CN113858224A - 智能迎宾机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能迎宾机器人，迎宾机器人由移动主体和机器人头部构成；所述移动主体的前侧面下端中间位置安装有二维码扫描框；所述移动主体的两侧对称转动安装有机械臂；包括：密封框，其固定连接在所述显示器的内侧；紫外线消毒灯，其安装在所述移动主体的内部，所述紫外线消毒灯对应设置在所述密封框的正上端；调节块，其贯穿设置在所述侧边滑槽的内部；机械拍摄眼，其嵌合安装在所述机器人头部的前侧上端中间位置。该智能迎宾机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以根据视线追踪模块控制机械眼珠和机器人头部对应摆动，增加机器人使用的互动仿真性，并且该机器人可以提供无接触提供一次性防护包服务，增加其使用的功能性。

Description

智能迎宾机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为智能迎宾机器人。

背景技术

智能机器人目前在生活和工作使用十分广泛，不同行业或者应用方向上的智能机器人使用功能不同，特别是在抗疫开始后，服务业上使用的智能机器人越来越有效的代替人工服务，申请号为CN201811145076.8的具有温度监测功能的科技馆轮式迎宾机器人，机器人可灵活移动、外形结构趣味性强，并且有温度监测和温度播报的功能，机器人在应用的过程中还存在一定的缺陷：

1、智能机器人在整体使用的过程中仿真性较差，迎宾机器人主要是用来接待客户，例如在一些高档酒店大厅中使用迎宾机器人，但是现有的迎宾机器人互动机构固定设置较为僵硬，并且其脸部器官通常由显示器模拟五官代替，接待过程中整体使用机械感较强，仿真性表现较差；

2、在抗疫的过程中使用迎宾机器人，其如果仅仅是起到简单的答复互动作用或者温度检测作用功能较为局限，迎宾机器人其主体大小一般与人体的平均身高和胖瘦数据大小相似，方便更好的与真人互动，机器人体积较大其内部空间浪费，并且互动过程中提供给真人的服务是有限的。

所以需要针对上述问题设计智能迎宾机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供智能迎宾机器人，以解决上述背景技术中提出智能机器人在整体使用的过程中仿真性较差，迎宾机器人主要是用来接待客户，例如在一些高档酒店大厅中使用迎宾机器人，但是现有的迎宾机器人互动机构固定设置较为僵硬，并且其脸部器官通常由显示器模拟五官代替，接待过程中整体使用机械感较强，仿真性表现较差，在抗疫的过程中使用迎宾机器人，其如果仅仅是起到简单的答复互动作用或者温度检测作用功能较为局限，迎宾机器人其主体大小一般与人体的平均身高和胖瘦数据大小相似，方便更好的与真人互动，机器人体积较大其内部空间浪费，并且互动过程中提供给真人服务有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能迎宾机器人，迎宾机器人由移动主体和机器人头部构成，所述机器人头部通过控向支撑机构与所述移动主体相互连接，所述机器人头部的前侧面嵌合安装有机械眼珠；

所述移动主体的前侧面下端中间位置安装有二维码扫描框，且所述移动主体的前侧面嵌合滑动设置有显示器，并且所述显示器的左右两侧对称固定有直线滑轨，以及所述直线滑轨的外部设置有限位调节作用的滑块；

所述移动主体的两侧对称转动安装有机械臂，且所述机械臂的内侧通过连接杆与所述滑块相互连接；

智能迎宾机器人，包括：

密封框，其固定连接在所述显示器的内侧，且所述密封框的内部开设有侧边滑槽，并且所述密封框的内侧壁固定设置有支撑摆放物品作用的支架，以及所述支架上端放置有内含口罩湿巾物品的一次性防护包；

紫外线消毒灯，其安装在所述移动主体的内部，所述紫外线消毒灯对应设置在所述密封框的正上端；

调节块，其贯穿设置在所述侧边滑槽的内部，且所述调节块的侧面通过调节伸缩杆与电机遮罩相互连接，所述电机遮罩对应卡合设置在所述弧形滑轨的外部，并且所述弧形滑轨固定连接在所述密封框的侧面，所述密封框的侧面固定安装有伺服电机，同时所述伺服电机的侧面转动连接有驱动轴；

