CN113075646A - 车辆用用户终端位置测定装置 - Google Patents

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文相喆
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Abstract

本发明提供一种车辆用用户终端位置测定装置。本发明的车辆用用户终端位置测定装置包括：多个传感器，设置在车辆而接收由用户终端传送的信号；信号强度计算部，按每个传感器分别计算通过所述传感器接收的信号的信号强度；以及位置测定部，根据所述信号强度计算部按每个传感器计算的信号强度，选定在车辆周边划分的多个格子中的任一个作为所述用户终端的位置。

Description

车辆用用户终端位置测定装置
技术领域
本发明涉及车辆用用户终端位置测定装置，更具体地涉及一种基于通过多个传感器接收的信号的信号强度而选定在车辆周边已设定的格子中的任一个作为用户终端的位置的车辆用用户终端位置测定装置。
背景技术
一般，智能钥匙***是指在驾驶者即便不做另行将钥匙***车辆的钥匙盒或用于启动的特别操作，在外部也能够进行车门的开闭及车辆的启动的***。
在携带智能钥匙的驾驶者靠近车辆时，车辆(即，车辆内的智能钥匙***)通过与智能钥匙的射频(RF:Radio Frequency)通信(通常使用315/433MHz)，自动解除锁定而无需另行***钥匙也能开门，在乘车之后，即便没有***启动钥匙的过程，也能进行启动。具体地说，智能钥匙***是由车辆接收用于在车辆(即，车辆内的智能钥匙***)中掌握的智能钥匙的位置的认证请求(LF频率：一般使用125/134.2KHz)和与此对应而智能钥匙给予回信的认证应答(RF频率)而进行的。
另外，蓝牙通信与红外线通信方法不同，具有利用无方向限制的无指向性无线频率来相互连接几个装置而使用的特征。仅将大小比大拇指指甲小且低廉的蓝牙芯片组安装在装置，就能够通过无线进行蓝牙通信，因此能够采用利用具有蓝牙模块的各种装置的多种结构。
因此，蓝牙通信能够适用于远程控制***或智能钥匙***。
但是，在使用蓝牙通信来构筑智能钥匙***的情况下，因1～3m以上的误差率、金属物质等各种环境因素而存在了无法准确判别智能钥匙的位置，并无法根据用户请求的远程控制命令而执行动作的问题。
本发明的背景技术公开于韩国公开专利公报10-2019-0071434号(2019.06.24)的“利用蓝牙低能耗的车辆用智能钥匙***”。
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明是为了解决上述问题而研发，本发明的一个方面的目的为提供一种车辆用用户终端位置测定装置，其基于通过多个传感器接收的信号的信号强度而选定在车辆周边已设定的格子中的任一个作为用户终端的位置。
用于解决问题的技术方案
本发明的一个方面的车辆用用户终端位置测定装置包括：多个传感器，设置在车辆而接收由用户终端传送的信号；信号强度计算部，按每个传感器分别计算通过所述传感器接收的信号的信号强度；以及位置测定部，根据所述信号强度计算部按每个传感器计算的信号强度，选定在车辆周边划分的多个格子中的任一个作为所述用户终端的位置。
本发明的所述格子分别按每个所述传感器设定信号强度范围。
本发明的所述信号强度范围为将按每个所述传感器已设定的设定时间期间检测的信号强度的平均值设定作为中心。
本发明的所述信号强度范围为反映按每个所述传感器测定信号强度的测定环境和测定条件及测定方法中的至少一个而设定。
本发明的所述测定环境包括所述车辆停车的空间及地面状态中的至少一个。
本发明的所述测定条件包含所述用户终端的高度及所述用户终端的携带方式中的至少一个。
本发明的所述测定方法包含按每个所述传感器的测定时间、测定次数及测定周期中的至少一个。
本发明的所述位置测定部包括：格子检测部，判断通过所述信号强度计算部按每个所述传感器计算的信号强度是否包含在对所述格子分别设定的各所述传感器的所述信号强度范围以内，根据判断结果检测所述格子中的至少一个；以及位置选定部，选定通过所述格子检测部检测的所述格子中的任一个作为所述用户终端的位置。
