CN113856162B - 一种重力可调的手臂骨折康复训练装置 - Google Patents

一种重力可调的手臂骨折康复训练装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种重力可调的手臂骨折康复训练装置，涉及人体康复训练设备领域，包括：支撑板。本发明通过设置转动机构和联动机构，患者在摆动手臂带动第一固定壳在支撑板上进行滑动，使第一大直齿轮进行滑动通过弧形齿条进行转动，通过一组第二小直齿轮旋转推动第二环形齿条的一端移动到第二固定壳内壁，推动多组第一小直齿轮进行旋转，同时推动第一环形齿条一端移动到第二固定壳，使多组第二小直齿轮进行旋转，从而使多组第一小直齿轮与第二小直齿轮进行同步转动，从而分别带动第二按摩辊和第一按摩辊进行转动对患者手臂进行按摩，通过以上多组零件的配合实现了患者手臂在进行训练过程中对患者手臂进行按摩的功能，加快了患者手臂进行康复。

Description

一种重力可调的手臂骨折康复训练装置
技术领域
本发明涉及人体康复训练设备领域，具体是一种重力可调的手臂骨折康复训练装置。
背景技术
一般因手臂骨折、偏瘫或中风等而导致手臂运动障碍的患者，都需要通过手臂的康复训练来恢复手臂的肌肉机能和神经功能，但是常规的康复训练需要有医生陪同，治疗费用高，时间上也受到限制。
现有的手臂康复训练装置不能在手臂进行训练的过程中对手臂进行按摩，还需要医护人员对患者手臂按摩，增加了医护人员的负担，现有的手臂康复训练装置不能随时调节手臂移动时的阻力，只需要患者使用一点力进行康复训练，从而降低了患者手臂康复训练的效果。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决不能在手臂训练的过程中对手臂进行按摩和手臂康复训练装置不能随时调节手臂移动时的阻力的问题，提供一种重力可调的手臂骨折康复训练装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重力可调的手臂骨折康复训练装置，包括：
支撑板；
第一弧形块，所述第一弧形块滑动连接在支撑板的内壁；
第一固定壳，所述第一固定壳固定连接在第一弧形块的顶端；
第一按摩辊，所述第一按摩辊转动连接在第一固定壳的内壁；
第二固定壳，所述第二固定壳安装在第一固定壳的顶端；
第二按摩辊，所述第二按摩辊转动连接在第二固定壳的内壁；
螺栓，所述螺栓转动连接在第二固定壳与第一固定壳的连接位置处；
转动机构，位于第一固定壳和第二固定壳的内壁，用于使第一按摩辊和第二按摩辊进行转动；
联动机构，位于第一固定壳和支撑板的内壁，用于使第一固定壳在移动的过程中能够带动第一按摩辊和第二按摩辊进行同步转动；
调节机构，位于支撑板的内壁，用于调节第一固定壳移动时的阻力；
连接机构，位于第一弧形块的外壁，方便第一弧形块在支撑板内壁进行滑动。
作为本发明再进一步的方案：所述转动机构包括第一小直齿轮、第一环形齿条、第二环形齿条和第二小直齿轮，所述第一小直齿轮转动连接在第二固定壳的内壁，所述第一环形齿条滑动连接在第二固定壳的内壁，且第一小直齿轮与第一环形齿条啮合连接，所述第二环形齿条滑动连接在第一固定壳的内壁，所述第二小直齿轮转动连接在第一固定壳的内壁，且第二小直齿轮与第二环形齿条啮合连接。
作为本发明再进一步的方案：所述联动机构包括弧形齿条和第一大直齿轮，所述第一大直齿轮转动连接在第一固定壳的内壁，且第一大直齿轮与第二小直齿轮啮合连接，所述弧形齿条固定连接在支撑板的内壁，且弧形齿条与第一大直齿轮啮合连接。
作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括丝杆、第一弧形板、第二大直齿轮、第二弧形板、第三大直齿轮和第一移动块，所述第一弧形板转动连接在支撑板的内壁，所述第二弧形板固定连接在第一弧形板的一端，所述丝杆转动连接在支撑板的内壁，所述第二弧形板转动连接在支撑板的内壁，且第二弧形板位于第一弧形板的一侧，所述第三大直齿轮套接在第二弧形板的外壁，所述第二大直齿轮套接在第一弧形板的外壁。
