CN113173075A - 新能源汽车、能量回馈控制方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新能源汽车、能量回馈控制方法、装置及介质，所述新能源汽车能量回馈控制方法包括获取车辆的当前工作模式；当所述车辆处于制动模式时，获取车辆的制动能量回馈等级，所述制动能量回馈等级与所述车辆所处的路况一一对应；根据所述能量回馈等级获取回馈扭矩值；根据所述回馈扭矩值驱动电机进行能量回馈。本发明通过获取不同的制动能量回馈等级，给出不同的制动回馈扭矩，满足车辆在山地工况将更多的势能转化为动力电池电能，湿滑工况中，最大限度的降低车轮抱死打滑的概率，以实现不同路况下的能量回收，同时考虑了普通工况下驾驶员的驾驶舒适性。

Description

新能源汽车、能量回馈控制方法、装置及介质

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种新能源汽车、能量回馈控制方法、装置及介质。

背景技术

新能源汽车针对能量回馈，一般是根据油门踏板、档位、车速、制动踏板等等因素在驾驶过程中的情况，按一定比例分配回馈扭矩，并且以这种方法应对所有的工况。

此种单一的控制方式存在一定的缺陷，在一些特殊的工况下，不能最大化能量回馈的优势，甚至会造成一些意想不到的安全隐患，主要是：

1)如山地路况，不能最大化的利用山地势能的优势，将更多山地势能转化为动力电池的电能；

2)如冬季湿滑工况，过大的回馈扭矩有可能会导致车轮抱死打滑，使得驾驶员失去对车辆的控制，甚至出现甩尾的可能，对驾驶员的安全形成威胁。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种新能源汽车能量回馈控制方法，旨在解决现有技术中新能源汽车无法根据路况进行不同能量回收的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种新能源汽车能量回馈控制方法，包括如下步骤：

获取车辆的当前工作模式；

当所述车辆处于制动模式时，获取车辆的制动能量回馈等级，所述制动能量回馈等级与所述车辆所处的路况一一对应；

根据所述制动能量回馈等级获取回馈扭矩值；

根据所述回馈扭矩值驱动电机进行能量回馈。

优选地，所述获取所述车辆的当前工作模式的步骤包括：

获取所述车辆的油门踏板和档位信息；

当油门踏板为开，且档位为D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为制动模式；

当油门踏板为关，和/或，档位不是D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为非制动模式。

优选地，所述获取车辆的制动能量回馈等级的步骤还包括：

获取车辆运行状态参数；

根据所述车辆运行状态参数判断所述车辆的当前运行路况；

根据所述车辆的当前运行路况选择对应的制动能量回馈等级。

优选地，所述根据所述能量回馈等级获取回馈扭矩值的步骤之前还包括：

获取所述车辆的回馈扭矩的开启条件；

根据回馈扭矩的限定条件判断所述车辆是否可以开启能量回馈。

优选地，所述根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤包括：

获取所述车辆的当前车速；

比对当前车速和预设车速；

当所述车辆的当前车速小于预设车速时，开启能量回馈；

当所述车辆的当前车速大于或等于预设车速时，不开启能量回馈。

优选地，所述根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤还包括：

获取所述车辆的当前剩余电量；

比对当前剩余电量和预设电量；

当所述车辆的当前剩余电量大于预设电量时，开启能量回馈；

当所述车辆的当前剩余电量小于或等于预设电量时，不开启能量回馈。

优选地，所述根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤还包括：

分别获取油门踏板的深度和制动踏板的深度；

当所述制动踏板的深度大于第一预设深度，且所述车辆的防抱死制动***处于未工作状态时，开启能量回馈；

当所述制动踏板的深度为第一预设深度、所述油门踏板的深度小于第二预设深度，且所述车辆的防抱死制动***处于未工作状态时，不开启能量回馈。

并且，本发明还提出一种新能源汽车，所述新能源汽车执行如上所述的新能源汽车能量回馈控制方法的步骤。

进一步地，本发明还提出一种新能源汽车能量回馈控制装置，所述新能源汽车能量回馈控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的新能源汽车能量回馈控制方法的步骤。

