CN113853464A - 岩心钻控制装置 - Google Patents

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CN113853464A CN202080019211.3A CN202080019211A CN113853464A CN 113853464 A CN113853464 A CN 113853464A CN 202080019211 A CN202080019211 A CN 202080019211A CN 113853464 A CN113853464 A CN 113853464A
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Abstract

本发明提供一种岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻以旋转所述岩心钻的第一电机、用于升降所述岩心钻及所述第一电机的气缸、用于支撑所述岩心钻、所述第一电机及所述气缸的框架以及用于旋转所述框架的第二电机，通过固定安装部及旋转安装部连接到挖掘机的岩心钻模块，其中，包括：电源按钮，输出液压提供信号以从所述挖掘机向所述岩芯钻模块提供液压；第一电机按钮，输出第一电机操作控制信号以使所述第一电机操作；气缸按钮，输出气缸驱动控制信号以驱动所述气缸；第二电机按钮，输出使所述第二电机动作的第二电机操作控制信号；以及控制单元，根据所述液压提供信号控制从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块的液压。

Description

岩心钻控制装置
技术领域
本发明涉及一种岩心钻，更具体地，涉及一种用于控制岩心钻的装置。
背景技术
通常，在各个建筑工地挖掘岩石时很多时候使用振动锤钻，用振动锤挖掘岩石时，会产生剧烈的振动和噪音，对工地周围的人员造成很大的伤害，使得降低工作速度，降低工作效率。
因此，已经提出了一种在岩石中钻出预定尺寸的孔，然后将破碎机***孔中以裂开岩石的方法，并且本发明涉及一种用于这种岩石开挖方法中的凿岩装置。
现有技术中，如公实用新型公开第1996-5390号中所公开的凿岩装置在一对支撑板的下端和上端设有支撑板和上板，支撑板的后部具有用于连接挖掘机的紧固孔，在支撑板和上板之间安装有一对导柱，液压电机安装在自由安装在导柱上的支撑油缸的上部，该液压电机与安装在支撑油缸下部的旋转管相连，上板上部装有与支撑油缸相连的油缸。
所述现有的凿岩装置是将挖掘机连接到两个支撑板后下部的紧固孔上，然后在上升支撑油缸和旋转管的状态下将钻头组合在旋转管的下端，通过降低支撑油缸和旋转管，使钻头与岩石表面接触，然后操作液压电机使旋转管和钻头旋转，若油缸的活塞杆逐渐下降，用钻头在岩石上钻出预定直径的孔，如上所述的现有的凿岩装置，由于油缸安装在上板的上部，因此外观变差，油缸受外部冲击损坏的风险很大，并且总长度较长，制造和搬运很不方便。
此外，由于挖掘机连接在支撑板的下部后部，工作稳定性大大降低，并且由于在安装和拆卸、运输或存放挖掘机时必须垂直竖立，暴露在外部的油缸和液压电机等各部分发生不必要的接触或冲击，因此存在很高的损坏风险，存在被外力撞击倾覆风险高、损坏严重等问题。
为了克服上述问题，已经提出了实用新型注册号20-0361015的“凿岩装置”。现有的凿岩装置结构紧凑，体积更小，易于制造和处理，并且可以水平放置，以便安全拆卸、运输和存放，为了防止每个部件被外部冲击损坏，并减少整体垂直长度或加深钻孔深度。
现有的控制岩心钻的各部件的凿岩装置，有手动操作多个操纵杆的装置，但由于是手动式存在使用不便的问题。使用现有岩心钻的缺点是施工成本和工期增加，从而增加了碎石作业的施工成本。另外，现有的使用方式是手动操作方式，在恶劣的施工现场，工人安全不足的盲区，以极端劳动的方式进行不安全的工作，产生高昂的人工成本和不安全的工作。
(专利文献1)专利注册号10-1676415{注册日期：2016年11月9日}
发明内容
要解决的技术问题
本发明所要解决的问题是为了解决上述的不足，其目的在于，提供一种所有的操作都被编程为完全由微控制器自动控制，当按下电源按钮时，液压从挖掘机提供给岩心钻模块，当按下第一电机按钮时，通过第一电机的动作控制岩心钻旋转，按下气缸按钮控制气缸动作，按下第二电机按钮控制用于旋转框架的第二电机的动作的岩心钻控制装置。
本发明所要解决的问题是为了解决上述的不足，其目的在于，提供一种所有操作均编程为完全由微控制器自动控制，当按下电源按钮时，液压从挖掘机提供给所述岩心钻模块，当按下电机按钮时，通过电机的动作控制岩心钻旋转，当按下第一气缸按钮时，通过驱动第一气缸控制岩心钻和电机上下运动，当按下第二气缸按钮时，通过第二气缸的倾斜操作控制岩心钻模块倾斜的岩心钻控制装置。
