CN113890964B - 光处理装置、相机模组、电子设备、拍摄方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种光处理装置、相机模组、电子设备、拍摄方法及存储介质。装置包括：光线偏转组件，包括第一光线偏转元件，第一光线偏转元件在第一位置与第二位置之间移动；第一光感应器，在第一光线偏转元件位于第一位置的情况下，光线偏转组件与第一光感应器形成第一传输光路，入射光沿第一传输光路传输至第一光感应器；第二光感应器，在第一光线偏转元件位于第二位置的情况下，光线偏转组件与第二光感应器形成第二传输光路，入射光沿第二传输光路传输至第二光感应器；第一传输光路与第二传输光路相异。这样，能够灵活调节光线偏转组件与不同的光感应器之间的传输光路，在提高光处理装置处理光线的灵活性的基础上，减小光处理装置的体积。

Description

光处理装置、相机模组、电子设备、拍摄方法及存储介质

技术领域

本公开涉及摄像头光路处理技术，尤其涉及一种光处理装置、相机模组、电子设备、拍摄方法及存储介质。

背景技术

目前，为了实现相机的光学变焦或者图像融合，会在相机模组中设置多个相互独立的摄像头模组，并通过多个摄像头模组之间的切换来实现光学变焦或者图像融合的功能。例如，从主摄镜头切换到长焦镜头，或者从彩色摄像头模组切换到黑白摄像头模组。这样，会导致相机模组中的摄像头模组数量过多，增大了相机模组的体积。

发明内容

本公开提供一种光处理装置、相机模组、电子设备、拍摄方法及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种光处理装置，所述装置包括：

光线偏转组件，包括第一光线偏转元件，所述第一光线偏转元件在第一位置与第二位置之间移动；

第一光感应器，在所述第一光线偏转元件位于所述第一位置的情况下，所述光线偏转组件与所述第一光感应器形成第一传输光路，入射光沿所述第一传输光路传输至所述第一光感应器；

第二光感应器，在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，所述光线偏转组件与所述第二光感应器形成第二传输光路，所述入射光沿所述第二传输光路传输至所述第二光感应器；所述第一传输光路与所述第二传输光路相异。

可选的，所述装置还包括：

第一镜头组件，位于所述第一光感应器的入光面的一侧，用于将经所述第一传输光路传输的所述入射光传输至所述第一光感应器；

第二镜头组件，位于所述第二光感应器的入光面的一侧，用于将经所述第二传输光路传输的所述入射光传输至所述第二光感应器。

可选的，所述第一镜头组件和所述第二镜头组件的最大焦距不同。

可选的，所述第一镜头组件的第一镜头光轴与所述第二镜头组件的第二镜头光轴平行；或者，

第一镜头光轴与所述第二镜头光轴相互垂直。

可选的，所述装置还包括：

移动结构，所述第一光线偏转元件安装在所述移动结构上；

驱动组件，与所述移动结构连接，用于驱动所述移动结构平移带动所述第一光线偏转元件在所述第一位置与所述第二位置之间平移；

其中，所述第一光线偏转元件的移动方向与所述镜头组件的镜头光轴平行或者相互垂直。

可选的，所述第一光线偏转元件包括：

透射光线的第一透射面，朝向所述第一光感应器和所述第二光感应器设置；

至少两个第一反射面；

在所述第一光线偏转元件位于所述第一位置的情况下，经所述第一透射面、所述至少两个第一反射面与所述第一光感应器的入光面形成所述第一传输光路；

在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，经所述第一透射面、所述至少两个第一反射面与所述第二光感应器的入光面之间形成所述第二传输光路。

可选的，所述光线偏转组件还包括：

第二光线偏转元件；

在所述第一光线偏转元件位于所述第一位置的情况下，所述第二光线偏转元件与所述第一光感应器之间形成所述第一传输光路；

在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，所述第二光线偏转元件、所述第一光线偏转元件和所述第二光感应器之间形成所述第二传输光路。

可选的，所述第二光线偏转元件包括：第二透射面、第二反射面以及第三透射面；

所述第二透射面，用于接收所述入射光；

所述第二反射面，用于将所述第二透射面透射的所述入射光反射至所述第三透射面；

在所述第一光线偏转元件位于所述第一位置的情况下，所述第三透射面朝向所述第一光感应器；

在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，所述第三透射面朝向所述第一光线偏转元件。

可选的，所述第一光线偏转元件包括：第四透射面、第三反射面和第五透射面；

在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，所述第三透射面朝向所述第四透射面，所述第三反射面将从所述第四透射面透射的所述入射光反射至所述第五透射面；

所述第五透射面朝向所述第二光感应器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种相机模组，所述相机模组包括：

光线采集组件，用于采集拍摄对象的反射光，并将所述反射光作为入射光传输至上述第一方面任一项所述的光处理装置；

所述光处理装置，用于接收所述光线采集组件输出的所述入射光。

可选的，所述相机模组还包括：

第三光线偏转元件，用于将经所述光线采集组件的光线采集面采集的所述入射光偏转至所述光处理装置；

其中，所述光线采集组件的所述光线采集面分别与所述光处理装置的第一光感应器的入光面和第二光感应器的入光面相互垂直。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备中安装有如上述第二方面所述的相机模组。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种图像拍摄方法，应用于上述第三方面所述的电子设备，所述方法包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，确定目标光感应器；

