CN113877840A - 一种汽车快速连接器的组装检测生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车快速连接器的组装检测生产线，包括机台，机台上设置有分度盘组件，分度盘组件上依次设置有外挡圈装圈组件、外密封圈装圈组件、隔离环装圈组件、内密封圈装圈组件、外壳安装组件、铆压组件和锁扣安装组件，分度盘组件上还设置有夹持机械手和组装基座，分度盘组件的一侧设置有打标组件和气密测试组件，打标组件的一侧安装有视觉检测组件，气密测试组件的一侧设置有装袋组件。本发明投入人工少，产品效率高，外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈的组装顺序错误会触发警报，能有效防装错性，防止不合格产品流到下道工序，使得产品比较稳定。

Description

一种汽车快速连接器的组装检测生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及连接器生产加工技术领域，具体涉及一种汽车快速连接器的组装检测生产线及生产方法。

背景技术

汽车连接器是一种用于汽车管路上的零部件，主要用于进行介质(液体、空气等)的传输。目前，汽车连接器由外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈和外壳五部件组成，其装配方式主要是采取半自动人工流水线作业。流水线上有若干台半自动组装设备，且基本上每个设备都需配置至少一人进行装配工作，来料也均为人工上料，装配过程为将待装配零部件摆放在设备上，启动设备进行装配，取出半成品到下一工位，重复上述过程直到装配完成。此生产方式不仅容易出现零部件漏装、少装、装反，装配精度不准确，而且占地面积较大，浪费大量的人力资源，生产效率低，成本居高不下。

因此，本发明公开了一种汽车快速连接器的组装检测生产线及生产方法。

发明内容

本发明的目的提供一种汽车快速连接器的组装检测生产线，解决现有生产线产品效率不高，投入人工多，组装通过人工检测，容易产生误判概率高，造成产品不稳定性，无法有效防装错性。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车快速连接器的组装检测生产线，包括机台，所述机台上设置有分度盘组件，所述分度盘组件上依次设置有外挡圈装圈组件、外密封圈装圈组件、隔离环装圈组件、内密封圈装圈组件、外壳安装组件、铆压组件和锁扣安装组件，所述分度盘组件上还设置有夹持机械手和组装基座，所述分度盘组件的一侧设置有打标组件和气密测试组件，所述打标组件的一侧安装有视觉检测组件，所述气密测试组件的一侧设置有装袋组件。

优选的，在本发明所公开的技术方案中，所述视觉检测组件设置有两套，包括第一视觉检测组件和第二视觉检测组件，第一视觉检测组件用于检测外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈是否漏装和组装顺序是否装错，第二视觉检测组件用于检测打标位置是否清晰，第一视觉检测组件包括图像获取单元、图像处理单元、检测控制模块、储存器和报警单元。

优选的，在本发明所公开的技术方案中，第一视觉检测组件检测外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈是否漏装和组装顺序是否装错的检测方法为：按照外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈的安装顺序依次将外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈设置为绿色、黄色、黑色和棕色，将正确的颜色顺序预先存入第一视觉检测组件的存储器中，检测时，第一视觉检测组件的图像获取单元获取组装基座上的外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈的颜色顺序并反馈到图像处理单元，图像处理单元将处理好的图像信息反馈到检测控制模块，检测控制模块将图像处理单元处理的颜色顺序与预存在存储器中的正确的颜色顺序进行比较，若果颜色顺序相同，没有漏装和顺序错误，若颜色顺序不同，则存在漏装或者组装顺序错误，报警单元发出警报。

优选的，在本发明所公开的技术方案中，所述分度盘组件包括安装于机台上的底座，设置于底座上的固定圆盘，穿过固定圆盘中心与底座连接的固定支座，套于固定支座上旋转圆盘，以及固定安装在固定圆盘上并与外挡圈装圈组件、外密封圈装圈组件、隔离环装圈组件、内密封圈装圈组件、外壳安装组件、铆压组件和锁扣安装组件分别对应的用于安放产品及配件的组装基座。

优选的，在本发明所公开的技术方案中，所述外挡圈装圈组件包括位于分度盘组件外用于进料的外挡圈进料线机构，与外挡圈进料线机构连接以便于单个装入的外挡圈错位机构，与外挡圈错位机构连接并用于外挡圈来料输送至分度盘组件并进行组装的外挡圈搬运机构，以及与外挡圈搬运机构连接的外挡圈旋转机构。

