CN113891298B - 车用蓝牙钥匙定位方法 - Google Patents

车用蓝牙钥匙定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113891298B
CN113891298B CN202111154839.7A CN202111154839A CN113891298B CN 113891298 B CN113891298 B CN 113891298B CN 202111154839 A CN202111154839 A CN 202111154839A CN 113891298 B CN113891298 B CN 113891298B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bluetooth
vehicle
shielding
key
bluetooth key
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111154839.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113891298A (zh
Inventor
周浩
董伟
郑鹏
李春雨
董宇
赵海洋
蒋明明
朱从虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN202111154839.7A priority Critical patent/CN113891298B/zh
Publication of CN113891298A publication Critical patent/CN113891298A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113891298B publication Critical patent/CN113891298B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车用蓝牙钥匙定位方法，本发明的主要设计构思在于，获取蓝牙钥匙当前所处环境是否为遮挡环境，同时，部署在车辆周边的车端蓝牙从模块检测蓝牙钥匙的信号值并传送给车端蓝牙主模块，车端蓝牙主模块基于检测到的环境信息，调用预先在遮挡和无遮挡环境下标定的蓝牙信号与位置映射数据，并当前获取到的蓝牙信号强度，从而判断出蓝牙钥匙的位置，进而实现蓝牙控车。经实践以及与现有技术的比对，本发明可以显著提高对于蓝牙钥匙位置的判断准确性。

Description

车用蓝牙钥匙定位方法
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车用蓝牙钥匙定位方法。
背景技术
伴随车联网和蓝牙技术的发展和成熟，手机也成为汽车钥匙的载体。手机与汽车的连接方式主要以蓝牙连接为主，这样可以避免在地下车库或者移动信号不佳的区域无法开启车门或启动车辆。
具体地，用户携带安装有车厂提供的包含蓝牙钥匙功能的专用APP，并激活车辆的手机蓝牙钥匙功能，便可以通过APP(手机蓝牙钥匙)进行主动解闭锁、寻车等操作，进而还可以通过车门把手PE按键或PS启动按键，进行无感解闭锁或启动，为用户提供了极大的便利性。尤其地，基于BLE蓝牙的虚拟钥匙无需实体要是便可以自动识别开锁，极大提升了用户的用车体验。
而目前，车用蓝牙钥匙的功能受到遮挡物的影响很大，因此经常会发生车用蓝牙钥匙定位不准或定位不到的现象，比如用户将手机放于口袋或包内，在使用蓝牙钥匙进行无感解闭锁、启动车辆时市场会出现功能失效或提示检测不到钥匙的情况。
针对于此，本领域也有基于车联网的蓝牙钥匙定位方案，具体是通过接收蓝牙信号来实现蓝牙钥匙的定位，但未考虑到当蓝牙钥匙处于不同的遮挡环境时，即便在同一个位置其信号强度也会存在很大差异，导致接收到的蓝牙信号并不准确，进而影响定位效果。
发明内容
鉴于上述，本发明旨在提供一种车用蓝牙钥匙定位方法，以解决现有定位方式不佳的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种车用蓝牙钥匙定位方法，其中包括：
蓝牙钥匙向预先部署的车端蓝牙主模块发送有无遮挡状态，同时，预先部署的若干个车端蓝牙从模块接收蓝牙钥匙的蓝牙信号；
车端蓝牙从模块将接收到的蓝牙信号发送至车端蓝牙主模块；
车端蓝牙主模块根据有无遮挡状态，调用预先标定的遮挡映射数据或无遮挡映射数据，并结合车端蓝牙从模块发送的蓝牙信号，定位出当前蓝牙钥匙所处的位置；其中，标定的映射数据表征蓝牙信号强度与相对车辆距离的对应关系。
在其中至少一种可能的实现方式中，映射数据的标定方式包括：
预先在车辆的左侧及右侧以预设角度为单位划分出若干条方向线；
在车辆外部沿车形设置椭圆线，且使椭圆线与左侧及右侧的方向线相交，得到不同方向上的标定位置；
