CN113879328A - 声音输出控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开声音输出控制***。提供能够抑制静音期间中的信息的提供遗漏、并且抑制该信息的提供的延迟的技术。控制装置进行根据驾驶环境信息控制从音源装置输出的声音信号的输出状态和从鸣叫装置输出的鸣叫音的输出状态的输出状态控制。在输出状态控制中，根据驾驶环境信息，判定是否满足鸣叫音的输出条件。在判定为满足输出条件的情况下，将使声音信号的输出静音的静音信号输出到音源装置，并且将包括静音信息的鸣叫信号输出到鸣叫装置。静音信息包括鸣叫音的输出的开始定时的信息。开始定时是根据提供给车辆的乘员的信息的重要度来可变地设定的。

Description

声音输出控制***
技术领域
本发明涉及搭载于车辆的声音输出控制***。
背景技术
日本特开平9-73588号公报公开了具有静音功能的车辆用声音处理装置。该以往的装置在输出警报音时使其他声音信号的输出静音。输出警报音的主要的目的在于，针对车辆的驾驶员提供信息。在这方面，根据静音功能，在使其他声音信号的输出静音的期间输出警报音，能够使驾驶员注意到该警报音。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9-73588号公报
发明内容
但是，在从静音的开始至警报音的输出为止的期间，存在一定的间隔。如果重视信息的可靠提供，则该间隔最好长。但是，在该情况下，信息的提供会与间隔相应地延迟。因此，要求开发考虑这样的折衷问题的技术。
本发明的一个目的在于提供能够抑制静音期间中的信息的提供遗漏、并且抑制该信息的提供的延迟的技术。
本发明的第1观点是搭载于车辆的声音输出控制***。
所述控制***具备音源装置、鸣叫装置、信息获取装置以及控制装置。
所述音源装置将声音信号输出给扬声器。
所述鸣叫装置向所述车辆的室内输出鸣叫音。
所述信息获取装置获取所述车辆的驾驶环境信息。
所述控制装置进行根据所述驾驶环境信息控制所述声音信号以及所述鸣叫音的输出状态的输出状态控制。
所述控制装置构成为在所述输出状态控制中，
根据所述驾驶环境信息，判定是否满足所述鸣叫音的输出条件，
在判定为满足所述输出条件的情况下，将使所述声音信号的输出静音的静音信号输出给所述音源装置，并且将包括静音信息的鸣叫信号输出给所述鸣叫装置，
所述静音信息包括所述鸣叫音的输出的开始定时的信息，
所述开始定时是根据提供给所述车辆的乘员的信息的重要度来可变地设定的。
本发明的第2观点在第1观点中还具有接下来的特征。
所述重要度越高，所述开始定时被设定为越早的定时。
本发明的第3观点在第2观点中还具有接下来的特征。
根据所述开始定时的提前时间，缩短表示从所述控制装置输出所述静音信号的期间的静音期间。
本发明的第4观点在第1～3的观点中的任意1个中还具有接下来的特征。
所述重要度越低，所述开始定时被设定为越晚的定时。
本发明的第5观点在第4观点中还具有接下来的特征。
根据所述开始定时的推后时间，延长表示从所述控制装置输出所述静音信号的期间的静音期间。
本发明的第6观点在第1～5的观点中的任意1个中还具有接下来的特征。
通过对输出所述静音信号的时刻加上根据所述重要度可变地设定的准备时间，计算所述开始定时。
根据本发明，根据提供给乘员的信息的重要度，可变地设定鸣叫音的输出的开始定时。因此，例如，在将开始定时提前的情况下，能够在将紧急性高的信息的提供遗漏抑制为最小限的同时，在更早的定时提供该信息。另一方面，在将开始定时推后的情况下，能够在抑制紧急性低的信息的提供极端地延迟的同时，将该信息可靠地提供给乘员。根据以上，能够抑制静音期间中的信息的提供遗漏、并且抑制该信息的提供的延迟。
附图说明
图1是示出将实施方式所涉及的声音输出控制***应用于车辆的情况的结构例的图。
图2是示出实施方式所涉及的输出状态控制的比较例的时序图。
图3是示出将鸣叫音的输出的开始定时提前的第1例的时序图。
图4是示出将开始定时提前的第2例的时序图。
图5是示出将开始定时推后的第1例的时序图。