本发明的另一目的在于，提供一种岩心钻模块可以通过遥控器进行远程遥控的岩心钻控制装置。
本发明的另一目的在于，提供一种用户可以选择性地控制岩心钻模块的操作模式为半自动模式或远程控制模式的岩心钻控制装置。
技术方案
为了实现所述目的，本发明的岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻以旋转所述岩心钻的第一电机、用于升降所述岩心钻及所述第一电机的气缸、用于支撑所述岩心钻、所述第一电机及所述气缸的框架以及用于旋转所述框架的第二电机，通过固定安装部及旋转安装部连接到挖掘机的岩心钻模块，其中，包括：电源按钮，输出液压提供信号以从所述挖掘机向所述岩芯钻模块提供液压；第一电机按钮，输出第一电机操作控制信号以使所述第一电机操作；气缸按钮，输出气缸驱动控制信号以驱动所述气缸；第二电机按钮，输出使所述第二电机动作的第二电机操作控制信号；以及控制单元，根据所述液压提供信号控制从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块的液压，并根据所述第一电机操作控制信号控制所述第一电机的操作，根据所述气缸驱动控制信号控制所述气缸的动作，并根据所述第二电机操作控制信号控制所述第二电机的动作。
根据本发明的另一实施例的岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻以旋转所述岩心钻的第一电机、用于升降所述岩心钻及所述第一电机的气缸、用于支撑所述岩心钻、所述第一电机及所述气缸的框架以及用于旋转所述框架的第二电机，通过固定安装部及旋转安装部连接到挖掘机的岩心钻模块，其中，包括：遥控器，具备用于输出第一无线电机操作控制信号，使所述第一电机动作的第一无线电机按钮、用于输出无线气缸驱动控制信号以驱动所述气缸的无线气缸按钮、用于输出第二无线电机操作控制信号以使所述第二电机动作的第二无线电机按钮以及用于无线传输所述无线液压提供信号、所述第一无线电机操作控制信号、所述无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线电机操作控制信号的收发器；接收器，接收来自所述遥控器的所述无线液压提供信号、所述第一无线电机操作控制信号、所述无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线电机操作控制信号；以及控制单元，根据所述无线液压提供信号控制从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块的液压，并根据所述第一无线电机操作控制信号控制所述第一电机的动作，根据所述无线气缸驱动控制信号控制所述气缸的驱动，并根据所述第二无线电机操作控制信号控制所述第二电机的动作。
根据本发明的另一实施例的岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻以旋转所述岩心钻的第一电机、用于升降所述岩心钻及所述第一电机的气缸、用于支撑所述岩心钻、所述第一电机及所述气缸的框架以及用于旋转所述框架的第二电机，通过固定安装部及旋转安装部连接到挖掘机的岩心钻模块，其中，包括：电源按钮，输出液压提供信号以从所述挖掘机向所述岩芯钻模块提供液压；第一电机按钮，输出使所述第一电机动作的第一电机操作控制信号；气缸按钮，输出气缸驱动控制信号以驱动所述气缸；第二电机按钮，输出使所述第二电机动作的第二电机操作控制信号；半自动模式按钮，输出用于选择所述岩心钻模块的操作模式为半自动模式的半自动模式信号；远程控制模式按钮，输出用于选择所述岩心钻模块的操作模式作为远程控制模式的远程控制模式信号；无线电源按钮，用于输出无线液压提供信号以从所述挖掘机向所述岩心钻模块提供液压；遥控器具备用于输出第一无线电机操作控制信号，使所述第一电机动作的第一无线电机按钮、用于输出无线气缸驱动控制信号以驱动所述气缸的无线气缸按钮、用于输出第二无线电机操作控制信号以使所述第二电机动作的第二无线电机按钮以及用于无线传输所述无线液压提供信号、所述第一无线电机操作控制信号、所述无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线电机操作控制信号的收发器；接收器，接收来自所述遥控器的所述无线液压提供信号、所述第一无线电机操作控制信号、所述无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线电机操作控制信号；以及控制单元，当输入所述半自动模式信号时，根据所述液压提供信号控制从所述挖掘机向所述岩心钻模块提供液压，并根据所述第一电机操作控制信号控制所述第一电机的动作，根据所述气缸驱动控制信号控制所述气缸的动作，根据所述第二电机操作控制信号控制所述第二电机的动作，当输入所述远程控制模式信号时，根据所述无线液压提供信号控制使液压从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块，并且根据所述第一无线电机操作控制信号控制所述第一电机的动作，并根据所述无线气缸驱动控制信号控制所述气缸的驱动，并根据所述第二无线电机操作控制信号控制所述第二电机的操作。