作为本发明再进一步的方案：所述连接机构包括第二弧形块、伸缩杆、滚球、弹簧、滑槽和连接架，所述第二弧形块固定连接在第一弧形块的外壁，所述伸缩杆固定连接在第二弧形块的底端，所述连接架固定连接在伸缩杆的底端，所述滚球转动连接在连接架的内壁，所述弹簧的一端固定连接在第二弧形块的底端，且弹簧的另一端固定连接在连接架的底端，所述滑槽开设在支撑板的内壁。
作为本发明再进一步的方案：所述第二小直齿轮的外壁固定连接有连接杆，所述第二小直齿轮的一端通过连接杆与第一按摩辊固定连接，所述第二小直齿轮设置有多组，所述第二环形齿条的外壁固定连接有第二移动块，所述第二环形齿条通过外壁第二移动块与第一固定壳转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第一小直齿轮的外壁固定连接有连接杆，所述第一小直齿轮通过外壁固定连接的连接杆与第二按摩辊固定连接，所述第一小直齿轮设置有多组，所述第一环形齿条的外壁固定连接的有第三移动块，所述第一环形齿条通过外壁固定连接的第三移动块与第二固定壳转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第一移动块的外壁固定连接有第四移动块，所述第一移动块通过外壁固定连接的第四移动块与支撑板滑动连接，所述第一移动块套接在丝杆的外壁上。
作为本发明再进一步的方案：所述第一弧形板的外壁固定连接有转动轴，所述第二大直齿轮套接在第一弧形板外壁转动轴上，所述支撑板的内壁开设有与第一弧形板相匹配的转动槽，所述第二弧形板的外壁固定连接有转动轴，所述第三大直齿轮套接在第二弧形板外壁转动轴上，所述第三大直齿轮与第二大直齿轮啮合连接，所述支撑板的内壁开设有与第二弧形板相匹配的转动槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置转动机构和联动机构，患者在摆动手臂带动第一固定壳在支撑板上进行滑动，使第一大直齿轮进行滑动通过弧形齿条进行转动，通过一组第二小直齿轮旋转推动第二环形齿条的一端移动到第二固定壳内壁，推动多组第一小直齿轮进行旋转，同时推动第一环形齿条一端移动到第二固定壳，使多组第二小直齿轮进行旋转，从而使多组第一小直齿轮与第二小直齿轮进行同步转动，从而分别带动第二按摩辊和第一按摩辊进行转动对患者手臂进行按摩，通过以上多组零件的配合实现了患者手臂在进行训练过程中对患者手臂进行按摩的功能，加快了患者手臂进行康复；
2、通过设置调节机构和连接机构，人工可以根据需求转动丝杆驱动第一移动块向上移动，从而使第一弧形板的一端伸高，第一弧形板的另一组进行转动带动第二大直齿轮进行旋转，第二大直齿轮进行旋转带动第三大直齿轮进行转动，从而使第二弧形板的一端转动到与第一弧形板平齐的位置，当第一固定壳带动第一弧形块进行滑动时，第一弧形块带动第二弧形块在滑槽的内壁进行滑动，使滚球在第一弧形板上进行滑动，通过第一弧形板一端调节的高度不同，使滚球在第一弧形板上滑动时受到不同的阻力挤压弹簧，从而使滚球受到的阻力作用到第一弧形块，第一弧形块受到不同的阻力作用与第一固定壳，使患者需要使用手臂时需要用一定的力带动第一固定壳进行移动，从而加快手臂进行康复，通过以上多组零件的配合实现了对患者手臂进行训练的过程中增加患者手臂的重力，使患者手臂能够进行很好的训练，从而加快了患者手臂进行康复。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的A处放大图；
图4为本发明的B处放大图；
图5为本发明的支撑板剖视图；
图6为本发明的C处放大图；
图7为本发明的支撑板俯视剖视图。
图中：1、支撑板；2、弧形齿条；3、第一弧形块；4、丝杆；5、螺栓；6、第一固定壳；7、第一按摩辊；8、第二按摩辊；9、第二固定壳；10、第一小直齿轮；11、第一环形齿条；12、第二环形齿条；13、第二小直齿轮；14、第一大直齿轮；15、第一弧形板；16、第二弧形块；17、伸缩杆；18、滚球；19、第二大直齿轮；20、弹簧；21、第二弧形板；22、第三大直齿轮；23、滑槽；24、第一移动块；25、连接架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种重力可调的手臂骨折康复训练装置，包括：
