CN112887523B - 摄像头模组、电子设备、拍摄处理方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摄像头模组、电子设备、拍摄处理方法及存储介质。摄像头模组包括：第一摄像头模块，包括：光线偏转组件和第一驱动组件；光线偏转组件包括：接收入射光线的光线输入面和输出光线的光线输出面，入射光线与光线输出面所输出光线的传导方向不同；第一驱动组件，与光线偏转组件连接，用于驱动光线偏转组件绕至少两个旋转轴转动；第二摄像头模块；控制模块，与第一摄像头模块和第二摄像头模块连接，用于在第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至第一摄像头模块的拍摄视角范围内时，控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动。在变焦的过程中，能在拍摄取景画面的同时，对取景画面中的目标取景对象进行跟踪和特写。

Description

摄像头模组、电子设备、拍摄处理方法及存储介质

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及摄像头模组、电子设备、拍摄处理方法及存储介质。

背景技术

在相关技术中，可以将摄像头模组安装在电子设备上，为电子设备提供相应的拍摄功能。随着用户对电子设备的拍摄需求的增加，多镜头、多焦段等各种类型的摄像头模组逐渐应用于电子设备，光学变焦也是应用于电子设备的重点功能。

目前，由于电子设备的光学变焦是通过采用不同焦距的多颗摄像头模组进行合成的，在进行焦距切换时，不能对当前场景的画面进行拍摄的同时对画面中的目标取景对象进行跟踪和特写。

发明内容

本公开提供一种摄像头模组、电子设备、拍摄处理方法及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像头模组，包括：

第一摄像头模块，包括：光线偏转组件和第一驱动组件；所述光线偏转组件包括：接收入射光线的光线输入面和输出光线的光线输出面，所述入射光线与所述光线输出面所输出光线的传导方向不同；所述第一驱动组件，与所述光线偏转组件连接，用于驱动所述光线偏转组件绕至少两个旋转轴转动；

第二摄像头模块；

控制模块，与所述第一摄像头模块和所述第二摄像头模块分别连接，用于在所述第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至所述第一摄像头模块的拍摄视角范围内时，控制所述第一驱动组件驱动所述光线偏转组件转动。

可选的，所述光线偏转组件包括：三棱镜。

可选的，所述第一摄像头模块还包括：第一镜头组件，所述第一镜头组件，位于所述光线输出面的一侧；

所述至少两个旋转轴包括：

第一旋转轴，与所述第一镜头组件的镜头光轴垂直；

第二旋转轴，与所述第一旋转轴及第一镜头组件的镜头光轴垂直。

可选的，所述第一摄像头模块的拍摄视角范围内的最大拍摄视角等于：

所述第一镜头组件的最大视角与两倍的所述光线偏转组件的最大转动角度的和值。

可选的，所述光线偏转组件的所述最大转动角度大于或者等于设定角度阈值；

其中，所述设定角度阈值是：基于所述第一镜头组件的最大视角和所述第二摄像头模块的第二镜头组件的最大视角确定的，所述第一镜头组件的最大视角小于所述第二镜头组件的最大视角。

可选的，四倍的所述设定角度阈值大于或者等于所述第二镜头组件的最大视角与所述第一镜头组件的最大视角之间的差值。

可选的，所述第一镜头组件包括：

多个镜片；

所述第一摄像头模块，还包括：

第二驱动组件，用于驱动所述多个镜片移动。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括：所述电子设备包括上述第一方面中的任一项所述的摄像头模组。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种拍摄处理方法，应用于上述第二方面中的电子设备，所述方法包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，在检测到第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至第一摄像头模块的拍摄视角范围内的情况下，控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动，将所述目标取景对象置于所述第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置；

基于所述第一取景画面和所述第二摄像头的第二取景画面，生成目标图像。

可选的，所述方法还包括：

确定所述目标取景对象在第二摄像头模块的第二取景画面中的当前位置；

所述控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动，包括：

确定所述当前位置与所述第二取景画面的中心位置之间的向量值；

基于所述向量值，控制所述第一驱动组件驱动所述光线偏转组件转动。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器配置为：执行时实现上述第三方面中任一种拍摄处理方法中的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行上述第三方面中任一种拍摄处理方法中的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过在摄像头模组中设置有光线偏转组件可以绕至少两个旋转轴转动的第一摄像头模块，第二摄像头模块，以及与第一摄像头模块和第二摄像头模块分别连接的控制模块，且在第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至第一摄像头模块的拍摄视角范围内时，可以控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动，以将目标取景对象置于第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置。