基于所述目标光感应器，生成拍摄对象的目标图像。

可选的，所述目标光感应器包括：第一光感应器和第二光感应器，所述第一光感应器和所述第二光感应器的光线采样类别不同；

所述基于所述目标光感应器，生成拍摄对象的目标图像，包括：

接收第二输入；

响应于所述第二输入，获取所述第一光感应器形成的第一图像和所述第二光感应器形成的第二图像；

融合所述第一图像和所述第二图像，得到所述拍摄对象的融合图像。

可选的，所述响应于所述第一输入，确定目标光感应器，包括：

响应于所述第一输入，确定出待采集图像的期望采集参数；

将与具有所述期望采集参数的目标镜头组件相对应的光感传感器，确定为所述目标光感应器；所述目标镜头组件为多个镜头组件中的至少一个；

所述期望采集参数包括：采集焦距。

可选的，所述方法还包括：

驱动第一光线偏转元件移动至预设位置，以使所述第一光线偏转元件或者第二光线偏转元件传导入射光至所述目标光感应器。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

配置为存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器配置为：执行时实现上述第四方面中任一种图像拍摄方法中的步骤。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行上述第四方面中任一种图像拍摄方法中的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开中的光处理装置中设置有包括第一光线偏转元件的光线偏转组件，且第一光线偏转元件是可移动的，在第一光线偏转元件位于不同位置的情况下，光线偏转组件能够与不同的光感应器形成不同的传输光路，用于传输入射光。例如，可以基于第一传输光路将入射光传输至第一光感应器，基于第二传输光路将入射光传输至第二光感应器。

这样，通过设置可移动的第一光线偏转元件，能够灵活调节光线偏转组件与不同的光感应器之间的传输光路，在不增加额外硬件的基础上，实现传输光路的切换，进而切换至不同的光感应器共用相同的光线偏转元件接收光线成像，能够在提高光处理装置处理光线的灵活性的基础上，减小光处理装置的体积。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的光处理装置的结构示意图一。

图2是根据一示例性实施例示出的一种三棱镜的剖面结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的光处理装置的结构示意图二。

图4是根据一示例性实施例示出的光处理装置的结构示意图三。

图5是根据一示例性实施例示出的光处理装置的结构示意图四。

图6是根据一示例性实施例示出的光处理装置的结构示意图五。

图7是根据一示例性实施例示出的光处理装置的结构示意图六。

图8是根据一示例性实施例示出的相机模组的组成结构示意图一。

图9A是根据一示例性实施例示出的相机模组的组成结构示意图二。

图9B是根据一示例性实施例示出的相机模组的组成结构示意图三。

图10是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的光处理装置的结构示意图一，如图1所示，光处理装置可以包括：

光线偏转组件101，包括第一光线偏转元件102，所述第一光线偏转元件102在第一位置与第二位置之间移动；

第一光感应器103，在所述第一光线偏转元件102位于所述第一位置的情况下，所述光线偏转组件101与所述第一光感应器103形成第一传输光路，入射光沿所述第一传输光路传输至所述第一光感应器103；

第二光感应器104，在所述第一光线偏转元件102位于所述第二位置的情况下，所述光线偏转组件101与所述第二光感应器104形成第二传输光路，所述入射光沿所述第二传输光路传输至所述第二光感应器104；所述第一传输光路与所述第二传输光路相异。图1中实线表示的第一光线偏转元件102位于所述第一位置，虚线表示的第一光线偏转元件102位于所述第二位置。

本实施例中，光线偏转组件可以包括至少一个光线偏转元件，其中，各个光线偏转元件可以分别接收入射光并改变入射光的传导方向，这里，入射光可以是指传输至光线偏转组件的光线。本公开实施例中，光线偏转组件包括第一光线偏转元件，其中，第一光线偏转元件可以包含有至少一个光传导面。

在一示例中，以光线入射和出射的方式来划分，至少一个光传导面可以包括：用于接收入射光的入光面及输出入射光的出光面。这样，就可以通过入光面接收入射光，在基于入光面接收到入射光之后，可以经出光面输出改变了传导方向的入射光。

举例来说，在一些可选实施例中，第一光线偏转元件可以是棱镜，也可以是其他改变入射光线传播方向的装置。示例地，在一些实施例中，所述第一光线偏转元件可以包括：三棱镜。这里，三棱镜是光学上横截面为三角形的透明体，是由透明材料做成的横截面呈三角形的光学仪器。

图2是根据一示例性实施例示出的一种三棱镜的剖面结构示意图，如图2所示，三棱镜可以包括入光面201、反光面202以及出光面203。在实现的过程中，可以基于三棱镜的入光面接收入射光，在接收到入射光之后，基于反光面对入射光进行反射，改变入射光的传导方向，然后基于出光面输出传导方向改变了的入射光。

