CN113859113A - 一种彩色流水氛围灯控制方法、彩色流水氛围灯及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种彩色流水氛围灯控制方法、彩色流水氛围灯及汽车，流水氛围灯控制方法为控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大；当第一灯头的光亮值达到最大时，控制第二灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大；当第二灯头的光亮值达到最大时，控制第一灯头的光亮值逐渐减小直至为零；当第一灯头的光亮值为零时，控制第二灯头光亮值逐渐减小直至为零；该种流水氛围灯控制方法，操作简单，只需要两个灯头就能实现车内氛围灯灯光的流动性效果，结构简单，能够大幅度地降低成本，无需借助PCBA或FPC来布局很多灯头，节省了安装空间，易于布置，并且两个灯头就能实现灯光的流动性，能耗小，绿色环保。
Description
技术领域
本发明涉及汽车灯内饰技术领域，尤其是涉及一种彩色流水氛围灯控制方法、彩色流水氛围灯及汽车。
背景技术
车内氛围灯是一种起到装饰作用的照明灯，主要为了使车厢在夜晚时更加绚丽。
在汽车灯内饰领域，通过改变光的点亮方式来营造更具有观赏性的效果。目前在车内为达到彩色流水灯效果，通常采用的方式是依托电路控制很多个不同颜色光源之间的不同点亮顺序来实现，该种方式存在如下缺陷：1、通过多个不同颜色光源来实现的效果需要使用很多光源以及涉及对应的控制电路，当中涉及到一些的芯片和元器件，其成本较高；2、多个光源均需要借助PCBA或FPC来固定，对空间大小有一定要求，在一些复杂或狭小的空间中难以使用；3、控制电路按序控制多个光源的结构，其能耗较大，不满足当前的绿色能源需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单、通过双灯头来实现彩色灯光流动性，且能够节省成本以及节省车内布局空间的彩色流水氛围灯控制方法。
本发明所采用的技术方案是，一种彩色流水氛围灯控制方法，包括下列步骤：
一、在导光体的一端安装第一灯头，在导光体的另一端安装第二灯头，在导光体上设置若干导光齿，所述若干导光齿沿导光体一端向另一端的方向依次分布，所述第一灯头的发光颜色与第二灯头的发光颜色不同；
二、、在第一阶段：控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头持续处于光亮值最大的状态；
三、、在第二阶段：当第一灯头的光亮值达到最大时，此时控制第二灯头的光亮值逐渐减小直至为零，第二灯头的光亮值逐渐减小至零的过程中，第一灯头的光亮值持续保持最大的状态；
四、在第三阶段：当第二灯头的光亮值为零时，此时分别同时控制第一灯头和第二灯头，使第一灯头的光亮值逐渐减小直至为零，使第二灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大；
五、在第四阶段：当第一灯头的光亮值为零时，切换第一灯头的发光颜色，并控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头持续处于光亮值最大的状态；
六、返回步骤(4)依次循环。
本发明的有益效果是：采用上述彩色流水氛围灯控制方法，两个灯头设置在导光体的两端，在导光体的两端之间分布光齿，当灯头的光亮打开时，光线经过光齿，光齿能够将一部分光从导光体的侧面反射出来进入人眼，人眼感受到导光体发光；在整个控制过程中，实现了导光体彩色光线的流动性，其控制过程简单易行，并且该种流水氛围灯控制方法，只需要两个灯头就能实现车内氛围灯彩色灯光的流动性效果，能够大幅度地降低成本，无需借助PCBA或FPC来布局很多灯头，节省了安装空间，易于布置，并且两个灯头就能实现灯光的流动性，能耗小，绿色环保。
