CN113877170A - 一种室内自定位悬挂式篮球架 - Google Patents

Abstract

一种室内自定位悬挂式篮球架，所述室内自定位悬挂式篮球架由基座、平面轴承、平衡齿轮、主转盘支撑座、主转盘、滚珠、驱动电机、主动齿轮、自锁型减速器、控制器、遥控器、第一篮球架、第一篮球框、旋转柱、摄像头、滑柱、滑柱紧固件、篮球架紧固件、第二篮球架和第二篮球框组成。通过所述主转盘的自动或手动转动控制，避免了因吊装安装孔位偏差引起篮球架与球场划线不能具有精确的相对摆角位置问题。同时，利用两个篮球架的快速旋转变更位置，可大大降低了设备恢复使用的时间。此外，利用所述滑柱与第一篮球架和第二篮球架配合表面U型凹槽结构设计，不仅提高安装便利性，也保证了使用安全性。

Description

一种室内自定位悬挂式篮球架

技术领域

本发明涉及一种体育器材技术领域，尤其涉及一种室内自定位悬挂式篮球架。

背景技术

为了使篮球运动不受天气环境影响，室内球馆的数量近年来快速增长。传统篮球架需要在篮筐后方设置较大配重的安装基座，达到稳定作用，不过也偶尔使运动员因此碰撞受伤。为此，悬挂安装篮球架开始得到关注和研发。专利CN201520604804.2公布了一种电动悬空折叠篮球架，通过电动推杆提高实现篮球架的伸缩功能，并利用速差自控器提高篮球架下坠时的安全性。不过，现有直接让篮球架与安装墙体直接固定连接的方式，安装时无法非常精确的保证篮球架与球场划线区的相对位置。此外，因为电动伸缩杆的方案因刚度较差，在扣篮等动作下机构容易失效或者变形过大而影响正常使用。

发明内容

针对目前无法实现篮球框自动或者人工快速摆正安装位置，以及在球框破损失效无法快速恢复使用的技术现状，本发明提供了一种室内自定位悬挂式篮球架，所述室内自定位悬挂式篮球架由基座、平面轴承、平衡齿轮、主转盘支撑座、主转盘、滚珠、驱动电机、主动齿轮、自锁型减速器、控制器、遥控器、第一篮球架、第一篮球框、旋转柱、摄像头、滑柱、滑柱紧固件、篮球架紧固件、第二篮球架和第二篮球框组成。

所述基座安装在墙体上，并为其它部件提供装配基体。所述主转盘支撑座固定连接在基座上，并与基座在中心位置加工有中空孔；所述主转盘支撑座上面设置有多个环形轨道，每个轨道内装有多个滚珠。所述主转盘下部设置与主转盘支撑座对应的多个环形轨道，通过滚珠可相对主转盘支撑座中心轴转动；所述主转盘周边加工有与主动齿轮配合的外齿圈。

所述驱动电机固定安装在基座上，并通过所述自锁型减速器驱动所述主动齿轮，所述主动齿轮用于驱动主转盘周边齿圈；

所述旋转柱依次贯穿过基座和主转盘支撑座后，与主转盘固定连接；

所述滑柱通过所述滑柱紧固件与旋转柱固定连接，所述第一篮球架和第二篮球架通过所述篮球架紧固件与滑柱固定连接，所述第一篮球架和第二篮球架背靠背设置在所述滑柱的两侧，所述驱动电机用于驱动所述第一篮球架和第二篮球架同步转动。

优选地，所述摄像头固定安装在基座上，用于采集地板上篮球场划线位置，为控制器调整第一篮球架和第二篮球架的摆放角度提供控制信息。所述控制器具备自动控制和手动控制两种模式：在自动控制模式下，控制器通过对比摄像头传回的篮球场划线信号和第一篮球架现有摆角位置，自动控制调整第一篮球架和篮球场底线处于平行位置即可；在手动控制模式下，控制器接收遥控器的信号，并控制驱动电机顺时针或逆时针的运动，进而依次通过自锁型减速器、主动齿轮、主转盘、旋转柱、滑柱带动第一篮球架和第二篮球架旋转至所要的位置。