最后，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有新能源汽车能量回馈控制程序，所述新能源汽车能量回馈控制程序被处理器执行时实现如上所述的新能源汽车能量回馈控制方法的步骤。

本发明的技术方案中，当车辆处于制动模式时，获取车辆的制动能量回馈等级，制动能量回馈等级与车辆所处的路况一一对应；根据能量回馈等级获取回馈扭矩值；根据回馈扭矩值驱动电机进行能量回馈。本发明通过获取不同的制动能量回馈等级，给出不同的制动回馈扭矩，满足车辆在山地工况将更多的势能转化为动力电池电能，湿滑工况中，最大限度的降低车轮抱死打滑的概率，以实现不同路况下的能量回收，同时考虑了普通工况下驾驶员的驾驶舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明的方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明新能源汽车能量回馈控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明一实施例中获取所述车辆的当前工作模式的步骤的细化流程示意图；

图4为本发明一实施例中所述获取车辆的制动能量回馈等级的步骤的细化流程示意图；

图5为本发明一实施例中所述根据所述能量回馈等级获取回馈扭矩值的步骤之前的细化流程示意图；

图6为本发明一实施例中根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤的一细化流程示意图；

图7为本发明一实施例中根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤的另一细化流程示意图；

图8为本发明一实施例中根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤的又一细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端结构可以是电动汽车，也可以是混动汽车等终端设备。

如图1所示，该终端结构可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及新能源汽车能量回馈控制应用程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的新能源汽车能量回馈控制程序，并执行新能源汽车能量回馈控制方法，该方法包括：

获取车辆的当前工作模式；

当所述车辆处于制动模式时，获取车辆的制动能量回馈等级，所述制动能量回馈等级与所述车辆所处的路况一一对应；

根据所述制动能量回馈等级获取回馈扭矩值；

根据所述回馈扭矩值驱动电机进行能量回馈。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的新能源汽车能量回馈控制程序，还执行以下操作：

获取所述车辆的油门踏板和档位信息；

当油门踏板为开，且档位为D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为制动模式；

当油门踏板为关，和/或，档位不是D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为非制动模式。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的新能源汽车能量回馈控制程序，还执行以下操作：

获取车辆运行状态参数；

根据所述车辆运行状态参数判断所述车辆的当前运行路况；

根据所述车辆的当前运行路况选择对应的制动能量回馈等级。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的新能源汽车能量回馈控制程序，还执行以下操作：

获取所述车辆的回馈扭矩的开启条件；

根据回馈扭矩的限定条件判断所述车辆是否可以开启能量回馈。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的新能源汽车能量回馈控制程序，还执行以下操作：

获取所述车辆的当前车速；

比对当前车速和预设车速；

当所述车辆的当前车速大于预设车速时，开启能量回馈；

当所述车辆的当前车速小于或等于预设车速时，不开启能量回馈。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的新能源汽车能量回馈控制程序，还执行以下操作：

获取所述车辆的当前剩余电量；

比对当前剩余电量和预设电量；

当所述车辆的当前剩余电量小于预设电量时，开启能量回馈；

当所述车辆的当前剩余电量大于或等于预设电量时，不开启能量回馈。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的新能源汽车能量回馈控制程序，还执行以下操作：

分别获取油门踏板的深度和制动踏板的深度；

当所述制动踏板的深度大于第一预设深度，且所述车辆的防抱死制动***处于未工作状态时，进行能量回馈；

当所述制动踏板的深度为第一预设深度、所述油门踏板的深度小于第二预设深度，且所述车辆的防抱死制动***处于未工作状态时，不开启能量回馈。

本发明新能源汽车的具体实施例与下述新能源汽车能量回馈控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

参照图2，本发明的第一实施例提供一种新能源汽车能量回馈控制方法，所述新能源汽车能量回馈控制方法包括：

步骤S10，获取车辆的当前工作模式；

当车辆在路面上行驶时，具有多种工作模式，比如驾驶员脚踩油门踏板前进时，此时车辆处于非制动工作模式；当驾驶员脚踩刹车，或者等待红灯时，此时车辆处于制动工作模式。在行驶时，车辆上的传感器实时检测车辆的状态，并根据检测到的状态来分析获取车辆的当前工作模式。

