CN113873417B - 一种喇叭组装生产线及语音控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喇叭组装生产线及语音控制***，涉及喇叭组装技术领域，包括用于传送喇叭座的传送带、设置于传送带前侧用于安装转盘的安装架和设置于转盘顶部的用于放置喇叭零部件的四个放置托，四个放置托均匀分布，转盘前侧设置有用于存放放置托的存放台，安装架顶部左前端设置有用于收集转盘顶部左侧放置托的收集机构，转盘上的放置托通过转运机构转运至收集机构内，转运机构位于收集机构后侧；转盘底部设置有转杆，转杆通过电机驱动。在本发明中，通过收集机构对放置托进行收集，在通过与其配合的计数组件和语音提醒机构对操作人员进行提示，有效避免放置托堆积过多影响生产线工作的现象，从而提高喇叭组装效率。

Description

一种喇叭组装生产线及语音控制***

技术领域

本发明涉及喇叭组装技术领域，尤其涉及一种喇叭组装生产线及语音控制***。

背景技术

喇叭在生产中需要将多中不同的喇叭零部件组装在喇叭座上。

现有的用于放置喇叭零部件的放置托在使用后大多是直接散落在生产线上，堆积一段时间后再由操作人员进行收集整理，在实际的生产中常常由于操作人员检查的失误，导致堆积较多的放置托，从而影响生产线正常的工作，使得喇叭组装效率不高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不足的问题，而提出的一种喇叭组装生产线及语音控制***。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种喇叭组装生产线及语音控制***，包括用于传送喇叭座的传送带、设置于传送带前侧用于安装转盘的安装架和设置于转盘顶部的用于放置喇叭零部件的四个放置托，四个放置托均匀分布，所述转盘前侧设置有用于存放放置托的存放台，所述安装架顶部左前端设置有用于收集转盘顶部左侧放置托的收集机构，所述转盘上的放置托通过转运机构转运至收集机构内，所述转运机构位于收集机构后侧；

所述转盘底部设置有转杆，所述转杆通过电机驱动；

所述安装架顶部设置有与收集机构配合的语音提醒机构，所述语音提醒机构包括设置于安装架顶部的机电箱、设置于机电箱内的处理器、继电器与语音输入模块和设置于机电箱表面的显示屏、麦克风与功放模块，所述语音输入模块输出端与处理器输入端电连接，所述处理器的输出端与继电器的输入端电连接，所述继电器的输出端分别与功放模块和电机电连接；

所述语音输入模块包括麦克风和与麦克风电连接的语音处理器；

所述语音处理器包括依次电连接的前置放大电路、带通滤波电路和功率放大电路；

所述功放模块具体为扩音器；

所述收集机构包括设置于安装架顶部的底座、活动设置于底座顶部的收集架和滑动设置于收集架内的缓冲板，所述缓冲板与收集架底部之间设置有第一复位弹簧，所述收集架的底部为十字型；

所述底座上表面滑动设置有滑板，所述底座内部设置有与滑板底部接触的第一压力传感器，所述滑板与底座之间设置有第二复位弹簧，所述滑板顶部前后两侧均设置有固定收集架底部的固定组件，所述第一压力传感器的输出端与处理器的输入端电连接；

所述转运机构包括设置于安装架顶部的安装箱，转动设置于安装箱内部前侧的转轴、设置于转轴顶部的转板和设置于转板远离转轴的一端底部的第一吸盘，所述转轴中部设置有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述大齿轮的安装轴位于转轴后侧，所述安装轴与转杆之间通过带轮和同步带的配合同步转动，所述安装箱右侧开设有用于同步带穿过的通槽；