图6是示出将开始定时推后的第2例的时序图。
图7是示出声音输出控制装置(处理器)进行输出状态控制时的第1处理例的流程图。
图8是示出声音输出控制装置(处理器)进行输出状态控制时的第2处理例的流程图。
(符号说明)
10：信息获取装置；50：声音输出控制装置；60：音源装置；70：扬声器；80：鸣叫装置；100：车辆；PBL：鸣叫期间；PMU：静音期间；SBL：鸣叫信号；SMU：静音信号；TSB：准备时间。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。此外，在各图中对共同的要素附加同一符号而省略重复的说明。另外，本发明不限定于下述的实施方式，能够以各种方式实施。
1.结构例
1-1.车辆的结构例
图1是示出将实施方式所涉及的声音输出控制***应用于车辆的情况的结构例的图。此外，在图1中，仅描述本发明所涉及的结构。
作为图1所示的车辆100，例示以引擎为动力源的汽车、以马达为动力源的电动汽车、以及具备引擎和马达的混合动力汽车。马达通过二次电池、氢燃料电池、金属燃料电池、乙醇燃料电池等电池驱动。
车辆100具备用于进行自动驾驶控制的结构。“自动驾驶控制”是指，自动地进行车辆100的驾驶员进行的驾驶操作的一部分或者全部的车辆控制。在自动驾驶控制中，包括驱动控制、制动控制以及转向控制。在图1所示的例子中，信息获取装置10、网络20(例如CAN(Car Area Network))、车辆控制装置30以及行驶装置40与用于进行自动驾驶控制的结构相应。
信息获取装置10是搭载于车辆100的各种传感器、各种开关、GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)设备以及通信设备等的总称。作为各种传感器，例示动力传动系传感器、底盘系传感器、识别系传感器以及乘员系传感器。
作为动力传动系传感器，例示水温传感器。作为底盘系传感器，例示车轮速传感器、偏航率传感器以及转向转矩传感器。作为识别系传感器，例示摄像机以及雷达。动力传动系传感器以及底盘系传感器获取表示车辆100的内部状态的信息并输出给网络20。识别系传感器获取表示车辆100的外部状况的信息并输出给网络20。作为乘员系传感器，例示车门传感器、安全带传感器、驾驶员监视摄像机、转向触摸传感器。乘员系传感器获取表示包括驾驶员的车辆100的乘员的状态的信息并输出给网络20。
作为各种开关，例示车身系开关。作为车身系开关，例示停车制动器开关、前照灯开关以及雨刮器开关。车身系开关将表示车身系设备的动作状态的信息输出给网络20。GPS设备获取表示车辆100的当前位置的信息，输出给网络20。通信设备获取从信息提供***提供的通信信息，输出给网络20。在通信信息中，包括拥堵信息、事故信息、施工区间信息、行车道管制信息等道路交通信息。在通信信息中，还包括天气信息。在通信信息中，还包括地图信息。此外，地图信息也可以保存在车载的数据库。
上述各种信息还被总称为车辆100的“驾驶环境信息”。信息获取装置10获取驾驶环境信息。另外，信息获取装置10经由网络20，向车辆控制装置30以及声音输出控制装置50发送驾驶环境信息。
车辆控制装置30是具备处理器、存储器以及输入输出接口的微型计算机。车辆控制装置30经由网络20以及输入输出接口获取驾驶环境信息，进行自动驾驶控制。在自动驾驶控制中，例如设定目标轨道。目标轨道是车辆100应到达的目标位置的集合。在目标轨道的延伸方向上，每隔预定间隔(例如1m)设定目标位置。在目标位置中，包括针对每个目标位置设定的行驶装置40的控制目标值。在控制目标值中，包括目标横位置以及目标车速。
行驶装置40包括转向装置、驱动装置以及制动装置。转向装置使车辆100的车轮转向。例如，转向装置包括电动助力转向(EPS：Electric Power Steering)装置。驱动装置是产生驱动力的动力源。作为驱动装置，例示引擎以及马达。制动装置产生制动力。
1-2.声音输出控制***的结构例