根据本发明的另一实施例的岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻并旋转所述岩心钻的电机、用于升降所述岩心钻及所述电机的第一气缸、用于支撑所述岩心钻、所述电机以及所述第一气缸的框架以及安装成与所述框架的外壁紧密接触，以通过压缩和膨胀操作使所述电机、所述第一气缸以及所述框架倾斜的第二气缸，通过固定安装部连接到挖掘机的岩心钻模块，其中，包括：电源按钮，输出液压提供信号以从所述挖掘机向所述岩芯钻模块提供液压；电机按钮，输出使所述电机动作的电机操作控制信号；第一气缸按钮，输出用于驱动所述第一气缸的气缸驱动控制信号；第二气缸按钮，输出倾斜控制信号以驱动所述第二气缸；以及控制单元，根据所述液压提供信号控制从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块的液压，根据所述电机操作控制信号控制所述电机的操作，根据所述第一气缸驱动控制信号控制所述第一气缸的操作，根据所述第二气缸驱动控制信号控制所述第二气缸的倾斜操作。
根据本发明的另一实施例的岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻并旋转所述岩心钻的电机、用于升降所述岩心钻及所述电机的第一气缸、用于支撑所述岩心钻、所述电机以及所述第一气缸的框架以及安装成与所述框架的外壁紧密接触，以通过压缩和膨胀操作使所述电机、所述第一气缸以及所述框架倾斜的第二气缸，通过固定安装部连接到挖掘机的岩心钻模块，其中，包括：遥控器具备用于输出无线电机操作控制信号，使所述电机动作的无线电机按钮、用于输出第一无线气缸驱动控制信号以驱动所述第一气缸的第一无线气缸按钮、用于输出第二无线气缸驱动控制信号以使所述第二气缸动作的第二无线气缸按钮；以及用于无线传输所述无线液压提供信号、所述无线电机操作控制信号、所述第一无线气缸驱动控制信号及所述第二无线气缸驱动控制信号的收发器；接收器，从所述遥控器接收所述无线液压提供信号、所述无线电机操作控制信号以及所述第一无线气缸驱动控制信号及第二无线气缸驱动控制信号；以及控制单元，根据所述无线液压提供信号控制从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块的液压，并根据所述无线电机操作控制信号控制所述电机的操作，根据所述第一无线气缸驱动控制信号控制所述第一气缸的驱动，根据所述第二气缸无线驱动控制信号控制所述第二气缸的倾斜操作。
根据本发明的另一实施例的岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻并旋转所述岩心钻的电机、用于升降所述岩心钻及所述电机的第一气缸、用于支撑所述岩心钻、所述电机以及所述第一气缸的框架以及安装成与所述框架的外壁紧密接触，以通过压缩和膨胀操作使所述电机、所述第一气缸以及所述框架倾斜的第二气缸，通过固定安装部连接到挖掘机的岩心钻模块，其中，包括：电源按钮，输出液压提供信号以从所述挖掘机向所述岩芯钻模块提供液压；电机按钮，输出使所述电机动作的电机操作控制信号；第一气缸按钮，输出用于驱动所述第一气缸的气缸驱动控制信号；第二气缸按钮，输出倾斜控制信号以驱动所述第二气缸；半自动模式按钮，输出半自动模式信号，用于将所述岩心钻模块的操作模式选择为半自动模式；远程控制模式按钮，输出用于选择所述岩心钻模块的操作模式作为远程控制模式的远程控制模式信号；遥控器具备用于输出无线液压提供信号以从所述挖掘机向所述岩心钻模块提供液压的无线电源按钮、用于输出无线电机操作控制信号使所述电机动作的无线电机按钮、用于输出第一无线气缸驱动控制信号以驱动所述第一气缸的第一无线气缸按钮、用于输出第二无线气缸驱动控制信号以使所述第二气缸动作的第二无线气缸按钮以及用于无线传输所述无线液压提供信号、所述无线电机操作控制信号、所述第一无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线气缸驱动控制信号的收发器；接收器，从所述遥控器接收所述无线液压提供信号、所述无线电机操作控制信号以及所述第一无线气缸驱动控制信号及第二无线气缸驱动控制信号；控制单元，当输入所述半自动模式信号时，根据所述液压提供信号控制从所述挖掘机向所述岩心钻模块提供液压，并根据所述电机操作控制信号控制所述电机的动作，根据所述第一气缸驱动控制信号控制所述第一气缸的动作，根据所述第二气缸驱动控制信号控制所述第二气缸的倾斜动作，当输入所述远程控制模式信号时，控制单元根据所述无线液压提供信号控制使液压从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块，并且根据所述无线电机操作控制信号控制所述电机的动作，并根据所述第一无线气缸驱动控制信号控制所述第一气缸的操作，并根据所述第二气缸无线驱动控制信号控制所述第二气缸的倾斜动作。