在一些实施例中，三棱镜的入光面可以垂直于出光面，这样，在三棱镜接收到垂直于入光面的入射光的情况下，入射光经过三棱镜的反光面的反射后，传导方向可以转变为垂直于光感应器的入光面，这时，就可以将入射光传导至光感应器。在另一些实施例中，三棱镜的入光面和反光面可以位于同一个平面，这样，三棱镜可以经从该同一平面的入射位置射入的与该同一平面垂直的入射光，并将该入射光反射至该同一平面的出射位置输出。

在另一示例中，以光线传导的原理来划分，至少一个光传导面可以包括：用于透射光线的透光面，和/或，用于反射光线的反光面。在至少一个光传导面包括透光面和反光面的情况下，可以基于透光面将入射光透射至反光面上，并基于反光面改变入射光的传导方向，并输出改变了传导方向的入射光。

在至少一个光传导面仅包括用于反射光线的反光面的情况下，可以通过反光面接收入射光，基于反光面改变入射光的传导方向，并输出改变了传导方向的入射光。

举例来说，如果至少一个光传导面仅包括：用于反射光线的反光面，这样，就可以直接基于反光面接收入射光，并基于反光面改变入射光的传导方向，然后输出改变了传导方向的入射光。例如，第一光线偏转元件可以由两个相互垂直的反光镜构成。

本公开实施例中，通过设置可移动的第一光线偏转元件，能够灵活调节光线偏转组件与不同的光感应器之间的传输光路，在不增加额外硬件的基础上，实现传输光路的切换，进而切换至不同的光感应器，能够在提高光处理装置处理光线的灵活性的基础上，减小光处理装置的体积。

在一些实施例中，所述装置还可以包括：移动结构和驱动组件；所述第一光线偏转元件安装在所述移动结构上；驱动组件与所述移动结构连接，用于驱动所述移动结构平移带动所述第一光线偏转元件在所述第一位置与所述第二位置之间平移；其中，所述第一光线偏转元件的移动方向与所述镜头组件的镜头光轴平行或者相互垂直。

这里，移动结构是能够移动的结构器件，由于第一光线偏转元件是安装在移动结构上的，在实现的过程中，通过移动结构移动，就会带动第一光线偏转元件移动，从而具有不同的移动位置，这样，光线偏转组件就能与不同的光感应器形成不同的传输光路。在一些实施例中，移动结构可以包括滑轨，在实现的过程中，第一光线偏转元件可以基于该滑轨移动。

本公开实施例中，可以通过控制移动结构移动，进而通过移动结构带动第一光线偏转元件移动，这样，第一光线偏转元件的出光面的位置就会发生变化。例如，可以控制移动结构向与入射光的光线射入方向平行的方向移动，则可以使第一光线偏转元件的出光面的位置发生变化，这样，就能够使位于不同位置的出光面与位于不同位置的光感应器之间形成不同的传输光路。例如，在第一光线偏转元件位于第一位置时，光线偏转组件与第一光感应器之间形成第一传输光路，入射光能够经第一传输光路输入第一光感应器；在第一光线偏转元件由第一位置移动至第二位置时，光线偏转组件与第二光感应器之间形成第二传输光路，入射光能够经第二传输光路输入第二光感应器。

在一些可选的实施例中，驱动组件可以由驱动马达构成，例如，由线性马达和/或旋转马达等驱动马达构成。

本公开实施例中，通过在光处理装置中设置与移动结构连接的驱动组件，在进行光线采集的过程中，可以基于驱动组件驱动移动结构移动，带动第一光线偏转元件移动，这样，就可以使第一光线偏转元件在不同位置的情况下，光线偏转组件能够分别与各个光感应器形成不同的传输光路，并经不同的传输光路将入射光传导至不同的光感应器，而不需要增加额外的硬件支持。

图3是根据一示例性实施例示出的光处理装置的结构示意图二，如图3所示，第一光线偏转元件可以包括：透射光线的第一透射面301，以及，至少两个第一反射面302；第一透射面301朝向所述第一光感应器和所述第二光感应器设置。

在所述第一光线偏转元件位于所述第一位置的情况下，经所述第一透射面、所述至少两个第一反射面与所述第一光感应器的入光面形成所述第一传输光路；在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，经所述第一透射面、所述至少两个第一反射面与所述第二光感应器的入光面之间形成所述第二传输光路。图3中实线表示的第一光线偏转元件102位于所述第一位置，虚线表示的第一光线偏转元件102位于所述第二位置。

本公开实施例中，第一光线偏转元件的入光面和出光面均位于所述第一透射面，在实现的过程中，可以基于第一透射面上的第一透射位置输入入射光，并基于第一透射面上的第二透射位置输出传导方向改变了的入射光。

由于第一光线偏转元件是可以移动的，在第一光线偏转元件位于第一位置的情况下，第一透射面可以朝向并对准第一光感应器的入光面，这时，第一透射面就能与第一光感应器之间形成第一传输光路，在进行光线传输的过程中，可以基于该第一传输光路将经第一光线偏转元件偏转了的入射光输入第一光感应器中。