机械拍摄眼，其嵌合安装在所述机器人头部的前侧上端中间位置，且所述机器人头部的前侧面贯穿安装有限位框，同时所述限位框的内部转动设置有机械眼珠，以及所述机械眼珠的内部安装有视线追踪模块。

优选的，所述连接杆的两端分别与所述机械臂和所述滑块构成转动结构，且所述滑块与直线滑轨构成上下滑动结构，控制机械臂转动，机械臂通过连接杆的推动作用控制显示器向前移动，便于展示内部的密封框结构。

优选的，所述控向支撑机构的上端还设置有左侧转轴和支撑架：

左侧转轴，其侧面轴心对应设置有右侧转轴，所述左侧转轴和所述右侧转轴贯穿转动安装在所述控向支撑机构的侧面，并且所述右侧转轴的侧面焊接固定有驱动锥齿轮；

支撑架，其设置在所述左侧转轴和右侧转轴的外部，且所述支撑架的内部转动安装有固定杆，并且所述固定杆的下端固定设置有传动锥齿轮。

优选的，所述支撑架的左侧与所述左侧转轴固定连接，且所述支撑架的右侧与所述右侧转轴转动连接，所述右侧转轴外侧通过驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合连接，同时所述传动锥齿轮通过固定杆与机器人头部固定为一体化结构，使用的过程中，根据使用情况通过微型电机控制左侧转轴或者右侧转动转动，左侧转轴转动通过固定连接的支撑架结构可以控制机器人头部进行前后摇摆，右侧转轴转动通过啮合传动结构可以控制机器人头部对应左右摆动。

优选的，所述机械眼珠的侧面通过定位杆与限位架相互连接，且所述限位架的侧面中间位置固定安装有凸块，所述凸块螺纹套设在底部螺纹轴的外部，所述底部螺纹轴转动安装在所述机器人头部的内部，根据机械眼珠中的实现追踪模块的感应作用，控制微型电机带动底部螺纹轴转动，在螺纹传动结构和连接杆的传动作用下控制机械眼珠在限位框中左右转动，便于眼珠与真人实现对视，提高机械人使用的互动仿真性。

优选的，所述调节块通过侧边滑槽与所述密封框构成滑动结构，且所述调节块的侧面还设置有电机遮罩、伺服电机和内螺纹杆：

电机遮罩，其侧面通过调节伸缩杆与所述调节块相互连接，且所述电机遮罩对应设置在弧形滑轨的外部，以及所述弧形滑轨固定安装在密封框的侧面；

伺服电机，其固定安装在所述密封框的侧面，且所述伺服电机的侧面转动安装有驱动轴，并且驱动轴转动连接在所述电机遮罩的侧面；

内螺纹杆，其外部通过固定环安装在所述调节块的侧面，所述内螺纹杆的内部贯穿设置有侧边螺纹轴，且所述内螺纹杆的内侧固定连接有侧边齿轮，并且所述侧边齿轮的侧面啮合转动安装有中间齿轮，以及所述侧边螺纹轴的上端焊接固定有夹持机构。

优选的，所述调节伸缩杆的两端分别与电机遮罩和调节块构成转动结构，且所述电机遮罩与所述弧形滑轨构成滑动结构，运行伺服电机控制驱动轴转动，驱动轴可以推动电机遮罩在弧形滑轨的外部对应弧线滑动。

优选的，所述夹持机构通过侧边螺纹轴与所述内螺纹杆构成螺纹伸缩结构，且所述夹持机构还包括有固定夹持板和移动夹持板：

固定夹持板，其固定安装在侧边螺纹轴的外侧，且所述固定夹持板的内部中间位置嵌合固定有电动伸缩杆；

移动夹持板，其固定安装在所述电动伸缩杆的侧面。

优选的，所述移动夹持板与所述固定夹持板卡合对应连接，且所述移动夹持板和所述固定夹持板上下对应设置有2组，通过传动结构控制上下两个夹持机构相对移动，便于将一次性防护包夹持限定在其内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能迎宾机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以控制机械眼珠对应转动，以及控制机器人头部左右摆动或者上下摆动，提高智能迎宾机器人使用的仿真性，同时该机器人可以提供扫码无接触获取一次性防护包的功能，充分利用机器人内部空间，增加机器人智能使用的功能性；

