CN113860241B - 一种核素分装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及核医学核素分装装置,具体为一种核素分装装置,包括机体以及设置在机体内的屏蔽箱,所述屏蔽箱内设有储液装置,所述屏蔽箱上设有观察窗,所述屏蔽箱的底部设有导轨,所述屏蔽箱背向观察窗的侧壁上设有出料口,所述导轨的一端伸出出料口并设置在屏蔽箱的外侧,所述导轨上设有用于承载试剂瓶的载料平台;所述屏蔽箱内还设有驱动装置,所述驱动装置上设有用于夹取试剂瓶的夹持装置,所述驱动装置驱动夹持装置在屏蔽箱内活动。本发明通过自动化控制放射性药物的分装,从而达到减少工作人员辐射的效果。
Description
技术领域
本发明涉及核医学核素分装装置,具体为一种核素分装装置。
背景技术
放射性核素,也叫不稳定核素,是相对于稳定核素来说,它是指不稳定的原子核,能自发地放出射线,通过衰变形成稳定的核素。
在我国的核医学中,相关放射工作人员在使用核素时需要进行分装,即而目前的分装基本采用手工分装方式,放射工作人员所受的辐射比较大。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种核素分装装置,通过自动化分装的方式,来减少工作人员手动操作,减少工作人员的辐射。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种核素分装装置,包括机体以及设置在机体内的屏蔽箱,所述屏蔽箱内设有储液装置,所述屏蔽箱上设有观察窗,所述屏蔽箱的底部设有导轨,所述屏蔽箱背向观察窗的侧壁上设有出料口,所述导轨的一端伸出出料口并设置在屏蔽箱的外侧,所述导轨上设有用于承载试剂瓶的载料平台;
所述屏蔽箱内还设有驱动装置,所述驱动装置上设有用于夹取试剂瓶的夹持装置,所述驱动装置驱动夹持装置在屏蔽箱内活动。
优选的,所述驱动装置包括横向驱动组件和设置在横向驱动组件上的纵向驱动组件,所述夹持装置设置在纵向驱动组件上。
优选的,所述横向驱动组件和纵向驱动组件均为丝杠模组。
优选的,所述夹持装置包括第一水平板和第二水平板,所述第一水平板和第二水平板上下并排设置,所述第一水平板和第二水平板上开设有供试剂瓶穿过的通孔。
优选的,所述第一水平板和第二水平板内均设有气腔,所述通孔的侧壁上设有三个气动卡爪,三个所述气动卡爪均与对应的气腔相通。
优选的,每一所述气动卡爪上均设有用于与试剂瓶抵接的橡胶软垫。
优选的,所述屏蔽箱的外壁上还设有用于开启或关闭出料口的屏蔽门,所述屏蔽门设置在出料口的上方,所述屏蔽箱的外壁上还设有驱动气缸,所述驱动气缸的底端与屏蔽门的顶部相连,用于驱动屏蔽门上下滑动。
优选的,所述屏蔽门的底部设有一层防撞垫。
优选的,所述屏蔽箱的外壁上还设有控制面板。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)本发明通过自动化控制进出料,减少工作人员手动操作,以减少工作人员的辐射;
(2)通过在横向驱动组件上设置纵向驱动组件,横向驱动组件和纵向驱动组件进行组合,从而使得设置在纵向驱动组件上的夹持装置在屏蔽箱内获得较大的活动范围;
(3)在固定板上设有上下并排的通孔,试剂瓶可以穿设在通孔内,通孔内的气动卡爪抵住试剂瓶的侧壁,进一步固定住试剂瓶,简便稳定。
附图说明
图1为本发明实施例的核素分装装置的整体示意图;
图2为本发明实施例的屏蔽箱的打开示意图;
图3为本发明实施例的核素分装装置的后视图;
图4为本发明实施例的夹持装置的示意图;
图5为本发明实施例的夹持装置的剖视图。
图中:1、机体;2、屏蔽箱;3、驱动装置;4、夹持装置;5、储液装置;21、观察窗;22、出料口;23、导轨;24、丝杠;25、驱动电机;26、载料平台;27、屏蔽门;271、防撞垫;28、驱动气缸;29、控制面板;31、横向驱动组件;32、纵向驱动组件;41、固定板;42、第一水平板;43、第二水平板;44、通孔;45、气腔;46、通气嘴;47、气动卡爪;48、橡胶软垫。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
本发明公开了一种核素分装装置,参照图1和图2,包括机体1以及设在机体1上的屏蔽箱2,屏蔽箱2的外壁包覆有铅板,以减少放射。屏蔽箱2内设有储液装置5,内部储存有放射性的药液,更为具体一点,储液装置5设置在屏蔽箱2内靠近顶部的位置,储液装置5的出液口朝下。
屏蔽箱2上还设有观察窗21,供工作人员观察屏蔽箱2内取药时的情况,观察窗21由铅玻璃制成,具有良好的防辐射效果。
在屏蔽箱2上背向观察窗21的侧壁上还设有出料口22,用于将可以存储药液的试剂瓶送入和送出。出料口22设置在靠近屏蔽箱2底部的位置,机体1上还设有导轨23,用于将试剂瓶送入和送出。具体的,导轨23水平设置,导轨23的一部分设置在屏蔽箱2内,导轨23的另一部分位于屏蔽箱2外,导轨23上设有载料平台26,载料平台26可沿着导轨23滑动。载料平台26用于承载试剂瓶,在导轨23的一侧还设有丝杠24以及驱动丝杠24转动的驱动电机25,丝杠24与导轨23平行设置,丝杠24穿设在导轨23上,构成滚珠丝杠24结构,启动驱动电机25,丝杠24转动,带动载料平台26沿着导轨23来回移动,从而将试剂瓶送入或送出屏蔽箱2。