本发明的所述位置选定部基于通过所述格子检测部检测的所述格子的中心位置而检测重心点，并选定所检测的所述重心点作为所述用户终端的位置。
本发明的所述位置选定部检测通过所述格子检测部检测的所述格子中被共同检测的格子，并选定共同的格子中的任一个作为所述用户终端的位置。
本发明的所述位置选定部基于通过所述格子检测部检测的所述格子中被共同检测的格子的中心位置而检测重心点，并选定所检测的所述重心点作为所述用户终端的位置。
本发明还包括：运行控制部，执行与通过所述位置测定部测定的所述用户终端的位置匹配的已设定的动作。
本发明的所述运行控制部将所述格子区分为多个设定区域，并通过所述位置测定部在所述设定区域中的任一个被选定为所述用户终端的位置的情况下，执行在所述用户终端所处的设定区域上所设定的动作。
本发明的所述设定区域包括：用于运行RKE(遥控无匙进入，Remote keylessentry)的RKE区域、用于开启驾驶席门的驾驶席门区域、用于开启副驾驶席门的副驾驶席门区域、用于开启后备箱的后备箱区域及用于控制车辆室内功能的车内区域中的至少一个。
发明效果
本发明的一个方面的车辆用用户终端位置测定装置，基于通过多个传感器接收的信号的信号强度而选定在车辆周边已设定的格子中的任一个作为用户终端的位置，与周边环境和时间无关而能够相对准确测定用户终端的位置。
附图说明
图1为本发明的一实施例的车辆用用户终端位置测定装置的框图；
图2为显示本发明的一实施例的传感器的配置位置的附图；
图3为本发明的一实施例的格子的示例图；
图4为区分本发明的一实施例的格子内各个区域的例子；
图5为本发明的一实施例的车辆用用户终端的位置测定方法的顺序图。
附图标记说明
10：传感器
20：信号强度计算部
30：位置测定部
31：格子检测部
32：位置选定部
40：运行控制部
具体实施方式
下面参照附图对本发明的一实施例的车辆用用户终端位置测定装置进行具体说明。在该过程中，附图显示的线的粗细或构成要素的大小等为说明的明了性和方便而可能被夸张显示。并且，下面所述的用语为基于本发明的功能而定义的用语，其根据用户、运用者的意图或惯例而不同。因此，该用语的定义基于整个本说明书的内容而定义。
本说明书中说明的实现可以通过例如方法或程序、装置、软件程序、数据流或信号实现。即使仅在对单一形式的实现的文章中进行讨论(例如，仅通过方法讨论)，讨论的特征的实现也通过其它形式(例如，装置或程序)实现。装置由合适的硬件、软件及固件等实现。方法，例如，一般是指在包含电脑、微处理器、集成电路或可编程逻辑设备等处理设备的处理器等装置实现。处理器包括容易在最终-用户之间进行信息通信的电脑、电话、便携用/个人用信息终端设备(personal digital assistant：“PDA”)及其它设备等通信设备。
图1为本发明的一实施例的车辆用用户终端位置测定装置的框图，图2为显示本发明的一实施例的传感器的配置位置的附图，图3为本发明的一实施例的格子的示例图，图4为本发明的一实施例的格子内各个区域的区分示例。
参照图1，本发明的一实施例的车辆用用户终端位置测定装置包括：传感器10、信号强度计算部20、位置测定部30及运行控制部40。
传感器10接收由用户终端50传送的信号。传感器10通过与用户终端50的各种近距离无线通信方式而接收信号。
作为传感器10和用户终端50之间的近距离无线通信方式，可以包括蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy；BLE)。但近距离无线通信方式并不限于所述实施例。
传感器10具有多个，并设置在车辆的不同位置。例如，如图2所示，传感器10可以设置在车辆的前方保险杠中心、前方保险杠左侧、前方保险杠右侧、两侧B柱、后方保险杠中心、后方保险杠左侧、后方保险杠右侧等。如此，传感器10的设置位置和设置数量并未做特别限定。
用户终端50向传感器10发送信号。只要是为了控制车辆而传送各种信号的装置，用户终端50就可以全部包括诸如手机或智能钥匙等，没有特别限定。
信号强度计算部20计算由用户终端50传送而通过各个传感器10接收的信号各自的信号强度(Received signal strength indicator；RSSI)。