在图1所示的例子中，信息获取装置10、声音输出控制装置50、音源装置60、扬声器70以及鸣叫装置80构成声音输出控制***。
声音输出控制装置50是具备处理器、存储器以及输入输出接口的微型计算机。声音输出控制装置50经由网络20与信息获取装置10连接。声音输出控制装置50在发生了从鸣叫装置80输出鸣叫音的事件(以下还称为“输出事件”)的情况下，进行输出状态控制。输出状态控制的详细内容将在后面叙述。
音源装置60是音频装置、电视机、导航装置这样的产生声音信号的装置的总称(但是，除了后述鸣叫装置80)。在音源装置60是音频装置的情况下，声音信号还被称为音频信号。在音源装置60是电视机的情况下，声音信号还被称为电视机声音。在音源装置60是导航装置的情况下，声音信号还被称为引导声音。音源装置60将声音信号输出到放大器(未图示)。在向放大器输出声音信号时，在此放大的声音信号从扬声器70输出。此外，扬声器70以及放大器的数量没有特别限定，并且，两者的数量也可以不一致。
鸣叫装置80是向车辆100的室内输出各种鸣叫音的装置。作为鸣叫音，例示通知其他车辆的接近、通知车门的未闭状态、通知安全带的未佩戴、通知前照灯开关的忘关这样的针对乘员的警报音。作为鸣叫音，还例示转弯音等车辆操作音、引导/支援乘员的推荐行动的音这样的效果音。在鸣叫音是嘟嘟音的情况下，根据长音和短音的组合以及这些音的反复次数，设定各种音。也可以接着嘟嘟音输出消息声音。在该情况下，对嘟嘟音组合消息声音。
在实施方式中，上述鸣叫音的数据存储于声音输出控制装置50的存储器。在输出事件的发生时，声音输出控制装置50的处理器根据与该输出事件对应的鸣叫音的数据，生成鸣叫信号，输出给鸣叫装置80。鸣叫装置80内置有用于输出这些鸣叫音的一般的结构。作为该一般的结构，例示放大器以及扬声器。
2.输出状态控制
在发生了输出事件的情况下，进行输出状态控制。根据是否满足鸣叫音的输出条件来判定输出事件的发生。针对每个输出事件，决定该输出条件。
例如，根据车辆100和其他车辆的相对距离是否为阈值以下来判定通知其他车辆的接近的输出事件的发生。此外，根据识别系传感器的信息，计算相对距离。根据安全带传感器的输出，判定通知安全带是未佩戴状态的输出事件的发生。根据驾驶员的清醒度是否为阈值以下来判定对驾驶员催促清醒的输出事件的发生。此外，通过驾驶员监视器的图像信息的解析，计算清醒度。
在输出状态控制中，控制从音源装置60的声音信号的输出状态和从鸣叫装置80的鸣叫音的输出状态。以下，说明输出状态控制。
2-1.控制例
图2是示出实施方式所涉及的输出状态控制的比较例的时序图。在图2所示的例子中，发生鸣叫音的输出事件(鸣叫标志：ON)。图2所示的时刻t1表示发生了输出事件的时刻。在该时刻t1，生成使声音信号的输出静音的信号(以下还称为“静音信号”)SMU。静音信号SMU被输出到音源装置60。在从时刻t1至时刻t2，输出静音信号SMU。输出静音信号SMU的期间被称为“静音期间PMU”。静音期间PMU是恒定的。
在时刻t1，还生成与输出事件对应的鸣叫信号SBL。鸣叫信号SBL被输出到鸣叫装置80。在鸣叫信号SBL中，包括鸣叫信息以及静音信息。作为鸣叫信息，例示与输出事件对应的鸣叫音的数据。作为静音信息，例示准备时间TSB的数据。准备时间TSB是从鸣叫装置80接收到鸣叫信号SBL至开始鸣叫音的输出为止的时间。在图2所示的例子中，时刻t1至t3的间隔相当于准备时间TSB。
在从时刻t3至时刻t4，进行在经过准备时间TSB后进行的鸣叫音的输出。输出鸣叫音的期间被称为“鸣叫期间PBL”。此外，相对于静音期间PMU恒定，鸣叫期间PBL根据鸣叫音的数据而变动。其理由是因为针对每个输出事件设定了鸣叫音。
2-2.实施方式的特征的控制例
在图2所示的例子中，在经过准备时间TSB的期间，从音源装置60或者鸣叫装置80不输出声音。因此，乘员易于注意到在经过该准备时间TSB后输出的鸣叫音。但是，准备时间TSB还能够被认为是针对乘员的信息提供延迟的期间。因此，在提供紧急性高的信息的情形中，准备时间TSB的存在反而成为妨碍。