在第一光线偏转元件位于第二位置的情况下，第一透射面可以朝向并对准第二光感应器的入光面，这时，第一透射面就能与第二光感应器之间形成第二传输光路，在进行光线传输的过程中，可以基于该第二传输光路将经第一光线偏转元件偏转了的入射光输入第二光感应器中。本公开实施例中，在第一光线偏转元件在不同位置的情况下，光线偏转组件能够分别与各个光感应器形成不同的传输光路，并经不同的传输光路将入射光传导至不同的光感应器，而不需要增加额外的硬件支持。

在一些实施例中，第一位置和第二位置可以是沿着第一光感应器的入光面和第二光感应器的入光面所在的平面内的同一直线上的两个位置。

在另一些实施例中，第一位置和第二位置还可以是沿着与第一光感应器的入光面或者第二光感应器的入光面垂直的平面内的同一直线上的两个位置。

图4是根据一示例性实施例示出的光处理装置的结构示意图三，如图4所示，所述光线偏转组件还可以包括：第二光线偏转元件401。在所述第一光线偏转元件位于所述第一位置的情况下，所述第二光线偏转元件401与所述第一光感应器之间形成所述第一传输光路；在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，所述第二光线偏转元件401、所述第一光线偏转元件和所述第二光感应器之间形成所述第二传输光路。图4中实线表示的第一光线偏转元件102位于所述第一位置，虚线表示的第一光线偏转元件102位于所述第二位置。

即，所述第一光线偏转元件位于所述第一位置，所述第二光线偏转元件与所述第一光感应器之间形成所述第一传输光路；所述第一光线偏转元件位于所述第二位置，所述第二光线偏转元件、所述第一光线偏转元件和所述第二光感应器之间形成所述第二传输光路。

本公开实施例中，在所述第一光线偏转元件位于所述第一位置的情况下，第二光线偏转元件能够直接与第一光感应器之间形成第一传输光路，这时，就能够直接基于第二光线偏转元件对入射光进行偏转，并将偏转后的入射光经该第一传输光路传输至第一光感应器。

在第一光线偏转元件位于第二位置的情况下，第一光线偏转元件位于第二光线偏转元件和第一光感应器之间，这时，第二光线偏转元件无法直接与第一光感应器形成第一传输光路，而可以和第一光线偏转元件共同形成与第二光感应器形成第二传输光路，这里，第二传输光路可以是由第二光线偏转元件与第一光线偏转元件之间的第一路径，和第一光线偏转元件至第二光感应器之间的第二路径，以及入射光在第一光线偏转元件内的偏转路径共同构成的。本公开实施例中，通过增加第二光线偏转元件，并通过第一光线偏转元件和第二光线偏转元件相互配合形成不同的传输光路，能够实现不同方向的传输光路的切换，能够提高光处理装置处理光线的灵活性。

图5是根据一示例性实施例示出的光处理装置的结构示意图四，如图5所示，所述第二光线偏转元件包括：第二透射面51、第二反射面52以及第三透射面53；所述第二透射面51，用于接收所述入射光；所述第二反射面52，用于将所述第二透射面51透射的所述入射光反射至所述第三透射面53；在所述第一光线偏转元件位于所述第一位置的情况下，所述第三透射面53，朝向所述第一光感应器103。

这里，可以基于第二光线偏转元件的第二透射面接收入射光，并将入射光反射至第三透射面，由于在第一光线偏转元件位于第一位置的情况下，第三透射面是朝向第一光感应器的，这时，就可以基于第三透射面与第一光感应器的入光面形成第一传输光路，并经第一传输光路将入射光传输至第一光感应器；在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，所述第三透射面朝向所述第一光线偏转元件。

在一些实施例中，所述第一光线偏转元件可以包括：第四透射面、第三反射面和第五透射面；在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，所述第三透射面朝向所述第四透射面，所述第三反射面将从所述第四透射面透射的所述入射光反射至所述第五透射面；所述第五透射面朝向所述第二光感应器。图5中实线表示的第一光线偏转元件102位于所述第一位置，虚线表示的第一光线偏转元件102位于所述第二位置。

这里，由于在第一光线偏转元件位于第二位置的情况下，第三透射面是朝向第一光线偏转元件的第四透射面，第五透射面是朝第二光感应器的，这时，就可以基于第三透射面与第四透射面形成的第一路径，第五透射面与第二光感应器形成的第二路径，以及入射光在第一光线偏转元件内的偏转路径，共同构成第二传输路径，并经第二传输路径将入射光传输至第二光感应器。

在一些实施例中，所述装置还可以包括：第一镜头组件和第二镜头组件。

第一镜头组件，位于所述第一光感应器的入光面的一侧，用于将经所述第一传输光路传输的所述入射光传输至所述第一光感应器；第二镜头组件，位于所述第二光感应器的入光面的一侧，用于将经所述第二传输光路传输的所述入射光传输至所述第二光感应器。