优选的，在本发明所公开的技术方案中，所述外密封圈装圈组件包括位于分度盘组件外用于进料的外密封圈进料线机构，与外密封圈进料线机构连接的用于将外密封圈来料输送至分度盘组件的外密封圈搬运机构，以及与外密封圈搬运机构配合完成外密封圈来料组装的外密封圈下压机构。

优选的，在本发明所公开的技术方案中，所述外壳安装组件包括位于分度盘组件外用于进料的外壳进料线机构，与外壳进料线机构连接的用于将外壳来料输送至分度盘组件上组装基座的外壳搬运机构。

优选的，在本发明所公开的技术方案中，所述铆压组件包括安装于分度盘组件上的铆压底座，连接于铆压底座上的铆压气缸，用于下压外壳的铆压板，以及连接铆压气缸和铆压板的导杆。

优选的，在本发明所公开的技术方案中，所述锁扣安装组件包括锁扣组装基座以及用于将锁扣装入外壳的装锁扣机构。

基于上述结构，本发明的汽车快速连接器的组装检测生产线的生产方法，包括如下步骤：

(1)汽车连接器的部件按外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈、外壳的顺序依次并分别由对应的进料线机构进料，分度盘组件按设定进行旋转；

(2)外挡圈由外挡圈装圈组件依次经外挡圈错位机构、外挡圈搬运机构输送至分度盘组件的组装基座上；

(3)外密封圈由外密封圈装圈组件经外密封圈搬运机构输送至分度盘组件的组装基座上，并位于外挡圈的上方；

(4)隔离环由隔离环装圈组件依次经隔离环错位机构、隔离环搬运机构输送至分度盘组件的组装基座上，并位于外密封圈的上方；

(5)内密封圈由内密封圈装圈组件经内密封圈搬运机构输送至分度盘组件的组装基座上，并位于隔离环的上方；

(6)第一视觉检测组件的图像获取单元获取组装基座上的外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈的颜色顺序并反馈到图像处理单元，图像处理单元将处理好的图像信息反馈到检测控制模块，检测控制模块将图像处理单元处理的颜色顺序与预存在存储器中的正确的颜色顺序进行比较，若果颜色顺序相同，没有漏装和顺序错误，若颜色顺序不同，则存在漏装或者组装顺序错误，报警单元发出警报；

(7)外壳安装组件通过外壳搬运机构将外壳输送至分度盘组件的组装基座上；

(8)铆压组件通过铆压气缸带动导杆和铆压板下压外壳使其与组装基座上的外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈对应；

(9)锁扣安装组件将压装好的外壳拔出放置到锁扣组装基座上，装锁扣机构将锁扣装入外壳；

(10)打标组件取出外壳放在激光打标处进行打标；

(11)第二视觉检测组件检测外壳的打标位置以及打标是否清晰；

(12)气密测试组件将打标完成的主体抓取逐个放到测试基座上进行气密性测试；

(13)装袋组件将通过气密性测试完成的产品自动落入回收输送线输送到包装袋内，未通过测试的产品，装入不合格箱内。

本发明的有益效果为：

1、通过圆形的分度盘组件同时对多个快速接头进行流水式组装，集中加工，从而提高了生产效率，节约了空间，投入人工少(需1人)就能完成整个组装生产线，产品效率翻倍；

2、按照外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈的安装顺序依次将外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈设置为绿色、黄色、黑色和棕色，将正确的颜色顺序预先存入第一视觉检测组件的存储器中存储，检测时，第一视觉检测组件检测组装基座上的外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈的颜色顺序并反馈到图像处理单元，检测控制模块将检测到的颜色顺序与预存的正确的颜色顺序进行相识度比较，若果颜色顺序相同，则组装完整，没有漏装和顺序错误，若颜色顺序不同，则存在漏装或者组装顺序错误，视觉检测组件发出警报并自动剔除此产品，防止不合格产品流到下道工序，能有效防装错性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明分度盘组件的结构示意图；