本公开实施例中，在基于变焦镜头组件实现变焦过程中，能够通过驱动光线偏转组件转动，将目标取景对象置于第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置，实现在拍摄取景画面的同时，对取景画面中的目标取景对象进行跟踪和特写。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的摄像头模组的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的三棱镜的剖面结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的第一摄像头模块的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的第一镜头组件的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种拍摄处理方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的摄像头模组的工作示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的摄像头模组的结构示意图，如图1所示，摄像头模组可以包括：第一摄像头模块100、第二摄像头模块103和控制模块104。

第一摄像头模块100，可以包括：光线偏转组件101和第一驱动组件102；所述光线偏转组件101可以包括：接收入射光线的光线输入面和输出光线的光线输出面，所述入射光线与所述光线输出面所输出光线的传导方向不同；所述第一驱动组件102，与所述光线偏转组件101连接，用于驱动所述光线偏转组件101绕至少两个旋转轴转动；

控制模块104，与所述第一摄像头模块100和所述第二摄像头模块103分别连接，用于在所述第二摄像头模块103的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至所述第一摄像头模块100的拍摄视角范围内时，控制所述第一驱动组件102驱动所述光线偏转组件101转动。

这里，拍摄视角是指在基于摄像头模组进行画面拍摄的过程中，取景视线与摄像头模组的垂直方向所形成的角度。其中，第一摄像头模块的拍摄视角范围内的最大拍摄视角大于第一摄像头模块的第一镜头组件的最大视角。例如，第一摄像头模块的拍摄视角范围内的最大拍摄视角可以：基于第一镜头组件的最大视角和光线偏转组件的最大转动角度确定。

其中，第一摄像头模块的光线偏转组件用于接收入射光线并改变入射光线的传导方向，其中，光线输入面用于接收入射光线，在光线输入面接收到入射光线之后，可以基于光线偏转组件改变入射光线的传导方向，然后经由光线偏转组件的光线输出面输出改变了传导方向的光线。

在一些实施例中，第一摄像头模块所包含的第一镜头组件的焦距可调，即第一摄像头模块具有光学变焦的功能，且第一镜头组件的最大视角小于第二摄像头模块第二镜头组件的最大视角。

在一些实施例中，第一摄像头模块和第二摄像头模块的类型可以相同，也可以不同。例如，第一摄像头模块所包含的第一镜头组件和第二摄像头模块所包含的第二镜头组件的焦距均可调、第一摄像头模块所包含的第一镜头组件和第二摄像头模块所包含的第二镜头组件的最大视角相同等。

在一些实施例中，第一摄像头模块和第二摄像头模块可以并列设置在摄像头模组中，例如，横向排列设置或者纵向排列设置，且第一摄像头模块和第二摄像头模块的画面采集面是朝向同一个方向的。

示例地，第一摄像头模块可以为长焦摄像头模块(例如，潜望式长焦摄像头模块)，第二摄像头模块可以为广角摄像头模块。

在一些实施例中，控制模块可以是位于摄像头模组内的采集芯片上的微处理器或者专用集成电路，用于对拍摄取景画面的相关数据信息进行处理。

在一些实施例中，所述光线偏转组件包括：三棱镜。这里，三棱镜是光学上横截面为三角形的透明体。它是由透明材料作成的横截面呈三角形的光学仪器。

在一些实施例中，光线偏转组件可以是棱镜，也可以是其他改变入射光线传播方向的装置。例如，光线偏转组件可以是多个平面镜的组合，通过多个平面镜之间的反射，实现光线的偏转，在此不作具体限定。

图2是根据一示例性实施例示出的三棱镜的剖面结构示意图，如图2所示，三棱镜包括光线输入面201、光线偏转面202以及光线输出面203。在实现的过程中，可以基于三棱镜的光线输入面接收入射光线，在接收到入射光线之后，基于光线偏转面对入射光线进行折射，改变入射光线的传导方向，然后基于光线输出面输出传导方向改变了的光线。在一些实施例中，三棱镜的光线输入面可以垂直于光线偏转面，这样，在三棱镜接收到垂直于第一镜头组件的镜头光轴方向的入射光线的情况下，入射光线经过三棱镜后方向可以转变为平行于第一镜头组件的镜头光轴方向。