图6是根据一示例性实施例示出的光处理装置的结构示意图五，如图6所示，以光处理装置包括两个光感应器和两个镜头组件为例，第一镜头组件601位于第一光感应器103的入光面的一侧，第二镜头组件602第二光感应器104的入光面的一侧。其中，在第一光线偏转元件位于第一位置的情况下，第一镜头组件位于第一光线偏转元件和第一光感应器之间，用于将第一传输光路传导的所述入射光传导至第一光感应器。在第一光线偏转元件位于第二位置的情况下，第二镜头组件位于第一光线偏转元件和第二光感应器之间，用于将第二传输光路传导的入射光传导至第二光感应器。图6中实线表示的第一光线偏转元件102位于所述第一位置，虚线表示的第一光线偏转元件102位于所述第二位置。

图7是根据一示例性实施例示出的光处理装置的结构示意图六，如图7所示，还以光处理装置包括两个光感应器和两个镜头组件为例，第一镜头组件601位于第一光感应器的入光面的一侧，第二镜头组件602位于第二光感应器的入光面的一侧。其中，在第一光线偏转元件位于第一位置的情况下，第一镜头组件位于第二光线偏转元件和第一光感应器之间，用于将第一传输光路传导的入射光传导至第一光感应器。在第一光线偏转元件位于第二位置的情况下，第二镜头组件位于第一光线偏转元件和第二光感应器之间，用于将第二传输光路传导的入射光传导至第二光感应器。图7中实线表示的第一光线偏转元件102位于所述第一位置，虚线表示的第一光线偏转元件102位于所述第二位置。

由于在相机模组中设置多个相互独立的摄像头模组，并通过多个摄像头模组之间的切换来实现光学变焦或者图像融合的功能时，还需要在电子设备的壳体上针对各个摄像头模组设置多个开孔；且由于各个摄像头模组之间是相对独立的，实现光学变焦或者图像融合时，会存在较大偏差，影响画质。本公开实施例中，各个镜头模组和光感应器所接收到的入射光均是通过一个光线偏转组件输入的，这样，能够减少由于各个镜头组件和光感应器所接受的入射光不同，导致光学变焦或者图像融合存在偏差的可能性，进而提升画质。

在一些实施例中，所述第一镜头组件的第一镜头光轴与所述第二镜头组件的第二镜头光轴平行；或者，第一镜头光轴与所述第二镜头光轴相互垂直。

本公开实施例中，通过使在第一镜头组件的第一镜头光轴与所述第二镜头组件的第二镜头光轴平行，这样，就能够将各个镜头组件和光感应器设置于第一光线偏转元件的一侧，通过一个第一光线偏转元件就能实现各个传输光路的切换，能够进一步减少光处理元件中的元器件的数量。而通过使第一镜头光轴和第二镜头光轴相互垂直，能够实现位于不同方向的传输光路的切换，能够提高光处理装置处理光线的灵活性。

在一些实施例中，所述第一镜头组件和所述第二镜头组件的最大焦距不同。这里，由于本公开实施例中不同镜头组件的最大焦距不同，在进行图像拍摄的过程中，可以通过移动第一光线偏转元件的位置，实现光学变焦，相较于通过多个相互独立的摄像头模组之间的切换实现变焦，本公开实施例中，由于各个镜头组件所接收到的入射光是相同的，这样，能够减少外界环境或者硬件之间的属性差异所造成的偏差，以实现平滑变焦。

图8是根据一示例性实施例示出的相机模组的组成结构示意图一，如图8所示，本公开实施例的相机模组800可以包括：光线采集组件801和光处理装置802。

光线采集组件801，用于采集拍摄对象的反射光，并将所述反射光作为入射光传输至上述任一实施例所述的光处理装置802；所述光处理装置802，用于接收所述光线采集组件输出的所述入射光。

在一些实施例中，该相机模组包括光线采集组件，用于将接收到的光线垂直射向光线偏转组件的入光面。这里，光线采集组件可以是具有收光功能的透射镜。在一些实施例中，光线偏转组件还可以具备光学防抖功能，即当对拍摄对象进行对焦时，启动光学防抖功能，在采集拍摄对象的反射光时，能避免因抖动导致的光线输入不稳定。

图9A是根据一示例性实施例示出的相机模组的组成结构示意图二，图9B是根据一示例性实施例示出的相机模组的组成结构示意图三，图9A和9B所示，所述相机模组还可以包括：第三光线偏转元件901，用于将经所述光线采集组件801的光线采集面采集的所述入射光偏转至所述光处理装置100；其中，所述光线采集组件801的所述光线采集面分别与所述光处理装置100的第一光感应器103的入光面和第二光感应器104的入光面相互垂直。

本公开实施例中，光线采集组件的出光面与光处理装置的第三光线偏转元件的入光面相对，且光线采集组件的出光面与第三光线偏转元件的入光面平行。本公开实施例中，通过使光线采集组件的所述光线采集面与所述光处理装置的第一光感应器的入光面和第二光感应器入光面相互垂直，这样，能够保证基于光线采集组件的入光面垂直射入的入射光经第三光线偏转元件偏转之后输入上述光线偏转组件，并使光线偏转组件偏转后输入的入射光能够顺利输入不同的光感应器。

