CN113288714B - 一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上肢护理装置技术领域，具体涉及一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置，包括固定机构，所述固定机构包括直板，所述直板的顶面固连有顶板，所述直板的底板卡接固定有可转动的展板，所述顶板的一端通过转轴转动连接有运动臂板，所述直板的一外侧壁固连有传动机构。本发明中，通过固定机构、运动臂板和齿环的设置，电机通过齿板带动齿环转动，从而带动运动臂板绕转轴在一定幅度内往复转动，实现带动前臂做曲臂运动，通过齿轮一齿轮二和圆杆的设置，实现根据患肢具体情况改变运动臂板的摆动范围，便于循序渐进对患肢进行曲臂锻炼；通过展板、支撑轮和轴杆的设置，实现带动患肢上臂做抬臂锻炼，方便对患肢进行不同动作的锻炼。

Description

一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置

技术领域

本发明涉及上肢护理装置技术领域，具体涉及一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置。

背景技术

上肢淋巴水肿是乳腺癌术后的常见并发症，因清除了周围的淋巴组织，造成局部淋巴***损伤，加上术后的放射治疗、伤口感染等因素的作用，引起的组织破坏和组织纤维化，造成局部软组织粘连及小血管和***减少、受压、变窄，使血液、淋巴液回流障碍，导致间质蛋白浓度增高，血浆胶体渗透压差减少，离开毛细血管的液体量增加，最终出现水肿，患侧上肢淋巴水肿，使患肢活动度受限，生活质量下降，给患者造成极大的痛苦。

为了减少和消除水肿危险，需要对患肢机能锻炼，以促进淋巴液回流，降低淋巴水肿的发生，且患肢锻炼需要从卧床期就开始，循序渐进。

现有的上肢护理装置只能对上肢进行简单的曲肘运动，装置的运动范围无法调整，不能较好适应部分患者已经水肿无法伸直的患肢逐步渐进锻炼的需要。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置，通过固定机构、运动臂板和齿环的设置，电机通过齿板带动齿环转动，从而带动运动臂板绕转轴在一定幅度内往复转动，实现带动前臂做曲臂运动，通过齿轮一齿轮二和圆杆的设置，实现根据患肢具体情况改变运动臂板的摆动范围，适应部分患肢无法伸直情况，便于循序渐进对患肢进行曲臂锻炼；通过展板、支撑轮和轴杆的设置，实现带动患肢上臂做抬臂锻炼，方便对患肢进行不同动作的锻炼。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置，包括固定机构，所述固定机构包括直板，所述直板的顶面固连有顶板，所述直板的底板卡接固定有可转动的展板，所述顶板的一端通过转轴转动连接有运动臂板，所述直板的一外侧壁固连有传动机构，所述传动机构包括齿板，所述运动臂板的一外侧壁固连有与转轴同心的齿环，所述齿板与直板的一外侧壁底端滑动连接，所述直板一外侧壁的一端固连有带动齿板往复滑动的驱动模块，所述直板的一外侧壁外侧设置有圆杆，所述圆杆的环形外侧壁中间位置固定套接有与齿环啮合的齿轮一，且圆杆的一端固定套接有与齿板啮合的齿轮二，所述直板的一外侧壁固连有外壳，所述圆杆的另一端贯穿外壳的一内侧壁延伸至外壳的外侧，所述圆杆与外壳滑动连接，且圆杆环形外侧壁位于齿轮一和外壳一内侧壁之间滑动套接有挤压弹簧，驱动模块带动齿板往复滑动，齿板往复滑动通过齿轮一和齿轮二带动齿环往复转动，由于齿环与转轴同心，从而齿环转动带动运动臂板绕转轴在一定幅度内往复转动，带动前臂做曲臂运动，从而对患肢进行锻炼。

进一步在于：所述圆杆的另一端固连有圆帽，方便向外一端圆杆。

进一步在于：所述驱动模块包括电机，所述电机的一侧壁与直板的一外侧壁固连，所述外壳的一内侧壁位于电机的下方固连有减速器，所述电机的输出端与减速器的输入端固连，且减速器的输出端固定套接有曲杆，所述曲杆的一端转动连接有传动杆，所述传动杆的一端与齿板的一端转动连接，电机通过减速器带动曲杆转动，曲杆的一端通过传动杆带动齿板沿滑块往复滑动。