有益效果
根据本发明的岩心钻控制装置所有的操作都被编程为完全由微控制器自动控制，当按下电源按钮时，液压从挖掘机提供给岩心钻模块，当按下第一电机按钮时，通过第一电机的动作控制岩心钻旋转，按下气缸按钮控制气缸动作，按下第二电机按钮控制用于旋转框架的第二电机的动作。
根据本发明的另一实施例的岩心钻控制装置所有操作均编程为完全由微控制器自动控制，当按下电源按钮时，液压从挖掘机提供给所述岩心钻模块，当按下电机按钮时，通过电机的动作控制岩心钻旋转，当按下第一气缸按钮时，通过驱动第一气缸控制岩心钻和电机上下运动，当按下第二气缸按钮时，通过第二气缸的倾斜操作控制岩心钻模块倾斜。
根据本发明另一实施例的岩心钻控制装置可以通过遥控器远程控制岩心钻模块，并且用户可以选择性地控制岩心钻模块的操作模式为半自动模式或远程控制模式。
因此，本发明通过使用岩心钻在建筑工地的碎石工作期间产生噪音和灰尘投诉来解决民事投诉。即，本发明通过降低建设成本能够安全、方便地进行自动控制，解决了工地施工单价高，人手不足，任何人都无法轻易进入的问题，从而降低了施工成本和人工成本，安全便捷。
附图说明
图1是示出根据本发明实施例的岩心钻模块的构造的立体图。
图2是示出安装在图1所示的岩心钻模块上的岩心钻安装部和安装在挖掘机上的安装部的立体图。
图3是示出图2中所示的岩心钻模块的控制装置的配置的框图。
图4是示出根据本发明实施例的岩心钻模块的构造的立体图。
图5是示出图3所示的倾斜式岩心钻模块的控制装置的配置的框图。
图中
100：岩心钻
200：第一电机
210：电机
300：气缸
310：第一气缸
400：框架
500：第二电机
510：第二气缸
600：固定安装部
700：旋转安装部
1000、10000：电源按钮
2000：第一电机按钮
3000：气缸按钮
4000：第二电机按钮
5000、50000：半自动模式按钮
6000、60000：远程控制模式按钮
7000、70000：遥控器
7100、71000：无线电源按钮
7200：第一无线电机按钮
7300：无线气缸按钮
7400：第二无线电机按钮
7500、75000：收发器
8000、80000：接收器
9000、90000：控制单元
20000：电机按钮
30000：第一气缸按钮
40000：第二气缸按钮
72000：无线电机按钮
73000：第一无线气缸按钮
74000：第二无线气缸按钮
具体实施方式
在详细描述本发明的各个实施例之前，应当理解为本申请不限于在以下详细描述中描述或在附图中示出的部件的构造和布置的细节。本发明能够在其他实施例中体现和实践并且能够以各种方式实施。此外，设备或元件的方向(例如“前”、“后”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“横向”)等仅用于简化对本发明的描述，以及相关联的设备或并不简单地指示或暗示元件必须具有特定取向。
此外，在本申请和所附权利要求中使用诸如“第一”和“第二”之类的术语是为了说明的目的，并不旨在表示或暗示相对重要性或精神。
为了实现上述目的，本发明具有以下特征。以下，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。在此之前，本说明书和权利要求中使用的术语或词语不应被解释为仅限于通常或字典含义，基于发明人可以适当定义术语的概念以便以最好的方式解释其发明的原则，应将其解释为与本发明的技术思想一致的含义和概念。因此，本说明书中所描述的实施例和附图所示的配置仅是本发明的最优选实施例，并不代表本发明的全部技术精神，因此在本申请时，各种应当理解，可能存在等同物和变体。
在下文中，将参照附图详细描述根据本发明优选实施例的岩心钻自动装置。
图1是示出根据本发明实施例的岩心钻模块的构造的立体图。图2是示出安装在图1所示的岩心钻模块上的岩心钻安装部和安装在挖掘机上的安装部的立体图。图3是示出图2中所示的岩心钻模块的控制装置的配置的框图。图4是示出根据本发明实施例的岩心钻模块的构造的立体图。图4是示出图3所示的倾斜式岩心钻模块的控制装置的配置的框图。
参照图1和图2，根据本发明第一实施例的岩心钻模块包括用于在岩石中钻孔的岩心钻100、轴连接到所述岩心钻以旋转所述岩心钻的第一电机200、用于升降所述岩心钻100及所述第一电机200的气缸300、用于支撑所述岩心钻100、所述第一电机200及所述气缸300的框架400以及用于旋转所述框架400的第二电机500，通过固定安装部600及旋转安装部700连接到挖掘机10。