在一些实施例中，所述电子设备包括上述任一实施例所述的相机模组。

本公开实施例中，相机模组可以设置于电子设备中，其中，电子设备可以包括移动终端和固定终端。其中，移动终端可以包括手机、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴式电子设备等，固定终端可以包括个人计算机设备、监控装置、或者医疗设备等。本公开实施例中所涉及的电子设备包括显示模组，其中，显示模组可以是电子设备的显示屏。例如，可以基于电子设备的显示屏显示设定界面。

图10是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的流程图，如图10所示，该方法应用于上述实施例提供的电子设备，主要包括以下步骤：

在步骤1001中，接收第一输入；

在步骤1002中，响应于所述第一输入，确定目标光感应器；

在步骤1003中，基于所述目标光感应器，生成拍摄对象的目标图像。

在一个实施例中，第一输入可以的针对电子设备的调焦操作，如是对电子设备的拍摄按钮的点击或按压操作，响应于调焦操作，生成第一输入。例如，第一输入可以是用户在电子设备的显示界面上的取景画面中输入的触控输入，这里，可以基于电子设备所具有的触控模组输入该触控输入。示例地，触控输入可以包括：点击输入、滑动选取输入等，其中，点击输入可以包括：单击输入、双击输入、按压输入等。

本公开实施例中，可以基于第一输入，确定出目标光感应器，并基于目标光感应器，生成拍摄对象的目标图像。这里，目标光感应器为多个光感应器中的至少一个。在目标光感应器是多个光感应器中的一个时，可以直接将目标光感应器所形成的图像确定为目标图像，在目标光感应器是多个光感应器中的至少两个时，可以对至少两个光感应器所采集的至少两个图像进行融合处理，得到目标图像。

在一个实施例中，第一输入还可以是确定采集对象的用户输入。电子设备根据当前的焦距和当前预览的图像，可估算出对采集对象进行图像采集的期望焦距。然后根据光感应器可提供的采集焦距，选择可以提供该期望焦距的光感应器作为目标光感应器。

在一些实施例中，所述目标光感应器包括：第一光感应器和第二光感应器，所述第一光感应器和所述第二光感应器的光线采样类别不同；所述基于所述目标光感应器，生成拍摄对象的目标图像，可以包括：

接收第二输入；

响应于所述第二输入，获取所述第一光感应器形成的第一图像和所述第二光感应器形成的第二图像；

融合所述第一图像和所述第二图像，得到所述拍摄对象的融合图像。

这里，第二输入可以是针对电子设备的图像拍摄操作，如是对电子设备的拍摄按钮的点击或按压操作，响应于图像拍摄操作，生成第二输入。例如，第二输入可以是用户在电子设备的显示界面上的取景画面中输入的触控输入，这里，可以基于电子设备所具有的触控模组输入该触控输入。示例地，触控输入可以包括：点击输入、滑动选取输入等，其中，点击输入可以包括：单击输入、双击输入、按压输入等。

在一些实施例中，光感应器可以包括：彩色图像传感器和黑白图像传感器。

本公开实施例中，通过不同的光感应器搭配，可实现不同类型的光感应器所形成的图像的融合处理，例如，可以将彩色图像传感器和黑白图像传感器所形成的图像融合，这样，在提升图像画质同时保证融合精度，且通过共用前段光学***，实现像素级对齐，为融合算法准确度提供保障。

在一些实施例中，可以通过预先设定的图像处理算法对第一图像和第二图像进行图像融合，例如，可以取第一图像和第二图像中对应位置的像素值的平均值，得到目标像素值，并基于目标像素值，得到目标图像。在另一些实施例中，也可以对第一图像和第二图像中对应位置的像素值进行加权之后求和，得到目标像素值，并基于目标像素值，得到目标图像。

在一些实施例中，所述响应于所述第一输入，确定目标光感应器，可以包括：

响应于所述第一输入，确定出待采集图像的期望采集参数；

将与具有所述期望采集参数的目标镜头组件相对应的光感传感器，确定为所述目标光感应器；所述目标镜头组件为多个镜头组件中的至少一个；

所述期望采集参数可以包括：采集焦距。

本公开实施例中，通过不同镜片组搭配，共用前段入射光学***，并通过采集焦距确定设定焦距的目标光感应器，可实现平滑光学变焦，消除多摄像头模组切换的光轴偏差和多模组组装对位问题。

在一些实施例中，采集参数也可以包括采集视角。

在一些实施例中，电子设备可以根据当前的采集视角和当前预览的图像，估算出对采集对象进行图像采集的期望采集视角。然后根据光感应器可提供的视角，选择可以提供该期望采集视角的光感应器作为目标光感应器。这样，不仅能够实现各个镜头组件之间的平滑变焦，还能实现视角的切换，例如，可以从非广角的镜头组件切换至广角镜头组件等。