1.在使用的过程中通过机械眼珠中的视线追踪模块感应真人的眼神视线，通过螺纹传动结构以及连接杆的转动推动作用，可以控制机械眼珠在限位框的内部转动，从而提高机械眼珠的仿真性，并且根据行人的高度情况以及行人对应在迎宾机器人周边的位置，通过传动结构可以控制机器人头部左右摆动或者上下摆动等，控制机器人头部的对应角度，辅助机器人视线与真人视线相汇，进一步提高迎宾机器人使用时的仿真互动性；

2.迎宾机器人的内部空间较大可以用来存储，密封框嵌合设置在移动主体的内部，迎宾机器人在接待客户的过程中，在抗疫期间可以提供给客户一次性防护包，一次性防护包中包含防疫口罩和消毒湿巾等一次性物品，通过机械臂的传动结构可以控制显示器和密封框向外移出，并且通过滑块和夹持机构的传动作用控制一次性防护包移动出密封框的外部，并且夹持机构松动，迎宾机器人接待的客户可以直接将一次性防护包取下，实现无接触取物，增加该机器人使用的功能性。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明机械臂侧面结构示意图；

图3为本发明密封框侧面剖视结构示意图；

图4为本发明调节伸缩杆侧面结构示意图；

图5为本发明夹持机构正面结构示意图；

图6为本发明夹持机构俯视结构示意图；

图7为本发明机器人头部正面结构示意图；

图8为本发明控向支撑机构正面结构示意图；

图9为本发明机械眼珠俯视结构示意图。

图中：1、移动主体；2、控向支撑机构；201、左侧转轴；202、右侧转轴；203、驱动锥齿轮；204、支撑架；205、固定杆；206、传动锥齿轮；3、机器人头部；4、机械眼珠；401、定位杆；402、限位架；403、凸块；404、底部螺纹轴；5、二维码扫描框；6、显示器；7、直线滑轨；8、滑块；9、机械臂；10、连接杆；11、密封框；12、侧边滑槽；13、支架；14、一次性防护包；15、紫外线消毒灯；16、调节块；17、调节伸缩杆；18、电机遮罩；19、弧形滑轨；20、伺服电机；21、驱动轴；22、固定环；23、内螺纹杆；24、侧边螺纹轴；25、侧边齿轮；26、中间齿轮；27、夹持机构；271、固定夹持板；272、电动伸缩杆；273、移动夹持板；28、机械拍摄眼；29、限位框；30、视线追踪模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：智能迎宾机器人，迎宾机器人由移动主体1和机器人头部3构成，机器人头部3通过控向支撑机构2与移动主体1相互连接，机器人头部3的前侧面嵌合安装有机械眼珠4；

移动主体1的前侧面下端中间位置安装有二维码扫描框5，且移动主体1的前侧面嵌合滑动设置有显示器6，并且显示器6的左右两侧对称固定有直线滑轨7，以及直线滑轨7的外部设置有限位调节作用的滑块8；

移动主体1的两侧对称转动安装有机械臂9，且机械臂9的内侧通过连接杆10与滑块8相互连接；

智能迎宾机器人，包括：

密封框11，其固定连接在显示器6的内侧，且密封框11的内部开设有侧边滑槽12，并且密封框11的内侧壁固定设置有支撑摆放物品作用的支架13，以及支架13上端放置有内含防疫口罩和消毒湿巾物品的一次性防护包14；

紫外线消毒灯15，其安装在移动主体1的内部，紫外线消毒灯15对应设置在密封框11的正上端；

调节块16，其贯穿设置在侧边滑槽12的内部，且调节块16的侧面通过调节伸缩杆17与电机遮罩18相互连接，电机遮罩18对应卡合设置在弧形滑轨19的外部，并且弧形滑轨19固定连接在密封框11的侧面，密封框11的侧面固定安装有伺服电机20，同时伺服电机20的侧面转动连接有驱动轴21；