在一些可选的实施例中，第一驱动组件可以是包含有转子的组件，其中，转子是能够带动光线偏转组件转动的旋转体。在一些实施例中，第一驱动组件可以由驱动马达构成，例如，由线性马达、转子马达等驱动马达构成。为了使第一驱动组件能够驱动光线偏转组件绕至少两个旋转轴转动，可以在第一驱动组件内部设置至少两个旋转方向不同的转子。例如，如果要驱动光线偏转组件绕相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴转动，则可以设置旋转方向相互垂直的第一转子和第二转子。在第一驱动组件内部设置有至少两个旋转方向不同的转子的情况下，光线偏转组件还包括至少两个用于承载转子的转轴，分别和至少两个转子固定连接。

在一些可选的实施例中，第一驱动组件也可以是由磁吸结构所形成的驱动装置，该驱动装置包括载体、底座、簧片以及电路板，载体用于承载光线偏转组件并通过簧片与底座可转动连接，电路板安装于底座上并设有底部线圈与侧部线圈，载体的底部设有与底部线圈对应的底部磁体，载体的侧部设有与侧部线圈对应的侧部磁体，底部线圈与底部磁体配合以及侧部线圈与侧部磁体配合，而驱动光线偏转组件绕两个旋转轴相对于底座旋转，例如，驱动光线偏转组件绕相互垂直的两个旋转轴旋转。

可以理解地，在一些实施例中，第一驱动组件可以以不同形式的驱动装置或结构组合构成，例如，在一种实现中，第一驱动组件可以包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件能够分别驱动光线偏转组件绕至少一个旋转轴转动，且为避免第一组件和第二组件的相互干涉，第一组件和第二组件所对应驱动绕转的旋转轴不同，第一组件可以为包含有转子的组件，第二组件可以为由磁吸结构所形成的驱动装置。

在一些实施例中，在第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至第一摄像头模块的拍摄视角范围内时，控制模块能够控制第一驱动组件驱动光线偏转组件绕旋转；旋转后的光线偏转组件的光线输入面接收入射光线，并改变入射光线的传导方向；光线偏转组件的光线输出面，将改变传导方向的光线传输至第一镜头组件，以将目标取景对象置于第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置。这里，中心位置是指第一摄像头模块的第一取景画面的画面中心，且画面中心是与取景中心对齐的，当目标取景对象位于第一取景画面的中心位置时，能够覆盖第一取景画面的中心位置。

本公开实施例中，在摄像头模组中设置有光线偏转组件可以绕至少两个旋转轴转动的第一摄像头模块，第二摄像头模块，以及与第一摄像头模块和第二摄像头模块连接的控制模块，且在第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至第一摄像头模块的拍摄视角范围内时，可以控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动，以将目标取景对象置于第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置。

由于相关技术中的摄像头模组的光学变焦是采取不同焦距的多颗摄像头模组进行合成的，且各个摄像头模组的视角方向是固定不变的，在进行变焦切换时仅能朝不同焦段的摄像头模组的视角中心方向切换，无法在拍摄取景画面的同时，对取景画面中的目标取景对象进行跟踪和特写，本公开实施例中，在基于变焦镜头组件实现变焦过程中，能够通过驱动光线偏转组件转动，将目标取景对象置于第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置，实现在拍摄取景画面的同时，对取景画面中的目标取景对象进行跟踪和特写。

在一些实施例中，所述第一摄像头模块还包括：第一镜头组件，所述第一镜头组件，位于所述光线输出面的一侧；所述至少两个旋转轴可以包括：第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴与所述第一镜头组件的镜头光轴垂直，第二旋转轴与所述第一旋转轴及第一镜头组件的镜头光轴垂直。

图3是根据一示例性实施例示出的第一摄像头模块的结构示意图，如图3所示，第一摄像头模块包括：光线偏转组件301，所述光线偏转组件301包括：接收入射光线的光线输入面和输出光线的光线输出面，所述入射光线与所述光线输出面所输出光线的传导方向不同；第一驱动组件302，与所述光线偏转组件301连接，用于驱动所述光线偏转组件301绕至少两个旋转轴转动；第一镜头组件303，位于所述光线偏转组件301的所述光线输出面的一侧。