在一些实施例中，所述方法还可以包括：驱动第一光线偏转元件移动至预设位置，以使所述第一光线偏转元件或者第二光线偏转元件传导入射光至所述目标光感应器。

在一些实施例中，该目标光感应器可以包括至少一个图像传感器和至少一个光电传感器，该光电传感器可以包括环境光传感器和/或距离传感器。该实施例场景中，多个镜头组件的数量与图像传感器的数量相同，即，一个镜头组件对应于一个图像传感器。可以理解地，在需要使用光电传感器的情况下，经光线偏转组件偏转至相应转动角度得到对应的光传导路径，入射光经对应的光传导路径传导输出的入射光，可以无需通过镜头组件的传导，直接传输至光电传感器。

本公开实施例的图像拍摄方法，还可参照前述光处理装置及相机模组的相关描述而理解。

在一些实施例中，入射光可以经由收光镜(光线采集组件)，垂直入射到棱镜1(第三光线偏转元件)，入射光经由棱镜1，入射到棱镜2(第一光线偏转元件)上，棱镜2位于位置1(第一位置)，入射光经棱镜2反射到镜片组(第一镜头组件)上，最终入射到第一光感应器上；调整棱镜2使其位于位置2，入射光经棱镜2反射到镜片组(第二镜头组件)上，最终入射到第二光感应器上。本公开实施例中，通过由第一光感应器成像到第二光感应器成像，在第一镜头组件和第二镜头组件的焦距不同时，能够从一个焦距***切换到另一个焦距***，能够实现光学变焦功能。

在一些实施例中，入射光经由收光镜(光线采集组件)，垂直入射到棱镜1(第三光线偏转元件)，入射光经由棱镜1，入射到棱镜3(第二光线偏转元件)上，入射光经由棱镜3，入射到棱镜2(第一光线偏转元件)，棱镜2位于第一位置，入射光经棱镜3反射到镜片组1(第一镜头组件)上，最终入射到第一光感应器上；调整棱镜2使其位于第二位置，入射光经棱镜2反射到镜片组2(第二镜头组件)上，最终入射到第二光感应器上。本公开实施例中，通过由第一光感应器成像到第二光感应器成像，传输光路的路程发生变化，在第一镜头组件和第二镜头组件的焦距不同时，能够从一个焦距***切换到另一个焦距***实现光学变焦功能。

在一些实施例中，也可将其中一颗光感应器设置为黑白图像传感器，其他光感应器设置为彩色图像传感器，以实现彩色图像和黑白图像的融合，提升画质效果。

在一些实施例中，可根据需求设计对焦和防抖功能，例如，可以将对焦和防抖功能设计在收光镜部分，或者，可以将对焦和防抖功能设计在镜片组部分。在一些实施例中，也可由第一光线偏转元件平移实现对焦功能。

本公开实施例中，通过共入射光学***的设计，入射光入射到收光镜头组，经由第三光线偏转元件改变光路，然后在可移动的第一光线偏转元件发生偏转，从而进行不同传输光路的切换，以实现光学变焦。将两颗模组的功能，通过特殊的结构设计，由一颗模组实现；共用前半段光学***，视场跳变小，变焦切换更平滑。

在一些实施例中，光线偏转元件可使用反光镜，保证功能的同时更具有成本优势；通过平移或者旋转第一光线偏转元件，实现多个传输光路之间的切换，进而实现不同焦距的镜头组件之间的切换，完成变焦功能，或者实现不同光感应器(彩色图像传感器/黑白图像传感器)的切换，实现图像无损多帧融合和超级分辨率等功能。可根据使用需求，在收光镜部分实现对焦和防抖功能，或者在镜片组部分实现对焦和防抖功能；镜片组部分与光感应器之间的搭配可根据需求调整，方式灵活，功能多样，且由于共入射光学***设计，有效避免常规多镜头切换带来的视角差异和光轴偏差，且后端的搭配效果远胜于常规的多模组切换方案。

图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构框图。例如，电子设备500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图11，电子设备500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制电子设备500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备500的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件506为电子设备500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为电子设备500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述电子设备500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当电子设备500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为电子设备500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到电子设备500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测电子设备500或电子设备500一个组件的位置改变，用户与电子设备500接触的存在或不存在，电子设备500方位或加速/减速和电子设备500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于电子设备500和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备500可以接入基于通信标准的无线网络，如WI-FI，2G或6G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由电子设备500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行一种图像拍摄方法，可以包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，确定目标光感应器；

基于所述目标光感应器，生成拍摄对象的目标图像。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种光处理装置，其特征在于，所述装置包括：

光线偏转组件，包括第一光线偏转元件，所述第一光线偏转元件在第一位置与第二位置之间平移；

第一光感应器，在所述第一光线偏转元件位于所述第一位置的情况下，所述光线偏转组件与所述第一光感应器形成第一传输光路，入射光沿所述第一传输光路传输至所述第一光感应器；

第二光感应器，在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，所述光线偏转组件与所述第二光感应器形成第二传输光路，所述入射光沿所述第二传输光路传输至所述第二光感应器；所述第一传输光路与所述第二传输光路相异；