参照图1至图3，根据本发明第一实施例的岩心钻自动装置包括电源按钮1000、第一电机按钮2000、气缸按钮3000、第二电机按钮4000、以及控制单元9000。
电源按钮1000输出液压提供信号以从所述挖掘机10向所述岩芯钻模块提供液压。第一电机按钮2000输出第一电机操作控制信号以使所述第一电机200操作。气缸按钮3000输出气缸驱动控制信号以驱动所述气缸300。第二电机按钮4000输出使所述第二电机500动作的第二电机操作控制信号。
控制单元9000根据所述液压提供信号控制从所述挖掘机10提供给所述岩心钻模块的液压，并根据所述第一电机操作控制信号控制所述第一电机200的操作，根据所述气缸驱动控制信号控制所述气缸的动作，并根据所述第二电机操作控制信号控制所述第二电机500的动作。
参照图1至图3，根据本发明第二实施例的岩心钻自动装置包括遥控器7000、接收器8000和控制单元9000。
遥控器7000具备用于输出所述第一无线电机操作控制信号，使所述第一电机200动作的第一无线电机按钮7200、用于输出无线气缸驱动控制信号以驱动所述气缸300的无线气缸按钮7300、用于输出第二无线电机操作控制信号以使所述第二电机500动作的第二无线电机按钮7400以及用于无线传输所述无线液压提供信号、所述第一无线电机操作控制信号、所述无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线电机操作控制信号的收发器7500。接收器8000接收来自所述遥控器7000的所述无线液压提供信号、所述第一无线电机操作控制信号、所述无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线电机操作控制信号。
控制单元9000根据所述无线液压提供信号控制从所述挖掘机10提供给所述岩心钻模块的液压，并根据所述第一无线电机操作控制信号控制所述第一电机200的操作，根据所述无线气缸驱动控制信号控制所述气缸300的驱动，并根据所述第二无线电机操作控制信号控制所述第二电机500的动作。
参照图1至图3，根据本发明第三实施例的岩心钻自动装置包括电源按钮1000、第一电机按钮2000、气缸按钮3000和第二电机按钮4000、半自动模式按钮5000、远程控制模式按钮6000、遥控器7000、接收器8000以及控制单元9000。
电源按钮1000输出液压提供信号以从所述挖掘机10向岩芯钻模块提供液压。第一电机按钮2000输出使所述第一电机200动作的第一电机操作控制信号。气缸按钮3000输出气缸驱动控制信号以驱动所述气缸300。第二电机按钮4000输出使所述第二电机500动作的第二电机操作控制信号。
半自动模式按钮5000输出用于选择所述岩心钻模块的操作模式为半自动模式的半自动模式信号。远程控制模式按钮6000输出用于选择所述岩心钻模块的操作模式作为远程控制模式的远程控制模式信号。
遥控器7000具备用于输出无线液压提供信号以从所述挖掘机10向所述岩心钻模块提供液压的无线电源按钮7100、用于输出第一无线电机操作控制信号，使所述第一电机200动作的第一无线电机按钮7200、用于输出无线气缸驱动控制信号以驱动所述气缸300的无线气缸按钮7300、用于输出第二无线电机操作控制信号以使所述第二电机500动作的第二无线电机按钮7400以及用于无线传输所述无线液压提供信号、所述第一无线电机操作控制信号、所述无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线电机操作控制信号的收发器7500。接收器8000接收来自所述遥控器7000的所述无线液压提供信号、所述第一无线电机操作控制信号、所述无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线电机操作控制信号。
当输入所述半自动模式信号时，控制单元9000根据所述液压提供信号控制从所述挖掘机10向所述岩心钻模块提供液压，并根据所述第一电机操作控制信号控制所述第一电机200的动作，根据所述气缸驱动控制信号控制所述气缸300的动作，根据所述第二电机操作控制信号控制所述第二电机500的动作，当输入所述远程控制模式信号时，根据所述无线液压提供信号控制使液压从所述挖掘机10提供给所述岩心钻模块，并且根据所述第一无线电机操作控制信号控制所述第一电机200的动作，并根据所述无线气缸驱动控制信号控制所述气缸300的操作，并根据所述第二无线电机操作控制信号控制所述第二电机500的操作。
图4是示出根据本发明实施例的岩心钻模块的构造的立体图。图5是根据本发明的实施例的倾斜式岩心钻模块的控制装置的配置的框图。