这里，镜头光轴可以是通过第一镜头组件的镜头中心的线。当第一镜头组件包含有多个镜片时，多个镜片的光轴对齐，能够形成第一镜头组件的镜头光轴。这里，通过设置与镜头光轴垂直的第一旋转轴(Pitch)，以及与第一旋转轴及镜头光轴垂直的第二旋转轴(Yaw)，能够使光线偏转组件绕第一旋转轴和第二旋转轴转动。

在一些实施例中，摄像头模组还可以包括图像传感器，用于对接收到的光线进行成像。

本公开实施例中，在基于第一镜头组件实现变焦过程中，可以通过第一镜头模块本身所具备的光学偏转组件实现目标取景对象的位置的切换，相较于设置多颗不同的摄像头模组来实现光学变焦，不仅能够实时跟踪目标取景对象的位置，还能简化摄像头模组的结构，进而提升用户的使用体验感。

在一些实施例中，所述第一摄像头模块的拍摄视角范围内的最大拍摄视角等于：所述第一镜头组件的最大视角与两倍的所述光线偏转组件的最大转动角度的和值。

本公开实施例中，通过第一摄像头模块的第一镜头组件的最大视角与两倍的光线偏转组件的最大转动角度的和值，计算得到一摄像头模块的拍摄视角范围内的最大拍摄视角，并在检测到目标取景对象进入到第一摄像头模块的拍摄视角范围内时，基于控制模块控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动。

由于在第一摄像头模块的第一镜头组件的最大视角的基础上，增加了两倍的光线偏转组件的最大转动角度，扩大了第一摄像头模块的拍摄视角范围，并增加了视角范围的可调性。这样，在检测到目标取景对象进入到第一摄像头模块的拍摄视角范围内时，还能通过调整光线偏转组件的偏转角度，实现对目标取景对象的追踪。

这里，实现对目标取景对象的追踪是指：当目标取景对象在取景画面中的位置发生变化时，通过转动第一摄像头模块的光线偏转组件，将目标取景对象置于第一取景画面的中心位置，以保证目标取景对象能够在每一个取景画面上出现。

在一些实施例中，所述光线偏转组件的所述最大转动角度大于或者等于设定角度阈值；

其中，所述设定角度阈值是：基于所述第一镜头组件的最大视角和所述第二摄像头模块的第二镜头组件的最大视角确定的，所述第一镜头组件的最大视角小于所述第二镜头组件的最大视角。

本公开实施例中，能够基于第一镜头组件的最大视角和第二摄像头模块的第二镜头组件的最大视角确定设定角度阈值，进而确定光线偏转组件的最大转动角度的范围，也就是说，在控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动的过程中，光线偏转组件的最大转动角度不能超过设定角度阈值。其中，第一镜头组件的最大视角是指第一镜头组件的对角线视角，第二镜头组件的最大视角是指第二镜头组件的对角线视角。这样，通过将光线偏转组件的转动角度设置在设定范围内，能够在实现光线偏转组件转动的基础上，节省摄像头组件内部的空间。

在一些实施例中，四倍的所述设定角度阈值大于或者等于所述第二镜头组件的最大视角与所述第一镜头组件的最大视角之间的差值。

在一些实施例中，由于四倍的设定角度阈值(D)大于或者等于第二镜头组件的最大视角(B)与第一镜头组件的最大视角(C)之间的差值，即4D>B-C，则D>1/4(B-C)，由于光线偏转组件的最大转动角度(A)大于或者等于设定角度阈值(D)，即A>D>1/4(B-C)，可知，2A>(B-C)*50％，也就是说两倍的光线偏转组件的所述最大转动角度(A)要大于或者等于第二镜头组件的对角线视(B)与第一镜头组件的最大视角(C)的角度差值的50％以上。

例如，第一镜头组件的最大视角是40度，第二摄像头模块的第二镜头组件的最大视角是80度时，则设定角度阈值大于或者等于：第二镜头组件的最大视角与第一镜头组件的最大视角之间的差值除以4，即10度，也就是说，光线偏转组件的转动角度大于或等于10。例如，光线偏转组件是Pitch轴向能转动+/-5度的棱镜。

本公开实施例中，可以基于第一镜头组件的最大视角和第二镜头组件的最大视角确定光线偏转组件的转动角度，通过将第一镜头组件和第二镜头组件的最大视角考虑进去，在使用的过程中，当目标取景对象进入至第一摄像头模块的拍摄视角范围内时，均能在基于第一镜头组件实现变焦过程中，实现拍摄取景画面的同时，对取景画面中的目标取景对象进行跟踪和特写。