参照图2和图3,为了提高屏蔽箱2的密封性,在屏蔽箱2的外壁上还设有屏蔽门27以及驱动屏蔽门27上下滑动的驱动气缸28,屏蔽门27设置在出料口22的上方,驱动气缸28设置在屏蔽门27的上方,其活塞杆向下设置,活塞杆的端部与屏蔽门27的顶部连接,连接方式为焊接,当然,也可以是螺栓连接或卡扣式连接。屏蔽门27的底部还设有一层防撞垫271,防撞垫271为橡胶材质,防撞垫271的连接方式为粘接,起到减震的作用。
参照图2,屏蔽箱2内设有驱动装置3以及固定在驱动装置3上的夹持装置4,夹持装置4从承载平台上将试剂瓶夹持,通过驱动装置3驱动夹持装置4移动到储液装置5的下方,储液装置5完成对试剂瓶的注射后,驱动装置3再将试剂瓶送到载料平台26上。
驱动装置3包括横向驱动组件31和纵向驱动组件32,横向驱动组件31和纵向驱动组件32均为丝杠模组,其中,横向驱动组件31和纵向驱动组件32相互垂直,纵向驱动组件32的长度方向与导轨23的长度方向一致,纵向驱动组件32设置在横向驱动组件31上,横向驱动组件31驱动纵向驱动组件32进行水平的横向的移动。
参照图2、图4和图5,夹持装置4固定在纵向驱动组件32的滑台上,纵向驱动组件32驱动夹持装置4进行水平的纵向的移动。具体的,夹持装置4包括固定板41,固定板41的顶部通过螺栓与纵向驱动组件32的滑动相连,当然,连接方式也可以是焊接。固定板41上设有第一水平板42和第二水平板43,第一水平板42和第二水平均与固定板41一体成型,第一水平板42和第二水平板43上下并排设置,第一水平板42和第二水平板43上均设有通孔44,通孔44上下贯通设置,且第一水平板42上的通孔44与第二水平板43上的通孔44上下位置对应,通孔44供试剂瓶穿过,通过上下两点对试剂瓶夹持,从而将试剂瓶固定住。
为了进一步将试剂瓶固定,每一通孔44内还设有三个气动卡爪47,三个气动卡爪47关于通孔44的中心线均匀分布。其中,第一水平板42和第二水平板43内均开设有气腔45,气动卡爪47均与对应的气腔45相通。第一水平板42和第二水平板43上均设有通气嘴46,通气嘴46的底部与对应的气腔45相通,通气嘴46的顶端与外部气压装置相连接,外部的气压装置通过通气嘴46与气腔45相通,从而控制气腔45内部气压的大小,进而控制气动卡爪47的来回活动,对试剂瓶进行夹持或松开。
其中,气动卡爪47呈圆柱状,在气动卡爪47的端部还设有橡胶软垫48,橡胶软垫48用于抵住试剂瓶,一方面,增大与试剂瓶的摩擦力;另一方面,防止将试剂瓶夹持变形。
参照图1,在屏蔽箱2的外壁上还设有控制面板29,控制面板29位于还有观察窗21的侧壁上,以便于工作人员操作,控制面板29用于控制驱动装置3的运动。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种核素分装装置,其特征在于:包括机体(1)以及设置在机体(1)内的屏蔽箱(2),所述屏蔽箱(2)内设有储液装置(5),所述屏蔽箱(2)上设有观察窗(21),所述屏蔽箱(2)的底部设有导轨(23),所述屏蔽箱(2)背向观察窗(21)的侧壁上设有出料口(22),所述导轨(23)的一端伸出出料口(22)并设置在屏蔽箱(2)的外侧,所述导轨(23)上设有用于承载试剂瓶的载料平台(26);
所述屏蔽箱(2)内还设有驱动装置(3),所述驱动装置(3)上设有用于夹取试剂瓶的夹持装置(4),所述驱动装置(3)驱动夹持装置(4)在屏蔽箱(2)内活动;
所述驱动装置(3)包括横向驱动组件(31)和设置在横向驱动组件(31)上的纵向驱动组件(32),所述夹持装置(4)设置在纵向驱动组件(32)上;
所述夹持装置(4)包括第一水平板(42)和第二水平板(43),所述第一水平板(42)和第二水平板(43)上下并排设置,所述第一水平板(42)和第二水平板(43)上开设有供试剂瓶穿过的通孔(44);
所述第一水平板(42)和第二水平板(43)内均设有气腔(45),所述通孔(44)的侧壁上设有三个气动卡爪(47),三个所述气动卡爪(47)均与对应的气腔(45)相通。
2.根据权利要求1所述的核素分装装置,其特征在于:所述横向驱动组件(31)和纵向驱动组件(32)均为丝杠模组。
3.根据权利要求1所述的核素分装装置,其特征在于:每一所述气动卡爪(47)上均设有用于与试剂瓶抵接的橡胶软垫(48)。
4.根据权利要求1所述的核素分装装置,其特征在于:所述屏蔽箱(2)的外壁上还设有用于开启或关闭出料口(22)的屏蔽门(27),所述屏蔽门(27)设置在出料口(22)的上方,所述屏蔽箱(2)的外壁上还设有驱动气缸(28),所述驱动气缸(28)的底端与屏蔽门(27)的顶部相连,用于驱动屏蔽门(27)上下滑动。
5.根据权利要求4所述的核素分装装置,其特征在于:所述屏蔽门(27)的底部设有一层防撞垫(271)。
6.根据权利要求1所述的核素分装装置,其特征在于:所述屏蔽箱(2)的外壁上还设有控制面板(29)。
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