所述大齿轮的齿数为小齿轮齿数的四倍；

所述转轴上部设置有计数组件，所述计数组件包括设置于设置于机电箱内与处理器电连接的计时器、设置于转轴表面的顶块、设置于安装箱内壁右侧的固定盒和滑动设置于固定盒左侧与顶块接触的触发块，所述固定盒内设置有与触发块右侧接触的第二压力传感器，所述第二压力传感器的输出端与处理器的输入端电连接，所述触发块底部通过滑块和滑槽的配合与固定盒内的固定板滑动连接，所述滑块与滑槽内壁之间设置有第三复位弹簧。

进一步，两个所述固定组件呈镜像设置，所述固定组件包括设置于滑板顶部与收集架底部插接的安装盒和滑动设置于安装盒内的插接块，两个所述插接块分别活动贯穿两个安装盒相互靠近的一侧并与收集架底部内壁插接，两个所述安装盒相互靠近一侧的内壁分别设置有电磁铁，两个所述插接块相互背离的一端分别设置有与两个电磁铁吸合的铁块，所述插接块与安装盒之间设置有第四复位弹簧，所述电磁铁与继电器的输出端电连接。

进一步，所述传送带后侧设置有用于将放置托上的喇叭零部件抓取至喇叭座上的抓取机构，所述抓取机构包括第一支架、滑动设置于第一支架顶部内壁中的第二电动伸缩杆、设置于第二电动伸缩杆前端的滑座和通过第三电动伸缩杆左右滑动设置于滑座内的第一移动板，所述第一移动板前端活动贯穿滑座连接有第三吸盘，所述滑座前端开设有用于第一移动板左右滑动的滑轨。

进一步，所述安装架顶部右前端右侧设置有用于将存放台顶部后侧的放置托移动至转盘前侧的移动机构，所述移动机构位于存放台右侧，所述移动机构包括设置于安装架顶部的第二支架、设置于第二支架顶部内壁中的第一电动伸缩杆和设置于第一电动伸缩杆前端的第二移动板，所述第二移动板左端贯穿第二支架顶部连接有第二吸盘，所述第二移动板左侧开设有用于第二移动板前后滑动的滑道。

进一步，所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘顶部均通过软管与外置供风装置连通。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

在本发明中，通过收集机构对放置托进行收集，在通过与其配合的计数组件和语音提醒机构对操作人员进行提示，有效避免放置托堆积过多影响生产线工作的现象，从而提高喇叭组装效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种喇叭组装生产线及语音控制***的俯视图；

图2为本发明提出的一种喇叭组装生产线及语音控制***的侧视图；

图3为图2中安装箱的内部结构示意图；

图4为图3中固定盒的内部结构示意图；

图5为图2中底座的内部结构示意图；

图6为图5中固定组件的内部结构示意图；

图7为图6的运动状态图；

图8图2中收集架的俯视图；

图9为图1中抓取机构的内部结构示意图；

图10为图1中移动机构的内部结构示意图；

图11为本发明提出的一种喇叭组装生产线及语音控制***的整体***框图；

图12为本发明提出的一种喇叭组装生产线及语音控制***中语音输入模块的***框图。

图中：1、喇叭座；2、传送带；3、安装架；4、转盘；5、放置托；6、抓取机构；601、第一支架；602、第二电动伸缩杆；603、滑座；604、第一移动板；605、第三电动伸缩杆；606、第三吸盘；7、存放台；8、移动机构；801、第二支架；802、第一电动伸缩杆；803、第二移动板；804、第二吸盘；9、收集机构；901、底座；902、收集架；903、缓冲板；904、滑板；905、固定组件；9051、安装盒；9052、插接块；9053、电磁铁；9054、铁块；906、第一压力传感器；10、转运机构；1001、安装箱；1002、转轴；1003、转板；1004、第一吸盘；1005、带轮；1006、大齿轮；1007、小齿轮；1008、顶块；1009、固定盒；1010、触发块；1011、第二压力传感器；11、机电箱；1101、显示屏；1102、麦克风。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-12，一种喇叭组装生产线及语音控制***，包括用于传送喇叭座1的传送带2、设置于传送带2前侧用于安装转盘4的安装架3和设置于转盘4顶部的用于放置喇叭零部件的四个放置托5，四个放置托5均匀分布，转盘4前侧设置有用于存放放置托5的存放台7，安装架3顶部左前端设置有用于收集转盘4顶部左侧放置托5的收集机构9，转盘4上的放置托5通过转运机构10转运至收集机构9内，转运机构10位于收集机构9后侧；