机械拍摄眼28，其嵌合安装在机器人头部3的前侧上端中间位置，且机器人头部3的前侧面贯穿安装有限位框29，同时限位框29的内部转动设置有机械眼珠4，以及机械眼珠4的内部安装有视线追踪模块30。

本例中连接杆10的两端分别与机械臂9和滑块8构成转动结构，且滑块8与直线滑轨7构成上下滑动结构；

控向支撑机构2的上端还设置有左侧转轴201和支撑架204：左侧转轴201，其侧面轴心对应设置有右侧转轴202，左侧转轴201和右侧转轴202贯穿转动安装在控向支撑机构2的侧面，并且右侧转轴202的侧面焊接固定有驱动锥齿轮203；支撑架204，其设置在左侧转轴201和右侧转轴202的外部，且支撑架204的内部转动安装有固定杆205，并且固定杆205的下端固定设置有传动锥齿轮206；支撑架204的左侧与左侧转轴201固定连接，且支撑架204的右侧与右侧转轴202转动连接，右侧转轴202外侧通过驱动锥齿轮203与传动锥齿轮206啮合连接，同时传动锥齿轮206通过固定杆205与机器人头部3固定为一体化结构；机械眼珠4的侧面通过定位杆401与限位架402相互连接，且限位架402的侧面中间位置固定安装有凸块403，凸块403螺纹套设在底部螺纹轴404的外部，底部螺纹轴404转动安装在机器人头部3的内部。

迎宾机器人在接待的过程中，其机械眼珠4通过内部的视线追踪模块30追踪真人眼部的情况，可以控制机械眼珠4转动以及机器人头部3对应摆动，使得机器人的视线可以与真人视线交汇，微型电机控制控制底部螺纹轴404转动，在螺纹传动结构的控制作用下通过凸块403控制限位架402横向移动，限位架402的两侧控制定位杆401转动，并且定位杆401可以控制机械眼珠4在限位框29的内部对应转动，从而便于机械眼珠4与客户实现对视，同时根据客户的身高体型以及站立在机器人周边的位置(其可以通过视线追踪模块30和机械拍摄眼28进行感应)，控制机器人头部3的对应角度，微型电机控制左侧转轴201转动时，左侧转轴201与支撑架204固定连接，在固定推动的作用下通过固定杆205控制机器人头部3上下摆动，支撑架204在转动的过程中其右侧套设在右侧转轴202的外部对应转动，同时固定杆205下端设置的传动锥齿轮206在驱动锥齿轮203的外部做圆周转动，通过微型电机控制右侧转轴202转动，右侧转轴202控制侧面的驱动锥齿轮203转动，同时在驱动锥齿轮203与传动锥齿轮206的啮合传动作用下控制固定杆205在支撑架204的内部转动，固定杆205控制机器人头部3进行左右摆动，该部分结构可以将机器人头部3调节至相应的角度位置，辅助机器人视线与真人对视，并且可以完成简单的点头和摇头动作，提高机器人使用的互动仿真性。

调节块16通过侧边滑槽12与密封框11构成滑动结构，且调节块16的侧面还设置有电机遮罩18、伺服电机20和内螺纹杆23：电机遮罩18，其侧面通过调节伸缩杆17与调节块16相互连接，且电机遮罩18对应设置在弧形滑轨19的外部，以及弧形滑轨19固定安装在密封框11的侧面；伺服电机20，其固定安装在密封框11的侧面，且伺服电机20的侧面转动安装有驱动轴21，并且驱动轴21转动连接在电机遮罩18的侧面；内螺纹杆23，其外部通过固定环22安装在调节块16的侧面，内螺纹杆23的内部贯穿设置有侧边螺纹轴24，且内螺纹杆23的内侧固定连接有侧边齿轮25，并且侧边齿轮25的侧面啮合转动安装有中间齿轮26，以及侧边螺纹轴24的上端焊接固定有夹持机构27；调节伸缩杆17的两端分别与电机遮罩18和调节块16构成转动结构，且电机遮罩18与弧形滑轨19构成滑动结构；夹持机构27通过侧边螺纹轴24与内螺纹杆23构成螺纹伸缩结构，且夹持机构27还包括有固定夹持板271和移动夹持板273：固定夹持板271，其固定安装在侧边螺纹轴24的外侧，且固定夹持板271的内部中间位置嵌合固定有电动伸缩杆272；移动夹持板273，其固定安装在电动伸缩杆272的侧面；移动夹持板273与固定夹持板271卡合对应连接，且移动夹持板273和固定夹持板271上下对应设置有2组。