参照图4，根据本发明实施例的岩心钻模块具备用于在岩石中钻孔的岩心钻100、轴连接到所述岩心钻并旋转所述岩心钻的电机210、用于升降所述岩心钻及所述电机的第一气缸310、用于支撑所述岩心钻100、所述电机210以及所述第一气缸310的框架400以及安装成与所述框架400的外壁紧密接触，以通过压缩和膨胀操作使所述电机210、所述第一气缸310以及框架400倾斜的第二气缸510，通过固定安装部600连接到挖掘机10。
参照图4及图5，根据本发明第四实施例的岩心钻自动装置包括电源按钮10000、电机按钮20000、第一气缸按钮30000、第二气缸按钮40000以及控制单元90000。
电源按钮10000输出液压提供信号以从所述挖掘机10向所述岩芯钻模块提供液压。电机按钮20000输出使所述电机210动作的电机操作控制信号。第一气缸按钮30000输出用于驱动所述第一气缸310的气缸驱动控制信号。第二气缸按钮40000输出倾斜控制信号以驱动所述第二气缸510。
控制单元90000根据所述液压提供信号控制从所述挖掘机10提供给所述岩心钻模块的液压，根据所述电机操作控制信号控制所述电机210的操作，根据所述第一气缸驱动控制信号控制所述第一气缸310的操作，根据所述第二气缸驱动控制信号控制所述第二气缸510的倾斜操作。
根据本发明第五实施例的岩心钻自动装置包括遥控器70000、接收器80000和控制单元90000。
遥控器70000具备用于输出无线电机操作控制信号，使所述电机200动作的无线电机按钮7200、用于输出第一无线气缸驱动控制信号以驱动所述第一气缸310的第一无线气缸按钮7300、用于输出第二无线气缸驱动控制信号以使所述第二气缸510动作的第二无线气缸按钮7400以及用于无线传输所述无线液压提供信号、所述无线电机操作控制信号、所述第一无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线气缸驱动控制信号的收发器7500。
接收器80000从所述遥控器70000接收无线液压提供信号、所述无线电机操作控制信号以及所述第一无线气缸驱动控制信号及第二无线气缸驱动控制信号。
控制单元90000根据所述无线液压提供信号控制从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块的液压，并根据所述无线电机操作控制信号控制所述电机200的操作，根据所述第一无线气缸驱动控制信号控制所述第一气缸310的驱动，根据所述第二气缸无线驱动控制信号控制所述第二气缸510的倾斜操作。
根据本发明第六实施例的岩心钻自动装置包括电源按钮10000、电机按钮20000、第一气缸按钮30000、第二气缸按钮40000、半自动模式按钮50000、远程控制模式按钮60000、遥控器70000、接收器80000以及控制单元90000。
电源按钮10000输出液压提供信号以从所述挖掘机10向所述岩芯钻模块提供液压。电机按钮20000输出使所述电机210动作的电机操作控制信号。第一气缸按钮30000输出用于驱动所述第一气缸310的气缸驱动控制信号。第二气缸按钮40000输出倾斜控制信号以驱动所述第二气缸510。
半自动模式按钮50000输出半自动模式信号，用于将所述岩心钻模块的操作模式选择为半自动模式。远程控制模式按钮60000输出用于选择所述岩心钻模块的操作模式作为远程控制模式的远程控制模式信号。
遥控器70000具备用于输出无线液压提供信号以从所述挖掘机10向所述岩心钻模块提供液压的无线电源按钮7100、用于输出无线电机操作控制信号，使所述电机200动作的无线电机按钮7200、用于输出第一无线气缸驱动控制信号以驱动所述第一气缸310的第一无线气缸按钮7300、用于输出第二无线气缸驱动控制信号以使所述第二气缸510动作的第二无线气缸按钮7400以及用于无线传输所述无线液压提供信号、所述无线电机操作控制信号、所述第一无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线气缸驱动控制信号的收发器7500。
接收器80000从所述遥控器70000接收所述无线液压提供信号、所述无线电机操作控制信号以及所述第一无线气缸驱动控制信号及第二无线气缸驱动控制信号。
当输入所述半自动模式信号时，控制单元9000根据所述液压提供信号控制从所述挖掘机10向所述岩心钻模块提供液压，并根据所述电机操作控制信号控制所述电机210的动作，根据所述第一气缸驱动控制信号控制所述第一气缸310的动作，根据所述第二气缸驱动控制信号控制所述第二气缸510的倾斜动作。当输入所述远程控制模式信号时，控制单元9000根据所述无线液压提供信号控制使液压从所述挖掘机10提供给所述岩心钻模块，并且根据所述无线电机操作控制信号控制所述电机的动作，并根据所述第一无线气缸驱动控制信号控制所述第一气缸310的操作，并根据所述第二气缸无线驱动控制信号控制所述第二气缸510的倾斜动作。

Claims (6)