步骤S20，当所述车辆处于制动模式时，获取车辆的制动能量回馈等级，所述制动能量回馈等级与所述车辆所处的路况一一对应；

在获取车辆的制动能量回馈等级时，可以在不同的路况下人手动去选择相对应的能量回馈等级；在其他的实施例中，可以在新能源汽车上安装用于拍照的图像采集设备和用于图像分析的图像分析设备，以实时采集车辆所行使的路面情况，并将该路面情况传递给相应的图像分析设备，图像分析设备通过分析采集到的图片以匹配的不同的能量回馈等级。其中制动能量回馈等级分为高、中、低三个等级(可对应山地工况、普通工况、湿滑工况)。在山地路况下行使时，车辆可以利用山地的势能，将其更多的转化为动力电池电能，因此此时的制动能量回馈等级最高；在湿滑路况下行使时，由于车轮具有打滑抱死的风险，因此需要减少相应的能量回馈，以最大限度的降低车辆抱死打滑的概率，此时的制动能量回馈等级最低。

步骤S30，根据所述制动能量回馈等级获取回馈扭矩值；

当在可以进行能量回馈的情况下，制动能量回馈等级越高，回馈扭矩就越高，回收的能量就越多，反之则越少。其中，回馈扭矩是指制动的惯性，电机的副扭矩越大，则回馈扭矩越高。

步骤S40，根据所述回馈扭矩值驱动电机进行能量回馈。

当回馈扭矩值越高时，电机的副扭矩越大，从而对电池的能量回馈越多，可以节约能源；因此当电池给车辆提供动力时，一部分能量来源于电池本身和回馈的能量，不足的部分可由发动机提供，以保证在山地路况下车辆正常行驶。

本实施例中的新能源汽车能量回馈控制方法通过获取不同的制动能量回馈等级，给出不同的制动回馈扭矩，满足车辆在山地工况将更多的势能转化为动力电池电能，湿滑工况中，最大限度的降低车轮抱死打滑的概率，以实现不同路况下的能量回收，同时考虑了普通工况下驾驶员的驾驶舒适性。

进一步的，参照图3，本发明的第二实施例提供一种新能源汽车能量回馈控制方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述步骤S10进一步包括：

步骤S11：获取所述车辆的油门踏板和档位信息；

在实际操作中，为了判断车辆是否处于制动模式，需要根据车辆的油门踏板和档位信息来确定车辆的运行模式。在获取车辆的油门踏板和档位信息，可以根据驾驶员自动选择的情况进行确定，也可以根据车辆上的控制器自动识别油门踏板和档位来确定车辆的工作模式。

步骤S12：当油门踏板为开，且档位为D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为制动模式；

步骤S13：当油门踏板为关，和/或，档位不是D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为非制动模式。

当油门踏板开启(这里的“油门踏板开启”指的是驾驶员踩下油门踏板的情况)，且档位为D或S时，说明此时车辆开启，且车辆处于制动模式。当油门踏板关闭(这里的“油门踏板关闭”指的是驾驶员未踩下油门踏板的情况)时，档位不是D或S或档位是D或S时，此时，车辆处于非制动模式，也就是说车辆可能处于加速或匀速行驶的状态，或者车辆并未开启。这种判断方式更加准确，为后续是否开启能量回馈提供一定的信息支持。

进一步的，参照图4，本发明的第三实施例提供一种新能源汽车能量回馈控制方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述步骤S20包括：

步骤S21：获取车辆运行状态参数；

在判断运行路况的时候，可以根据车辆的运行状态参数来获取当前运行路况；也可以根据驾驶员选择的运行状态参数来获取路况。其中，车辆的当前运行状态包括电动发电机的温度、电流或电压等信息，也可以根据驾驶员所选择的行驶模式来获取车辆的运行参数。

步骤S22：根据所述车辆运行状态参数判断所述车辆的当前运行路况；

当检测到车辆的势能越来越大，或者车辆前进需要的能量越来越多，因此可以判断该车辆此时处于山地路况；当检测到车辆在行驶过程中容易打滑或者在同样的驱动力作用下，车轮速度很慢，因此可以判断该车辆此时可能处于湿滑路况。