图4为本发明外挡圈装圈组件结构示意图；

图5为本发明外密封圈装圈组件结构示意图；

图6为本发明外壳安装组件结构示意图；

图7为本发明外壳安装组件的外壳搬运机构示意图；

图8为本发明铆压组件的结构示意图；

图9为本发明锁扣安装组件的结构示意图；

图10为本发明装袋组件的结构示意图；

图11为本发明第一视觉检测组件的模块结构示意图。

其中，1机台，2分度盘组件，21底座，22固定圆盘，23固定支座，24旋转圆盘，3外挡圈装圈组件，31外挡圈进料线机构，32外挡圈错位机构，33外挡圈装反检测机构，34外挡圈搬运机构，35外挡圈旋转机构；311外挡圈支撑座，312外挡圈进料线马达组件，313外挡圈流道，314外挡圈皮带，315外挡圈压料轴承，316外挡圈挡料块，317外挡圈来料到位光纤传感器；321外挡圈错位支撑座，322外挡圈错位流道，323外挡圈错位气缸，324外挡圈错位限位缓冲器，325外挡圈错位限位块，331外挡圈装反检测支撑座，332外挡圈装反检测CCD，341搬运支撑座，342伺服马达搬运模组，343外挡圈搬运T型块，344外挡圈搬运安装板，345外挡圈搬运气缸，346直线轴承，347外挡圈搬运轴，348外挡圈搬运头；351旋转支撑座，352旋转支撑座水平板A，353衬套，354旋转轴，355外挡圈承座，356联轴器，357马达，358旋转支撑座水平板B，359光纤传感器A；4组装基座，5外密封圈装圈组件，51外密封圈进料线机构，52外密封圈搬运机构，53外密封圈检测机构，54外密封圈下压机构；511外密封圈进料线马达组件，512外密封圈流道，513外密封圈皮带，514外密封圈止动气缸，515外密封圈止位块，516外密封圈防变形针；521外密封圈组装板，522外密封圈滑块，523外密封圈气缸固定板，524外密封圈组装气缸，525外密封圈滑槽，526外密封圈组装头；531外密封圈光纤安装架，532外密封圈光纤传感器；541外密封圈压料支撑座，542外密封圈压料安装板，543外密封圈压料直线导轨，544外密封圈压料气缸，545外密封圈限位缓冲器，546外密封圈压料移动板，547外密封圈限位块，548外密封圈压料头，549外密封圈下压光纤传感器，6外壳安装组件，61外壳进料线机构，62外壳搬运机构，611外壳进料线马达组件，612外壳流道，613外壳皮带，614外壳上料光纤传感器，615外壳满料光纤传感器，616外壳来料光纤传感器；621外壳搬运安装板，622外壳搬运夹爪气缸，623外壳搬运夹头；7内密封圈装圈组件，8隔离环装圈组件，9铆压组件，91铆压底座，92铆压气缸、93铆压板、94导杆，10锁扣安装组件、101锁扣组装基座，102装锁扣机构，11夹持机械手，12打标组件，13气密测试组件，14视觉检测组件，1411图像获取单元，1412图像处理单元，1413检测控制模块，1414存储器，1415报警单元，1416剔除单元，15装袋组件，151安装板，152横板，153通孔，154装袋桶。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本发明做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，一种汽车快速连接器的组装检测生产线，包括机台1，所述机台1上设置有分度盘组件2，所述分度盘组件2上依次设置有外挡圈装圈组件3、外密封圈装圈组件5、隔离环装圈组件8、内密封圈装圈组件7、外壳安装组件6、铆压组件9和锁扣安装组件10，所述分度盘组件2上还设置有夹持机械手11和组装基座4，所述分度盘组件2的一侧设置有打标组件12和气密测试组件13，所述打标组件12的一侧安装有视觉检测组件14，所述气密测试组件13的一侧设置有装袋组件15。

实施例中，机台1还包括内置的电气控制部件和用于控制各个组件进行运作的控制器，控制器可采用现有通用的PLC控制方式实现。

实施例中，所述视觉检测组件14设置连接在一起的两套，包括第一视觉检测组件和第二视觉检测组件，第一视觉检测组件用于检测外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈是否漏装和组装顺序是否装错，第二视觉检测组件用于检测打标位置是否清晰，其结构和实现原理与现有通用的检测设备。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。