优选地，所述驱动电机带绝对值位置编码器和刹车模块，可向所述控制器反馈精确的绝对位置信号；所述控制器在控制电机运转前后对刹车模块发送释放和执行刹车指令。

所述第一篮球架损坏后，通过所述遥控器和控制器使驱动电机带动主转盘转动，从而使第一篮球架和第二篮球架位置对调，避免传统篮球架因维修时间较长而不能及时恢复使用。

优选地，与主动齿轮啮合的所述主转盘的另一侧设置有平衡齿轮，所述平衡齿轮通过端面轴承安装在基座上并沿其回转中心线转动；所述平衡齿轮一方面平衡主转盘工作时单侧受到的驱动扭矩，另一方面可间接承受来自第一篮球架和第二篮球架反向传给主转盘的冲击力。

所述自锁型减速器只能从驱动电机单向输入动力并传递到主动齿轮，当驱动电机停止转动后，第一篮球架和第二篮球架将因整个传动***反向自锁而不会产生偏摆运动。

优选地，所述旋转柱上沿轴向设置多组与所述滑柱紧固件配合的螺纹孔，所述滑柱通过滑柱紧固件与不同组合的螺纹孔的配合可以实现上下移动和固定，达到调整第一篮球架和第二篮球架的高度。

优选地，所述滑柱与第一篮球架和第二篮球架配合安装的表面设置分别设置有U型凹槽，对应的第一篮球架和第二篮球架的内表面设置与所述U型凹槽配合的凸块。

所述第一篮球架和第二篮球架通过凸块嵌入滑柱的U型凹槽，并通过篮球架紧固件与滑柱固定连接；当篮球架紧固件紧急失效时，第一篮球架和第二篮球架会因U型凹槽的底部限位而不能掉落。

区别于无法实现篮球框自动或者人工快速摆正安装位置，以及在球框破损失效无法快速恢复使用的技术现状，本发明提供了一种室内自定位悬挂式篮球架。上述技术方案具有如下优点：通过所述主转盘的自动或手动转动控制，避免了因吊装安装孔位偏差引起篮球架与球场划线不能具有精确的相对摆角位置问题。同时，利用两个篮球架的快速旋转变更位置，可大大降低了设备恢复使用的时间。

附图说明

图1为本发明的一种室内自定位悬挂式篮球架的组成部件示意图。

图2为本发明的滑柱装配关系示意图。

图3为主转盘支撑座的结构示意图。

附图标记说明：

1、墙体；2、基座；3、平面轴承；4、平衡齿轮；5、主转盘支撑座；6、滚珠；7、主转盘；8、主动齿轮；9、自锁型减速器；10、驱动电机；11控制器；12、遥控器；13、第一篮球架；14、第一篮球框；15、旋转柱；16、摄像头；17、滑柱；18、滑柱紧固件；19、篮球架紧固件；20、第二篮球架；21、第二篮球框。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供了一种室内自定位悬挂式篮球架。该电线电缆生产制造自动化加工设备是由基座2、平面轴承3、平衡齿轮4、主转盘支撑座5、滚珠6、主转盘7、主动齿轮8、自锁型减速器9、驱动电机10、控制器11、遥控器12、第一篮球架13、第一篮球框14、旋转柱15、摄像头16、滑柱17、滑柱紧固件18、篮球架紧固件19、第二篮球架20和第二篮球框21组成。

基座2固定安装在墙体1上，并为其他部件提供装配基体。如图1和图3所示，主转盘支撑座5固定连接在基座2上，并与基座2在中心位置加工有中空孔。此外，主转盘支撑座5上面设置有多个环形轨道，每个轨道内装有多个滚珠6。主转盘7下部设置与主转盘支撑座5对应的多个环形轨道，类似轴承的工作原理，主转盘7通过滚珠可相对主转盘支撑座5中心轴转动。此外，所述主转盘7周边加工有与主动齿轮8配合的外齿圈。当外力驱动主转盘7转动时，主转盘7相对主转盘支撑座5中心轴转动。驱动主转盘7的外力矩由驱动电机10提供，所述驱动电机10固定安装在基座2上，并通过所述自锁型减速器9驱动所述主动齿轮8，所述主动齿轮8用于驱动主转盘7周边齿圈。