即，在各个传感器10接收由用户终端50传送的信号的情况下，信号强度计算部20计算通过这些传感器10各自接收的信号的信号强度。
因各个传感器10被设置在车辆的不同位置，而与用户终端50的距离各不相同。其结果为通过各个传感器10接收的信号的信号强度各不相同。由此，因通过各个传感器10接收的信号的信号强度各不相同，能够基于此测定用户终端50的位置。
位置测定部30根据通过信号强度计算部20按每个传感器10计算的信号强度，选定在车辆周边划分的多个格子中的任一个作为用户终端50的位置。
格子如图3所示，可以在车辆周边已设定的设定范围以内设定。设定范围按横竖10×10(m)的宽度设定。各个格子的中心位置被提前设定。
设定范围的宽度根据用户终端50和传感器10之间的通信方式或周边环境等作不同设定，并不限于所述的实施例。
如上所述，格子设定有多个，在各个格子按各个传感器10设定信号强度范围。
信号强度范围按每个传感器10设定。例如，对于传感器10为8个的情况，各个格子按8个传感器10每一个设定该信号强度范围，因此，在一个格子设定共8个信号强度范围。
各个信号强度范围为将已设定的设定时间期间检测的信号强度的平均值设定作为中心。
对于该情况，信号强度范围能够反映按每个传感器10测定信号强度的测定环境和测定条件及测定方法中的至少一个。
本实施例的近距离无线通信，例如BLE，可根据该测定环境或测定条件及测定方法而信号强度不同。
因此，在按各个格子设定信号强度范围的情况下，通过反映该测定环境或测定条件及测定方法，能够确保用户终端50的位置准确度。
测定环境可以包括车辆停车的空间及地面状态。例如，测定环境可以反映开放空间且明亮的状态、封闭的空间且地面积水的状态、地上停车场、地下停车场等。
测定条件可以包含用户终端50的高度及用户终端50的携带方式。例如，在测定条件包括用户终端50的高度超过1m以上(用户用手拿用户终端50的状态)的状态、用户将用户终端50放入口袋的状态、用户将用户终端50放入包(背包或手提包等)等状态等。
测定方法中可以包括各传感器10的测定时间、测定次数及测定周期。例如，测定方法包括按各个格子在两分钟内停止之后测定，按每个传感器10每秒收集10个，整体获取1000个以上有效数据等。
在此，测定环境、测定条件及测定方法并非限定于所述实施例，能够进行各种设定。
即，所述信号强度范围根据车辆停车的位置的测定环境和测定条件及测定方法而分别设定，由此，即使在相同的位置，也能够因测定环境和测定条件及测定方法而相互不同。
位置测定部30根据信号强度计算部20按每个传感器10分别计算的信号强度，选定多个格子中的任一个作为用户终端50的位置，包括格子检测部31及位置选定部32。
格子检测部31检测在按每个格子设定的每个传感器10的信号强度范围以内包含通过信号强度计算部20按每个传感器10计算的各个信号强度的格子。
即，格子检测部31按每个格子存储按每个传感器10的信号强度范围。例如，格子检测部31按各个格子，按8个传感器10存储信号强度范围。
格子检测部31在通过信号强度计算部20计算信号强度的情况下，将该各个传感器10的信号强度与按已设定的各传感器10的信号强度范围对比，从而检测该信号强度范围内包括按每个传感器10的信号强度中的至少一个的格子。
对于该情况，该按每个传感器10的信号强度包含于该按每个传感器10的信号强度范围以内的格子，可以由多个组成为一组被检测出。
另一方面，对于检测格子的情况，通过信号强度计算部20按每个传感器10计算的所有信号强度无需全部包含于按每个传感器10的各个信号强度范围。即，格子检测部31能够检测通过信号强度计算部20按每个传感器10计算的信号强度中的至少一个以上包含于相应信号强度范围的格子。
位置选定部32选定通过格子检测部31检测的格子中的任一个作为用户终端50的位置。
即，位置选定部32将通过格子检测部31检测的格子中的任一个选定作为用户终端50的位置，如图4所示，基于通过格子检测部31检测的格子的中心位置而检测重心点，并将所检测的重心点选定作为用户终端50的位置。
另一方面，格子检测部31可以经过已设定的设定次数，例如三次，如上所述那样检测格子，此时，位置选定部32可以在通过格子检测部31经三次检测的格子中，将被共同检测的格子中的任一个选定作为用户终端50的位置。