作为优选，导光体包括左侧区、中间区以及右侧区，位于左侧区的导光齿之间的间距均小于位于中间区的导光齿之间的间距，位于右侧区的导光齿之间的间距均小于位于中间区的导光齿之间的间距，采用该结构，使导光体上的导光齿排布为中间密，两侧疏，这样可以进一步地保证导光体的光亮达到流动性的效果。
作为优选，导光体包括左侧区、中间区以及右侧区，位于左侧区的导光齿的厚度均小于位于中间区的导光齿的厚度，位于右侧区的导光齿的厚度均小于位于中间区的导光齿的厚度，采用该结构，使导光体上的导光齿排布为处于中间区域的导光齿厚度大，光的反射率大，处于两侧的导光齿厚度小，光的反射率小，可以进一步地保证导光体的光亮达到流动性的效果。
作为优选，导光体包括左侧区、中间区以及右侧区，位于左侧区的导光齿的深度均小于位于中间区的导光齿的深度，位于右侧区的导光齿的深度均小于位于中间区的导光齿的深度，采用该结构，使导光体上的导光齿排布为处于中间区域的导光齿的深度大，则光的反射率大，处于两侧的导光齿深度小，则光的反射率小，可以进一步地保证导光体的光亮达到流动性的效果。
作为优选，导光体通过注塑成型制成，导光体上的若干导光齿通过注塑成型制成，采用注塑的形式制作导光体以及位于导光体上的导光齿，该种方式可以使得导光体的壁厚均匀，光线质感更细腻，美观度更好。
作为优选，导光体通过挤出成型制成，导光体上的若干导光齿通过油墨印刷的方式制成，采用该结构，挤出成型的导光体对设备的需求简单，并且生产效率高。
本发明所采用的另一个技术方案是，一种彩色流水氛围灯，包括导光体、设置在导光体一端的第一灯头、设置在导光体另一端的第二灯头以及设置导光体上的若干导光齿，所述若干导光齿沿导光体一端向另一端的方向依次分布，所述第一灯头的发光颜色与第二灯头的发光颜色不同。
采用上述结构的彩色流水氛围灯，结构简单，通过两个灯头就能实现车内氛围灯灯光的流动性效果，能够大幅度地降低成本，无需借助PCBA或FPC来布局很多灯头，节省了安装空间，易于布置，并且两个灯头就能实现灯光的流动性，能耗小，绿色环保。
本发明还采用的一个技术方案是，一种汽车，包括以上所述的至少两个彩色流水氛围灯、对应与每个彩色流水氛围灯电连接的至少两个单片机以及与所有单片机通信的汽车LIN通讯控制模块，所述汽车LIN通讯控制模块提供同步信号，所述同步信号每间隔n毫秒来发布一次带计数的报文，所述计数组成一个时间轴，所述计数设定为1～64，所述每个彩色流水氛围灯对应的每个单片机接收带计数的报文，并识别报文来获取到与之相匹配的计数，然后确定出自身所处在时间轴上的哪个计数点上，按照既定的计数点以及彩色流水氛围灯的亮度变化情况来显示在这个计数点上对应的亮度，采用该种结构的汽车，其车内实现了多个彩色流水氛围灯整体流动以及呼吸的效果，提高了车内的美观性。
作为优选，彩色流水氛围灯数量为七个，分别是位于汽车的左侧中控台、位于汽车的左前内侧车门、位于汽车的左后内侧车门、位于汽车的右前内侧车门、位于汽车的右后内侧车门、位于右侧中控台以及位于中控台正中间，采用该结构，可以使汽车内实现流水氛围灯的整体流动效果以及呼吸效果。
附图说明
图1为本发明一种彩色流水氛围灯控制方法中导光体的发光变化图；
图2为本发明一种彩色流水氛围灯控制方法中第一灯头和第二灯头的光亮值变化图；
图3为本发明彩色一种流水氛围灯控制方法中彩色流水氛围灯的结构示意图；
如图所示：1、第一灯头；2、第二灯头；3、导光体；4、导光齿；5、左侧区；6、中间区；7、右侧区。
具体实施方式
以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述发明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，本发明保护范围并不受限于该具体实施方式。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