由于所述旋转柱15依次贯穿过基座2和主转盘支撑座5后，与主转盘7固定连接，因此二者有相同的转速。进一步地，所述滑柱17通过所述滑柱紧固件18与旋转柱15固定连接。所述第一篮球架13和第二篮球架20通过所述篮球架紧固件19与滑柱17固定连接，所述第一篮球架13和第二篮球架20背靠背设置在所述滑柱17的两侧。这样，第一篮球架13和第二篮球架20间接地与主转盘7固定连接而具有相同的运动状态。

第一篮球架13和第二篮球架20的位置状态主要由控制器11控制，控制器11主要有自动控制和手动控制两种模式。具体原理分析如下：

(1)自动控制模式。该模式下，控制器11对第一篮球架13和第二篮球架20的摆放位置的角度调整控制主要依据于摄像头16反馈的控制信息。摄像头16固定安装在基座2上，主要用于采集地板上篮球场划线位置。篮球架的面板只要与篮球场长底线平行即可判断为位置到位。这样，控制器11通过对比摄像头16传回的篮球场划线信号和第一篮球架现有摆角位置，自动控制调整第一篮球架和篮球场底线处于平行位置即可。

(2)手动控制模式。该模式下，控制器11接收遥控器12的信号，并控制驱动电机10顺时针或逆时针的运动，进而依次通过自锁型减速器9、主动齿轮8、主转盘7、旋转柱15、滑柱17带动第一篮球架14和第二篮球架20旋转至所要的位置。

作为本发明的优选结构，所述驱动电机10带绝对值位置编码器和刹车模块，可向所述控制器11反馈精确的绝对位置信号；所述控制器11在控制电机运转前后对所述刹车模块发送释放和执行刹车指令。这样，当第一篮球架13和第二篮球架20的位置确定后，驱动电机可以保持刹车状态，进一步保证篮球架所受冲击力不会导致主动盘转动7。

本发明所提出的以上两种控制方式，可实现第一篮球架13和第二篮球架20的位置定位，消除现有技术因安装孔位打偏无法保证篮球架精确定位的问题。此外，本发明所提出的一种室内自定位悬挂式篮球架还具有快速恢复运动设施功能的作用。比如，当所述第一篮球架13损坏后，通过所述遥控器12和控制器11使驱动电机10带动主转盘7转动，从而使第一篮球架13和第二篮球架20位置对调，避免传统篮球架因维修时间较长而不能及时恢复使用。

为了避免传统篮球架在使用过程中因不断受外力冲击而提早损坏，本发明优选地结构设计上，在与主动齿轮7啮合的主转盘7的另一侧设置有平衡齿轮4，所述平衡齿轮4通过端面轴承3安装在基座2上并沿其回转中心线转动；所述平衡齿轮4一方面平衡主转盘7工作时单侧受到的驱动扭矩，另一方面可间接承受来自第一篮球架13和第二篮球架20反向传给主转盘7的冲击力。另外，本发明中的自锁型减速器9只能从驱动电机10单向输入动力并传递到主动齿轮7，当驱动电机10停止转动后，第一篮球架13和第二篮球架20将因整个传动***反向自锁而不会产生偏摆运动。

为了适应不同高度的墙体安装，作为本发明的优选结构，所述旋转柱15上沿轴向设置多组与所述滑柱紧固件18配合的螺纹孔，所述滑柱17通过滑柱紧固件18与不同组合的螺纹孔的配合可以实现上下移动和固定，达到调整第一篮球架13和第二篮球架20的高度。