进一步在于：所述齿板靠近直板的一侧壁开设有滑槽，所述直板的一外侧壁位于齿轮二的下方固连有滑块，所述滑槽内侧壁与滑块滑动连接，方便齿板沿滑块滑动。

进一步在于：所述直板的底面两端均固连有固定座，且两个固定座之间固连有轴杆，所述轴杆的环形外侧壁等距固定套接有多个限位块一，且限位块一的一端侧壁等角度开设有多个卡槽，所述展板靠近直板的一侧侧壁等距固连有多个与限位块一一一对应的限位块二，所述限位块二与轴杆滑动套接，且限位块二的一端与限位块一的一端卡接契合，所述轴杆环形外侧壁位于限位块二的另一端侧壁外侧均滑动套接有复位弹簧，便于将展板沿轴杆克服复位弹簧弹力滑动，使得限位块一与限位块二脱离卡接，转动展板至与直板齐平，方便转动展板。

进一步在于：所述运动臂板的一外侧壁背离齿环的一侧安装有支撑轮，所述展板的顶面开设有长槽，支撑轮对运动臂板的远端进行支撑，方便运动臂板远端移动。

进一步在于：所述齿环靠近直板的一侧壁固连有限位环，所述限位环与运动臂板的一外侧壁固连，方便齿环与齿板位，所述直板的一外侧壁对应限位环内侧和外侧均固连有弧形板，所述限位环与弧形板滑动连接，所述外壳外侧壁对应齿环位置处固连有用于遮罩齿环的防护罩，防止对齿环误触。

进一步在于：所述外壳的一端外侧壁对应齿板位置处开设有放空槽，避免齿板于外壳干涉，方便齿板滑动。

本发明的有益效果：

1、通过固定机构、运动臂板和齿环的设置，在顶板的一端通过转轴转动连接运动臂板，并在运动臂板的一外侧壁固连与转轴同心的齿环，且使齿板与直板的一外侧壁底端滑动连接，在直板的一外侧壁外侧设置圆杆，并在圆杆的环形外侧壁中间位置固定套接与齿环啮合的齿轮一，在圆杆的一端固定套接与齿板啮合的齿轮二，启动电机，电机通过减速器带动曲杆转动，曲杆的一端通过传动杆带动齿板沿滑块往复滑动，通过齿板与齿轮二啮合，齿轮一与齿环啮合，且齿轮二与齿轮一均与圆杆固定套接，齿板往复滑动通过齿轮一和齿轮二带动齿环往复转动，由于齿环与转轴同心，从而齿环转动带动运动臂板绕转轴在一定幅度内往复转动，带动前臂做曲臂运动，从而对患肢进行锻炼；

2、通过齿轮一齿轮二和圆杆的设置，通过圆帽向外拨动圆杆，圆杆带动齿轮一和齿轮二克服挤压弹簧弹力外移，从而使得齿轮一与齿环脱离，齿轮二与齿板脱离，自由转动运动臂板，调整运动臂板的角度，松开圆帽，齿轮一、齿轮二和圆杆在挤压弹簧的弹力作用下内移，使得齿轮一与齿环重新啮合，齿轮二与齿板重新啮合，齿环与齿板重新匹配，实现改变运动臂板的转动范围，以根据患肢具体情况改变曲臂的摆动范围，适应部分患肢无法伸直情况，便于循序渐进对患肢进行曲臂锻炼；

3、通过展板、支撑轮和轴杆的设置，在两个固定座之间固连轴杆，并在轴杆的环形外侧壁等距固定套接多个限位块一，且在限位块一的一端侧壁等角度开设多个卡槽，在展板靠近直板的一侧侧壁等距固连多个与限位块一一一对应的限位块二，将限位块二与轴杆滑动套接，并将限位块二的一端与限位块一的一端卡接契合，在轴杆环形外侧壁位于限位块二的另一端侧壁外侧均滑动套接复位弹簧，通过圆杆调整运动臂板在以顶板为基准的到0度90内复位转动，将展板沿轴杆克服复位弹簧弹力滑动，使得限位块一与限位块二脱离卡接，转动展板至与直板齐平，将直板和展板放入患者患肢侧的肩背下方，并使顶板与运动臂板的连接处位于患肢的腋下位置，将患肢上臂放入运动臂板内，启动电机，运动臂板带动上臂摆动，支撑轮对运动臂板的远端进行支撑，同时方便运动臂板远端移动，实现带动患肢上臂做抬臂锻炼。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中整体侧面结构示意图；