本发明所采用的技术方案是，一种彩色流水氛围灯控制方法，包括下列步骤：
(1)、如图3所示，在导光体的一端安装第一灯头，在导光体的另一端安装第二灯头，在导光体上设置若干导光齿，所述若干导光齿沿导光体一端向另一端的方向依次分布，所述第一灯头的发光颜色与第二灯头的发光颜色不同；
(2)、如图1和图2所示，在第一阶段：控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头持续处于光亮值最大的状态；
(3)、在第二阶段：当第一灯头的光亮值达到最大时，此时控制第二灯头的光亮值逐渐减小直至为零，第二灯头的光亮值逐渐减小至零的过程中，第一灯头的光亮值持续保持最大的状态；
(4)、在第三阶段：当第二灯头的光亮值为零时，此时分别同时控制第一灯头和第二灯头，使第一灯头的光亮值逐渐减小直至为零，使第二灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大；
(5)、在第四阶段：当第一灯头的光亮值为零时，切换第一灯头的发光颜色，并控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头持续处于光亮值最大的状态；
(6)、返回步骤(4)依次循环。
如图1所示，两个灯头设置在导光体的两端，在导光体的两端之间分布光齿，两个灯头的照射方向朝向光齿所在的位置，当灯头的一束光线打开时，光线经过光齿，光齿能够将一部分光从导光体的侧面反射出来进入人眼，人眼感受到导光体发光，另一部分光线继续经过接下来的光齿；灯头从暗变亮的过程中，被光齿反射的光线是增多的，经过光齿的光线也是增多的，那么原先人眼感受到的发亮的导光体区域会变得更亮，导光体发光的区域也会随着灯头变亮的过程而增大，在第一阶段，控制第二灯头持续处于光亮值最大的状态，即第二灯头持续发光，且光亮最大，从第二灯头朝向第一灯头的方向看，光齿反射的光线量逐步减少，在这个过程中，点亮第一灯头，使第一灯头由光线为零逐渐上升至光线最亮，第一灯头光线逐渐变亮的过程中，光齿反射光线的区域逐渐从左边扩散到右边；在第二阶段，当第一灯头的光线打到最亮时，使其保持光线最亮的状态，这个时候将控制第二灯头光线调暗，直至第二灯头熄灭，在第一灯头点亮和第二灯头调暗的过程中，光齿反射的光线也会随之变化；在第三阶段，当第二灯头熄灭时，此时同时控制第一灯头和第二灯头，使第一灯头逐渐熄灭，而第二灯头逐渐点亮，第一灯头熄灭的时刻也就是第二灯头最亮的时刻；在第四阶段，当第二灯头达到最亮时，切换第一灯头的发光颜色，使第一灯头呈现另一种颜色的光线，并控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大，这个过程中第二灯头保持住最亮状态，切换发光颜色后的第一灯头重新在新颜色下进入下一轮循环，每种颜色一个循环，每个循环都能得到灯光流水性的效果，最终达到彩色流水灯的效果。
实施例2：
本发明涉及一种彩色流水氛围灯，包括导光体、设置在导光体左端的第一灯头、设置在导光体右端的第二灯头以及设置导光体上的若干导光齿，所述若干导光齿沿导光体左端向右端的方向依次分布，第一灯头的发光颜色与第一灯头的发光颜色不同；控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头持续处于光亮值最大的状态；当第一灯头的光亮值达到最大时，此时控制第二灯头的光亮值逐渐减小直至为零，第二灯头的光亮值逐渐减小至零的过程中，第一灯头的光亮值持续保持最大的状态；当第二灯头的光亮值为零时，此时分别同时控制第一灯头和第二灯头，使第一灯头的光亮值逐渐减小直至为零，使第二灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大；当第一灯头的光亮值为零时，切换第一灯头的发光颜色，并控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头持续处于光亮值最大的状态；