支撑板1；
第一弧形块3，第一弧形块3滑动连接在支撑板1的内壁；
第一固定壳6，第一固定壳6固定连接在第一弧形块3的顶端；
第一按摩辊7，第一按摩辊7转动连接在第一固定壳6的内壁；
第二固定壳9，第二固定壳9安装在第一固定壳6的顶端；
第二按摩辊8，第二按摩辊8转动连接在第二固定壳9的内壁；
螺栓5，螺栓5转动连接在第二固定壳9与第一固定壳6的连接位置处；
转动机构，位于第一固定壳6和第二固定壳9的内壁，用于使第一按摩辊7和第二按摩辊8进行转动；
联动机构，位于第一固定壳6和支撑板1的内壁，用于使第一固定壳6在移动的过程中能够带动第一按摩辊7和第二按摩辊8进行同步转动；
调节机构，位于支撑板1的内壁，用于调节第一固定壳6移动时的阻力；
连接机构，位于第一弧形块3的外壁，方便第一弧形块3在支撑板1内壁进行滑动。
请着重参阅图2～3，转动机构包括第一小直齿轮10、第一环形齿条11、第二环形齿条12和第二小直齿轮13，第一小直齿轮10转动连接在第二固定壳9的内壁，第一环形齿条11滑动连接在第二固定壳9的内壁，且第一小直齿轮10与第一环形齿条11啮合连接，第二环形齿条12滑动连接在第一固定壳6的内壁，第二小直齿轮13转动连接在第一固定壳6的内壁，且第二小直齿轮13与第二环形齿条12啮合连接，便于通过以上多组零件的配合使第一小直齿轮10和第二小直齿轮13进行同步转动。
请着重参阅图2和图4，联动机构包括弧形齿条2和第一大直齿轮14，第一大直齿轮14转动连接在第一固定壳6的内壁，且第一大直齿轮14与第二小直齿轮13啮合连接，弧形齿条2固定连接在支撑板1的内壁，且弧形齿条2与第一大直齿轮14啮合连接，便于通过以上多组零件的配合实现第一固定壳6移动的同时带动第二小直齿轮13进行转动。
请着重参阅图5～7，调节机构包括丝杆4、第一弧形板15、第二大直齿轮19、第二弧形板21、第三大直齿轮22和第一移动块24，第一弧形板15转动连接在支撑板1的内壁，第二弧形板21固定连接在第一弧形板15的一端，丝杆4转动连接在支撑板1的内壁，第二弧形板21转动连接在支撑板1的内壁，且第二弧形板21位于第一弧形板15的一侧，第三大直齿轮22套接在第二弧形板21的外壁，第二大直齿轮19套接在第一弧形板15的外壁，便于第一弧形板15和第二弧形板21进行同步转动。
请着重参阅图5和图6，连接机构包括第二弧形块16、伸缩杆17、滚球18、弹簧20、滑槽23和连接架25，第二弧形块16固定连接在第一弧形块3的外壁，伸缩杆17固定连接在第二弧形块16的底端，连接架25固定连接在伸缩杆17的底端，滚球18转动连接在连接架25的内壁，弹簧20的一端固定连接在第二弧形块16的底端，且弹簧20的另一端固定连接在连接架25的底端，滑槽23开设在支撑板1的内壁，便于第一弧形块3在第一固定壳6内壁进行滑动。
请着重参阅图2和图3，第二小直齿轮13的外壁固定连接有连接杆，第二小直齿轮13的一端通过连接杆与第一按摩辊7固定连接，第二小直齿轮13设置有多组，第二环形齿条12的外壁固定连接有第二移动块，第二环形齿条12通过外壁第二移动块与第一固定壳6转动连接，便于第二环形齿条12在第一固定壳6内壁进行滑动，从而驱动多组第二小直齿轮13进行转动。
请着重参阅图2和图3，第一小直齿轮10的外壁固定连接有连接杆，第一小直齿轮10通过外壁固定连接的连接杆与第二按摩辊8固定连接，第一小直齿轮10设置有多组，第一环形齿条11的外壁固定连接的有第三移动块，第一环形齿条11通过外壁固定连接的第三移动块与第二固定壳9转动连接，便于第一环形齿条11在第二固定壳9内壁进行转动，从而驱动多组第一小直齿轮10进行同步转动。
请着重参阅图7，第一移动块24的外壁固定连接有第四移动块，第一移动块24通过外壁固定连接的第四移动块与支撑板1滑动连接，第一移动块24套接在丝杆4的外壁上，便于第一移动块24在丝杆4外壁进行滑动。