1.一种岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻以旋转所述岩心钻的第一电机、用于升降所述岩心钻及所述第一电机的气缸、用于支撑所述岩心钻、所述第一电机及所述气缸的框架以及用于旋转所述框架的第二电机，通过固定安装部及旋转安装部连接到挖掘机的岩心钻模块，其中，包括：
电源按钮，输出液压提供信号以从所述挖掘机向所述岩芯钻模块提供液压；
第一电机按钮，输出第一电机操作控制信号以使所述第一电机操作；
气缸按钮，输出气缸驱动控制信号以驱动所述气缸；
第二电机按钮，输出使所述第二电机动作的第二电机操作控制信号；以及
控制单元，根据所述液压提供信号控制从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块的液压，并根据所述第一电机操作控制信号控制所述第一电机的操作，根据所述气缸驱动控制信号控制所述气缸的动作，并根据所述第二电机操作控制信号控制所述第二电机的动作。
2.一种岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻以旋转所述岩心钻的第一电机、用于升降所述岩心钻及所述第一电机的气缸、用于支撑所述岩心钻、所述第一电机及所述气缸的框架以及用于旋转所述框架的第二电机，通过固定安装部及旋转安装部连接到挖掘机的岩心钻模块，其中，包括：
遥控器，具备用于输出第一无线电机操作控制信号，使所述第一电机动作的第一无线电机按钮、用于输出无线气缸驱动控制信号以驱动所述气缸的无线气缸按钮、用于输出第二无线电机操作控制信号以使所述第二电机动作的第二无线电机按钮以及用于无线传输所述无线液压提供信号、所述第一无线电机操作控制信号、所述无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线电机操作控制信号的收发器；
接收器，接收来自所述遥控器的所述无线液压提供信号、所述第一无线电机操作控制信号、所述无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线电机操作控制信号；以及
控制单元，根据所述无线液压提供信号控制从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块的液压，并根据所述第一无线电机操作控制信号控制所述第一电机的动作，根据所述无线气缸驱动控制信号控制所述气缸的驱动，并根据所述第二无线电机操作控制信号控制所述第二电机的动作。
3.一种岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻以旋转所述岩心钻的第一电机、用于升降所述岩心钻及所述第一电机的气缸、用于支撑所述岩心钻、所述第一电机及所述气缸的框架以及用于旋转所述框架的第二电机，通过固定安装部及旋转安装部连接到挖掘机的岩心钻模块，其中，包括：
电源按钮，输出液压提供信号以从所述挖掘机向所述岩芯钻模块提供液压；
第一电机按钮，输出使所述第一电机动作的第一电机操作控制信号；
气缸按钮，输出气缸驱动控制信号以驱动所述气缸；
第二电机按钮，输出使所述第二电机动作的第二电机操作控制信号；
半自动模式按钮，输出用于选择所述岩心钻模块的操作模式为半自动模式的半自动模式信号；
远程控制模式按钮，输出用于选择所述岩心钻模块的操作模式作为远程控制模式的远程控制模式信号；
无线电源按钮，用于输出无线液压提供信号以从所述挖掘机向所述岩心钻模块提供液压；
遥控器具备用于输出第一无线电机操作控制信号，使所述第一电机动作的第一无线电机按钮、用于输出无线气缸驱动控制信号以驱动所述气缸的无线气缸按钮、用于输出第二无线电机操作控制信号以使所述第二电机动作的第二无线电机按钮以及用于无线传输所述无线液压提供信号、所述第一无线电机操作控制信号、所述无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线电机操作控制信号的收发器；
接收器，接收来自所述遥控器的所述无线液压提供信号、所述第一无线电机操作控制信号、所述无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线电机操作控制信号；以及
控制单元，当输入所述半自动模式信号时，根据所述液压提供信号控制从所述挖掘机向所述岩心钻模块提供液压，并根据所述第一电机操作控制信号控制所述第一电机的动作，根据所述气缸驱动控制信号控制所述气缸的动作，根据所述第二电机操作控制信号控制所述第二电机的动作，当输入所述远程控制模式信号时，根据所述无线液压提供信号控制使液压从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块，并且根据所述第一无线电机操作控制信号控制所述第一电机的动作，并根据所述无线气缸驱动控制信号控制所述气缸的驱动，并根据所述第二无线电机操作控制信号控制所述第二电机的操作。