使蓝牙钥匙分别处于无遮挡环境以及遮挡环境，并由车端蓝牙从模块接收不同环境下不同标定位置的蓝牙钥匙信号值；
车端蓝牙从模块将检测到的蓝牙信号传输至车端蓝牙主模块；
由车端蓝牙主模块内预设的定位算法，根据在无遮挡或遮挡环境下的标定位置的蓝牙信号强度进行定位计算，得到无遮挡标定数据以及遮挡标定数据。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述预先在车辆的左侧及右侧以预设角度为单位划分出若干条方向线包括，以30°夹角为单位，分别从车辆左侧及右侧的0°到180°区间划分出14条方向线。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述标定位置涵盖车辆周边相距车辆的若干个不同的距离范围。
在其中至少一种可能的实现方式中，映射数据的标定方式还包括：
分别根据无遮挡标定数据以及遮挡标定数据，将蓝牙钥匙的信号强度与蓝牙钥匙相对于车辆的位置关系，构建为映射图表并予以存储。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述蓝牙钥匙向预先部署的车端蓝牙主模块发送有无遮挡状态包括：
蓝牙钥匙调用所属终端内的距离传感器，并根据距离传感器的检测结果判断出是否处于遮挡状态。
在其中至少一种可能的实现方式中，车端蓝牙主模块与车端蓝牙从模块之间通过LIN通道进行数据交互。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述蓝牙钥匙以虚拟程序形式内置于用户的智能终端。
本发明的主要设计构思在于，获取蓝牙钥匙当前所处环境是否为遮挡环境，同时，部署在车辆周边的车端蓝牙从模块检测蓝牙钥匙的信号值并传送给车端蓝牙主模块，车端蓝牙主模块基于检测到的环境信息，调用预先在遮挡和无遮挡环境下标定的蓝牙信号与位置映射数据，并当前获取到的蓝牙信号强度，从而判断出蓝牙钥匙的位置，进而实现蓝牙控车。经实践以及与现有技术的比对，本发明可以显著提高对于蓝牙钥匙位置的判断准确性。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：
图1为本发明实施例提供的车用蓝牙钥匙定位方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的映射数据标定示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提出了一种车用蓝牙钥匙定位方法的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：
步骤S1、蓝牙钥匙向预先部署的车端蓝牙主模块发送有无遮挡状态，同时，预先部署的若干个车端蓝牙从模块接收蓝牙钥匙的蓝牙信号；
步骤S2、车端蓝牙从模块将接收到的蓝牙信号发送至车端蓝牙主模块；
步骤S3、车端蓝牙主模块根据有无遮挡状态，调用预先标定的遮挡映射数据或无遮挡映射数据，并结合车端蓝牙从模块发送的蓝牙信号，定位出当前蓝牙钥匙所处的位置；其中，标定的映射数据表征蓝牙信号强度与相对车辆距离的对应关系。
进一步地，映射数据的标定方式包括：
预先在车辆的左侧及右侧以30°夹角为单位，从0°到180°划分出7条方向线；
在车辆外部沿车形设置椭圆线，且使椭圆线与左侧及右侧的方向线相交，得到不同方向上的标定位置；
使蓝牙钥匙分别处于无遮挡环境以及遮挡环境，并由车端蓝牙从模块接收不同环境及不同位置下的蓝牙钥匙信号值；
车端蓝牙从模块将检测到的蓝牙信号传输至车端蓝牙主模块；
由车端蓝牙主模块内预设的定位算法，根据在无遮挡或遮挡环境下的标定位置的蓝牙信号强度进行定位计算，得到无遮挡标定数据以及遮挡标定数据。
进一步地，映射数据的标定方式还包括：
分别根据无遮挡标定数据以及遮挡标定数据，将蓝牙钥匙的信号强度与蓝牙钥匙相对于车辆的位置关系，构建为映射图表并予以存储。
进一步地，所述蓝牙钥匙向预先部署的车端蓝牙主模块发送有无遮挡状态包括：
蓝牙钥匙调用所属终端内的距离传感器，并根据距离传感器的检测结果判断出是否处于遮挡状态。
进一步地，车端蓝牙主模块与车端蓝牙从模块之间通过LIN通道进行数据交互。
前述提及的标定方式，结合图2所示，预先在车辆的左侧及右侧以30°夹角为单位从0°到180°划分出7条方向线，即左侧包括0°、30°、60°、90°、120°、150°、180°这7个方向线(右侧同理，不作赘述)，然后，在车辆外部沿车形设置椭圆线，且使椭圆线与左侧及右侧的14个方向线相交，得到不同方向上的标定位置(例如针对某些车型及相应的椭圆尺寸，结合前述方向线便可以得到距离车身由远至近的0.5m、1m、1.5m、2m、2.5m、3m，6个距离参数及相应的标定位置)。之后，使蓝牙钥匙(通常为用户的终端设备，如手机)分别处于无遮挡环境(例如在手中拿着手机)以及遮挡环境(例如将手机放于背包内)下，由车端蓝牙从模块接收不同环境不同位置下的蓝牙钥匙信号值；接着，车端蓝牙从模块将检测到的蓝牙信号传输至车端蓝牙主模块，由车端蓝牙主模块内预设的定位算法，根据在无遮挡及遮挡环境下不同标定位置的蓝牙信号强度进行定位计算，从而形成无遮挡标定数据和遮挡标定数据，优选地，可以分别根据无遮挡标定数据和遮挡标定数据，将蓝牙钥匙的信号值与蓝牙钥匙相对于车辆的位置关系，构建为映射图表予以存储。