请着重参阅图5和图6，第一弧形板15的外壁固定连接有转动轴，第二大直齿轮19套接在第一弧形板15外壁转动轴上，支撑板1的内壁开设有与第一弧形板15相匹配的转动槽，第二弧形板21的外壁固定连接有转动轴，第三大直齿轮22套接在第二弧形板21外壁转动轴上，第三大直齿轮22与第二大直齿轮19啮合连接，支撑板1的内壁开设有与第二弧形板21相匹配的转动槽，便于第一弧形板15和第二弧形板21进行同步转动。
本发明的工作原理是：首先，当患者需要对手臂进行康复训练时，先将需要康复的手臂放置到第一固定壳6上，然后在将第二固定壳9安装到第一固定壳6上，拧动螺栓5，将第二固定壳9与第一固定壳6进行固定，然后患者在摆动手臂带动第一固定壳6在支撑板1上进行滑动，第一固定壳6在支撑板1上进行滑动同时带动第一大直齿轮14进行滑动，第一大直齿轮14进行滑动通过弧形齿条2进行转动，第一大直齿轮14进行转动带动一组第二小直齿轮13旋转，从而推动第二环形齿条12在第一固定壳6内壁进行转动，第二环形齿条12进行转动与第一环形齿条11接触时，推动第一环形齿条11在第二固定壳9内壁进行转动，使第二环形齿条12的一端移动到第二固定壳9内壁与多组第一小直齿轮10接触，推动多组第一小直齿轮10进行旋转，第二环形齿条12的一端移动到第二固定壳9的同时第一环形齿条11移动到第一固定壳6内壁与多组第二小直齿轮13接触，推动多组第二小直齿轮13进行旋转，从而使多组第一小直齿轮10与第二小直齿轮13进行同步转动，从而分别带动第二按摩辊8和第一按摩辊7进行转动对患者手臂进行按摩，当需要增加患者手臂移动时的重力时，通过人工可以根据需求转动丝杆4驱动第一移动块24向上移动，从而使第一弧形板15的一端伸高，第一弧形板15的另一组进行转动带动第二大直齿轮19进行旋转，第二大直齿轮19进行旋转带动第三大直齿轮22进行转动，从而使第二弧形板21的一端转动到与第一弧形板15平齐的位置，当第一固定壳6带动第一弧形块3进行滑动时，第一弧形块3带动第二弧形块16在滑槽23的内壁进行滑动，使滚球18在第一弧形板15上进行滑动，通过第一弧形板15一端调节的高度不同，使滚球18在第一弧形板15上滑动时受到不同的阻力挤压弹簧20，从而使滚球18受到的阻力作用到第一弧形块3，第一弧形块3受到不同的阻力作用与第一固定壳6，使患者需要使用手臂时需要用一定的力带动第一固定壳6进行移动，从而加快手臂进行康复。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种重力可调的手臂骨折康复训练装置，其特征在于，包括：
支撑板(1)；
第一弧形块(3)，所述第一弧形块(3)滑动连接在支撑板(1)的内壁；
第一固定壳(6)，所述第一固定壳(6)固定连接在第一弧形块(3)的顶端；
第一按摩辊(7)，所述第一按摩辊(7)转动连接在第一固定壳(6)的内壁；
第二固定壳(9)，所述第二固定壳(9)安装在第一固定壳(6)的顶端；
第二按摩辊(8)，所述第二按摩辊(8)转动连接在第二固定壳(9)的内壁；
螺栓(5)，所述螺栓(5)转动连接在第二固定壳(9)与第一固定壳(6)的连接位置处；
转动机构，位于第一固定壳(6)和第二固定壳(9)的内壁，用于使第一按摩辊(7)和第二按摩辊(8)进行转动；
联动机构，位于第一固定壳(6)和支撑板(1)的内壁，用于使第一固定壳(6)在移动的过程中能够带动第一按摩辊(7)和第二按摩辊(8)进行同步转动；
调节机构，位于支撑板(1)的内壁，用于调节第一固定壳(6)移动时的阻力；
连接机构，位于第一弧形块(3)的外壁，方便第一弧形块(3)在支撑板(1)内壁进行滑动。