因此，在实施方式的输出状态控制中，根据输出事件的重要度(即，提供的信息的重要度)，变更准备时间TSB。“根据重要度变更准备时间TSB的数据”意味着，根据重要度，将鸣叫音的输出的开始定时提前或者推后。在设定准备时间TSB的数据的阶段进行该变更。
将变更后的准备时间TSB(后述准备时间TSB*以及TSB**)与输出事件关联地设定。例如，将变更后的准备时间TSB的数据以与针对每个输出事件设定的鸣叫音的数据组合的数据库的形式存储到声音输出控制装置50的存储器。在该情况下，在确定某个输出事件时，同时确定与其对应的鸣叫音的数据和准备时间TSB的数据。
图3是示出将开始定时提前的第1例的时序图。图4是示出将开始定时提前的第2例的时序图。如图3以及4所示，在这些例子中，设定准备时间TSB*。准备时间TSB*相当于时刻t3至t5的时间差。通过设定准备时间TSB*，在更早的定时，对乘员提供鸣叫信息。
图3以及4所示的鸣叫期间PBL与图2相同。因此，在设定准备时间TSB*时，鸣叫音的输出的结束也提前与时间差(＝t3－t5)相应的量。与该时间差相应地将静音期间PMU缩短的是图4的例子。在图4的例子中，静音期间PMU*在时刻t6结束。时刻t2至t6的时间差与时刻t3至t5的时间差相等。在设定静音期间PMU*时，声音信号的输出的再次开始也提前。
图5是示出将开始定时推后的第1例的时序图。图6是示出将开始定时推后的第2例的时序图。如图5以及6所示，在这些例子中，设定准备时间TSB**。准备时间TSB**相当于时刻t3至t7的时间差。通过设定准备时间TSB**，在更晚的定时，对乘员提供鸣叫信息。
在图6所示的例子中，设定静音期间PMU**。静音期间PMU**在时刻t8结束。时刻t2至t8的时间差与时刻t3至t7的时间差相等。在设定静音期间PMU**时，声音信号的输出的再次开始也推后。此外，将静音期间PMU、PUM*以及PMU**与输出事件关联地存储到声音输出控制装置50的存储器。也可以将这些静音期间与鸣叫音的数据以及准备时间TSB组合地存储。
2-3.输出事件的重要度
作为提供紧急性高的信息的情形，设想发生了紧急地确保行驶中的乘员的安全的输出事件的情况。作为这样的输出事件，例示识别到前方障碍物的事件以及检测到超过限制速度的行驶速度的事件。关于检测到方向盘的非保持状态、清醒度的降低的事件等，通过与表示车辆100的内部状态的信息组合的综合性的评价，判断是否相当于紧急地确保乘员的安全的输出事件即可。在这样的情形中，提前开始定时。
作为提供紧急性低的信息的情形，设想发生了确保乘员的安全的紧急性低的输出事件的情况。作为这样的输出事件，设想检测到停车制动器开关的忘记切换的事件、检测到前照灯开关、雨刮器开关的忘关的事件。通常，在车辆100的起动或者停止的阶段发生这些输出事件。因此，行驶速度是低速，碰撞受害减轻***也处于易于工作的状况。因此，在这样的情形中，推后鸣叫音的开始定时。
作为提供紧急性是中等程度的信息的情形，设想发生了未分类为上述2个情形的输出事件的情况。作为这样的输出事件，设想检测到车门的未闭状态的事件、检测到安全带的未佩戴状态的事件。在这样的情形中，默认地设定鸣叫音的开始定时。
此外，在此说明的例子中，根据确保行驶中的乘员的安全的观点，对重要度进行分类。也可以根据其他观点，对重要度进行分类。作为其他观点，例示确保自动驾驶控制的执行中的乘员的安全的观点。在该情况下，检测到安全带的未佩戴状态的事件相当于紧急地确保乘员的安全的输出事件。另外，要求向手动驾驶切换的事件也相当于紧急性高的输出事件。另一方面，通知自动起动的事件相当于紧急性低的输出事件。通知自动变道的事件相当于紧急性是中等程度的输出事件。另外，在此重要度被分类为3个阶段，但也可以分类为2个阶段，还可以分类为4个阶段以上。
3.具体的处理
3-1.第1处理例
图7是示出声音输出控制装置50(处理器)进行输出状态控制时的第1处理例的流程图。此外，以预定的控制周期，反复执行图7所示的流程图。
在图7所示的例程中，首先，判定是否满足鸣叫音的输出条件(步骤S11)。如以上已说明，针对每个输出事件，决定输出条件。在判定为不满足输出条件的情况下，输出状态控制的处理结束。