图3是本发明中整体***结构示意图；

图4是本发明中传动机构结构示意图；

图5是本发明中外壳结构示意图；

图6是本发明中实验状态结构示意图；

图7是本发明中展板展开状态***结构示意图；

图8是图7的A处局部放大图。

图中：100、固定机构；110、直板；111、固定座；112、轴杆；113、限位块一；114、复位弹簧；120、顶板；130、展板；131、长槽；132、限位块二；140、滑块；150、弧形板；200、运动臂板；210、支撑轮；300、传动机构；310、驱动模块；311、电机；312、减速器；313、曲杆；314、传动杆；320、齿板；321、滑槽；330、齿环；340、限位环；350、齿轮一；351、齿轮二；352、圆杆；353、挤压弹簧；354、圆帽；400、外壳；410、防护罩；420、放空槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置，包括固定机构100，固定机构100包括直板110，直板110的顶面固连有顶板120，直板110的底板卡接固定有可转动的展板130，顶板120的一端通过转轴转动连接有运动臂板200，直板110的一外侧壁固连有传动机构300，传动机构300包括齿板320，运动臂板200的一外侧壁固连有与转轴同心的齿环330，齿板320与直板110的一外侧壁底端滑动连接，直板110一外侧壁的一端固连有带动齿板320往复滑动的驱动模块310，直板110的一外侧壁外侧设置有圆杆352，圆杆352的环形外侧壁中间位置固定套接有与齿环330啮合的齿轮一350，且圆杆352的一端固定套接有与齿板320啮合的齿轮二351，直板110的一外侧壁固连有外壳400，圆杆352的另一端贯穿外壳400的一内侧壁延伸至外壳400的外侧，圆杆352与外壳400滑动连接，且圆杆352环形外侧壁位于齿轮一350和外壳400一内侧壁之间滑动套接有挤压弹簧353，驱动模块310带动齿板320往复滑动，齿板320往复滑动通过齿轮一350和齿轮二351带动齿环330往复转动，由于齿环330与转轴同心，从而齿环330转动带动运动臂板200绕转轴在一定幅度内往复转动，带动前臂做曲臂运动，从而对患肢进行锻炼。

圆杆352的另一端固连有圆帽354，方便向外一端圆杆352，驱动模块310包括电机311，电机311的一侧壁与直板110的一外侧壁固连，外壳400的一内侧壁位于电机311的下方固连有减速器312，电机311的输出端与减速器312的输入端固连，且减速器312的输出端固定套接有曲杆313，曲杆313的一端转动连接有传动杆314，传动杆314的一端与齿板320的一端转动连接，电机311通过减速器312带动曲杆313转动，曲杆313的一端通过传动杆314带动齿板320沿滑块140往复滑动。

齿板320靠近直板110的一侧壁开设有滑槽321，直板110的一外侧壁位于齿轮二351的下方固连有滑块140，滑槽321内侧壁与滑块140滑动连接，方便齿板320沿滑块140滑动，直板110的底面两端均固连有固定座111，且两个固定座111之间固连有轴杆112，轴杆112的环形外侧壁等距固定套接有多个限位块一113，且限位块一113的一端侧壁等角度开设有多个卡槽，展板130靠近直板110的一侧侧壁等距固连有多个与限位块一113一一对应的限位块二132，限位块二132与轴杆112滑动套接，且限位块二132的一端与限位块一113的一端卡接契合，轴杆112环形外侧壁位于限位块二132的另一端侧壁外侧均滑动套接有复位弹簧114，便于将展板130沿轴杆112克服复位弹簧114弹力滑动，使得限位块一113与限位块二132脱离卡接，转动展板130至与直板110齐平，方便转动展板130。

运动臂板200的一外侧壁背离齿环330的一侧安装有支撑轮210，展板130的顶面开设有长槽131，支撑轮210对运动臂板200的远端进行支撑，方便运动臂板200远端移动，齿环330靠近直板110的一侧壁固连有限位环340，限位环340与运动臂板200的一外侧壁固连，方便齿环330与齿板320位，直板110的一外侧壁对应限位环340内侧和外侧均固连有弧形板150，限位环340与弧形板150滑动连接，外壳400外侧壁对应齿环330位置处固连有用于遮罩齿环330的防护罩410，防止对齿环330误触，外壳400的一端外侧壁对应齿板320位置处开设有放空槽420，避免齿板320于外壳400干涉，方便齿板320滑动。

齿板320往复运动带动齿环330往复转动的幅度为90度，方便带动上臂做抬臂动作时手肘与肩部齐平。

工作原理：使用时，患者平躺，将患肢上臂放入顶板120和展板130之间，患肢前臂放入运动臂板200内，启动电机311，电机311通过减速器312带动曲杆313转动，曲杆313的一端通过传动杆314带动齿板320沿滑块140往复滑动，通过齿板320与齿轮二351啮合，齿轮一350与齿环330啮合，且齿轮二351与齿轮一350均与圆杆352固定套接，齿板320往复滑动通过齿轮一350和齿轮二351带动齿环330往复转动，由于齿环330与转轴同心，从而齿环330转动带动运动臂板200绕转轴在一定幅度内往复转动，带动前臂做曲臂运动，从而对患肢进行锻炼；