步骤S23：根据所述车辆的当前运行路况选择对应的制动能量回馈等级。

当车辆获取到当前运行路况后，驾驶员可以自行选择与当前运行路况所对应的制动能量回馈等级，也可以通过驾驶员选择的驾驶模式，整车控制器识别后自行选择相应的制动能量回馈等级。

本实施例中通过获取车辆当前的运行参数来获取所行驶的当前路况，并根据当前路况来选择对应的制动能量回馈等级，这种方式能够最大限度的回收能量，由于车辆的运行参数能够反映路况，因此这种路况判断方式更加准确，减少因人为因素或控制器自动识别(拍照等方式)所带来的误差。

进一步的，参照图5，本发明的第四实施例提供一种新能源汽车能量回馈控制方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述步骤S30之前还包括：

步骤S31：获取所述车辆的回馈扭矩的开启条件；

在车辆行驶过程中，并不是所有的情况下都可以进行能量回馈，需满足一定限定条件，车辆才可以开启能量回馈。比如当车辆的车速很慢或电池电量不足时，车辆仅仅能保证自身行驶所需要的能量，因此无法再为电池进行能量回馈。即，在车辆行驶过程中，同时判断车辆本身的行驶参数是否满足回馈扭矩的开启条件，以确定是否进行能量回馈。

步骤S32：根据回馈扭矩的限定条件判断所述车辆是否可以开启能量回馈。

其中，回馈扭矩的限定条件可以为车辆的车速、电池的电量等。当车辆满足回馈扭矩的限定条件时，车辆开启能量回馈的模式，在不同的路况行驶时，根据不同的能量回馈等级进行能量回馈；当车辆不满足回馈扭矩的限定条件时，车辆不开启能量回馈，此时车辆采用传统的制动模式进行行驶，传统的制动模式，比如完全采用发动机进行提供动力，在这种状况下，车辆不回馈能量。

本实施例通过在车辆行驶过程中同时获取车辆的参数信息并与回馈扭矩的开启条件进行比对，以判断车辆是否开启能量回馈，从而可以防止车辆因车速过低或电量过低时，还需进行能量回馈的情况下对车辆造成一定的损坏，进而提高车辆的使用寿命。

进一步的，参照图6，本发明的第五实施例提供一种新能源汽车能量回馈控制方法，基于上述图5所示的第四实施例，所述步骤S32包括：

步骤S320：获取所述车辆的当前车速，比对当前车速和预设车速；

在根据回馈扭矩的限定条件判断车辆是否可以开启能量回馈时，在一实施例中，可以实时获取车辆的当前车速，并将当前车速与车辆内预设车速进行对比，以根据当前车速和预设车速之间的对比关系，来确定车辆是否要开启能量回馈。其中，获取车辆的当前车速的可以通过仪表盘上的数值来确定，或者也可以通过传感器自动检测车轮前进的当前车速。

步骤S321：当所述车辆的当前车速大于预设车速时，开启能量回馈；

当传感器检测到车辆的当前车速大于预设车速时，此时发动机为车辆提供的能量很足，这时电机的扭矩也更大，回馈扭矩也越高，传感器将检测到的分析结果传递到车辆上的控制器，控制器控制车辆开启能量回馈模式，以将一部分能量回收起来用于给电池供能。其中预设车速可以为10～15Km/h，当然，也可以根据实际情况驾驶员自行设定。

步骤S322：当所述车辆的当前车速小于或等于预设车速时，不开启能量回馈。

当车速过小时，尤其是当车辆的当前车速说明车辆即将处于静止状态或处于能量很低的状态，此时车辆无法回收多余的能量给电池，因此只需满足车辆本身前进的驱动力即可，不需要开启能量回馈。

本实施例通过根据车辆的当前行驶车速和预设车速比对来判断是否开启能量回馈，能够回收在各个路况下的能量，节约能源，避免能量浪费，且也不会因车速过低时进行能量回收而损坏车辆。