两个灯头设置在导光体的两端，在导光体的两端之间分布光齿，两个灯头的照射方向均朝向导光齿所在方向，当灯头的光亮打开时，光线会经过光齿，光齿能够将一部分光从导光体的侧面反射出来，反射出来的光进入人眼，人眼就会感受到导光体发光；通过首先控制导光体左端的第一灯头使其从暗逐渐变亮，导光体右端的第二灯头保持常亮，使得导光体发光区域由左端开始逐渐变大直至导光体整体全亮，当导光体整体全亮时，控制第二灯头逐渐熄灭，而第一灯头保持常亮；当第二灯头完全熄灭时，此时再控制第二灯头逐步发亮直至全亮，而同时第一灯头逐步变暗直至熄灭，第一灯头熄灭后，切换第一灯头的发光颜色，并控制第一灯头再次点亮，而第二灯头在这个过程始终保持住全亮，这样就实现了车内氛围灯的彩色流水效果，操作简单易控制，能够大幅度地降低成本，节省了安装空间，易于布置，能耗小，绿色环保。
实施例3：
本发明涉及一种彩色流水氛围灯，包括导光体、设置在导光体左端的第一灯头、设置在导光体右端的第二灯头以及设置导光体上的若干导光齿，所述若干导光齿沿导光体左端向右端的方向依次分布，第一灯头的发光颜色与第一灯头的发光颜色不同；控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头持续处于光亮值最大的状态；当第一灯头的光亮值达到最大时，此时控制第二灯头的光亮值逐渐减小直至为零，第二灯头的光亮值逐渐减小至零的过程中，第一灯头的光亮值持续保持最大的状态；当第二灯头的光亮值为零时，此时分别同时控制第一灯头和第二灯头，使第一灯头的光亮值逐渐减小直至为零，使第二灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大；当第一灯头的光亮值为零时，切换第一灯头的发光颜色，并控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头持续处于光亮值最大的状态；
导光体包括左侧区、中间区以及右侧区，可以将导光体分为三段，左侧三分之一段设为左侧区，中间三分之一段设为中间区，右侧三分之一段为右侧区，该实施例中取三分之一处分段，但是不仅限于该结构，可以根据实际情况来进行分段，位于左侧区内的导光齿之间的间距均小于位于中间区内的导光齿之间的间距，位于右侧区内的导光齿之间的间距均小于位于中间区内的导光齿之间的间距，在双灯头实现彩色灯光流动性的基础上，再通过改变导光齿之间的间距来进一步保证导光体的流动性效果，使导光体上的导光齿排布为中间密，两侧疏，这样导光体产生的彩色灯光流动性效果会更好，更鲜明美观。
实施例4：
本发明涉及一种彩色流水氛围灯，包括导光体、设置在导光体左端的第一灯头、设置在导光体右端的第二灯头以及设置导光体上的若干导光齿，所述若干导光齿沿导光体左端向右端的方向依次分布，第一灯头的发光颜色与第一灯头的发光颜色不同；控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头持续处于光亮值最大的状态；当第一灯头的光亮值达到最大时，此时控制第二灯头的光亮值逐渐减小直至为零，第二灯头的光亮值逐渐减小至零的过程中，第一灯头的光亮值持续保持最大的状态；当第二灯头的光亮值为零时，此时分别同时控制第一灯头和第二灯头，使第一灯头的光亮值逐渐减小直至为零，使第二灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大；当第一灯头的光亮值为零时，切换第一灯头的发光颜色，并控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头持续处于光亮值最大的状态；