转盘4底部设置有转杆，转杆通过电机驱动；

安装架3顶部设置有与收集机构9配合的语音提醒机构，语音提醒机构包括设置于安装架3顶部的机电箱11、设置于机电箱11内的处理器、继电器与语音输入模块和设置于机电箱11表面的显示屏1101、麦克风1102与功放模块，语音输入模块输出端与处理器输入端电连接，处理器的输出端与继电器的输入端电连接，继电器的输出端分别与功放模块和电机电连接；

语音输入模块包括麦克风1102和与麦克风1102电连接的语音处理器；

语音处理器包括依次电连接的前置放大电路、带通滤波电路和功率放大电路；

功放模块具体为扩音器；

收集机构9包括设置于安装架3顶部的底座901、活动设置于底座901顶部的收集架902和滑动设置于收集架902内的缓冲板903，缓冲板903与收集架902底部之间设置有第一复位弹簧，收集架902的底部为十字型；

底座901上表面滑动设置有滑板904，底座901内部设置有与滑板904底部接触的第一压力传感器906，滑板904与底座901之间设置有第二复位弹簧，滑板904顶部前后两侧均设置有固定收集架902底部的固定组件905，第一压力传感器906的输出端与处理器的输入端电连接；

转运机构10包括设置于安装架3顶部的安装箱1001，转动设置于安装箱1001内部前侧的转轴1002、设置于转轴1002顶部的转板1003和设置于转板1003远离转轴1002的一端底部的第一吸盘1004，转轴1002中部设置有小齿轮1007，小齿轮1007与大齿轮1006啮合连接，大齿轮1006的安装轴位于转轴1002后侧，安装轴与转杆之间通过带轮1005和同步带的配合同步转动，安装箱1001右侧开设有用于同步带穿过的通槽；

大齿轮1006的齿数为小齿轮1007齿数的四倍；

转轴1002上部设置有计数组件，计数组件包括设置于设置于机电箱11内与处理器电连接的计时器、设置于转轴1002表面的顶块1008、设置于安装箱1001内壁右侧的固定盒1009和滑动设置于固定盒1009左侧与顶块1008接触的触发块1010，固定盒1009内设置有与触发块1010右侧接触的第二压力传感器1011，第二压力传感器1011的输出端与处理器的输入端电连接，触发块1010底部通过滑块和滑槽的配合与固定盒1009内的固定板滑动连接，滑块与滑槽内壁之间设置有第三复位弹簧。

进一步，两个固定组件905呈镜像设置，固定组件905包括设置于滑板904顶部与收集架902底部插接的安装盒9051和滑动设置于安装盒9051内的插接块9052，两个插接块9052分别活动贯穿两个安装盒9051相互靠近的一侧并与收集架902底部内壁插接，两个安装盒9051相互靠近一侧的内壁分别设置有电磁铁9053，两个插接块9052相互背离的一端分别设置有与两个电磁铁9053吸合的铁块9054，插接块9052与安装盒9051之间设置有第四复位弹簧，电磁铁9053与继电器的输出端电连接。

进一步，传送带2后侧设置有用于将放置托5上的喇叭零部件抓取至喇叭座1上的抓取机构6，抓取机构6包括第一支架601、滑动设置于第一支架601顶部内壁中的第二电动伸缩杆602、设置于第二电动伸缩杆602前端的滑座603和通过第三电动伸缩杆605左右滑动设置于滑座603内的第一移动板604，第一移动板604前端活动贯穿滑座603连接有第三吸盘606，滑座603前端开设有用于第一移动板604左右滑动的滑轨。