在一些实施例中，所述第一镜头组件可以包括：多个镜片；所述第一摄像头模块，还可以包括：第二驱动组件，用于驱动所述多个镜片移动。

这里，多个镜片中的各个镜片沿着光线传导方向依次排列，且各个镜片之间相互间隔。在一些实施例中，多个镜片的光心位于同一直线上，能够形成第一镜头组件的镜头光轴。任意两个相邻镜片之间的距离可以改变，通过改变多个镜片中任两个相邻镜片之间的距离，可以调整第一镜头组件的焦距。

这里，第二驱动组件可以与第一镜头组件连接。在一些实施例中，第二驱动组件可以包括平行于镜头光轴的导轨，导轨与多个镜片滑动连接。其中，第二驱动组件可以由驱动马达构成，例如，由线性马达、转子马达等驱动马达构成。

在实现的过程中，可以基于第二驱动组件驱动多个镜片沿导轨移动，以实现多焦段的光学变焦功能。图4是根据一示例性实施例示出的第一镜头组件的结构示意图，如图4所示，第一镜头组件401具有多个镜片。在一些实施例中，所述摄像头模组还包括：滤除红外光的滤光组件，例如，红外滤光片，用于滤除红外光。这里，可以通过红外滤光片过滤红外光，避免图像传感器感测到不可见光，成像时形成鬼影或耀光，影响成像品质。

在一些实施例中，控制模块可以独立设置；或者，控制模块可以集成于电子设备，例如，集成于电子设备的中央处理器中。

在一些实施例中，本公开实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括上述任一实施例所述的摄像头模组。

本公开实施例中，摄像头模组可以设置于电子设备中，其中，电子设备包括移动终端和固定终端。其中，移动终端包括手机、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴式电子设备等，固定终端包括个人计算机设备、监控装置、或者医疗设备等。本公开实施例中所涉及的电子设备包括显示模组，其中，显示模组可以是电子设备的显示屏。例如，可以基于电子设备的显示屏显示设定界面。

图5是根据一示例性实施例示出的一种拍摄处理方法的流程图，如图5所示，该方法应用于实施例中的电子设备，主要包括以下步骤：

在步骤51中，接收第一输入；

在步骤52中，响应于所述第一输入，在检测到第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至第一摄像头模块的拍摄视角范围内的情况下，控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动，将所述目标取景对象置于所述第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置；

在步骤53中，基于所述第一取景画面和所述第二摄像头的第二取景画面，生成目标图像。

本公开实施例中，摄像头模组包括：光线偏转组件，所述光线偏转组件包括：接收入射光线的光线输入面和输出光线的光线输出面，所述入射光线与所述光线输出面所输出光线的传导方向不同；第一驱动组件，与所述光线偏转组件连接，用于驱动所述光线偏转组件绕至少两个旋转轴转动。

这里，第一输入是用于触发取景操作的输入。其中，第一输入可以是用户在取景画面中输入的触控输入，在一些实施例中，用户可以基于电子设备的触控模组输入该触控输入，例如，基于电子设备的显示屏输入该触控输入。在一些实施例中，第一触控输入可以包括：点击输入、滑动选取输入等，其中，点击输入可以包括：单击输入、双击输入、按压输入等。在一些实施例中，第一输入也可以是物理按键输入的按键输入。

在实现的过程中，可以基于摄像头模组对取景画面进行拍摄，在对画面进行取景的过程中，如果检测到第一输入，则可以响应于第一输入，进行画面取景。在这个过程中，如果检测到第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至第一摄像头模块的拍摄视角范围内，则控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动，将目标取景对象置于第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置。

在一些实施例中，在生成目标图像之后，所述方法还包括以下至少一种方式：将所述目标图像输出至所述电子设备的显示模组，将所述目标图像显示在所述电子设备的显示模组上；将所述目标图像输出至所述电子设备的设定存储空间，将目标图像存储于所述电子设备的设定存储空间。

由于本公开实施例中的摄像头模组具有第一摄像头模块和第二摄像头模块，这样，就能够形成两个角度不同的取景画面，即第一摄像头模块的第一取景画面和第二摄像头模块的第二取景画面，电子设备可以对第一取景画面和第二取景画面进行合成，以生成目标图像。由于目标取景对象的位置已经基于光线偏转组件的转动发生了改变，这样，即使目标取景对象在取景的过程中位置发生了改变，也能显示在生成的目标图像中。