导光体包括左侧区、中间区以及右侧区，左侧三分之一段设为左侧区，中间三分之一段设为中间区，右侧三分之一段为右侧区，该实施例中取三分之一处分段，但是不仅限于该结构，可以根据实际情况来进行分段，位于左侧区内的导光齿的厚度均小于位于中间区的导光齿的厚度，位于右侧区内的导光齿的厚度均小于位于中间区的导光齿的厚度，在双灯头实现彩色灯光流动性的基础上，使导光体上的导光齿排布为处于中间区域的导光齿厚度大，光的反射率大，处于两侧的导光齿厚度小，光的反射率小，通过改变导光齿的厚度来进一步保证导光体的流动性效果。这里的导光齿的厚度是指导光齿横向的宽度，即厚度。
实施例5：
如图3所示，本发明涉及一种彩色流水氛围灯，包括导光体、设置在导光体左端的第一灯头、设置在导光体右端的第二灯头以及设置导光体上的若干导光齿，所述若干导光齿沿导光体左端向右端的方向依次分布，第一灯头的发光颜色与第一灯头的发光颜色不同；控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头持续处于光亮值最大的状态；当第一灯头的光亮值达到最大时，此时控制第二灯头的光亮值逐渐减小直至为零，第二灯头的光亮值逐渐减小至零的过程中，第一灯头的光亮值持续保持最大的状态；当第二灯头的光亮值为零时，此时分别同时控制第一灯头和第二灯头，使第一灯头的光亮值逐渐减小直至为零，使第二灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大；当第一灯头的光亮值为零时，切换第一灯头的发光颜色，并控制第一灯头的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头持续处于光亮值最大的状态；
导光体包括左侧区、中间区以及右侧区，左侧三分之一段设为左侧区，中间三分之一段设为中间区，右侧三分之一段为右侧区，该实施例中取三分之一处分段，但是不仅限于该结构，可以根据实际情况来进行分段，位于左侧区的导光齿的深度均小于位于中间区的导光齿的深度，位于右侧区的导光齿的深度均小于位于中间区的导光齿的深度，在双灯头实现彩色灯光流动性的基础上，使导光体上的导光齿排布为处于中间区域的导光齿的深度大，则光的反射率大，反射率大的话反射的光线就多，处于两侧的导光齿深度小，则光的反射率小，反射率小的话反射的光线就少，可以进一步地保证导光体的光亮达到流动性的效果。
实施例7：
一种汽车，包括以上所述的至少两个流水氛围灯、对应与每个流水氛围灯电连接的至少两个单片机以及与所有单片机通信的汽车LIN通讯控制模块，这里取流水氛围灯的数量为七个，这七个流水氛围灯分别位于汽车的左侧中控台、位于汽车的左前内侧车门、位于汽车的左后内侧车门、位于汽车的右前内侧车门、位于汽车的右后内侧车门、位于右侧中控台以及位于中控台正中间，那么对应连接的单片机也就有七个，这七个单片机均与汽车LIN通讯控制模块连接，汽车LIN通讯控制模块提供同步信号，设定同步信号每间隔20毫秒来发布一次带计数的报文，计数设定为0～63，组成一个时间轴，每个单片机都接收带计数的报文，并识别报文来获取到与之相匹配的计数，然后确定出自身所处在时间轴上的哪个计数点上，按照既定的计数点以及流水氛围灯的亮度变化情况来显示在这个计数点上对应的亮度。
Claims (9)
1.一种彩色流水氛围灯控制方法，其特征在于：包括下列步骤：
一、在导光体(3)的一端安装第一灯头(1)，在导光体(3)的另一端安装第二灯头(2)，在导光体(3)上设置若干导光齿(4)，所述若干导光齿(4)沿导光体(3)一端向另一端的方向依次分布，所述第一灯头(1)的发光颜色与第二灯头(2)的发光颜色不同；
二、在第一阶段：控制第一灯头(1)的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头(1)的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头(2)持续处于光亮值最大的状态；