需要调节运动臂板200的转动范围时，通过圆帽354向外拨动圆杆352，圆杆352带动齿轮一350和齿轮二351克服挤压弹簧353弹力外移，从而使得齿轮一350与齿环330脱离，齿轮二351与齿板320脱离，自由转动运动臂板200，调整运动臂板200的角度，松开圆帽354，齿轮一350、齿轮二351和圆杆352在挤压弹簧353的弹力作用下内移，使得齿轮一350与齿环330重新啮合，齿轮二351与齿板320重新啮合，齿环330与齿板320重新匹配，从而改变运动臂板200的转动范围，以根据患肢具体情况改变曲臂的摆动范围，适应部分患肢无法伸直情况，便于循序渐进对患肢进行曲臂锻炼；

当需要对患肢上臂做抬臂动作时，调整运动臂板200在以顶板120为基准的0到90度内复位转动，将展板130沿轴杆112克服复位弹簧114弹力滑动，使得限位块一113与限位块二132脱离卡接，转动展板130至与直板110齐平，将直板110和展板130放入患者患肢侧的肩背下方，并使顶板120与运动臂板200的连接处位于患肢的腋下位置，将患肢上臂放入运动臂板200内，启动电机311，运动臂板200带动上臂摆动，支撑轮210对运动臂板200的远端进行支撑，同时方便运动臂板200远端移动，实现带动患肢上臂做抬臂锻炼。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置，其特征在于，包括固定机构（100），所述固定机构（100）包括直板（110），所述直板（110）的顶面固连有顶板（120），所述直板（110）的底板卡接固定有可转动的展板（130），所述顶板（120）的一端通过转轴转动连接有运动臂板（200），所述直板（110）的一外侧壁固连有传动机构（300），所述传动机构（300）包括齿板（320），所述运动臂板（200）的一外侧壁固连有与转轴同心的齿环（330），所述齿板（320）与直板（110）的一外侧壁底端滑动连接，所述直板（110）一外侧壁的一端固连有带动齿板（320）往复滑动的驱动模块（310），所述直板（110）的一外侧壁外侧设置有圆杆（352），所述圆杆（352）的环形外侧壁中间位置固定套接有与齿环（330）啮合的齿轮一（350），且圆杆（352）的一端固定套接有与齿板（320）啮合的齿轮二（351），所述直板（110）的一外侧壁固连有外壳（400），所述圆杆（352）的另一端贯穿外壳（400）的一内侧壁延伸至外壳（400）的外侧，所述圆杆（352）与外壳（400）滑动连接，且圆杆（352）环形外侧壁位于齿轮一（350）和外壳（400）一内侧壁之间滑动套接有挤压弹簧（353）。

2.根据权利要求1所述的一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置,其特征在于，所述圆杆（352）的另一端固连有圆帽（354）。

3.根据权利要求1所述的一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置,其特征在于，所述驱动模块（310）包括电机（311），所述电机（311）的一侧壁与直板（110）的一外侧壁固连，所述外壳（400）的一内侧壁位于电机（311）的下方固连有减速器（312），所述电机（311）的输出端与减速器（312）的输入端固连，且减速器（312）的输出端固定套接有曲杆（313），所述曲杆（313）的一端转动连接有传动杆（314），所述传动杆（314）的一端与齿板（320）的一端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置,其特征在于，所述齿板（320）靠近直板（110）的一侧壁开设有滑槽（321），所述直板（110）的一外侧壁位于齿轮二（351）的下方固连有滑块（140），所述滑槽（321）内侧壁与滑块（140）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置,其特征在于，所述直板（110）的底面两端均固连有固定座（111），且两个固定座（111）之间固连有轴杆（112），所述轴杆（112）的环形外侧壁等距固定套接有多个限位块一（113），且限位块一（113）的一端侧壁等角度开设有多个卡槽，所述展板（130）靠近直板（110）的一侧侧壁等距固连有多个与限位块一（113）一一对应的限位块二（132），所述限位块二（132）与轴杆（112）滑动套接，且限位块二（132）的一端与限位块一（113）的一端卡接契合，所述轴杆（112）环形外侧壁位于限位块二（132）的另一端侧壁外侧均滑动套接有复位弹簧（114）。

6.根据权利要求5所述的一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置,其特征在于，所述运动臂板（200）的一外侧壁背离齿环（330）的一侧安装有支撑轮（210），所述展板（130）的顶面开设有长槽（131）。

7.根据权利要求1所述的一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置,其特征在于，所述齿环（330）靠近直板（110）的一侧壁固连有限位环（340），所述限位环（340）与运动臂板（200）的一外侧壁固连，所述直板（110）的一外侧壁对应限位环（340）内侧和外侧均固连有弧形板（150），所述限位环（340）与弧形板（150）滑动连接，所述外壳（400）外侧壁对应齿环（330）位置处固连有用于遮罩齿环（330）的防护罩（410）。

8.根据权利要求1所述的一种用于乳腺癌术后上肢护理锻炼装置,其特征在于，所述外壳（400）的一端外侧壁对应齿板（320）位置处开设有放空槽（420）。

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