在该情况下，格子检测部31经设定次数检测出被共同检测的格子的重心点，将所检测的重心点选定作为用户终端50的位置。
在运行控制部40将格子区分为多个设定区域，并通过位置测定部30在设定区域中的任一处选定用户终端50的位置的情况下，执行在用户终端50所处的设定区域上所设定的动作。
即，运行控制部40将格子区分为多个设定区域。
设定区域可以包含用于RKE(Remote keyless entry)动作的RKE区域、用于开启驾驶席门的驾驶席门区域、用于开启副驾驶席门的副驾驶席门区域、开启后备箱的后备箱区域及用于控制车辆室内功能的车内区域中的至少一个。
运行控制部40在位置测定部30测定的用户终端50的位置包含在RKE区域的情况下，执行相应RKE动作。运行控制部40在用户终端50的位置包含在驾驶席门区域的情况下，开启驾驶席门。运行控制部40在用户终端50的位置包含在副驾驶席门区域的情况下，开启副驾驶席门。运行控制部40在用户终端50的位置包含在后备箱区域的情况下，开启后备箱。运行控制部40在用户终端50的位置包含在车内区域的情况下，执行车辆内部的各种功能，例如，执行引擎启动等。
下面参照图5对本发明的一实施例的车辆用用户终端的位置测定方法进行具体说明。
图5为本发明的一实施例的车辆用用户终端的位置测定方法的顺序图。
参照图5，在用户携带用户终端50并接近车辆的情况下，传感器10接收由用户终端50传送的信号(S10)。作为传感器10和用户终端50之间近距离无线通信方式，可以包含蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy；BLE)。
通过传感器10接收来自用户终端50的信号，由此，信号强度检测部计算通过传感器10接收的信号各自的信号强度(S20)。对于该情况，因各个传感器10和用户终端50的距离各不相同，通过各个传感器10接收的信号的信号强度各不相同。
格子检测部31判断通过信号强度计算部20按每个传感器10计算的信号强度是否包含在按每个格子设定的每个传感器10的信号强度范围以内，根据判断结果检测格子中的至少一个(S30)。
即，格子检测部31按各个格子存储按每个传感器10的信号强度范围，在通过信号强度计算部20计算信号强度的情况下，将这些按各个传感器10的信号强度分别与所述已设定的各传感器10的信号强度范围对比，检测该按每个传感器10的信号强度是否包含于按每个传感器10的信号强度范围以内的格子。对于该情况，该按每个传感器10的信号强度包含于按每个传感器10的信号强度范围以内的格子，可以由多个组成为一组而被检测出。
通过格子检测部31检测按每个传感器10的信号强度包含于按每个传感器10的信号强度范围以内的格子，由此，位置选定部32基于通过格子检测部31检测的格子的中心位置而检测重心点(S40)并选定所检测的重心点作为用户终端50的位置(S50)。
对于该情况，格子检测部31可以经过已设定的设定次数例如三次，如上所述检测格子，位置选定部32检测通过格子检测部31经过三次检测的格子中被共同检测的格子的重心点，并选定所检测的重心点作为用户终端50的位置。
如上所述，根据选定用户终端50的位置，运行控制部40执行在用户终端50所处的设定区域上设定的动作(S60)。
即，运行控制部40将格子区分为多个设定区域，例如用于RKE动作的RKE区域、用于开启驾驶席门的驾驶席门区域、用于开启副驾驶席门的副驾驶席门区域、用于开启后备箱的后备箱区域及用于控制车辆室内功能的车内区域等，并执行包含用户终端50的位置的设定区域的动作。
如上所述，本发明的一实施例的车辆用用户终端位置测定装置，基于通过多个传感器10接收的信号的信号强度，选定在车辆周边已设定的格子中的任一个作为用户终端50的位置，从而与周边环境和时间无关地能够相对准确测定用户终端50的位置。
本发明参照附图显示的实施例进行了说明，但其仅用于例示，该技术所属领域的普通技术人员应当理解，能够由此进行各种变形及同等其它实施例。因此，本发明的真正的技术保护范围通过权利要求范围限定。

Claims (14)

1.一种车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，包括：
多个传感器，设置在车辆而接收由用户终端传送的信号；