在步骤S11的判定结果是肯定的情况下，进行步骤S12～S14的处理。此外，步骤S14的处理既可以在步骤S12的处理之前进行，也可以在步骤S12的处理与步骤S13的处理之间进行。
在步骤S12中，设定静音信息(步骤S12)。在进行步骤S11的判定的情况下，已经确定成为判定的对象的输出事件。因此，在步骤S11的判定结果是肯定的情况下，确定与该输出事件对应的静音信息(即，准备时间TSB的数据)。
在步骤S13中，鸣叫信号被输出到鸣叫装置80。在该鸣叫信号中，不仅包括鸣叫信息，而且还包括在步骤S12中确定的静音信息。此外，鸣叫信息(即鸣叫音的数据)被确定为与成为步骤S11的判定的对象的输出事件对应的信息。
在步骤S14中，静音信号被输出到音源装置60。将静音信号输出一定时间。此外，该一定时间被确定为与成为步骤S11的判定的对象的输出事件对应的时间。
3-2.第2处理例
图8是示出声音输出控制装置50(处理器)进行输出状态控制时的第2处理例的流程图。此外，以预定的控制周期，反复执行图8所示的流程图。
在图8所示的例子中，在步骤S11的处理与步骤S12的处理之间，进行步骤S15的处理。在步骤S15中，判定是否从扬声器70输出了声音信号。例如，通过从音源装置60获得其动作信息来判定是否从扬声器70输出了声音信号。在步骤S15的判定结果是肯定的情况下，进行步骤S12～S14的处理。
在步骤S15的判定结果是否定的情况下，鸣叫信号被输出到鸣叫装置80(步骤S16)。在该鸣叫信号中，仅包括鸣叫信息。在步骤S15的判定结果是否定的情况下，无需设定静音信息。因此，在进行步骤S16的处理时，在这样的情况下省略步骤S12～S14的处理。
4.效果
根据以上说明的实施方式所涉及的声音输出控制***，根据输出事件的重要度，变更准备时间。因此，例如，在将准备时间提前的情况下，能够在将紧急性高的信息的提供遗漏抑制为最小限的同时，在更早的定时提供该信息。另一方面，在将准备时间推后的情况下，能够在抑制紧急性低的信息的提供极端地延迟的同时，将该信息可靠地提供给乘员。这样，根据声音输出控制***，能够抑制静音期间中的信息的提供遗漏、并且抑制该信息的提供的延迟。

Claims (6)

1.一种搭载于车辆的声音输出控制***，其特征在于，具备：
音源装置，将声音信号输出到扬声器；
鸣叫装置，向所述车辆的室内输出鸣叫音；
信息获取装置，获取所述车辆的驾驶环境信息；以及
控制装置，进行根据所述驾驶环境信息控制所述声音信号及所述鸣叫音的输出状态的输出状态控制，
所述控制装置构成为在所述输出状态控制中，根据所述驾驶环境信息，判定是否满足所述鸣叫音的输出条件，在判定为满足所述输出条件的情况下，将使所述声音信号的输出静音的静音信号输出到所述音源装置，并且将包括静音信息的鸣叫信号输出到所述鸣叫装置，
所述静音信息包括所述鸣叫音的输出的开始定时的信息，
所述开始定时是根据对所述车辆的乘员提供的信息的重要度来可变地设定的。
2.根据权利要求1所述的声音输出控制***，其特征在于，
所述重要度越高，所述开始定时被设定为越早的定时。
3.根据权利要求2所述的声音输出控制***，其特征在于，
根据所述开始定时的提前时间，缩短表示从所述控制装置输出所述静音信号的期间的静音期间。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的声音输出控制***，其特征在于，
所述重要度越低，所述开始定时被设定为越晚的定时。
5.根据权利要求4所述的声音输出控制***，其特征在于，
根据所述开始定时的推后时间，延长表示从所述控制装置输出所述静音信号的期间的静音期间。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的声音输出控制***，其特征在于，
通过对输出所述静音信号的时刻加上根据所述重要度可变地设定的准备时间来计算所述开始定时。
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