如图11所示，第一视觉检测组件包括图像获取单元1411、图像处理单元1412、检测控制模块1413、储存器1414和报警单元1415，图像获取单元1411与图像处理单元1412连接，图形处理单元1412与检测控制模块1413连接，存储器1414和报警单元1415与检测控制模块1413连接，图像获取单元1411用于获取被检测物的图像、大小信息并将获取的信息传送至图像处理单元1412，图像处理单元1412用于将获取的信息进行处理，检测控制模块1413用于将经过图像处理单元1412处理之后的信息与存储器1414预设的信息进行对比并返回对比结果，储存器1414用于储存正确的图像信息，报警单元1415用于对不匹配的错误信息进行报警。图像获取单元1411可以为工业相机或者高清摄像头，工业相机或者高清摄像头用于获取被检测物的图像，第一视觉检测组件还包括剔除单元1416，剔除单元1416与检测控制模块1413连接，用于对不合格产品进行剔除。

实施例中，第一视觉检测组件检测外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈是否漏装和组装顺序是否装错的检测方法为：首先，为了便于按顺序识别组装的外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈，依次将外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈分别设置为绿色、黄色、黑色和棕色，将外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈正确的组装顺序的颜色排序预先存入第一视觉检测组件的存储器1414中，检测时，第一视觉检测组件的图像获取单元1411获取组装基座4上的外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈的颜色顺序并反馈到图像处理单元1412，图像处理单元1412将处理好的图像信息反馈到检测控制模块1413，检测控制模块1413将图像处理单元1412处理的颜色顺序信息与预存在存储器1414中的正确的颜色顺序信息进行比较，若果颜色顺序信息相同，没有漏装和顺序错误，若颜色顺序不同，则存在漏装或者组装顺序错误，报警单元1415发出警报。

实施例中，夹持机械手11用于将锁扣安装组件10组装完成的成品移载到打标组件12进行打标。

如图3所示，所述分度盘组件2包括安装于机台1上的底座21，设置于底座21上的固定圆盘22，穿过固定圆盘22中心与底座21连接的固定支座23，套于固定支座23上旋转圆盘24，以及固定安装在固定圆盘22上并与外挡圈装圈组件3、外密封圈装圈组件5、隔离环装圈组件8、内密封圈装圈组件7、外壳安装组件6、铆压组件9和锁扣安装组件10分别对应的用于安放产品及配件的组装基座4，本发明的组装基座4为现有技术，其结构与现有技术公开的结构相同。

如图4所示，外挡圈装圈组件3包括位于分度盘组件2外用于进料的外挡圈进料线机构31，与外挡圈进料线机构31连接以便于单个装入的外挡圈错位机构32，与外挡圈进料线机构31的末端对应并用于检测外挡圈来料正反的外挡圈装反检测机构33，与外挡圈错位机构32连接并用于将外挡圈来料输送至分度盘组件2的外挡圈搬运机构34，以及与外挡圈搬运机构34连接的用于将反面状态的外挡圈来料转正的外挡圈旋转机构35。所述外挡圈进料线机构31的外挡圈支撑座311固定于底板上，外挡圈支撑座311上设置有外挡圈进料线马达组件312和外挡圈错位机构32，外挡圈流道313固定在外挡圈进料线马达组件312上，且两者内设置有外挡圈皮带314，外挡圈皮带314有效的将两者关系连接，外挡圈流道313上还设置有外挡圈压料轴承315和外挡圈挡料块316，外挡圈流道313的末端还装有外挡圈来料到位光纤传感器317；所述外挡圈错位机构32包括与外挡圈支撑座311连接的外挡圈错位支撑座321，设置在外挡圈错位支撑座321上并与外挡圈进料线机构31连接的外挡圈错位流道322，与外挡圈错位流道322连接并控制其往复运动的外挡圈错位气缸323，设置于外挡圈错位流道322上的外挡圈错位限位缓冲器324，以及安装在外挡圈错位支撑座321上的外挡圈错位限位块325；所述外挡圈装反检测机构33的外挡圈装反检测支撑座331安装在底板上，外挡圈装反检测CCD 332安装在外挡圈装反支撑座331上；所述外挡圈搬运机构34的搬运支撑座341安装在底板上，伺服马达搬运模组342安装在搬运支撑座341上且能够180度位移，伺服马达搬运模组342上还连接有外挡圈搬运T型块343，外挡圈搬运T型块343上设置有外挡圈搬运安装板344，外挡圈搬运安装板344上分别设有外挡圈搬运气缸345和直线轴承346，且直线轴承346内设置有外挡圈搬运轴347，外挡圈搬运轴347的一端与外挡圈搬运头348固定连接且两者之间设置有弹簧，并且外挡圈搬运气缸345与外挡圈搬运头348连接，带动外挡圈搬运头348上下往复运动；所述外挡圈旋转机构35的旋转支撑座351安装在底板上，旋转支撑座水平板A 352的中心圆孔内设置有衬套353，旋转轴354上装有轴承并置于衬套353中，旋转轴354的上端安装有外挡圈承座355，下端部分通过联轴器356与马达357连接，且马达357固定在旋转支撑座水平板B 358上，外挡圈承座355的上方还设置有光纤传感器A 359且安装在搬运支撑座上。