进一步，安装架3顶部右前端右侧设置有用于将存放台7顶部后侧的放置托5移动至转盘4前侧的移动机构8，移动机构8位于存放台7右侧，移动机构8包括设置于安装架3顶部的第二支架801、设置于第二支架801顶部内壁中的第一电动伸缩杆802和设置于第一电动伸缩杆802前端的第二移动板803，第二移动板803左端贯穿第二支架801顶部连接有第二吸盘804，第二移动板803左侧开设有用于第二移动板803前后滑动的滑道。

进一步，第一吸盘1004、第二吸盘804和第三吸盘606顶部均通过软管与外置供风装置连通。

工作原理：在使用时，先采集使用者的音色，使用者对着麦克风1102说话，麦克风1102将采集到的声音发送给前置放大电路对语音信号进行功率放大，进而通过带通滤波电路对上述功率放大的语音信号进行滤波，进而通过功率放大电路对上述滤波后的语音信号进行功率放大，最后将处理后的语音信号存入处理器内；

接着使用者对着麦克风1102说出提示的话术，通过放大电路、带通滤波电路和功率放大电路进行处理，进而存入处理器内；

进一步，根据具体的喇叭零部件，将与其匹配的收集架902放置在底座901上的滑板904上，同时使得收集架902底部与安装盒9051插接，此时收集架902带动滑板904挤压第二复位弹簧，进而滑板904与第一压力传感器906接触触发第一压力传感器906，进而第一压力传感器906将信号发送给处理器进行处理，进而处理器给继电器发送指令控制电磁铁9053通电吸合铁块9054，使得插接块9052滑出安装盒9051与收集架902底部插接，插接块9052拉伸第四复位弹簧，实现收集架902与滑板904的固定；

进一步，根据与喇叭零部件匹配的放置托5的规格，确定收集架902收集的个数，并对着麦克风1102说出具体数值，此时麦克风1102将语音信号发送给放大电路、带通滤波电路和功率放大电路进行处理，进而发送给处理器与之前存储的音色进行对比，当音色对比成功后，处理器对上述的数值进行存储；

进一步，手动补齐转盘4顶部左侧的放置托5(此处的放置托5上盛放有喇叭零部件)；

进一步，启动外置供风装置，使得第二吸盘804吸住存放台7上的放置托5(存放台7上的放置托5上盛放有喇叭零部件)，接着启动第一电动伸缩杆802，带动第二移动板803移动，进而使得移动端左端的第二吸盘804位于转盘4顶部前侧，然后关闭外置供风装置，使得第二吸盘804底部的放置托5放置在转盘4顶部前侧；

进一步，启动电机驱动转杆转动，带动转盘4转动1/4圆周，使得转盘4右侧的放置托5转至传送带2前侧停止；

进一步，启动第二电动伸缩杆602伸长，带动滑座603向前移动，使得滑座603内第一移动板604底部的第三吸盘606位于放置托5上，接着启动外置供风装置，使得第三吸盘606吸住放置托5上的喇叭零部件，再启动第二电动伸缩杆602回缩，使得第三吸盘606底部的喇叭零部件位于传送带2上的喇叭座1顶部，然后关闭外置供风装置，使得第三吸盘606底部的喇叭零部件放置在喇叭座1顶部，进一步，启动传送带2传送下一组喇叭座1；

进一步，重复上述的操作直至放置托5顶部左侧的喇叭零部件全部用完，启动第三电动伸缩杆605，带动第一移动板604向右移动，使得第一移动板604底部的第三吸盘606位于放置托5顶部右侧，再次重复抓取工作，直至放置托5上没有喇叭零部件为止，再次启动电机驱动转盘4转动1/4圆周，同时启动移动机构8补齐转盘4；