在一些实施例中，在检测到第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至第一摄像头模块的拍摄视角范围内时，电子设备可以控制第二驱动组件驱动第一镜头组件所包含的多个镜片移动，以实现第一摄像头模块的光学变焦，并在进行光学变焦的同时，控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动，将目标取景对象置于第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置。

在一些实施例中，可以基于预设对象标识对取景画面中的目标取景对象进行标识，例如，预设对象标识可以以预设图形表示，预设图形可以显示为图框，本公开实施例中可以将显示的图框称为辨识框，在进行取景的过程中，可以基于辨识框对取景画面中的目标取景对象进行标识。例如，利用辨识框在取景画面中的位置表征目标取景对象的位置，即可以将辨识框的中心位置作为目标取景对象的中心位置。

在一些实施例中，响应于第一输入，在检测到预设对象标识的中心位置的像素变化量大于或者等于第一取景画面的短边像素与预设对象标识的短边像素之间的差值的情况下，确定检测到第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至第一摄像头模块的拍摄视角范围内。这里，可以基于预设对象标识的像素变化量，确定目标取景对象是否移动至第一摄像头模块的拍摄视角范围内，进而实现对目标取景对象的位置的追踪。

在一些实施例中，在检测到预设对象标识的中心位置的像素变化量小于第一取景画面的短边像素与预设对象标识的短边像素之间的差值的情况下，则确定目标取景对象在位于第一取景画面内且不会移动至第一取景画面外的位置，这时，就可以停止对预设对象标识所对应的目标取景对象的追踪。

在一些实施例中，当预设对象标识的中心位置的像素变化量大于或者等于取景画面的短边像素与预设对象标识的短边像素之间的差值时，则继续对预设对象标识所对应的目标取景对象的追踪。这里，可以基于预设对象标识的像素变化量，确定目标取景对象的移动轨迹，进而确定目标取景对象是否处于第一摄像头模块的第一取景画面内，在目标取景对象超出或者即将超出第一取景画面的范围时，能够及时调整光线偏转组件的角度，实现对目标取景对象的追踪。

本公开实施例中，第一摄像头模块中设置有可以绕至少两个旋转轴转动的光线偏转组件，在第一镜头组件进行画面取景的过程中，如果检测到第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至第一摄像头模块的拍摄视角范围内，能够控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动，将目标取景对象置于第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置。

本公开实施例中，在目标取景对象移动的过程中，可以通过摄像头模组本身所具备的光学偏转组件实现目标取景对象的位置的切换，相较于设置多颗不同的摄像头模组来实现光学变焦，不仅能够实时跟踪目标取景对象的位置，还能简化摄像头模组的结构，进而提升用户的使用体验感。

在一些实施例中，所述方法还包括：

确定所述目标取景对象在第二摄像头模块的第二取景画面中的当前位置；

所述控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动，包括：

确定所述当前位置与所述第二取景画面的中心位置之间的向量值；

基于所述向量值，控制所述第一驱动组件驱动所述光线偏转组件转动。

在一些实施例中，所述控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动，包括：确定当前位置与第二取景画面的中心位置之间的相对位置，基于所述相对位置，控制所述第一驱动组件驱动所述光线偏转组件转动。其中，相对位置可以基于当前位置与第二取景画面的中心位置之间的向量值或者坐标值来表示。

以相对位置是基于向量值来表示为例，在确定目标取景对象在第二摄像头模块的第二取景画面中的当前位置之后，可以确定当前位置与第二取景画面的中心位置之间的向量值，由于向量值中携带有当前位置与第二取景画面的中心位置的方向信息和距离信息，这样，就可以基于向量值控制第一驱动组件驱动光线偏转组件向相应的方向进行转动，如，向当前位置与第二取景画面的中心位置的反方向或者同方向转动。