为了保证安装便利性和使用安全性，所述滑柱17与第一篮球架13和第二篮球架20配合安装的表面设置分别设置有U型凹槽，对应的第一篮球架13和第二篮球架20的内表面设置与所述U型凹槽配合的凸块。所述第一篮球架13和第二篮球架20通过凸块嵌入滑柱17的U型凹槽，并通过篮球架紧固19件与滑柱17固定连接；当篮球架紧固件19紧急失效时，第一篮球架13和第二篮球架20会因U型凹槽的底部限位而不能掉落，保证了使用安全性。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在于：所述室内自定位悬挂式篮球架由基座、平面轴承、平衡齿轮、主转盘支撑座、主转盘、滚珠、驱动电机、主动齿轮、自锁型减速器、控制器、遥控器、第一篮球架、第一篮球框、旋转柱、摄像头、滑柱、滑柱紧固件、篮球架紧固件、第二篮球架和第二篮球框组成；

所述基座安装在墙体上，并用于为其它部件提供装配基体，所述主转盘支撑座固定连接在基座上，并与基座在中心位置加工有中空孔，所述主转盘支撑座上面设置有多个环形轨道，每个轨道内装有多个滚珠，所述主转盘下部设置与主转盘支撑座对应的多个环形轨道，通过滚珠可相对主转盘支撑座中心轴转动，所述主转盘周边加工有与主动齿轮配合的外齿圈；

所述驱动电机固定安装在基座上，并通过所述自锁型减速器驱动所述主动齿轮，所述主动齿轮用于驱动主转盘周边齿圈；

所述旋转柱依次贯穿过基座和主转盘支撑座后，与主转盘固定连接；

所述滑柱通过所述滑柱紧固件与旋转柱固定连接，所述第一篮球架和第二篮球架通过所述篮球架紧固件与滑柱固定连接，所述第一篮球架和第二篮球架背靠背设置在所述滑柱的两侧，所述驱动电机用于驱动所述第一篮球架和第二篮球架同步转动。

2.如权利要求1所述的一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在于：所述摄像头固定安装在基座上，用于采集地板上篮球场划线位置，并为控制器调整第一篮球架和第二篮球架的摆放角度提供控制信息；

所述控制器具备自动控制和手动控制两种模式：在自动控制模式下，控制器通过对比摄像头传回的篮球场划线信号和第一篮球架现有摆角位置，自动控制调整第一篮球架和篮球场底线处于平行位置即可；在手动控制模式下，控制器接收遥控器的信号，并控制驱动电机顺时针或逆时针的运动，进而依次通过自锁型减速器、主动齿轮、主转盘、旋转柱、滑柱带动第一篮球架和第二篮球架旋转至所要的位置。

3.如权利要求1或权利要求2所述的室内自定位悬挂式篮球架，其特征在于：所述驱动电机带绝对值位置编码器和刹车模块，所述位置编码器用于向所述控制器反馈精确的绝对位置信号，所述控制器在控制电机运转前后对刹车模块发送释放和执行刹车指令。

4.如权利要求1所述的一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在：所述遥控器被设置成当所述第一篮球架损坏后，通过所述遥控器和控制器使驱动电机带动主转盘转动，从而使第一篮球架和第二篮球架位置对调。

5.如权利要求1所述的一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在：与主动齿轮啮合的所述主转盘的另一侧设置有平衡齿轮，所述平衡齿轮通过端面轴承安装在基座上并沿其回转中心线转动。

6.如权利要求1所述的一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在于：所述自锁型减速器用于从驱动电机单向输入动力并传递到主动齿轮。

7.如权利要求1所述的一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在于：所述旋转柱上沿轴向设置多组与所述滑柱紧固件配合的螺纹孔，所述滑柱通过滑柱紧固件与不同组合的螺纹孔的配合可以实现上下移动和固定。

8.如权利要求1所述的一种室内自定位悬挂式篮球架，其特征在于：所述滑柱与第一篮球架和第二篮球架配合安装的表面设置分别设置有U型凹槽，对应的第一篮球架和第二篮球架的内表面设置与所述U型凹槽配合的凸块；

所述第一篮球架和第二篮球架通过凸块嵌入滑柱的U型凹槽，并通过篮球架紧固件与滑柱固定连接。

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