其中在转轴1002转动的同时通过带轮1005和同步带的配合带动安装箱1001内的安装轴转动，进而带动安装轴上的大齿轮1006转动，大齿轮1006转动1/4圆周时带动小齿轮1007转动一周，使得小齿轮1007内的转轴1002转动一周，进而带动转轴1002顶部的转板1003转动，使得转板1003底部的第一吸盘1004转至转盘4顶部左侧，同时启动外置供风装置，将转盘4顶部左侧的放置托5(此时放置托5上没有喇叭零部件)，随着转轴1002的持续转动，使得第一吸盘1004底部的放置托5位于收集架902内的缓冲板903顶部，然后关闭外置供风装置，使得第一吸盘1004底部的放置托5落入缓冲板903顶部；

其中在转轴1002转动的同时，转轴1002上部的顶块1008推动固定盒1009上的触发块1010挤压第三复位弹簧，使得触发块1010挤压第二压力传感器1011，此时第二压力传感器1011被触发，进而第二压力传感器1011将信号发送给处理器进行处理，进而处理器给计时器发送指令，进行计数，直至使得计时器上的数字与预先设定的数值一致时，处理器给继电器发送指令控制扩音器发送预存的提醒话术，提醒操作人员拿走收集架902和收集架902内的放置托5，同时处理器给继电器发送指令控制电磁铁9053断电不再吸合铁块9054，此时在第四复位弹簧的作用下带动插接块9052收回安装盒9051内，使得收集架902与底座901顶部的滑板904解锁，当操作人员拿走收集架902和收集架902内的放置托5后，在第二复位弹簧的作用下带动滑板904复位远离第一压力传感器906，此时第一压力传感器906将信号给处理器进行处理，进而处理器对计数器进行清零，进一步，将新的收集架902放置在滑板904上；

当操作人员没有及时的拿走收集架902和收集架902内的放置托5时，计数器上的数值会超过预先设定的数值，此时处理器控制电机断电，并再次给继电器发送指令控制扩音器发送预存的提醒话术，提醒操作人员拿走收集架902和收集架902内的放置托5。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种喇叭组装生产线及语音控制***，其特征在于，包括用于传送喇叭座(1)的传送带(2)、设置于传送带(2)前侧用于安装转盘(4)的安装架(3)和设置于转盘(4)顶部的用于放置喇叭零部件的四个放置托(5)，四个放置托(5)均匀分布，所述转盘(4)前侧设置有用于存放放置托(5)的存放台(7)，所述安装架(3)顶部左前端设置有用于收集转盘(4)顶部左侧放置托(5)的收集机构(9)，所述转盘(4)上的放置托(5)通过转运机构(10)转运至收集机构(9)内，所述转运机构(10)位于收集机构(9)后侧；

所述转盘(4)底部设置有转杆，所述转杆通过电机驱动；

所述安装架(3)顶部设置有与收集机构(9)配合的语音提醒机构，所述语音提醒机构包括设置于安装架(3)顶部的机电箱(11)、设置于机电箱(11)内的处理器、继电器与语音输入模块和设置于机电箱(11)表面的显示屏(1101)、麦克风(1102)与功放模块，所述语音输入模块输出端与处理器输入端电连接，所述处理器的输出端与继电器的输入端电连接，所述继电器的输出端分别与功放模块和电机电连接；

所述语音输入模块包括麦克风(1102)和与麦克风(1102)电连接的语音处理器；

所述语音处理器包括依次电连接的前置放大电路、带通滤波电路和功率放大电路；

所述功放模块具体为扩音器；

所述收集机构(9)包括设置于安装架(3)顶部的底座(901)、活动设置于底座(901)顶部的收集架(902)和滑动设置于收集架(902)内的缓冲板(903)，所述缓冲板(903)与收集架(902)底部之间设置有第一复位弹簧，所述收集架(902)的底部为十字型；

所述底座(901)上表面滑动设置有滑板(904)，所述底座(901)内部设置有与滑板(904)底部接触的第一压力传感器(906)，所述滑板(904)与底座(901)之间设置有第二复位弹簧，所述滑板(904)顶部前后两侧均设置有固定收集架(902)底部的固定组件(905)，所述第一压力传感器(906)的输出端与处理器的输入端电连接；

