)、焊料(101)、尾管(102)进行焊接的焊接机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种散热片自动焊接装置,其特征在于:所述上料机构包括焊料上料机构和尾管上料机构;
其中,所述焊料上料机构包括,
设置到所述工作台(1)上的上料固定板(41),所述上料固定板(41)上设置有一组料仓支撑板(45),所述料仓支撑板(45)之间设置有两块料仓侧板(46),所述料仓支撑板(45)和料仓侧板(46)形成了料仓;
所述料仓支撑板(45)内侧还设置有竖直设置的滑槽(451),所述滑槽(451)内卡合滑动设置有取料板(48),所述取料板(48)能够从所述两块料仓侧板(46)底部进入到所述料仓中实现对尾管(102)的提升;
所述上料固定板(41)底部设置有用于提升所述取料板(48)的第一上料气缸(44);
所述料仓支撑板(45)顶部设置有上输料板(49),所述上输料板(49)内设置有上圆形槽(492),所述取料板(48)上设置有下圆形槽(481),所述取料板(48)提升后和所述上输料板(49)相互接触,所述下圆形槽(481)和上圆形槽(492)形成圆形通道并卡合有尾管(102);
所述上料固定板(41)上还设置有第一侧安装板(411),所述第一侧安装板(411)上设置有第二上料气缸(412),所述第二上料气缸(412)的驱动端连接有上料推杆(413),所述上料推杆(413)可伸入到所述圆形通道中推出所述尾管(102)至设置到所述料仓支撑板(45)一侧的上料固定块(421)中的尾管通道(4212)中;
所述焊料上料机构包括设置到所述工作台(1)上用于对焊料(101)进行振动上料的振动台(427),所述振动台(427)的输料管位于所述料仓支撑板(45)的一侧,所述料仓支撑板(45)的一侧还连接有第四侧安装板(419),所述第四侧安装板(419)侧面设置有第四上料气缸(420),所述第四上料气缸(420)驱动端连接所述上料固定块(421),所述上料固定块(421)的侧面紧贴所述振动台(427)的输料管,所述上料固定块(421)的端部设置有半圆形的用于提升焊料(102)的焊料第一固定槽(4211);
还包括设置到所述上输料板(49)上的滑轨(414),所述上输料板(49)上还连接有第二侧安装板(415),所述第二侧安装板(415)上设置有第三上料气缸(416),所述滑轨(414)上滑动设置有第三侧安装板(417),所述第三上料气缸(416)的驱动端连接所述第三侧安装板(417),所述第三侧安装板(417)上设置有夹取气缸(418),所述夹取气缸(418)用于夹取所述焊料第一固定槽(4211)中的焊料(101)至焊料第二固定槽(4213)中;
所述上料固定块(421)上位于所述第二固定槽(4213)一侧还设置用于放置散热片(100)尾部的散热片放置平台(4214)。
3.根据权利要求2所述的一种散热片自动焊接装置,其特征在于:所述工作台(1)上还设置有用于固定所述散热片的压紧机构,所述压紧机构包括固定到所述工作台(1)上的支柱板(422),所述支柱板(422)上部连接有横向安装板(423),所述横向安装板(423)横跨所述输送机构(5),所述横向安装板(423)的底部设置有压紧气缸(425),所述压紧气缸(425)的底部设置有垫块(426),所述横向安装板(423)上还安装有用于对所述散热片(100)进行定位的定位传感器(424),所述压紧气缸(425)驱动所述垫片(426)用于压紧所述散热片(100)。
4.根据权利要求1所述的一种散热片自动焊接装置,其特征在于:所述顶出机构(2)包括通过多个支撑柱(21)安装到所述工作台(1)上的安装板(22),所述安装板(22)上通过轴承安装有旋转板(23),所述旋转板(23)上固定连接有载具(24);
所述旋转板(23)通过位于所述安装板(22)底部的驱动装置驱动后能够实现旋转;
所述载具(24)上均匀阵列分布有多个卡槽(242),所述卡槽(242)内卡合设置有散热片(100);
所述工作台(1)的底部还设置有顶出机构,所述顶出机构通过气缸驱动位于所述卡槽(242)下方的推杆(214),所述推杆(214)上设置有卡口,所述卡口卡合所述散热片(100)并将其推出。
5.根据权利要求1所述的一种散热片自动焊接装置,其特征在于:所述输料机构(3)包括安装到所述工作台(1)上的侧框(31),所述侧框(31)侧面设置有侧板(32),所述侧板(32)上设置有滑轨(33);
所述滑轨(33)上滑动设置有第一滑块(35)和第二滑块(37),所述第一滑块(35)和第二滑块(37)之间通过连接板(38)进行连接;
所述侧板(32)上还设置有第二气缸(36),所述第二气缸(36)的驱动端通过气缸连接板(361)连接所述第二滑块(37)的侧面;
所述第一滑块(35)上设置有第一旋转气缸(39),所述第一旋转气缸(39)的驱动端连接有夹料气缸(310),所述夹料气缸(310)用于夹取所述顶出机构(2)中顶出的散热片(100);
所述第二滑块(37)上连接有第一提升气缸(312),所述第一提升气缸(312)的驱动端连接有吸头安装板(314),所述吸头安装板(314)上设置有负压吸头(313);
所述侧板(32)另一侧还是设置有第二提升气缸(315),所述第二提升气缸(315)的驱动端设置有放置板(316),所述放置板(316)可位于所述负压吸头(313)正下方。
6.根据权利要求1所述的一种散热片自动焊接装置,其特征在于:所述焊接机构(6)位于工作台(1)上,所述焊接机构(6)包括设置到所述工作台(1)上的高频焊接主机(61),所述高频焊接主机(61)的焊接头(62)设置到输送机构(5)的上方;
还包括,设置到所述工作台(1)上位于所述输送机构(5)一侧的焊接安装板(64),所述焊接安装板(64)上设置有滑轨(67),所述滑轨(67)上滑动设置有滑块(68),所述焊接安装板(64)上位于所述滑轨(67)底部还设置有用于驱动其上下移动的驱动机构;
所述滑块(68)上安装有第二旋转气缸(69),所述第二旋转气缸(69)的驱动端连接有吸附杆(610),所述第二旋转气缸(69)用于旋转所述吸附杆(610)至所述输送机构(5)上用于吸附散热片(100)并将其旋转至所述焊接头(62)的焊接线圈(63)处进行焊接。
7.根据权利要求6所述的一种散热片自动焊接装置,其特征在于:所述输送机构(5)包括了输送框(51),所述输送框(51)的两端均设置有轴承,所述轴承上设置有输送齿轮(52),所述输送齿轮(52)上设置有链条(54),所述链条(54)的外部设置有多个板块形状的散热片输送板(55)。
8.根据权利要求3所述的一种散热片自动焊接装置,其特征在于:所述上料固定板(41)下部设置有上料下立柱(42),所述上料下立柱(42)底部连接有上料下安装板(43),所述上料下安装板(43)上设置有第一上料气缸(44);所述上输料板(49)的下部设置有V形槽(491);所述上圆形槽(492)位于所述V形槽(491)的底部;所述上圆形槽(492)上还设置有光纤检测口(493),所述光纤检测口(493)内连接有用于检测所述尾管(102)的光纤传感器(410)。
9.根据权利要求1所述的一种散热片自动焊接装置,其特征在于:还包括设置于所述工作台(1)底部的底部框架(8),所述底部框架(8)上设置有供气***(9)。
10.根据权利要求9所述的一种散热片自动焊接装置,其特征在于:所述工作台(1)上还设置有控制***(7)。
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