三、在第二阶段：当第一灯头(1)的光亮值达到最大时，此时控制第二灯头(2)的光亮值逐渐减小直至为零，第二灯头(2)的光亮值逐渐减小至零的过程中，第一灯头(1)的光亮值持续保持最大的状态；
四、在第三阶段：当第二灯头(2)的光亮值为零时，此时分别同时控制第一灯头(1)和第二灯头(2)，使第一灯头(1)的光亮值逐渐减小直至为零，使第二灯头(2)的光亮值由零逐渐增大达到最大；
五、在第四阶段：当第一灯头(1)的光亮值为零时，切换第一灯头(1)的发光颜色，并控制第一灯头(1)的光亮值由零逐渐增大达到最大，在第一灯头(1)的光亮值由零达到最大的过程中，控制第二灯头(2)持续处于光亮值最大的状态；
六、返回步骤四依次循环。
2.根据权利要求1所述的一种彩色流水氛围灯控制方法，其特征在于：导光体(3)包括左侧区(5)、中间区(6)以及右侧区(7)，位于左侧区(5)的导光齿(4)之间的间距均小于位于中间区(6)的导光齿(4)之间的间距，位于右侧区(7)的导光齿(4)之间的间距均小于位于中间区(6)的导光齿(4)之间的间距。
3.根据权利要求1所述的一种彩色流水氛围灯控制方法，其特征在于：导光体(3)包括左侧区(5)、中间区(6)以及右侧区(7)，位于左侧区(5)的导光齿(4)的厚度均小于位于中间区(6)的导光齿(4)的厚度，位于右侧区(7)的导光齿(4)的厚度均小于位于中间区(6)的导光齿(4)的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种彩色流水氛围灯控制方法，其特征在于：导光体(3)包括左侧区(5)、中间区(6)以及右侧区(7)，位于左侧区(5)的导光齿(4)的深度均小于位于中间区(6)的导光齿(4)的深度，位于右侧区(7)的导光齿(4)的深度均小于位于中间区(6)的导光齿(4)的深度。
5.根据权利要求1所述的一种彩色流水氛围灯控制方法，其特征在于：导光体(3)通过注塑成型制成，导光体(3)上的若干导光齿(4)通过注塑成型制成。
6.根据权利要求1所述的一种彩色流水氛围灯控制方法，其特征在于：导光体(3)通过挤出成型制成，导光体(3)上的若干导光齿(4)通过油墨印刷的方式制成。
7.一种彩色流水氛围灯，其特征在于：包括导光体(3)、设置在导光体(3)一端的第一灯头(1)、设置在导光体(3)另一端的第二灯头(2)以及设置导光体(3)上的若干导光齿(4)，所述若干导光齿(4)沿导光体(3)一端向另一端的方向依次分布，所述第一灯头(1)的发光颜色与第二灯头(2)的发光颜色不同，该彩色流水氛围灯执行权利要求1～6中任意一项所述的一种彩色流水氛围灯控制方法。
8.一种汽车，其特征在于：包括权利要求7中所述的至少两个彩色流水氛围灯、对应与每个彩色流水氛围灯电连接的至少两个单片机以及与所有单片机通信的汽车LIN通讯控制模块，所述汽车LIN通讯控制模块提供同步信号，所述同步信号每间隔n毫秒来发布一次带计数的报文，所述计数组成一个时间轴，所述每个彩色流水氛围灯对应的每个单片机接收带计数的报文，并识别报文来获取到与之相匹配的计数，然后确定出自身所处在时间轴上的哪个计数点上，按照既定的计数点以及彩色流水氛围灯的亮度变化情况来显示在这个计数点上对应的亮度。
9.根据权利要求8所述的一种汽车，其特征在于：彩色流水氛围灯数量为七个，分别是位于汽车的左侧中控台、位于汽车的左前内侧车门、位于汽车的左后内侧车门、位于汽车的右前内侧车门、位于汽车的右后内侧车门、位于右侧中控台以及位于中控台正中间。
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2021
- 2021-08-31 CN CN202111008481.7A patent/CN113859113A/zh active Pending
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