所述转运机构(10)包括设置于安装架(3)顶部的安装箱(1001)，转动设置于安装箱(1001)内部前侧的转轴(1002)、设置于转轴(1002)顶部的转板(1003)和设置于转板(1003)远离转轴(1002)的一端底部的第一吸盘(1004)，所述转轴(1002)中部设置有小齿轮(1007)，所述小齿轮(1007)与大齿轮(1006)啮合连接，所述大齿轮(1006)的安装轴位于转轴(1002)后侧，所述安装轴与转杆之间通过带轮(1005)和同步带的配合同步转动，所述安装箱(1001)右侧开设有用于同步带穿过的通槽；

所述大齿轮(1006)的齿数为小齿轮(1007)齿数的四倍；

所述转轴(1002)上部设置有计数组件，所述计数组件包括设置于设置于机电箱(11)内与处理器电连接的计时器、设置于转轴(1002)表面的顶块(1008)、设置于安装箱(1001)内壁右侧的固定盒(1009)和滑动设置于固定盒(1009)左侧与顶块(1008)接触的触发块(1010)，所述固定盒(1009)内设置有与触发块(1010)右侧接触的第二压力传感器(1011)，所述第二压力传感器(1011)的输出端与处理器的输入端电连接，所述触发块(1010)底部通过滑块和滑槽的配合与固定盒(1009)内的固定板滑动连接，所述滑块与滑槽内壁之间设置有第三复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种喇叭组装生产线及语音控制***，其特征在于，两个所述固定组件(905)呈镜像设置，所述固定组件(905)包括设置于滑板(904)顶部与收集架(902)底部插接的安装盒(9051)和滑动设置于安装盒(9051)内的插接块(9052)，两个所述插接块(9052)分别活动贯穿两个安装盒(9051)相互靠近的一侧并与收集架(902)底部内壁插接，两个所述安装盒(9051)相互靠近一侧的内壁分别设置有电磁铁(9053)，两个所述插接块(9052)相互背离的一端分别设置有与两个电磁铁(9053)吸合的铁块(9054)，所述插接块(9052)与安装盒(9051)之间设置有第四复位弹簧，所述电磁铁(9053)与继电器的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种喇叭组装生产线及语音控制***，其特征在于，所述传送带(2)后侧设置有用于将放置托(5)上的喇叭零部件抓取至喇叭座(1)上的抓取机构(6)，所述抓取机构(6)包括第一支架(601)、滑动设置于第一支架(601)顶部内壁中的第二电动伸缩杆(602)、设置于第二电动伸缩杆(602)前端的滑座(603)和通过第三电动伸缩杆(605)左右滑动设置于滑座(603)内的第一移动板(604)，所述第一移动板(604)前端活动贯穿滑座(603)连接有第三吸盘(606)，所述滑座(603)前端开设有用于第一移动板(604)左右滑动的滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种喇叭组装生产线及语音控制***，其特征在于，所述安装架(3)顶部右前端右侧设置有用于将存放台(7)顶部后侧的放置托(5)移动至转盘(4)前侧的移动机构(8)，所述移动机构(8)位于存放台(7)右侧，所述移动机构(8)包括设置于安装架(3)顶部的第二支架(801)、设置于第二支架(801)顶部内壁中的第一电动伸缩杆(802)和设置于第一电动伸缩杆(802)前端的第二移动板(803)，所述第二移动板(803)左端贯穿第二支架(801)顶部连接有第二吸盘(804)，所述第二移动板(803)左侧开设有用于第二移动板(803)前后滑动的滑道。

5.根据权利要求4所述的一种喇叭组装生产线及语音控制***，其特征在于，所述第一吸盘(1004)、第二吸盘(804)和第三吸盘(606)顶部均通过软管与外置供风装置连通。

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