在实际使用阶段，蓝牙钥匙(手机APP)调用距离传感器数据，判断手机是否处于遮挡状态，并通过手机端蓝牙SDK与车端主模块通讯成功后，将遮挡判断结果传送给车端蓝牙主模块；同时，由车端蓝牙从模块采集蓝牙钥匙的信号值，并通过lin通信发送至车端蓝牙主模块；车端蓝牙主模块根据手机是否处于遮挡，调用对应的标定数据(遮挡/无遮挡)，并结合车端蓝牙从模块发送的信号强度，最终确定出手机处于车辆位置，从而实现对蓝牙钥匙的定位。
前文提及的车端蓝牙主模块及车端蓝牙从模块可以采用现有的软硬件技术予以实现，这里仅提供下述实施示例供参考：在车内中部部署车端蓝牙主模块，具体包括蓝牙芯片、车端蓝牙软件(集成车端数字钥匙功能)，其主要实现车端与手机端蓝牙通讯，并通过LIN通道接收车端蓝牙从模块检测的信号强度值，模块内可预置现有的蓝牙定位算法；而蓝牙从模块则可以部署车辆的多个位置，如车辆的前后左右位置等，具体包括蓝牙芯片、车端从模块软件，其主要用于采集手机端的蓝牙信号值，并通过LIN通道发送至车端蓝牙主模块。
综上所述，本发明的主要设计构思在于，获取蓝牙钥匙当前所处环境是否为遮挡环境，同时，部署在车辆周边的车端蓝牙从模块检测蓝牙钥匙的信号值并传送给车端蓝牙主模块，车端蓝牙主模块基于检测到的环境信息，调用预先在遮挡和无遮挡环境下标定的蓝牙信号与位置映射数据，并当前获取到的蓝牙信号强度，从而判断出蓝牙钥匙的位置，进而实现蓝牙控车。经实践以及与现有技术的比对，本发明可以显著提高对于蓝牙钥匙位置的判断准确性。
本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种车用蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，包括：
蓝牙钥匙向预先部署的车端蓝牙主模块发送有无遮挡状态，包括：蓝牙钥匙调用所属终端内的距离传感器，并根据距离传感器的检测结果判断出是否处于遮挡状态；
同时，预先部署的若干个车端蓝牙从模块接收蓝牙钥匙的蓝牙信号；
车端蓝牙从模块将接收到的蓝牙信号发送至车端蓝牙主模块；
车端蓝牙主模块根据有无遮挡状态，调用预先标定的遮挡映射数据或无遮挡映射数据，并结合车端蓝牙从模块发送的蓝牙信号，定位出当前蓝牙钥匙所处的位置；其中，标定的映射数据表征蓝牙信号强度与相对车辆距离的对应关系，映射数据的标定方式包括：
预先在车辆的左侧及右侧以预设角度为单位划分出若干条方向线；
在车辆外部沿车形设置椭圆线，且使椭圆线与左侧及右侧的方向线相交，得到不同方向上的标定位置；
使蓝牙钥匙分别处于无遮挡环境以及遮挡环境，并由车端蓝牙从模块接收不同环境下不同标定位置的蓝牙钥匙信号值；
车端蓝牙从模块将检测到的蓝牙信号传输至车端蓝牙主模块；
由车端蓝牙主模块内预设的定位算法，根据在无遮挡或遮挡环境下的标定位置的蓝牙信号强度进行定位计算，得到无遮挡标定数据以及遮挡标定数据。
2.根据权利要求1所述的车用蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述预先在车辆的左侧及右侧以预设角度为单位划分出若干条方向线包括，以30°夹角为单位，分别从车辆左侧及右侧的0°到180°区间划分出14条方向线。
3.根据权利要求1所述的车用蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述标定位置涵盖车辆周边相距车辆的若干个不同的距离范围。
4.根据权利要求1所述的车用蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，映射数据的标定方式还包括：
分别根据无遮挡标定数据以及遮挡标定数据，将蓝牙钥匙的信号强度与蓝牙钥匙相对于车辆的位置关系，构建为映射图表并予以存储。
5.根据权利要求1～4任一项所述的车用蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，车端蓝牙主模块与车端蓝牙从模块之间通过LIN通道进行数据交互。
6.根据权利要求1～4任一项所述的车用蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述蓝牙钥匙以虚拟程序形式内置于用户的智能终端。