进一步的，如图7所示，本发明的第六实施例提供一种新能源汽车能量回馈控制方法，基于上述图5所示的第四实施例，所述步骤S32包括：

步骤S323：获取所述车辆的当前剩余电量；

步骤S324：比对当前剩余电量和预设电量；

在根据回馈扭矩的限定条件判断车辆是否可以开启能量回馈时，在另一实施例中，可以实时获取车辆上电池的当前剩余电量，并将当前剩余电量与预设电量值进行对比，以根据当前剩余电量和预设电量之间的对比关系，来确定车辆是否要开启能量回馈。其中，获取车辆的当前电量的可以通过仪表盘上的数值来确定，或者也可以通过传感器自动检测电池的当前剩余电量。

步骤S325：当所述车辆的当前剩余电量小于预设电量时，开启能量回馈；

当车辆的当前剩余电量很小时，电池的剩余电量已经无法车辆的行驶能量需求，因此电机驱动力可以将一部分扭矩转换为回馈扭矩，以回收电机的能量，为车辆的电池提供一部分能量，从而防止电池因电量过低而损坏。其中，预设电量为10％～20％，在实际的车辆行驶过程中，该预设电量可以根据实际情况或不同的车型进行设定。

步骤S326：当所述车辆的当前剩余电量大于或等于预设电量时，不开启能量回馈。

当检测到电池的当前剩余电量较多时，说明此时车辆可以采用电池和电机同时驱动，电池的具有足够的能量，因此此时不需要能量回收为电池提供能量。

本实施例通过根据车辆的当前剩余电量和预设电量比对来判断是否开启能量回馈，以防止电池的电量过低时导致电池损坏，并且能够最大限度的回收电机的能量，节约能源，避免能量浪费。

进一步的，如图8所示，本发明的第七实施例提供一种新能源汽车能量回馈控制方法，基于上述图5所示的第四实施例，所述步骤S32包括：

步骤S327：分别获取油门踏板的深度和制动踏板的深度；

在根据回馈扭矩的限定条件判断车辆是否可以开启能量回馈时，在另一实施例中，可以通过获取油门踏板和制动踏板的深度，以判断车辆的行驶状态，从而确定车辆是否要开启能量回馈。

步骤S328：当所述制动踏板的深度大于第一预设深度，且所述车辆的防抱死制动***处于未工作状态时，开启能量回馈；

其中，第一预设深度为0；当制动踏板的深度大于0时，说明此时驾驶员已脚踩制动踏板对车辆进行制动，也就是说车辆处于制动状态，而且车辆的防抱死***未处于工作状态时，此时车辆在山地路况或普通路况，这时制动能量回馈等级较高，可以回收的能量较多，因此控制器控制车辆开启能量回馈，以提高驾驶员的驾驶舒适性。

步骤S329：当所述制动踏板的深度为第一预设深度、所述油门踏板的深度小于第二预设深度，且所述车辆的防抱死制动***处于未工作状态时，不开启能量回馈。

当制动踏板的深度为0时，油门踏板深度较大时，而且车辆的防抱死***未处于工作状态时，说明此时驾驶员正在驱动车辆前进，车辆并不处于制动工作模式，因此此时发动机的能量用于完全供给车辆行驶使用，不开启能量回馈的模式。其中，第二预设深度为0～10cm，也可以根据实际情况进行设置。

本实施例通过获取油门踏板和制动踏板的深度，与相应的预设深度比较，并根据车辆的防抱死制动***是否处于工作状态，从而来控制车辆是否开启能量回馈，这种判断方式更加方便简单，更好的进行能量回收，提高驾驶员的体验感，并提升车辆的性能品质，满足客户的内在需求。

进一步地，本发明还提供一种新能源汽车能量回馈控制装置，基于上述所示的实施例，新能源汽车能量回馈控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的新能源汽车能量回馈控制方法的步骤。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有新能源汽车能量回馈控制程序，所述新能源汽车能量回馈控制程序被处理器执行时实现如下操作：

获取车辆的当前工作模式；

当所述车辆处于制动模式时，获取车辆的制动能量回馈等级，所述制动能量回馈等级与所述车辆所处的路况一一对应；

根据所述制动能量回馈等级获取回馈扭矩值；

根据所述回馈扭矩值驱动电机进行能量回馈。

进一步地，新能源汽车能量回馈控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述车辆的油门踏板和档位信息；