4.一种岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻并旋转所述岩心钻的电机、用于升降所述岩心钻及所述电机的第一气缸、用于支撑所述岩心钻、所述电机以及所述第一气缸的框架以及安装成与所述框架的外壁紧密接触，以通过压缩和膨胀操作使所述电机、所述第一气缸以及所述框架倾斜的第二气缸，通过固定安装部连接到挖掘机的岩心钻模块，其中，包括：
电源按钮，输出液压提供信号以从所述挖掘机向所述岩芯钻模块提供液压；电机按钮，输出使所述电机动作的电机操作控制信号；第一气缸按钮，输出用于驱动所述第一气缸的气缸驱动控制信号；第二气缸按钮，输出倾斜控制信号以驱动所述第二气缸；以及
控制单元，根据所述液压提供信号控制从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块的液压，根据所述电机操作控制信号控制所述电机的操作，根据所述第一气缸驱动控制信号控制所述第一气缸的操作，根据所述第二气缸驱动控制信号控制所述第二气缸的倾斜操作。
5.一种岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻并旋转所述岩心钻的电机、用于升降所述岩心钻及所述电机的第一气缸、用于支撑所述岩心钻、所述电机以及所述第一气缸的框架以及安装成与所述框架的外壁紧密接触，以通过压缩和膨胀操作使所述电机、所述第一气缸以及所述框架倾斜的第二气缸，通过固定安装部连接到挖掘机的岩心钻模块，其中，包括：
遥控器具备用于输出无线电机操作控制信号，使所述电机动作的无线电机按钮、用于输出第一无线气缸驱动控制信号以驱动所述第一气缸的第一无线气缸按钮、用于输出第二无线气缸驱动控制信号以使所述第二气缸动作的第二无线气缸按钮；以及用于无线传输所述无线液压提供信号、所述无线电机操作控制信号、所述第一无线气缸驱动控制信号及所述第二无线气缸驱动控制信号的收发器；
接收器，从所述遥控器接收所述无线液压提供信号、所述无线电机操作控制信号以及所述第一无线气缸驱动控制信号及第二无线气缸驱动控制信号；以及
控制单元，根据所述无线液压提供信号控制从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块的液压，并根据所述无线电机操作控制信号控制所述电机的操作，根据所述第一无线气缸驱动控制信号控制所述第一气缸的驱动，根据所述第二气缸无线驱动控制信号控制所述第二气缸的倾斜操作。
6.一种岩心钻控制装置，作为包括用于在岩石中钻孔的岩心钻、轴连接到所述岩心钻并旋转所述岩心钻的电机、用于升降所述岩心钻及所述电机的第一气缸、用于支撑所述岩心钻、所述电机以及所述第一气缸的框架以及安装成与所述框架的外壁紧密接触，以通过压缩和膨胀操作使所述电机、所述第一气缸以及所述框架倾斜的第二气缸，通过固定安装部连接到挖掘机的岩心钻模块，其中，包括：
电源按钮，输出液压提供信号以从所述挖掘机向所述岩芯钻模块提供液压；
电机按钮，输出使所述电机动作的电机操作控制信号；
第一气缸按钮，输出用于驱动所述第一气缸的气缸驱动控制信号；
第二气缸按钮，输出倾斜控制信号以驱动所述第二气缸；
半自动模式按钮，输出半自动模式信号，用于将所述岩心钻模块的操作模式选择为半自动模式；
远程控制模式按钮，输出用于选择所述岩心钻模块的操作模式作为远程控制模式的远程控制模式信号；
遥控器具备用于输出无线液压提供信号以从所述挖掘机向所述岩心钻模块提供液压的无线电源按钮、用于输出无线电机操作控制信号使所述电机动作的无线电机按钮、用于输出第一无线气缸驱动控制信号以驱动所述第一气缸的第一无线气缸按钮、用于输出第二无线气缸驱动控制信号以使所述第二气缸动作的第二无线气缸按钮以及用于无线传输所述无线液压提供信号、所述无线电机操作控制信号、所述第一无线气缸驱动控制信号以及所述第二无线气缸驱动控制信号的收发器；
接收器，从所述遥控器接收所述无线液压提供信号、所述无线电机操作控制信号以及所述第一无线气缸驱动控制信号及第二无线气缸驱动控制信号；
控制单元，当输入所述半自动模式信号时，根据所述液压提供信号控制从所述挖掘机向所述岩心钻模块提供液压，并根据所述电机操作控制信号控制所述电机的动作，根据所述第一气缸驱动控制信号控制所述第一气缸的动作，根据所述第二气缸驱动控制信号控制所述第二气缸的倾斜动作，当输入所述远程控制模式信号时，控制单元根据所述无线液压提供信号控制使液压从所述挖掘机提供给所述岩心钻模块，并且根据所述无线电机操作控制信号控制所述电机的动作，并根据所述第一无线气缸驱动控制信号控制所述第一气缸的操作，并根据所述第二气缸无线驱动控制信号控制所述第二气缸的倾斜动作。
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