如图5所示，外密封圈装圈组件5包括位于分度盘组件2外用于进料的外密封圈进料线机构51，与外密封圈进料线机构51连接的用于将外密封圈来料输送至分度盘组件2的外密封圈搬运机构52，与外密封圈搬运机构52位置对应并用于检测外密封圈来料是否漏装的外密封圈检测机构53，以及与外密封圈搬运机构52配合完成外密封圈来料组装的外密封圈下压机构54。外密封圈进料线机构51的外密封圈进料线马达组件511固定在底板上，外密封圈流道512固定在外密封圈进料线马达组件511上，且两者内设置有外密封圈皮带513，外密封圈皮带513有效的将两者关系连接，外密封圈止动气缸514设置于外密封圈流道512上，外密封圈流道512的末端还设置有外密封圈止位块515和外密封圈防变形针516；外密封圈搬运机构52的搬运支撑座和伺服马达搬运模组的结构与外挡圈搬运机构34相同，伺服马达搬运模组上还连接有外密封圈组装板521，外密封圈滑块522固定在外密封圈组装板521上，外密封圈滑块522上还安装有外密封圈气缸固定板523，外密封圈组装气缸524固定在外密封圈气缸固定板523上，并且与外密封圈滑槽525连接，外密封圈滑槽525与外密封圈滑块滑动522连接，外密封圈滑槽525上还设置有外密封圈组装头526；外密封圈检测机构53包括外密封圈光纤安装架531和外密封圈光纤传感器532，外密封圈光纤安装架531固定在固定圆盘上，外密封圈光纤传感器532固定在外密封圈光纤安装架531上；外密封圈下压机构54的外密封圈压料支撑座541固定在底板上，外密封圈压料支撑座541上设置有外密封圈压料安装板542，外密封圈压料安装板542上分别设置有外密封圈压料直线导轨543、外密封圈压料气缸544和外密封圈限位缓冲器545，外密封圈压料移动板546安装在外密封圈压料直线导轨543上且与外密封圈压料气缸544连接，外密封圈压料移动板546上还设置有外密封圈限位块547和外密封圈压料头548，外密封圈下压光纤传感器549安装在外密封圈压料支撑座541上。

实施例中，隔离环装圈组件8的结构与外挡圈装圈组件3的结构相同，内密封圈装圈组件7的结构与外密封圈装圈组件5的结构相同，此处不再详细给出。

如图6、图7所示，外壳安装组件6包括位于分度盘组件2外用于进料的外壳进料线机构61，与外壳进料线机构61连接的用于将外壳来料输送至分度盘组件2的外壳搬运机构62；外壳进料线机构61的外壳进料线马达组件611固定在底板上，外壳流道612固定在外壳进料线马达组件611上，且两者内设置有外壳皮带613，外壳皮带613有效的将两者关系连接，外壳流道612的前端设置有外壳上料光纤传感器614，中部设置有外壳满料光纤传感器615，末端还设置有外壳来料光纤传感器616；外壳搬运机构62的搬运支撑座和伺服马达搬运模组的结构与外挡圈搬运机构相同，伺服马达搬运模组上还连接有外壳搬运安装板621，外壳搬运夹爪气缸622安装在外壳搬运安装板621上，且外壳搬运夹爪气缸622上设置有外壳搬运夹头623。

如图8所示，铆压组件9包括安装于分度盘组件2上的铆压底座91，连接于铆压底座91上的铆压气缸92，用于下压外壳的铆压板93，以及连接铆压气缸92和铆压板93的导杆94，铆压气缸92带动导杆94和铆压板93下压，使外壳与组装基座4上的外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈对应。