智能迎宾机器人在接待客户的过程中，由于现阶段很多公众场所对于抗疫要求还是较为严格，部分客户在出行的过程中忘记佩戴口罩等，机器人通过机械拍摄眼28的拍摄感应作用提醒客户及时佩戴口罩，客户通过扫描二维码扫描框5，根据使用设定的要求可以拿取机器人内部收纳的一次性防护包14(一次性防护包14中含有防疫口罩和消毒湿巾等)，移动主体1内部的电机驱动控制机械臂9向前侧转动，此时连接杆10的两端对应转动，连接杆10推动滑块8在直线滑轨7的外部向上滑动，此时显示器6和密封框11等结构从移动主体1的内部移动出来，同时，伺服电机20运行控制驱动轴21转动，驱动轴21推动电机遮罩18在弧形滑轨19的外部对应滑动，调节伸缩杆17与侧边滑槽12中的间距，同时电机遮罩18中的电机运行控制调节伸缩杆17进行转动，调节伸缩杆17推动调节块16在侧边滑槽12中对应滑动，调节块16在移动的过程中可以控制夹持机构27对应在一次性防护包14侧面的位置，运行电动伸缩杆272推动移动夹持板273向侧面移动，使得移动夹持板273设置在一次性防护包14上下两侧，运行微型电机控制中间齿轮26转动，在中间齿轮26和侧边齿轮25的啮合传动作用下控制内螺纹杆23对应转动，接着在内螺纹杆23和侧边螺纹轴24的螺纹传动作用下控制上下两侧的夹持机构27相对移动，使得一次性防护包14被夹持限定在夹持机构27内侧，并且控制调节块16向上滑动出密封框11的内部后，松动夹持机构27，此时夹持的一次性防护包14便于被客户取下，实现无接触取物，接着控制密封框11移动进入移动主体1的内部，紫外线消毒灯15感应定时运行，对密封框11内部进行照射灭菌，该部分结构充分利用迎宾机器人的内部空间，增加了迎宾机器人在使用过程中的服务功能。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1-9中所示的结构，根据视线追踪模块30控制机械眼珠4对应转动，以及控制机器人头部3上下或者左右摆动，视线机器人视线与客户视线较好的相汇，并且可以根据机器人与客户的互动内容控制其点头或者摇头等，增加机器人使用的互动仿真性，并且该机器人内部放置设置有一次性防护包14，根据公众场所的防疫要求，可以使得机器人与客户互动将一次性防护包14从装置内部推动出来，并且实现无接触取物，充分利用机械人的内部闲置空间，增加机器人服务使用的功能性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.智能迎宾机器人，迎宾机器人由移动主体和机器人头部构成，所述机器人头部通过控向支撑机构与所述移动主体相互连接，所述机器人头部的前侧面嵌合安装有机械眼珠；

所述移动主体的前侧面下端中间位置安装有二维码扫描框，且所述移动主体的前侧面嵌合滑动设置有显示器，并且所述显示器的左右两侧对称固定有直线滑轨，以及所述直线滑轨的外部设置有限位调节作用的滑块；

所述移动主体的两侧对称转动安装有机械臂，且所述机械臂的内侧通过连接杆与所述滑块相互连接；

其特征在于，包括：

密封框，其固定连接在所述显示器的内侧，且所述密封框的内部开设有侧边滑槽，并且所述密封框的内侧壁固定设置有支撑摆放物品作用的支架，以及所述支架上端放置有内含防疫口罩和消毒湿巾物品的一次性防护包；