2.根据权利要求1所述的一种重力可调的手臂骨折康复训练装置，其特征在于，所述转动机构包括第一小直齿轮(10)、第一环形齿条(11)、第二环形齿条(12)和第二小直齿轮(13)，所述第一小直齿轮(10)转动连接在第二固定壳(9)的内壁，所述第一环形齿条(11)滑动连接在第二固定壳(9)的内壁，且第一小直齿轮(10)与第一环形齿条(11)啮合连接，所述第二环形齿条(12)滑动连接在第一固定壳(6)的内壁，所述第二小直齿轮(13)转动连接在第一固定壳(6)的内壁，且第二小直齿轮(13)与第二环形齿条(12)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种重力可调的手臂骨折康复训练装置，其特征在于，所述联动机构包括弧形齿条(2)和第一大直齿轮(14)，所述第一大直齿轮(14)转动连接在第一固定壳(6)的内壁，且第一大直齿轮(14)与第二小直齿轮(13)啮合连接，所述弧形齿条(2)固定连接在支撑板(1)的内壁，且弧形齿条(2)与第一大直齿轮(14)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种重力可调的手臂骨折康复训练装置，其特征在于，所述调节机构包括丝杆(4)、第一弧形板(15)、第二大直齿轮(19)、第二弧形板(21)、第三大直齿轮(22)和第一移动块(24)，所述第一弧形板(15)转动连接在支撑板(1)的内壁，所述第二弧形板(21)固定连接在第一弧形板(15)的一端，所述丝杆(4)转动连接在支撑板(1)的内壁，所述第二弧形板(21)转动连接在支撑板(1)的内壁，且第二弧形板(21)位于第一弧形板(15)的一侧，所述第三大直齿轮(22)套接在第二弧形板(21)的外壁，所述第二大直齿轮(19)套接在第一弧形板(15)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种重力可调的手臂骨折康复训练装置，其特征在于，所述连接机构包括第二弧形块(16)、伸缩杆(17)、滚球(18)、弹簧(20)、滑槽(23)和连接架(25)，所述第二弧形块(16)固定连接在第一弧形块(3)的外壁，所述伸缩杆(17)固定连接在第二弧形块(16)的底端，所述连接架(25)固定连接在伸缩杆(17)的底端，所述滚球(18)转动连接在连接架(25)的内壁，所述弹簧(20)的一端固定连接在第二弧形块(16)的底端，且弹簧(20)的另一端固定连接在连接架(25)的底端，所述滑槽(23)开设在支撑板(1)的内壁。
6.根据权利要求2所述的一种重力可调的手臂骨折康复训练装置，其特征在于，所述第二小直齿轮(13)的外壁固定连接有连接杆，所述第二小直齿轮(13)的一端通过连接杆与第一按摩辊(7)固定连接，所述第二小直齿轮(13)设置有多组，所述第二环形齿条(12)的外壁固定连接有第二移动块，所述第二环形齿条(12)通过外壁第二移动块与第一固定壳(6)转动连接。
7.根据权利要求2所述的一种重力可调的手臂骨折康复训练装置，其特征在于，所述第一小直齿轮(10)的外壁固定连接有连接杆，所述第一小直齿轮(10)通过外壁固定连接的连接杆与第二按摩辊(8)固定连接，所述第一小直齿轮(10)设置有多组，所述第一环形齿条(11)的外壁固定连接的有第三移动块，所述第一环形齿条(11)通过外壁固定连接的第三移动块与第二固定壳(9)转动连接。
8.根据权利要求4所述的一种重力可调的手臂骨折康复训练装置，其特征在于，所述第一移动块(24)的外壁固定连接有第四移动块，所述第一移动块(24)通过外壁固定连接的第四移动块与支撑板(1)滑动连接，所述第一移动块(24)套接在丝杆(4)的外壁上。
9.根据权利要求4所述的一种重力可调的手臂骨折康复训练装置，其特征在于，所述第一弧形板(15)的外壁固定连接有转动轴，所述第二大直齿轮(19)套接在第一弧形板(15)外壁转动轴上，所述支撑板(1)的内壁开设有与第一弧形板(15)相匹配的转动槽，所述第二弧形板(21)的外壁固定连接有转动轴，所述第三大直齿轮(22)套接在第二弧形板(21)外壁转动轴上，所述第三大直齿轮(22)与第二大直齿轮(19)啮合连接，所述支撑板(1)的内壁开设有与第二弧形板(21)相匹配的转动槽。
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