CN202111154839.7A 2021-09-29 2021-09-29 车用蓝牙钥匙定位方法 Active CN113891298B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111154839.7A CN113891298B (zh) 2021-09-29 2021-09-29 车用蓝牙钥匙定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111154839.7A CN113891298B (zh) 2021-09-29 2021-09-29 车用蓝牙钥匙定位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113891298A CN113891298A (zh) 2022-01-04
CN113891298B true CN113891298B (zh) 2024-02-27

Family

ID=79008519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111154839.7A Active CN113891298B (zh) 2021-09-29 2021-09-29 车用蓝牙钥匙定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113891298B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2955898A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-16 9Solutions Oy Method and system for combining beaconing with positioning
WO2017051062A1 (en) * 2015-09-23 2017-03-30 Nokia Technologies Oy Positioning method
CN106792459A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 青岛亿联客信息技术有限公司 无线设备高精度定位的方法以及***
CN107631732A (zh) * 2017-11-02 2018-01-26 武汉大学 基于蓝牙、Wi‑Fi和声波的混合室内定位方法及***
CN109466506A (zh) * 2018-09-18 2019-03-15 广东远峰汽车电子有限公司 基于多蓝牙信号强度的车辆无钥匙控制***及方法
WO2019095849A1 (zh) * 2017-11-15 2019-05-23 阿里巴巴集团控股有限公司 车辆定位方法和装置
CN109982279A (zh) * 2019-03-28 2019-07-05 中国科学技术大学 基于蓝牙和音频的室内定位方法及装置
KR20200043130A (ko) * 2018-10-17 2020-04-27 엘지이노텍 주식회사 수신 신호 세기 지시 데이터 안정화 방법 및 장치
CN111432337A (zh) * 2020-04-20 2020-07-17 北京经纬恒润科技有限公司 一种车用蓝牙钥匙的定位方法及装置
CN111986351A (zh) * 2020-07-24 2020-11-24 联合汽车电子有限公司 智能钥匙定位方法及***
CN113296085A (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 联合汽车电子有限公司 超宽带测距方法、存储介质和***
CN113395658A (zh) * 2021-05-17 2021-09-14 上海电机学院 基于低功耗蓝牙的地下配电室定位方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101718859A (zh) * 2008-10-09 2010-06-02 日电（中国）有限公司 以自适应分辨率定位目标的方法和***
US8547253B2 (en) * 2009-09-04 2013-10-01 GM Global Technology Operations LLC Method of determining vehicle location from key fob
KR20150074545A (ko) * 2013-12-24 2015-07-02 현대자동차주식회사 차량 내 블루투스 연결 단말기 위치 판단방법

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2955898A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-16 9Solutions Oy Method and system for combining beaconing with positioning