图6是根据一示例性实施例示出的摄像头模组的工作示意图，如图6所示，在驱动第一摄像头模块的光线偏转组件转动之前，取景画面(广角影像)中包含有第一对象601和第二对象602(长焦影像)，其中，第一对象位于取景画面的第一位置，第二对象位于取景画面的第二位置，第二对象602即为目标取景对象。在检测到第二摄像头模块603的拍摄视角范围内的第二对象602移动至第一摄像头模块604的拍摄视角范围内时，可以驱动光线偏转组件605转动。在驱动第一摄像头模块604的光线偏转组件605转动之后，第一对象601还是位于第一位置，第二对象602则移动至相较于第一位置更靠近第一对象601的第三位置。本公开实施例中，在基于第一镜头组件606实现变焦过程中，能够通过驱动光线偏转组件605转动，将目标取景对象(第二对象602)置于第一摄像头模块604的第一取景画面的中心位置，实现在拍摄取景画面的同时，对取景画面中的目标取景对象进行跟踪和特写。

在一些实施例中，摄像头模组可以由一个棱镜(光线偏转组件)可两轴(Pitch及Yaw)大角度(≥5度)转动的长焦摄像头模块(第一摄像头模块)和一个广角摄像头模块(第二摄像头模块)构成，其中，两倍的棱镜转动角度大于或等于广角摄像头模块的对角线视角(第二镜头组件的最大视角)与长焦摄像头模块的对角线视角(第一镜头组件的最大视角)的角度差值的50％以上。例如：可以设置Pitch轴向能转动+/-5度的棱镜，搭配广角摄像头模块的对角线视角为80度与长焦摄像头模块的对角线视角为40度的摄像头模组。

在广角摄像头模块的取景画面中欲特写的目标取景对象进入长焦摄像头模块的对角线视角加上2倍的棱镜转动角度的范围内时，开启同步拍摄功能，利用欲特写的目标取景对象的辨识点到广角摄像头模块的取景画面的中点的向量关系来控制棱镜的转动，使得长焦摄像头模块的视角能将欲特写的目标取景对象放置在长焦摄像头模块的取景画面的中间位置(第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置)，其中，目标取景对象的辨识点用于标识目标取景对象的当前位置，可以是目标取景对象的辨识框的中心。

在一些实施例中，当欲特写的目标取景对象的辨识框的位置的像素变化量小于长焦摄像头模块的取景画面的短边像素与辨识框的短边像素之间的像素差值时，长焦摄像头模块的棱镜停止追踪功能，转为小角度(0度至3度)的防抖处理，用于稳定特写画面。这里，目标取景对象可以包括：取景画面中的人像、标志性建筑和/或车辆等。

本公开实施例中的方案，能解决光学变焦时，视角缩放造成的欲追踪对象的讯息丢失问题，在画面中任意位置做平滑变焦，使得拍摄效果更富多元性。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在进行图像拍摄的过程中，如果检测到所述摄像头模组在设定范围内移动，确定所述摄像头模组的移动参数；

基于所述移动参数，控制所述第一驱动组件驱动所述光线偏转组件进行与所述移动参数相对应的转动。

本公开实施例中，在进行图像拍摄的过程中，如果检测到摄像头模组在设定范围内移动，则可以确定摄像头模组的移动参数，其中，移动参数包括摄像头组件的移动方向和位移量。例如，可以在摄像头组件内部设置陀螺仪，然后基于陀螺仪侦测摄像头组件的微小移动，并且会将侦测到的移动信息传输至摄像头模组的微处理器进行计算，得到需要补偿的位移量，然后根据摄像头模组的移动方向及位移量转动光线偏转组件，以对摄像头模组的移动方向及位移量加以补偿，从而能够有效克服因摄像头模组的微小移动或者抖动而导致影像模糊的问题。

在一些实施例中，设定范围可以是0度至3度的角度范围。也就是说，本公开实施例中的光线偏转组件可以对摄像头模组进行小角度(0度至3度)的防抖处理。在一些实施例中，所述在拍摄所述取景画面的过程中，如果检测到所述摄像头模组在设定范围内移动，确定所述摄像头模组的移动参数，包括：在拍摄所述取景画面的过程中，确定摄像头模组是否在最小放大倍率下工作；如果摄像头模组在最小放大倍率下工作，确定所述摄像头模组的移动参数。

例如，在摄像头模组发生移动时，可以获取摄像头模组的移动参数；根据移动参数得到第一驱动组件的驱动参数；基于驱动参数，控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动。例如，如果移动参数表征摄像头模组沿第一方向的位移量为第一位移量时，则根据移动参数所得到的驱动参数是：沿第二方向转动第一角度，这时，就能基于控制模块控制第一驱动组件驱动光线偏转组件沿第二方向转动第一角度，其中，第二方向可以是与第一方向相反的方向。这里，可以基于微处理器将移动参数转换为第一驱动组件的驱动参数。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件506为装置500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WI-FI，2G或6G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行一种拍摄处理方法，可以包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，在检测到第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至第一摄像头模块的拍摄视角范围内的情况下，控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动，将所述目标取景对象置于所述第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置；