移动结构，所述第一光线偏转元件安装在所述移动结构上；

驱动组件，与所述移动结构连接，用于驱动所述移动结构平移带动所述第一光线偏转元件在所述第一位置与所述第二位置之间平移；

其中，所述第一光线偏转元件的移动方向与镜头组件的镜头光轴平行或者相互垂直。

2.根据权利要求1所述的光处理装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一镜头组件，位于所述第一光感应器的入光面的一侧，用于将经所述第一传输光路传输的所述入射光传输至所述第一光感应器；

第二镜头组件，位于所述第二光感应器的入光面的一侧，用于将经所述第二传输光路传输的所述入射光传输至所述第二光感应器。

3.根据权利要求2所述的光处理装置，其特征在于，所述第一镜头组件和所述第二镜头组件的最大焦距不同。

4.根据权利要求2所述的光处理装置，其特征在于，所述第一镜头组件的第一镜头光轴与所述第二镜头组件的第二镜头光轴平行；或者，

第一镜头光轴与所述第二镜头光轴相互垂直。

5.根据权利要求1或2所述的光处理装置，其特征在于，所述第一光线偏转元件包括：

透射光线的第一透射面，朝向所述第一光感应器和所述第二光感应器设置；

至少两个第一反射面；

在所述第一光线偏转元件位于所述第一位置的情况下，经所述第一透射面、所述至少两个第一反射面与所述第一光感应器的入光面形成所述第一传输光路；

在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，经所述第一透射面、所述至少两个第一反射面与所述第二光感应器的入光面之间形成所述第二传输光路。

6.根据权利要求1或2所述的光处理装置，其特征在于，所述光线偏转组件还包括：

第二光线偏转元件；

在所述第一光线偏转元件位于所述第一位置的情况下，所述第二光线偏转元件与所述第一光感应器之间形成所述第一传输光路；

在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，所述第二光线偏转元件、所述第一光线偏转元件和所述第二光感应器之间形成所述第二传输光路。

7.根据权利要求6所述的光处理装置，其特征在于，所述第二光线偏转元件包括：第二透射面、第二反射面以及第三透射面；

所述第二透射面，用于接收所述入射光；

所述第二反射面，用于将所述第二透射面透射的所述入射光反射至所述第三透射面；

在所述第一光线偏转元件位于所述第一位置的情况下，所述第三透射面朝向所述第一光感应器；

在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，所述第三透射面朝向所述第一光线偏转元件。

8.根据权利要求7所述的光处理装置，其特征在于，所述第一光线偏转元件包括：第四透射面、第三反射面和第五透射面；

在所述第一光线偏转元件位于所述第二位置的情况下，所述第三透射面朝向所述第四透射面，所述第三反射面将从所述第四透射面透射的所述入射光反射至所述第五透射面；

所述第五透射面朝向所述第二光感应器。

9.一种相机模组，其特征在于，所述相机模组包括：

光线采集组件，用于采集拍摄对象的反射光，并将所述反射光作为入射光传输至权利要求1至8中任一项所述的光处理装置；

所述光处理装置，用于接收所述光线采集组件输出的所述入射光。

10.根据权利要求9所述的相机模组，其特征在于，所述相机模组还包括：

第三光线偏转元件，用于将经所述光线采集组件的光线采集面采集的所述入射光偏转至所述光处理装置；

其中，所述光线采集组件的所述光线采集面分别与所述光处理装置的第一光感应器的入光面和第二光感应器的入光面相互垂直。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备中安装有如权利要求9或10所述的相机模组。

12.一种图像拍摄方法，其特征在于，应用于权利要求11所述的电子设备，所述方法包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，确定目标光感应器；

根据所述目标光感应器，驱动所述电子设备的第一光线偏转元件在第一位置和第二位置之间平移；其中，所述第一光线偏转元件在所述第一位置的情况下形成第一传输光路；所述第一光线偏转元件在所述第二位置的情况下形成第二传输光路；其中，所述第一传输光路，用于在所述目标光感应器为第一光感应器时的光线入射；所述第二传输光路，用于在所述目标光感应器为第二光感应器时的光线入射；

基于所述目标光感应器，生成拍摄对象的目标图像。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述目标光感应器包括：第一光感应器和第二光感应器，所述第一光感应器和所述第二光感应器的光线采样类别不同；

所述基于所述目标光感应器，生成拍摄对象的目标图像，包括：

接收第二输入；

响应于所述第二输入，获取所述第一光感应器形成的第一图像和所述第二光感应器形成的第二图像；

融合所述第一图像和所述第二图像，得到所述拍摄对象的融合图像。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一输入，确定目标光感应器，包括：

响应于所述第一输入，确定出待采集图像的期望采集参数；

将与具有所述期望采集参数的目标镜头组件相对应的光感传感器，确定为所述目标光感应器；所述目标镜头组件为多个镜头组件中的至少一个；

所述期望采集参数包括：采集焦距。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

配置为存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器配置为：执行时实现上述权利要求12至14中任一种图像拍摄方法中的步骤。

16.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行上述权利要求12至14中任一种图像拍摄方法中的步骤。