实施例中，锁扣安装组件10包括锁扣组装基座101以及用于将锁扣装入外壳的装锁扣机构102。其中，装锁扣机构102与现有汽车连接器组装技术中任意的装锁扣结构相同。

实施例中，打标组件12为现有的打标设备，其结构与现有技术相同，可以为现有的任意打标组件。气密测试组件13为现有汽车连接器常规的气密测试组件，其结构与现有气密测试组件相同。

如图10所示，装袋组件15包括用于与机台1一侧相连接的安装板151，安装板151上固定连接有一横板152，横板152上开设有通孔153，通孔153内放置有套袋的装袋桶154。

实施例中，外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈、外壳的来料均通过振动方式进料。

基于上述结构，本发明的汽车快速连接器的组装检测生产线的生产方法，包括如下步骤：

(1)汽车连接器的部件按外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈、外壳的顺序依次并分别由对应的进料线机构进料，分度盘组件2按设定进行旋转；

(2)外挡圈由外挡圈装圈组件3依次经外挡圈错位机构32、外挡圈搬运机构34输送至分度盘组件2的组装基座4上；

(3)外密封圈由外密封圈装圈组件5经外密封圈搬运机构52输送至分度盘组件2的组装基座4上，并位于外挡圈的上方；

(4)隔离环由隔离环装圈组件8依次经隔离环错位机构、隔离环搬运机构输送至分度盘组件2的组装基座4上，并位于外密封圈的上方；

(5)内密封圈由内密封圈装圈组件7经内密封圈搬运机构输送至分度盘组件2的组装基座4上，并位于隔离环的上方；

(6)第一视觉检测组件的图像获取单元1411获取组装基座4上的外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈的颜色顺序并反馈到图像处理单元1412，图像处理单元1412将处理好的图像信息反馈到检测控制模块1413，检测控制模块1413将图像处理单元1412处理的颜色顺序与预存在存储器1414中的正确的颜色顺序进行比较，若果颜色顺序相同，没有漏装和顺序错误，若颜色顺序不同，则存在漏装或者组装顺序错误，报警单元1415发出警报；

(7)外壳安装组件6通过外壳搬运机构62将外壳输送至分度盘组件2的组装基座4上；

(8)铆压组件9通过铆压气缸92带动导杆94和铆压板93下压外壳使其与组装基座4上的外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈对应；

(9)锁扣安装组件10将压装好的外壳拔出放置到锁扣组装基座101上，装锁扣机构102将锁扣装入外壳；

(10)打标组件12取出外壳放在激光打标处进行打标；

(11)第二视觉检测组件检测外壳的打标位置以及打标是否清晰；

(12)气密测试组件13将打标完成的主体抓取逐个放到测试基座上进行气密性测试；

(13)装袋组件15将通过气密性测试完成的产品自动落入回收输送线输送到包装袋内，未通过测试的产品，装入不合格箱内。

Claims (10)

1.一种汽车快速连接器的组装检测生产线，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有分度盘组件，所述分度盘组件上依次设置有外挡圈装圈组件、外密封圈装圈组件、隔离环装圈组件、内密封圈装圈组件、外壳安装组件、铆压组件和锁扣安装组件，所述分度盘组件上还设置有夹持机械手和组装基座，所述分度盘组件的一侧设置有打标组件和气密测试组件，所述打标组件的一侧安装有视觉检测组件，所述气密测试组件的一侧设置有装袋组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车快速连接器的组装检测生产线，其特征在于，所述视觉检测组件设置有连接在一起的两套，包括第一视觉检测组件和第二视觉检测组件，第一视觉检测组件用于检测外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈是否漏装和组装顺序是否装错，第二视觉检测组件用于检测打标位置是否清晰，第一视觉检测组件包括图像获取单元、图像处理单元、检测控制模块、储存器和报警单元。

3.根据权利要求2所述的一种汽车快速连接器的组装检测生产线，其特征在于，第一视觉检测组件检测外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈是否漏装和组装顺序是否装错的检测方法为：按照外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈的安装顺序依次将外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈设置为绿色、黄色、黑色和棕色，将正确的颜色顺序预先存入第一视觉检测组件的存储器中，检测时，第一视觉检测组件的图像获取单元获取组装基座上的外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈的颜色顺序并反馈到图像处理单元，图像处理单元将处理好的图像信息反馈到检测控制模块，检测控制模块将图像处理单元处理的颜色顺序与预存在存储器中的正确的颜色顺序进行比较，若果颜色顺序相同，没有漏装和顺序错误，若颜色顺序不同，则存在漏装或者组装顺序错误，报警单元发出警报。