基于所述第一取景画面和所述第二摄像头的第二取景画面，生成目标图像。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

第一摄像头模块，包括：光线偏转组件和第一驱动组件；所述光线偏转组件包括：接收入射光线的光线输入面和输出光线的光线输出面，所述入射光线与所述光线输出面所输出光线的传导方向不同；所述第一驱动组件，与所述光线偏转组件连接，用于驱动所述光线偏转组件绕至少两个旋转轴转动；所述第一摄像头模块还包括：第一镜头组件、第二驱动组件；所述第一镜头组件包括多个镜片；所述第二驱动组件用于驱动所述多个镜片移动，实现所述第一摄像头模块多焦段的光学变焦；

第二摄像头模块，包括第二镜头组件；所述第二镜头组件的最大视角大于所述第一镜头组件的最大视角；

控制模块，与所述第一摄像头模块和所述第二摄像头模块分别连接，用于在所述第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至所述第一摄像头模块的拍摄视角范围内时，控制所述第二驱动组件驱动所述第一镜头组件所包含的多个镜片移动，以实现所述第一摄像头模块的光学变焦，并在进行光学变焦的同时，控制所述第一驱动组件驱动所述光线偏转组件转动；所述第一摄像头模块的拍摄视角范围内的最大拍摄视角等于：所述第一镜头组件的最大视角与两倍的所述光线偏转组件的最大转动角度的和值；

其中，所述控制所述第一驱动组件驱动所述光线偏转组件转动，包括：确定所述目标取景对象在所述第二摄像头模块的第二取景画面中的当前位置；确定所述当前位置与所述第二取景画面的中心位置之间的向量值；基于所述向量值，控制所述第一驱动组件驱动所述光线偏转组件转动，将所述目标取景对象置于所述第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述光线偏转组件包括：三棱镜。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一镜头组件，位于所述光线输出面的一侧；

所述至少两个旋转轴包括：

第一旋转轴，与所述第一镜头组件的镜头光轴垂直；

第二旋转轴，与所述第一旋转轴及第一镜头组件的镜头光轴垂直。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述光线偏转组件的所述最大转动角度大于或者等于设定角度阈值；

其中，所述设定角度阈值是：基于所述第一镜头组件的最大视角和所述第二摄像头模块的第二镜头组件的最大视角确定的。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，四倍的所述设定角度阈值大于或者等于所述第二镜头组件的最大视角与所述第一镜头组件的最大视角之间的差值。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：所述电子设备包括权利要求1至5任一项所述的摄像头模组。

7.一种拍摄处理方法，其特征在于，应用于如权利要求6所述的电子设备，所述方法包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，在检测到第二摄像头模块的拍摄视角范围内的目标取景对象移动至第一摄像头模块的拍摄视角范围内的情况下，控制第二驱动组件驱动第一镜头组件所包含的多个镜片移动，以实现所述第一摄像头模块的光学变焦，并在进行光学变焦的同时，控制第一驱动组件驱动光线偏转组件转动，将所述目标取景对象置于所述第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置，其中，所述第一摄像头模块的拍摄视角范围内的最大拍摄视角等于：所述第一镜头组件的最大视角与两倍的所述光线偏转组件的最大转动角度的和值；所述第一镜头组件的最大视角小于所述第二摄像头模块的第二镜头组件的最大视角；

基于所述第一取景画面和所述第二摄像头的第二取景画面，生成目标图像；

其中，所述控制所述第一驱动组件驱动所述光线偏转组件转动，包括：确定所述目标取景对象在所述第二摄像头模块的第二取景画面中的当前位置；确定所述当前位置与所述第二取景画面的中心位置之间的向量值；基于所述向量值，控制所述第一驱动组件驱动所述光线偏转组件转动，将所述目标取景对象置于所述第一摄像头模块的第一取景画面的中心位置。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

配置为存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器配置为：执行时实现上述权利要求7中的拍摄处理方法中的步骤。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行上述权利要求7中的拍摄处理方法中的步骤。