当油门踏板为开，且档位为D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为制动模式；

当油门踏板为关，和/或，档位不是D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为非制动模式。

进一步地，新能源汽车能量回馈控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取车辆运行状态参数；

根据所述车辆运行状态参数判断所述车辆的当前运行路况；

根据所述车辆的当前运行路况选择对应的制动能量回馈等级。

进一步地，新能源汽车能量回馈控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述车辆的回馈扭矩的开启条件；

根据回馈扭矩的限定条件判断所述车辆是否可以开启能量回馈。

进一步地，新能源汽车能量回馈控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述车辆的当前车速；

比对当前车速和预设车速；

当所述车辆的当前车速大于预设车速时，开启能量回馈；

当所述车辆的当前车速小于或等于预设车速时，不开启能量回馈。

进一步地，新能源汽车能量回馈控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述车辆的当前剩余电量；

比对当前剩余电量和预设电量；

当所述车辆的当前剩余电量小于预设电量时，开启能量回馈；

当所述车辆的当前剩余电量大于或等于预设电量时，不开启能量回馈。

进一步地，新能源汽车能量回馈控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

分别获取油门踏板的深度和制动踏板的深度；

当所述制动踏板的深度大于第一预设深度，且所述车辆的防抱死制动***处于未工作状态时，开启能量回馈；

当所述制动踏板的深度为第一预设深度、所述油门踏板的深度小于第二预设深度，且所述车辆的防抱死制动***处于未工作状态时，不开启能量回馈。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述应用软件安全漏洞检测方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是新能源汽车等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆的当前工作模式；

当所述车辆处于制动模式时，获取车辆的制动能量回馈等级，所述制动能量回馈等级与所述车辆所处的路况对应；

根据所述制动能量回馈等级获取回馈扭矩值；

根据所述回馈扭矩值驱动电机进行能量回馈。

2.如权利要求1所述的新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前工作模式的步骤包括：

获取所述车辆的油门踏板和档位信息；

当油门踏板为开，且档位为D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为制动模式；

当油门踏板为关，和/或，档位不是D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为非制动模式。

3.如权利要求1所述的新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，所述获取车辆的制动能量回馈等级的步骤还包括：

获取车辆运行状态参数；

根据所述车辆运行状态参数判断所述车辆的当前运行路况；

根据所述车辆的当前运行路况选择对应的制动能量回馈等级。

4.如权利要求1所述的新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据所述能量回馈等级获取回馈扭矩值的步骤之前还包括：

获取所述车辆的回馈扭矩的开启条件；

根据回馈扭矩的限定条件判断所述车辆是否可以开启能量回馈。

5.如权利要求4所述的新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤包括：

获取所述车辆的当前车速；

比对当前车速和预设车速；

当所述车辆的当前车速大于预设车速时，开启能量回馈；

当所述车辆的当前车速小于或等于预设车速时，不开启能量回馈。

6.如权利要求4所述的新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤还包括：

获取所述车辆的当前剩余电量；

比对当前剩余电量和预设电量；

当所述车辆的当前剩余电量小于预设电量时，开启能量回馈；

当所述车辆的当前剩余电量大于或等于预设电量时，不开启能量回馈。

7.如权利要求4所述的新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤还包括：

分别获取油门踏板的深度和制动踏板的深度；

当所述制动踏板的深度大于第一预设深度，且所述车辆的防抱死制动***处于未工作状态时，开启能量回馈；

当所述制动踏板的深度为第一预设深度、所述油门踏板的深度小于第二预设深度，且所述车辆的防抱死制动***处于未工作状态时，不开启能量回馈。

8.一种新能源汽车，其特征在于，所述新能源汽车执行如权利要求1至7中任一项所述的新能源汽车能量回馈控制方法的步骤。

9.一种新能源汽车能量回馈控制装置，其特征在于，所述新能源汽车能量回馈控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的新能源汽车能量回馈控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有新能源汽车能量回馈控制程序，所述新能源汽车能量回馈控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的新能源汽车能量回馈控制方法的步骤。

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