4.根据权利要求1所述的一种汽车快速连接器的组装检测生产线，其特征在于，所述分度盘组件包括安装于机台上的底座，设置于底座上的固定圆盘，穿过固定圆盘中心与底座连接的固定支座，套于固定支座上旋转圆盘，以及固定安装在固定圆盘上并与外挡圈装圈组件、外密封圈装圈组件、隔离环装圈组件、内密封圈装圈组件、外壳安装组件、铆压组件和锁扣安装组件分别对应的用于安放产品及配件的组装基座。

5.根据权利要求1所述的一种汽车快速连接器的组装检测生产线，其特征在于，所述外挡圈装圈组件包括位于分度盘组件外用于进料的外挡圈进料线机构，与外挡圈进料线机构连接以便于单个装入的外挡圈错位机构，与外挡圈错位机构连接并用于外挡圈来料输送至分度盘组件并进行组装的外挡圈搬运机构，以及与外挡圈搬运机构连接的外挡圈旋转机构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车快速连接器的组装检测生产线，其特征在于，所述外密封圈装圈组件包括位于分度盘组件外用于进料的外密封圈进料线机构，与外密封圈进料线机构连接的用于将外密封圈来料输送至分度盘组件的外密封圈搬运机构，以及与外密封圈搬运机构配合完成外密封圈来料组装的外密封圈下压机构。

7.根据权利要求1所述的一种汽车快速连接器的组装检测生产线，其特征在于，所述外壳安装组件包括位于分度盘组件外用于进料的外壳进料线机构，与外壳进料线机构连接的用于将外壳来料输送至分度盘组件上组装基座的外壳搬运机构。

8.根据权利要求1所述的一种汽车快速连接器的组装检测生产线，其特征在于，所述铆压组件包括安装于分度盘组件上的铆压底座，连接于铆压底座上的铆压气缸，用于下压外壳的铆压板，以及连接铆压气缸和铆压板的导杆。

9.根据权利要求1所述的一种汽车快速连接器的组装检测生产线，其特征在于，所述锁扣安装组件包括锁扣组装基座以及用于将锁扣装入外壳的装锁扣机构。

10.根据权利要求1所述的一种汽车快速连接器的组装检测生产线的生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)汽车连接器的部件按外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈、外壳的顺序依次并分别由对应的进料线机构进料，分度盘组件按设定进行旋转；

(2)外挡圈由外挡圈装圈组件依次经外挡圈错位机构、外挡圈搬运机构输送至分度盘组件的组装基座上；

(3)外密封圈由外密封圈装圈组件经外密封圈搬运机构输送至分度盘组件的组装基座上，并位于外挡圈的上方；

(4)隔离环由隔离环装圈组件依次经隔离环错位机构、隔离环搬运机构输送至分度盘组件的组装基座上，并位于外密封圈的上方；

(5)内密封圈由内密封圈装圈组件经内密封圈搬运机构输送至分度盘组件的组装基座上，并位于隔离环的上方；

(6)第一视觉检测组件的图像获取单元获取组装基座上的外挡圈、外密封圈、隔离环和内密封圈的颜色顺序并反馈到图像处理单元，图像处理单元将处理好的图像信息反馈到检测控制模块，检测控制模块将图像处理单元处理的颜色顺序与预存在存储器中的正确的颜色顺序进行比较，若果颜色顺序相同，没有漏装和顺序错误，若颜色顺序不同，则存在漏装或者组装顺序错误，报警单元发出警报；

(7)外壳安装组件通过外壳搬运机构将外壳输送至分度盘组件的组装基座上；

(8)铆压组件通过铆压气缸带动导杆和铆压板下压外壳使其与组装基座上的外挡圈、外密封圈、隔离环、内密封圈对应；

(9)锁扣安装组件将压装好的外壳拔出放置到锁扣组装基座上，装锁扣机构将锁扣装入外壳；

(10)打标组件取出外壳放在激光打标处进行打标；

(11)第二视觉检测组件检测外壳的打标位置以及打标是否清晰；

(12)气密测试组件将打标完成的主体抓取逐个放到测试基座上进行气密性测试；

(13)装袋组件将通过气密性测试完成的产品自动落入回收输送线输送到包装袋内，未通过测试的产品，装入不合格箱内。

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