紫外线消毒灯，其安装在所述移动主体的内部，所述紫外线消毒灯对应设置在所述密封框的正上端；

调节块，其贯穿设置在所述侧边滑槽的内部，且所述调节块的侧面通过调节伸缩杆与电机遮罩相互连接，所述电机遮罩对应卡合设置在弧形滑轨的外部，并且所述弧形滑轨固定连接在所述密封框的侧面，所述密封框的侧面固定安装有伺服电机，同时所述伺服电机的侧面转动连接有驱动轴；

机械拍摄眼，其嵌合安装在所述机器人头部的前侧上端中间位置，且所述机器人头部的前侧面贯穿安装有限位框，同时所述限位框的内部转动设置有机械眼珠，以及所述机械眼珠的内部安装有视线追踪模块。

2.根据权利要求1所述的智能迎宾机器人，其特征在于：所述连接杆的两端分别与所述机械臂和所述滑块构成转动结构，且所述滑块与直线滑轨构成上下滑动结构。

3.根据权利要求1所述的智能迎宾机器人，其特征在于：所述控向支撑机构的上端还设置有左侧转轴和支撑架：

左侧转轴，其侧面轴心对应设置有右侧转轴，所述左侧转轴和所述右侧转轴贯穿转动安装在所述控向支撑机构的侧面，并且所述右侧转轴的侧面焊接固定有驱动锥齿轮；

支撑架，其设置在所述左侧转轴和右侧转轴的外部，且所述支撑架的内部转动安装有固定杆，并且所述固定杆的下端固定设置有传动锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的智能迎宾机器人，其特征在于：所述支撑架的左侧与所述左侧转轴固定连接，且所述支撑架的右侧与所述右侧转轴转动连接，所述右侧转轴外侧通过驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合连接，同时所述传动锥齿轮通过固定杆与机器人头部固定为一体化结构。

5.根据权利要求1所述的智能迎宾机器人，其特征在于：所述机械眼珠的侧面通过定位杆与限位架相互连接，且所述限位架的侧面中间位置固定安装有凸块，所述凸块螺纹套设在底部螺纹轴的外部，所述底部螺纹轴转动安装在所述机器人头部的内部。

6.根据权利要求1所述的智能迎宾机器人，其特征在于：所述调节块通过侧边滑槽与所述密封框构成滑动结构，且所述调节块的侧面还设置有电机遮罩、伺服电机和内螺纹杆：

电机遮罩，其侧面通过调节伸缩杆与所述调节块相互连接，且所述电机遮罩对应设置在弧形滑轨的外部，以及所述弧形滑轨固定安装在密封框的侧面；

伺服电机，其固定安装在所述密封框的侧面，且所述伺服电机的侧面转动安装有驱动轴，并且驱动轴转动连接在所述电机遮罩的侧面；

内螺纹杆，其外部通过固定环安装在所述调节块的侧面，所述内螺纹杆的内部贯穿设置有侧边螺纹轴，且所述内螺纹杆的内侧固定连接有侧边齿轮，并且所述侧边齿轮的侧面啮合转动安装有中间齿轮，以及所述侧边螺纹轴的上端焊接固定有夹持机构。

7.根据权利要求6所述的智能迎宾机器人，其特征在于：所述调节伸缩杆的两端分别与电机遮罩和调节块构成转动结构，且所述电机遮罩与所述弧形滑轨构成滑动结构。

8.根据权利要求6所述的智能迎宾机器人，其特征在于：所述夹持机构通过侧边螺纹轴与所述内螺纹杆构成螺纹伸缩结构，且所述夹持机构还包括有固定夹持板和移动夹持板：

固定夹持板，其固定安装在侧边螺纹轴的外侧，且所述固定夹持板的内部中间位置嵌合固定有电动伸缩杆；

移动夹持板，其固定安装在所述电动伸缩杆的侧面。

9.根据权利要求8所述的智能迎宾机器人，其特征在于：所述移动夹持板与所述固定夹持板卡合对应连接，且所述移动夹持板和所述固定夹持板上下对应设置有2组。

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