信号强度计算部，按每个传感器分别计算通过所述传感器接收的信号的信号强度；以及
位置测定部，根据所述信号强度计算部按每个传感器计算的信号强度，选定在车辆周边划分的多个格子中的任一个作为所述用户终端的位置。
2.根据权利要求1所述的车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，
所述格子分别按每个所述传感器设定信号强度范围。
3.根据权利要求2所述的车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，
所述信号强度范围为将按每个所述传感器已设定的设定时间期间检测的信号强度的平均值设定作为中心。
4.根据权利要求2所述的车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，
所述信号强度范围为反映按每个所述传感器测定信号强度的测定环境和测定条件及测定方法中的至少一个而设定。
5.根据权利要求4所述的车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，
所述测定环境包括所述车辆停车的空间及地面状态中的至少一个。
6.根据权利要求4所述的车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，
所述测定条件包含所述用户终端的高度及所述用户终端的携带方式中的至少一个。
7.根据权利要求4所述的车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，
所述测定方法包含按每个所述传感器的测定时间、测定次数及测定周期中的至少一个。
8.根据权利要求2所述的车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，
所述位置测定部包括：
格子检测部，判断通过所述信号强度计算部按每个所述传感器计算的信号强度是否包含在对所述格子分别设定的各所述传感器的所述信号强度范围以内，根据判断结果检测所述格子中的至少一个；以及
位置选定部，选定通过所述格子检测部检测的所述格子中的任一个作为所述用户终端的位置。
9.根据权利要求8所述的车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，
所述位置选定部基于通过所述格子检测部检测的所述格子的中心位置而检测重心点，并选定所检测的所述重心点作为所述用户终端的位置。
10.根据权利要求8所述的车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，
所述位置选定部检测通过所述格子检测部检测的所述格子中被共同检测的格子，并选定共同的格子中的任一个作为所述用户终端的位置。
11.根据权利要求10所述的车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，
所述位置选定部基于通过所述格子检测部检测的所述格子中被共同检测的格子的中心位置而检测重心点，并选定所检测的所述重心点作为所述用户终端的位置。
12.根据权利要求1所述的车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，还包括：
运行控制部，执行与通过所述位置测定部测定的所述用户终端的位置匹配的已设定的动作。
13.根据权利要求12所述的车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，
所述运行控制部将所述格子区分为多个设定区域，并通过所述位置测定部在所述设定区域中的任一个被选定为所述用户终端的位置的情况下，执行在所述用户终端所处的设定区域上设定的动作。
14.根据权利要求13所述的车辆用用户终端位置测定装置，其特征在于，
所述设定区域包括：用于运行遥控无匙进入的RKE区域、用于开启驾驶席门的驾驶席门区域、用于开启副驾驶席门的副驾驶席门区域、用于开启后备箱的后备箱区域及用于控制车辆室内功能的车内区域中的至少一个。
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