WO2017051062A1 (en) * 2015-09-23 2017-03-30 Nokia Technologies Oy Positioning method
CN106792459A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 青岛亿联客信息技术有限公司 无线设备高精度定位的方法以及***
CN107631732A (zh) * 2017-11-02 2018-01-26 武汉大学 基于蓝牙、Wi‑Fi和声波的混合室内定位方法及***
WO2019095849A1 (zh) * 2017-11-15 2019-05-23 阿里巴巴集团控股有限公司 车辆定位方法和装置
CN109466506A (zh) * 2018-09-18 2019-03-15 广东远峰汽车电子有限公司 基于多蓝牙信号强度的车辆无钥匙控制***及方法
KR20200043130A (ko) * 2018-10-17 2020-04-27 엘지이노텍 주식회사 수신 신호 세기 지시 데이터 안정화 방법 및 장치
CN109982279A (zh) * 2019-03-28 2019-07-05 中国科学技术大学 基于蓝牙和音频的室内定位方法及装置
CN111432337A (zh) * 2020-04-20 2020-07-17 北京经纬恒润科技有限公司 一种车用蓝牙钥匙的定位方法及装置
CN111986351A (zh) * 2020-07-24 2020-11-24 联合汽车电子有限公司 智能钥匙定位方法及***
CN113395658A (zh) * 2021-05-17 2021-09-14 上海电机学院 基于低功耗蓝牙的地下配电室定位方法
CN113296085A (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 联合汽车电子有限公司 超宽带测距方法、存储介质和***

Also Published As

Publication number Publication date
CN113891298A (zh) 2022-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102398566B (zh) 无线钥匙***以及钥匙位置判别方法
JP6975245B2 (ja) 自動車のパッシブエントリーの拡張
US10202102B2 (en) Keyless system
EP3663794B1 (en) In-vehicle wireless communication device and distance information detection method
WO2014103492A1 (ja) 車両用キーレスシステム
CN112839131B (zh) 一种车辆的蓝牙钥匙激活方法及***
US20150329081A1 (en) Vehicle control system
WO2017191480A1 (en) Control system and method for a vehicle
JP7347561B2 (ja) 車両用位置判定システム、車両用通信システム
CN109101119B (zh) 终端控制方法、装置以及移动终端
JP2020122726A (ja) 車両用位置推定システム
CN107908939A (zh) 终端报警方法、装置以及移动终端
CN114339686A (zh) 通信方法、装置和***、计算机设备、可读存储介质
CN113891298B (zh) 车用蓝牙钥匙定位方法
US20150289084A1 (en) NFC-Based Limitation of Functionality of Motor Vehicle Driver's Personal Electronic Mobile Smart Devices During Driving
CN111791830A (zh) 蓝牙信号识别方法与蓝牙信号识别***
WO2021192426A1 (ja) 通信装置及び位置推定方法
CN107330374A (zh) 指纹注册方法及相关产品
CN111344752A (zh) 用于确定移动标识发射器的位置的方法和装置
CN113075646A (zh) 车辆用用户终端位置测定装置
CN107864176A (zh) 一种车载数据的获取方法及装置
JP7262948B2 (ja) 携帯機、携帯機に適用される通信制御方法
JPWO2019021534A1 (ja) 携帯情報端末の保護ケース、および情報通信システム
JP2007526982A (ja) ナビゲーションシステム
CN113747357B (zh) 一种基于标定参数的蓝牙定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant